SU1405981A1 - Gripping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к манипул торам , предназначенным дл  работы в термических цехах. Цель изобретени  - повышение надежности. После введени  захватного устройства в зону зажима разогретой детали жидкость в полост х 3 губок 1 начинает испар тьс . Увеличива  давление пара в полости 5, поршни 6 начинают раздвигатьс  и губки 1, поворачива сь относительно шарнирного звена 2, зажимают деталь . После погружени  захвата с деталью в закалочную ванну происходит резкое охлаждение детали. 1 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to manipulators intended for work in thermal workshops. The purpose of the invention is to increase reliability. After the gripping device is introduced into the clamping area of the heated part, the liquid in the cavity 3 of the jaws 1 begins to evaporate. Increasing the vapor pressure in the cavity 5, the pistons 6 begin to move apart and the jaws 1, turning relative to the hinge link 2, clamp the part. After submerging the grip with the part in the quenching bath, the part is cooled rapidly. 1 il.

Description

елate

соwith

0000

{ Изобретение относитс  к машиностению , в частности к манипул торам, предназначенным дл  работы в термических цехах. ; Цель изобретени  - повьшение на- |;ежности захватного устройства,{The invention relates to mechanical engineering, in particular, to manipulators intended for work in thermal workshops. ; The purpose of the invention is to enlarge the |

На чертеже изображено захватное устройство.The drawing shows a gripping device.

Основными элементами захватного устройства,, вл ютс  захватные полы металлические губки 1, соединенные  ежду собой планкой 2. Полости 3 губок заполнены жидкостью (напри- мер, водой), соединены посредством герметичных шарниров 4 в общую по-, лость 5 между поршн ми 6, поджатых пружинами 7, установленными в корпусе 8, имеющем предохранительный клапан 9 и трубки дренажа 10. The main elements of the gripping device, are metal jaws 1 gripping floors, connected between each other by a bar 2. The cavities of the three jaws are filled with liquid (for example, water) and are connected by means of hermetic hinges 4 to the total cavity 5 between the pistons 6, pursed with springs 7, installed in the housing 8, having a safety valve 9 and drainage pipe 10.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

В исходном положении губки 1 под действием пружин 7 разведены. После введени  захватного устройства в зо ну зажима разогретой детали жидкость в полост х 3 губок 1 начинает испар тьс  и, увеличива  давление ttapa в полости 5, поршни 6 начинают раздвигатьс  и губки 1, поворачива-  сь относительно шарнирного звена, зажимают деталь. Дл  предотвращени  чрезмерного увеличени  давлени  в полости 5 установлен предохранительный клапан 9. После перемещени  зажатой детали в зону разгрузки, которой  вл етс  закалочна  ванна, происходит резкое охлаждение детали, а с ней и губок 1 с содержащейс  в полост х жидкостью, котора  также охлаждаетс . Давление в полости 5 падает , поршни 6 начинают сближатьс  под действием пружин 7, пар в полости 5 конденсируетс  и стекает по дренажным трубкам 10 обратно в полость 3 губок, разжата  деталь выпадает из губок 1.In the initial position of the sponge 1 under the action of the springs 7 divorced. After the gripping device is inserted into the clamping zone of the heated part, the liquid in the cavity 3 of the jaws 1 begins to evaporate and, increasing the pressure ttapa in the cavity 5, the pistons 6 begin to move apart and the jaws 1, turning relative to the hinge link, clamp the part. To prevent an excessive increase in pressure in cavity 5, a safety valve 9 is installed. After the clamped part is moved to the discharge zone, which is the quenching bath, the part is cooled rapidly, and with it the jaws 1c also contain liquid contained in the cavity, which is also cooled. The pressure in the cavity 5 drops, the pistons 6 begin to approach each other under the action of the springs 7, the steam in the cavity 5 condenses and flows through the drainage tubes 10 back into the cavity of the 3 jaws, the part is released from the jaws 1.

Изобретение позвол ет повысить прочность губок и упростить конструкцию захвата.The invention improves the strength of the jaws and simplifies the grip design.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захватное устройство, содержащее корпус, захватные полые губки, полости которых частично заполнены жидкостью и сообщены между собой, о т- личающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности, губки выполнены из металла, в устройство снабжено подпружиненными поршн ми, установленными в корпусе с возможностью перемещени , и планкой, концы которой соединены шарнирно с каждой губкой, которые укреплены в пор- щн х посредством герметичных шарниров .A gripping device comprising a housing, gripping hollow jaws, the cavities of which are partially filled with liquid and communicated with each other, is due to the fact that, in order to increase reliability, the jaws are made of metal, are equipped with spring-loaded pistons in the device displacement, and a strap, the ends of which are connected pivotally with each sponge, which are reinforced in the pores by means of hermetic hinges. 9 S S S9 S S S