SU1407847A1 - Thread wrapping-up installation - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  формировани  протектора путем навивки резиновой ленточки при изготовлении и восстановлении покрьшек пневматических шин. Цель изобретени  - повьппение качества навивки за счет обеспечени  равномерного распределени  заданного кЬличества резиновой смеси в заданном профиле протектора. Дл  этого установка снабжена смонтированным на укладчике датчиком обратной св зи дл  взаимодействи  с поверхностью каркаса до навивки на него резиновой ленточки . Привод укладчика снабжен датчиком углового перемещени  укладчика . Оба датчика св заны с задающим профиль протектора устройством. Устройство позвол ет в случае каких- либо отклонений контура каркаса от заданного путем формировани  системой управлени  управл ющих импульсов корректировать запрограммированное значение шага навивки с целью обеспечени  равномерного распределени  заданного количества резиновой смеси в заданном профиле протектора, что позвол ет значительно уменьшить веро тность возникновени  стетичес- кого и динамического дисбалансов. Кроме того, установка позвол ет вести визуальное наблюдение на экране видеотерминала, сравнива  изображение заданного сечени  протектора и реально навиваемого, следить за достоверностью воссоздани  заданного протектора. 2 ил. с в (Л 00 4ib -KjThe invention is intended to form a tread by winding a rubber ribbon in the manufacture and repair of tires tires. The purpose of the invention is to improve the quality of winding by ensuring a uniform distribution of a given rubber mixture in a given tread profile. For this, the installation is equipped with a feedback sensor mounted on the stacker for interacting with the surface of the frame prior to wrapping a rubber band on it. The stacker drive is provided with a stacker angle sensor. Both sensors are associated with a device defining the tread profile. The device allows, in case of any deviations of the carcass contour from the given one, by forming the control pulse control system, to adjust the programmed winding pitch value in order to ensure a uniform distribution of the specified amount of rubber compound in the given tread profile, which significantly reduces the likelihood of stitching. and dynamic imbalances. In addition, the installation allows visual observation on the video terminal screen, comparing the image of a given tread cross section and the one actually wound, to monitor the accuracy of the reproduction of a given tread. 2 Il. from to (L 00 4ib -Kj

Description

Изобретение относитс  к оборудованию пганной промышленности и предназначено дл  формировани  протектора путем навивки резиновой ленточки на каркас покрьпики.The invention relates to the equipment of the industrial industry and is intended to form a tread by winding a rubber ribbon on the frame of the bow.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества навивки за счет обеспечени  равномерного распределени  заданного количества резино- вой смеси в заданном профиле протектора .The aim of the invention is to improve the quality of winding by ensuring a uniform distribution of a given amount of rubber compound in a given tread profile.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - схема расположени  датчиков.FIG. 1 shows the installation, general view; in fig. 2 shows the layout of the sensors.

Установка дл  навивки протектора содержит устройство дл  формировани резиновой ленточки в виде черв чной машины 1, устройство 2 дл  креплени  каркаса 3 покрьппки, установленн на раме 4 и имеющее привод дл  его вращени  (не показан). На раме 4 поворотной оси 5 смонтирован укладчик 6 дл  наложени  резиновой ленты на каркас покрьшки с приводом 7 его азимутального дискретного поворота. На укладчике 6 установлены подающий ролик 8, прижимной ролик 9 и прика- точные ролики 10.The treading installation comprises a device for forming a rubber band in the form of a worm gear 1, a device 2 for fastening the frame 3 of the ribbons mounted on the frame 4 and having a drive for its rotation (not shown). On the frame 4 of the rotary axis 5, a stacker 6 is mounted to apply a rubber band to the yarn frame with a drive 7 of its azimuthal discrete rotation. The stacker 6 is equipped with a feed roller 8, a pressure roller 9 and pump rollers 10.

Установка снабжена задающим про- филь протектора устройством 11 на базе микро-ЭВМ, выход которой св зан с видеотерминалом 12, приводом черв чной мащины 1,приводом вращени  каркаса 3 и приводом 7.The installation is equipped with a treadmill driver profile device 11 based on a micro-computer, the output of which is connected with video terminal 12, a worm gear drive 1, a frame rotation drive 3 and a drive 7.

В микро-ЭВМ заложена программа, задающа  профиль навиваемого протектора с возможностью коррекции в процессе навивки.A microcomputer has a program that specifies the profile of the tread being wound with the possibility of correction in the process of winding.

