SU1409583A1 - Hoisting machine brake - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повьшение надежности и безопасности работы подъемной машины за счет обеспечени  посто нной величины замедлени  при предохранительном торможении. Тормоз содержит основные рабочие гидроцилиндры , управл емые распределител ми рабочего и предохранительного торможени , и дополнительные рабочие гидроцилиндры , управл емые дополнительньг- ми распределител ми рабочего .и предохранительного торможени , гидравлически св занными с основными распределител ми . Цель достигаетс  путем подкга)чени  (или отключени ) дополнительной группы гидроцилиндров тормоза к основной группе гидроцилйн- дров при подаче управл ющего сигнала на обмотку электромагнита, взаимодействующего с золотником дополнительного распределител  рабочего тор- МО7.ЮНИЯ. 2 ил.I i (ЛThis invention relates to a lifting and transport machinery. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the lifting machine operation by providing a constant amount of deceleration during safety braking. The brake contains the main working cylinders, controlled by the distributors of operating and safety braking, and additional working cylinders, controlled by additional distributors of working and safety braking, hydraulically connected to the main distributors. The goal is achieved by pushing (or deactivating) an additional group of brake hydraulic cylinders to the main group of hydraulic cylinders when the control signal is applied to the winding of an electromagnet interacting with the spool of the additional distributor of operating torus-7.7. 2 Fig. I i (L

Description

слcl

СХ) 00CX) 00

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и может ()ыть использовано дл  регулируемого предохранительного торможени  шахт- ньк подъемных машин,The invention relates to a lifting machinery industry and can () be used for adjustable safety braking of hoisting machines,

Целью изобретени   вл етс  повы- иение надежности .и безопасности ра- Зоты подъемно й машины за счет обес- течени  посто нной величины замед- пени  при предохранительном торможении .The aim of the invention is to increase the reliability and safety of the lifting machine by providing a constant deceleration rate during safety braking.

На фиг. 1 показана гидравлическа  схема тормозного устройства; на фиг. 2 - электрическа  схема устрой- тва.FIG. Figure 1 shows the hydraulic circuit of the brake device; in fig. 2 - electrical circuit of the device.

Тормоз подъемной машины (фиг.1) содержит две группы рабочих тормозны гидроцилиндров 1, 2, подключенных к напорной 3 и сливной магистрал м через распределители 4, 5 предохранительного торможени  и регул торы 6, 7 тормозного момента.The lifting machine brake (Fig. 1) contains two groups of working brake cylinders 1, 2 connected to pressure side 3 and drain lines via valve 4, 5 of safety braking and brake torque regulators 6, 7.

Электрическа  схема управлени  предохранительного тормоза (фиг.2) состоит из датчика 8 скорости, содержащего тахогенератор 9 и выпр митель 10, датчика 11 замедлени , содержащего датчик 8 скорости и конденсатор 12, усилитель 13, 14, входы которых подключены к названным датчикам , а выходы - к обмотке 15 электромеханического преобразовател  регул тора 7 тормозного момента через нормально открытые контакты 16 реле 17 нулевой скорости, и к обмотке реле 17 нулевой скорости. The electrical control circuit of the safety brake (Fig. 2) consists of a speed sensor 8 containing a tacho generator 9 and a rectifier 10, a deceleration sensor 11 containing a speed sensor 8 and a capacitor 12, an amplifier 13, 14 whose inputs are connected to these sensors, and the outputs - to the winding 15 of the electromechanical converter of the brake torque regulator 7 through normally open contacts 16 of the zero speed relay 17, and to the winding of the zero speed relay 17.

На входы суммирующих усилителей 13 и 14 подаютс  напр жени  задани  среднего замедлени  ИД и нулевой скорости Ug подъемной машины.The inputs of the summing amplifiers 13 and 14 are supplied with voltages for setting the average slowdown of the ID and zero speed Ug of the elevator.

Тормоз подъемной машины работает следующим образом.Brake lifting machine works as follows.

