SU1407883A1 - Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера - Google Patents
Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера Download PDFInfo
- Publication number
- SU1407883A1 SU1407883A1 SU864152563A SU4152563A SU1407883A1 SU 1407883 A1 SU1407883 A1 SU 1407883A1 SU 864152563 A SU864152563 A SU 864152563A SU 4152563 A SU4152563 A SU 4152563A SU 1407883 A1 SU1407883 A1 SU 1407883A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lifting
- axis
- loading
- base
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машинострое1-гию. Цель изобретени - снижение расхода электроэнергии . Подъемный стол выполнен в виде подъемной грузовой платформы (И) 1 с механизмом подъема 9, уста- СП новленной на корпусе 2, смонтированном на основании и размещенном внутри кольцеобразной поворотной П 4. Последн установлена на основании, в котором закреплена ось 5 П-образ- ной поворотной руко ти (Р) 6, охватывающей П 1. На Р 6 поворотно установлен клещевой захват 7 дл затаренного груза (Г) 8. Механизм поворота Р 6 выполнен в виде рычага 10 привода поворота 11. Захват 7 захватывает Г 8, а Р 6, поворачива сь на оси 5, переносит Г 8 на П 1. После разведени лап захв.ата 7 в стороны Р 6 возвращаетс в исходное положение. Включают механизм подъема 9, и П 1 вместе с Г 8 поднимаетс до уровн подвески подвесного конвейера. При движении подвески в момент нахождени ее под Г 8 она захватывает Г 8 при опускании П I. 3 ил. « (Л
Description
Изобретение относитс к подъемно- TpaHcnopTHobfy машиностроению, а именно к устройствам дл загрузки и разгрузки подвесного конвейера.
Цель изобретени - снижение расхоа электроэнергии.
На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - разрез А-Анафиг.2, JQ
Манипул тор содержит подъемный стол, состо щий из подъемной грузовой платформы 1 и корпуса 2, смонтированного на основании 3, пропущенного через отверстие и размещенного 15 внутри кольцеобразной поворотной платформы 4, установленной на основании 3, в котором закреплена ось 5 поворотной руко ти 6, выполненной П-образной формы с возможностью ох- 20 вата подъемной грузовой платформы 1, поворотно установленный на руко ти клещевой захват 7 дл затаренного груза (издели ) 8, механизм 9 подъема грузовой платформы I, рычаги 10 25 привода II поворота руко ти 6, привод 12 поворота основани 4, привод 13 механизма подъема и привод 14 дл ап клещевого захвата 7.
Манипул тор работает следующим об-JQ разом.
В исходном положении грузова платформа 1 опущена, клещевой захват 7 захватывает груз 8, а руко ть 6, поворачива сь на оси 5 с помощью привода 11, переносит груз 8 на платфор- : му I. Затем привод 14 разводит лапы
35
Q
5 0 5
Q
:
5
захвата 7 в стороны,, а руко ть 6 возвращаетс в исходное положение. В;слю- чаетс привод 9, и платформа I с грузом 8 поднимаетс до уровн подвески (не показана), закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески в момент нахождени их под грузом захваг тывают последний в результате опускани платформы I.
Этим заканчиваетс цикл погрузки груза 8 на подвеску конвейера. Разгрузка происходит в обратной последовательности .
Claims (1)
- Формула изобретениМанипул тор дл погрузКи и разгрузки изделий с подвесного конвейера , включающий подъемный стол в виде смонтированной на корпусе подъемной грузовой платформы, установленную на основании поворотную платформу с приводом поворота, смонтированную на оси поворотной платформы руко ть П-образной формы, охватывающую подвижную грузовзпо платформу, механизм поворота руко ти и поворотно установленный на руко ти клещевой захват, отличающийс тем, что, с целью снижени расхода электроэнергии, поворотна платформа выполнена в виде кольца, а корпус подъемного стола смонтирован на основании и размещен внутри поворотной платформы.фиг.гf5иг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864152563A SU1407883A1 (ru) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864152563A SU1407883A1 (ru) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1407883A1 true SU1407883A1 (ru) | 1988-07-07 |
Family
ID=21269521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864152563A SU1407883A1 (ru) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1407883A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5190138A (en) * | 1990-03-12 | 1993-03-02 | Handtmann A-Punkt Automation Gmbh | Apparatus for filling a transport container |
-
1986
- 1986-11-25 SU SU864152563A patent/SU1407883A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Ивановский К.Е. и др. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов. - М.: Машиностроение, 1966, с. 87. Авторское свидетельство СССР № 1161440, кл. В 65 G 47/36, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5190138A (en) * | 1990-03-12 | 1993-03-02 | Handtmann A-Punkt Automation Gmbh | Apparatus for filling a transport container |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU659958B2 (en) | A palletizer | |
US4678393A (en) | Loading and unloading mechanism | |
ATE74326T1 (de) | Palettierroboter. | |
CN207344582U (zh) | 一种袋装饲料抓取装置 | |
CN107309200B (zh) | 一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法 | |
CN106743550A (zh) | 柔性补偿机器人自动上下料*** | |
CN208131326U (zh) | 一种往复上料用机械手 | |
SU1407883A1 (ru) | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера | |
JP4224936B2 (ja) | ロボットハンド | |
CN209737634U (zh) | 一种下料桁架机械手抓取组件 | |
CN115890614A (zh) | 一种物料搬运机器人 | |
CN110181501A (zh) | 一种抓取牢固的工业机器人 | |
JPS5852117A (ja) | パレツト上に容器を積み上げる積載装置 | |
CN210418240U (zh) | 一种翻转台 | |
SU497205A1 (ru) | Штабелировщик | |
SU1239080A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов в мешках | |
CN212173752U (zh) | 一种高效码垛机 | |
SU1161440A1 (ru) | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера | |
JPH03284538A (ja) | ハンドリングロボット | |
CN217020451U (zh) | 工业机器人 | |
CN114603588B (zh) | 一种陶瓷杯具夹持翻转机械手 | |
CN216000543U (zh) | 一种协作机器人用电动夹爪 | |
SU751617A1 (ru) | Манипул тор | |
CN117817692B (zh) | 一种多功能高承载机械手爪 | |
SU1676995A1 (ru) | Групповой захват цилиндрических изделий |