Установка имеет также датчик 13 дл  взаимодействи  с навитой на каркас 3 резиновой ленточкой и датчик 14 обратной св зи дл  взаимодействи  с поверхностью каркаса 3 до навивки на него резиновой ленточки. Каждый из датчиков 13 и 14 содержит потенциометр 15, на валу которого установлено зубчатое колесо 16, наход щеес  в зацеплении с зубчатыми рейками 17, закрепленными на укладчике 6 с возможностью возвратно-пос тупательного перемещени .The installation also has a sensor 13 for interacting with a rubber ribbon wound on the frame 3 and a feedback sensor 14 for interacting with the surface of the frame 3 prior to winding a rubber ribbon on it. Each of the sensors 13 and 14 contains a potentiometer 15, on the shaft of which a gear wheel 16 is mounted, which is in engagement with the toothed rails 17 mounted on the stacker 6 with the possibility of reciprocating movement.

Зубчатые рейки 17 снабжены роликами 18 и 19. Ролик 18 смонтирован с возможностью взаимодействи  с наружным контуром каркаса до навивки резиновой ленты, а ролик 19 - с наружным itoHTypoM навиваемого протектора по мере навивки ленты. Привод Gear rails 17 are equipped with rollers 18 and 19. Roller 18 is mounted with the ability to interact with the outer contour of the carcass to winding the rubber tape, and roller 19 - with the outer itoHTypoM of the wound protector as the winding of the tape. Drive unit

укладчика 6 также снабжен датчиком 20, вьтолненным в виде закрепленного на раме 4 потенциометра 21, на валу которого установлено зубчатое колесо 22, наход щеес  в зацеплении с зубчатым колесом 23, установленным на поворотной оси 5. Входы устройства 11 св заны с датчиками 13, 14 и 19.the stacker 6 is also provided with a sensor 20, embodied in the form of a potentiometer 21 fixed on the frame 4, on the shaft of which a gear wheel 22 is mounted, which engages with a gear wheel 23 mounted on the rotary axis 5. The inputs of the device 11 are connected to sensors 13, 14 and 19.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Резинова  лента 24 из черв чной машины 1 поступает на подаюсций ролик 8 укладчика 6. Последний подвод т к каркасу 3 до контакта с прижимным роликом 9. Подающий ролик 8 привод т в контакт с поверхностью каркаса 3 и приклеивают конец резиновой ленты к поверхности каркаса. После наложени  одного витка ленты на вращающийс  каркас подающий ролик 8 отходит от каркаса, не преп тству  прикатке ленты 24 роликами 10.Rubber tape 24 from the worm machine 1 is fed to the feed roller 8 of the stacker 6. The latter is brought to the frame 3 before contact with the pressure roller 9. The feed roller 8 is brought into contact with the surface of the frame 3 and glue the end of the rubber band to the surface of the frame. After applying one turn of the tape to the rotating frame, the feed roller 8 departs from the frame, not preventing the rolling of the tape 24 by the rollers 10.

Резинова  лента 24 спирально навиваетс  на каркас 3 азимутально перемещаемым укладчиком 6, формирующим заданный профиль протектора в соответствии с программой, заложенной в пам ть микро-ЭВМ устройства 11. В процессе навивки ролики 18 и 19 датчиков 13 и 14 обкатьгоают поверхность каркаса перед наложением последующего витка и после его наложени , формиру  выходные сигналы, пропорциональные изменению поперечного наружного контура каркаса 3 до и после навивки ленты, причем их разность соответствует толщине формируемого массива резины при заданном положении укладчика, а датчик 20 углового положени  укладчика 6 при его повороте формирует выходной сигнал, пропорциональный -углу поворота укладчика . Поскольку датчик 13 сдвинут вперед относительно датчика 14 по ходу поступлени  ленты 24 на некоторый угол с( , значение сигнала, поступающего от него, запоминаетс  микро-ЭВМ и затем программно вызываетс  из соответствующего регистра запоминающего устройства микро-ЭВМ. Таким образом , осуществл етс  сканирование наружных контуров каркаса и формируемого протектора в одной секущей плоскости .The rubber tape 24 is helically wound on the frame 3 of an azimuthally movable stacker 6, which forms a predetermined tread profile in accordance with the program stored in the microcomputer memory of device 11. During the winding process, the rollers 18 and 19 of the sensors 13 and 14 cover the surface of the frame before applying the subsequent turn and after applying it, form output signals proportional to the change in the transverse outer contour of the frame 3 before and after winding the tape, and their difference corresponds to the thickness of the rubber array being formed when the position of the stacker, and the sensor 20 of the angular position of the stacker 6 when it is rotated generates an output signal proportional to the rotation angle of the stacker. Since the sensor 13 is shifted forward with respect to the sensor 14 as the tape 24 arrives at some angle c (, the value of the signal from it is stored by the micro-computer and then programmatically called from the corresponding register of the micro-computer memory. Thus contours of the frame and the formed tread in one cutting plane.

Программа навивки протектора резиновой лентой, занесенна  в пам ть микро-ЭВМ, составлена с учетом внесени  коррекции в процессе навивки приThe program of winding the tread with a rubber tape, entered into the memory of the micro-computer, is made up of the correction made during the winding process.