При предохранительном торможении снимаетс  питание с обмоток распределителей 4 и 5, всттедствие чего их золотники под действием пружин передвигаютс  вниз, соедин   группу гидроцштиндров 1 с регул тором 7 тормозного момента, а группу гидроцилиндров 2 - со сливом. По мере истечени  жидкости из гидроцилиндг ров 2 увеличиваетс  тормозной момен и действительное замед. подъемной машины. Так как в начале процесса предохранительного торможени  действительное замедление подъемной машины меньше заданного, то на выходе усилител  13 к на обмотке электромеханического преобразовател  регул тора 7 напр жение отсутствует, а золотник регул тора 7, занима  верхнее положение, будет выщ скать жидкость из тормозных приводов. During safety braking, power is removed from the windings of distributors 4 and 5, due to which their spools move downwards under the action of springs, connect a group of hydraulic strings 1 with a regulator 7 of the braking torque, and a group of hydraulic cylinders 2 - with a drain. As the fluid flows out of the hydraulic cylinders 2, the braking torque and the actual deceleration increase. lifting machine. Since at the beginning of the safety braking process the actual deceleration of the hoisting machine is less than the specified one, there is no voltage at the output of amplifier 13 k on the winding of the electromechanical converter of regulator 7, and the valve of regulator 7, which is in the upper position, will remove the liquid from the brake actuators.

По мере возрастани  тормозного момента увеличиваетс  действительное замедление подъемной машины и напр жение датчика 11 замедлени .As the braking torque increases, the actual deceleration of the hoist and the voltage of the deceleration sensor 11 increase.

После того, как сигнал датчика замедлени  станет больше сигнала задани  Ug, на выходе усилител  13 и в обмотке 15 по витс  ток, под действием которого золотник регул тора 7 передвинетс  вниз и соединит напорну магистргшь с группой тормозных гид- роцилиндров 1. При поступлении жидкости в тормозные цилиндры подъемна  будет растормаживатьс  группой рабочих гидроцилиндров 1, а дей- ствительное замедление уменьшаетс . Таким образом, в процессе предохранительного торможени  системой управлени  тормозом будет обеспечиватьс  поддержание посто нного замедлени  подъемной машины.After the deceleration sensor signal becomes larger than the reference signal Ug, the output of the amplifier 13 and in the winding 15 leads to a current, under the action of which the valve 7 of the regulator 7 moves downwards and connects the pressure cylinder with a group of brake hydraulic cylinders 1. When fluid enters The lift brake cylinders will be released by a group of working hydraulic cylinders 1, and the actual deceleration is reduced. Thus, in the process of safety braking, the brake control system will ensure the maintenance of a permanent deceleration of the lifting machine.

Дл  растормаживани  подъемной машины на обмотки управлени  распределител  4 и 5 предохранительного торможени  подаетс  напр жение, которое вызывает перемещение их золотников в верхнее положение и соединение обеих групп тормозных гидрогщ- линдров 1,2 с регул тором 6 тормозного момента. При подаче напр жени  на обмотку электромеханического преобра- зовател  регул тора 6 его золотник передвигаетс  вниз, соедин ет напор™ ную магистраль с обеими группами тормозных ци-пиндров и подъемна  машина растормаживаетс .To release the hoist, the windings of the control of the distributor 4 and 5 of the safety braking are energized, which causes their spools to move to the upper position and connect both groups of brake hydraulic shafts 1.2 with the braking torque regulator 6. When voltage is applied to the winding of the electromechanical converter of the regulator 6, its spool moves downward, connects the pressure trunk with both groups of brake cylinders and the lifting machine disengages.

, в конце процесса торможени  после снижени  скорости подъемной машины и напр жени  на выходе тахогенератора до значени  U срабатывает реле 17 скорости и разрывает свои контакты 16 в цепи питани  обмотки 15 регул тора 7, Последний соедин ет тормозные гидроцилиндры 1 со сливом и к подъемной машине прилагаетс  полный тормозной момент.At the end of the braking process, after reducing the speed of the hoist and the voltage at the output of the tachogenerator to U, the speed relay 17 trips and breaks its contacts 16 in the supply circuit of the winding 15 of the regulator 7. The latter connects the brake cylinders 1 to the drain and attaches to the hoist full braking torque.

5555

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Тормоз подъемной машины, содержащий распределители рабочего и предохсраг .1A brake of the lifting machine containing the dispensers of the worker and the precursor .1