SU1407883A1

SU1407883A1 - Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера

Info

Publication number: SU1407883A1
Application number: SU864152563A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Рахманов; Игорь Васильевич Шулак
Original assignee: Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машинострое1-гию. Цель изобретени - снижение расхода электроэнергии . Подъемный стол выполнен в виде подъемной грузовой платформы (И) 1 с механизмом подъема 9, уста- СП новленной на корпусе 2, смонтированном на основании и размещенном внутри кольцеобразной поворотной П 4. Последн установлена на основании, в котором закреплена ось 5 П-образ- ной поворотной руко ти (Р) 6, охватывающей П 1. На Р 6 поворотно установлен клещевой захват 7 дл затаренного груза (Г) 8. Механизм поворота Р 6 выполнен в виде рычага 10 привода поворота 11. Захват 7 захватывает Г 8, а Р 6, поворачива сь на оси 5, переносит Г 8 на П 1. После разведени лап захв.ата 7 в стороны Р 6 возвращаетс в исходное положение. Включают механизм подъема 9, и П 1 вместе с Г 8 поднимаетс до уровн подвески подвесного конвейера. При движении подвески в момент нахождени ее под Г 8 она захватывает Г 8 при опускании П I. 3 ил. « (Л

Description

Изобретение относитс к подъемно- TpaHcnopTHobfy машиностроению, а именно к устройствам дл загрузки и разгрузки подвесного конвейера.

Цель изобретени - снижение расхоа электроэнергии.

На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - разрез А-Анафиг.2, JQ

Манипул тор содержит подъемный стол, состо щий из подъемной грузовой платформы 1 и корпуса 2, смонтированного на основании 3, пропущенного через отверстие и размещенного 15 внутри кольцеобразной поворотной платформы 4, установленной на основании 3, в котором закреплена ось 5 поворотной руко ти 6, выполненной П-образной формы с возможностью ох- 20 вата подъемной грузовой платформы 1, поворотно установленный на руко ти клещевой захват 7 дл затаренного груза (издели ) 8, механизм 9 подъема грузовой платформы I, рычаги 10 25 привода II поворота руко ти 6, привод 12 поворота основани 4, привод 13 механизма подъема и привод 14 дл ап клещевого захвата 7.

Манипул тор работает следующим об-JQ разом.

В исходном положении грузова платформа 1 опущена, клещевой захват 7 захватывает груз 8, а руко ть 6, поворачива сь на оси 5 с помощью привода 11, переносит груз 8 на платфор- : му I. Затем привод 14 разводит лапы

35

Q

5 0 5

Q

:

5

захвата 7 в стороны,, а руко ть 6 возвращаетс в исходное положение. В;слю- чаетс привод 9, и платформа I с грузом 8 поднимаетс до уровн подвески (не показана), закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески в момент нахождени их под грузом захваг тывают последний в результате опускани платформы I.

Этим заканчиваетс цикл погрузки груза 8 на подвеску конвейера. Разгрузка происходит в обратной последовательности .

Claims

Формула изобретени

Манипул тор дл погрузКи и разгрузки изделий с подвесного конвейера , включающий подъемный стол в виде смонтированной на корпусе подъемной грузовой платформы, установленную на основании поворотную платформу с приводом поворота, смонтированную на оси поворотной платформы руко ть П-образной формы, охватывающую подвижную грузовзпо платформу, механизм поворота руко ти и поворотно установленный на руко ти клещевой захват, отличающийс тем, что, с целью снижени расхода электроэнергии, поворотна платформа выполнена в виде кольца, а корпус подъемного стола смонтирован на основании и размещен внутри поворотной платформы.

фиг.г

f5

иг.З