несоответствии разницы сигналов от датчиков 13 и 14 заданному программируемому значению этой разницы при заданном угловом положении укладчика, измер емом датчиком 20 и также записанном в пам ть микро-ЭВМ. Скорость азимутального перемещени  укладчика 6 программно измен етс  в сторонуthe discrepancy between the signals from the sensors 13 and 14 and the programmed value of this difference at a given angular position of the stacker, as measured by the sensor 20 and also recorded in the memory of the micro-computer. The speed of the azimuthal movement of the stacker 6 is programmatically changed towards

рмулаrmula

изобретени the invention

Установка дл  навивки протектора, содержаща  устройство дл  формировани  резиновой ленточки, устройство дл  креплени  каркаса покрьшки с приводом дл  его вращени , укладчик дл  наложени  резиновой ленты наAn apparatus for winding a tread, comprising a device for forming a rubber band, a device for fastening the backing frame with a drive for its rotation, a stacker for applying a rubber band to

увеличени  или уменьщени  в зависимос- д каркас покрышки, с приводом его азити от знака рассогласовани  сигналов датчиков 13 и, 14 с заданным значение этой разницы и пропорционально этому рассогласованию. При нулевом рассогласовании процесс навивки идет программно без корректировки. При этом на экране видеотерминала 12 отражаютс  графики зависимости радиального положени  роликов 18 и 19 датчиков 13 и 14 от угла азимутального перемещени  укладчика 6 по сигналу от датчика 20. При совмещении графиков на экране видеотерминала 12 получаетс  изображение профил  протектора. Площадь между двум  кривыми соответствует площади сечени  навитого протектора непосредственно после окончани  процесса.the increase or decrease of the tire carcass, depending on the mismatch sign of the signals of the sensors 13 and 14, with the given value of this difference and is proportional to this mismatch. At zero mismatch, the winding process is programmed without adjustment. In this case, the video terminal 12 displays graphs of the radial position of the rollers 18 and 19 of the sensors 13 and 14 as a function of the azimuthal displacement of the stacker 6 according to the signal from the sensor 20. When the graphs are combined, the image of the tread profile is obtained. The area between the two curves corresponds to the cross-sectional area of the wound tread immediately after the process has ended.

мутального поворота, задающее профиль протектора устройство и св занный с ним датчик дл  взаимодействи  с навитой на каркас резиновой ленточкой , отличающа с rotation, the profile of the tread device and the associated sensor for interacting with a rubber band wound on the frame, characterized by

тем, 1то, с целью повышени  качества навивки за счет обеспечени  равномерного распределени  заданного количества резиновой смеси в заданном1to, in order to improve the quality of winding by ensuring a uniform distribution of a given amount of rubber mixture in a given

профиле протектора, она снабженаtread profile, it is equipped

смонтированным на укладчике датчиком обратной св зи дл  взаимодействи  с поверхностью каркаса до навивки на него резиновой ленточки, а приводmounted on the stacker feedback sensor to interact with the surface of the frame to winding it with a rubber ribbon, and the drive

укладчика снабжен датчиком его углового перемещени , причем оба датчика св заны с задающим профиль протектора устройством.The stacker is equipped with an angular displacement sensor, both of which are associated with a device defining the tread profile.

(Риг.1(Rig.1

7 5 20 7 5 20

15 16 1715 16 17

/7/ 7

(риг. 2(rig 2

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Установка для навивки протектора, содержащая устройство для формирования резиновой ленточки, устройство для крепления каркаса покрышки с приводом для его вращения, укладчик для наложения резиновой ленты на каркас покрышки, с приводом его азимутального поворота, задающее профиль протектора устройство и связанный с ним датчик для взаимодействия с цавитой на каркас резиновой ленточкой, отличающаяся тем, йто, с целью повышения качества навивки за счет обеспечения равномерного распределения заданного количества резиновой смеси в заданном профиле протектора, она снабжена смонтированным на укладчике датчиком обратной связи для взаимодействия с поверхностью каркаса до навивки на него резиновой ленточки, а привод укладчика снабжен датчиком его углового перемещения, причем оба датчика связаны с задающим профиль протектора устройством.A tread winding installation comprising a device for forming a rubber band, a device for attaching a tire carcass with a drive for rotating it, a stacker for applying a rubber tape to a tire carcass, with an azimuthal rotation drive, defining a tread profile and a sensor associated with it for interacting with a rubber band mounted on the frame, characterized in that, in order to improve the quality of winding by ensuring uniform distribution of a given amount of rubber mixture in a given the tread profile, it is equipped with a feedback sensor mounted on the stacker for interacting with the surface of the carcass before the rubber tape is wound on it, and the stacker drive is equipped with a sensor for its angular displacement, both sensors being connected to the tread profile setting device. Фиг.1Figure 1 4 24 2