SU1405694A3

SU1405694A3 - Устройство дл подъема и опускани груза

Info

Publication number: SU1405694A3
Application number: SU843812860A
Authority: SU
Inventors: С.Кресс Эдвард; Р.Томас Деннис; Л.Лябердия Вильям
Original assignee: Кресс Корпорейшн (Фирма)
Priority date: 1984-08-29
Filing date: 1984-11-12
Publication date: 1988-06-23
Also published as: JPS6160381A; AU566711B2; JPH06102493B2; BE900837A; US4601630A; CA1230314A; AU3406084A

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл подъема и опускани груза. Цель изобретени - повышение надежности . Устройство содержит опирающуюс на ходовую часть охватывающую груз раму 1 прицепа. С поддерживающими балками рамы 1 соединен боковыми элементами подъемный механизм. К поперечному элементу 8 этого механизма прикреплен клещевой грузозахват 11с передники 17 и задними 18 клещами. Между передними клещами 17 и рамой 1 установлено телескопическое звено 20 стабилизации. Имеетс также приспособление дл ограничени поперечного перемещени подъемного механизма. Приспособление дл подъема и опускани подъемного механизма выполнено в виде гидроцилиндра. 3 з. п. ф-лы, 7 ил. § СУЗ

Description

30

ел

О5

со

4

О

Изобретение относитс к устройствам дл перемещени т желых грузов.

Цель изобретени - повышение надежности .

На фиг, 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид сзади; на фиг, 4 - схема пневмогидравлической управл ющей системы дл манипулировани клещами захвата приспособлением дл подъема и опускани подъем-. ного механизма и звеном стабилизации; на фиг, 5 - устройство дл перемещени т желых грузов (например, плит), вид сбоку; на фиг, 6 - то же, сверху; на фиг, 7 - то же, вид сзади.

Устройство дл подъема и опускани груза содержит основную раму I, имеющую две поддерживающие коробчатые балки 2 и 3, расположенные параллельно с возможностью охвата груза 4, подъемный механизм, включающий в себ подъемную раму 5, имеющую два боковых 6 и 7 и один поперечный 8 элементы . Одни концы боковых элементов 6 и 7 прикреплены первыми шарнирами

9и 10 с сооснь1ми поперечными ос ми к основным поддерживающим балкам 2 и 3 с возможностью поворота относительно них, а к другим концам боковых элементов 6 и 7 жестко прикреплен поперечный элемент 8, Имеетс клещевой грузозахват 11, прикрепленньй к поперечному элементу 8 подъемного механиз ма вторыми шарнирами 12 и 13 с соос- ными поперечными ос ми с возможностью поворота относительно них. Первые 9 и

10и вторые 12 и 13 шарниры разнесены друг от друга в продольном направо лении. Подъем и опускание подъемного механизма.с клещевым грузозахватом

П осуществл етс приспособлением 14 относительно основной рамы 1, Имеютс также приспособлени 15 и 16 дл привода клещей 17 и 18 грузозахвата 11 и приспособление 19 дл ограничени поперечного перемещени подъемного механизма с клещевым грузозахватом

11относительно основной рамы 1. Звено 20 стабилизации установлено между основной рамой 1 и клещевьзм грузозахватом 1 1 в продольно разнесенных шарнирах 21 и 22 и выполнено регулируемым по длине, например, в виде гидроцилиндра двойного действи .

Приспособление 19 дл ограничени поперечного перемещени подъемного механизма содержит элементы 23 и 24

5

0

5

0

5

0

5

0

5

скольжени , установленные на грузо- захвате 11 с возможностью взаимодействи со скольз щими поверхност ми 25 и 26, вьшолненными на поддерживающих балках 2 и 3 основной рамы 1 на всем диапазоне подъема клещевого грузозахвата 11,

Рама 1 вл етс рамой прицепа 27, присоединенной муфтой 28 к т гачу 29, Последний имеет двигатель 30 и приводные колеса 31, Пара управл ющих приводов 32, установленных между т - .гачом и Муфтой 28, облегчает качание т гача относительно прицепа. Кабина оператора прикреплена к муфте 28,

Колеса прицепа 27 укреплены на задней части балок 2 и 3, Конфигураци основной рамы 1 такова, что прицем 27 может проходить через груз при управлении. Груз изображен в виде болванки.

Клещевой грузозахват включает в себ раму 33, к которой средними част ми прикреплены клещи 17 или , 18 шарнирами 34 и 35, Нижние части клещей приспособлены дл захвата груза, тогда , .как верхние их части отжимаютс приводом, представл ющим собой гидроцилиндры 36 и 37, Клещи могут иметь разную.конфигурацию в зависимости от формы, размеров, веса и т,д, используемых грузов.

Приспособление 14 дл подъема и опускани подъемного механизма представл ет собой гидроцилиндры 38 и 39, установленные между поддерживающими коробчатыми балками 2 и 3 и противоположными концами поперечного элемента 8 подъемной рамы 5.

Звено 20 стабилизации размещено между основной рамой 1 и клещевым грузозахватом 11, Шарниры соединени этого звена размещены так, что при виде сзади они совпадают с шарнирами 9, 10, 12 и 13, образу параллелограмм при виде сбоку. При таком расположении клещевой грузозахват 11 удерживаетс в том же положении относительно рамы 1, несмотр на подъем рамы 5, Достаточно установить одно звено. 20 стабилизации дл того, чтобы удержать грузозахват 11, Звено, при выполнении его в виде гидроцилиндра , может иметь другую функцию, заключающуюс в установке грузозахвата 11 отлосительно основной рамы 1, чтобы облегчить работу в уалови х, когда груз, который должен быть подн т , находитс не в той же горизонтальной плоскости, что и транспортное средство, как может произойти на неровной поверхности, В таком случае способность изменить длину звена 20 и, следовательно, положение гру- зозахвата 11 относительно основной рамы 1 может быть полезно.

Измен ема длина звена 20 может также служить дл поглощени ударов при соединении с пневмогидравличес- ким аккумул тором в пневмогидравли- ческой управл ющей системе (фиг.4) . С таким устройством по крайней мере часть ударной нагрузки, произведенной, например, при удержании одним захватом на грузе, может быть поглощена аккумул тором быстрее, чем она пере- . даетс через з.вено раме.

Рассмотрим рлучай,.когда груз, например стальна плита, поднимаетс и цилиндр з.вена стабилизации установлен так, что получаетс параллелограмм (фиг. 1). После этого при необходимости цилиндр звена настраивают так, чтобы удержать плиту в нужном положении относительно земли, несмотр на высоту, на которую подн т груз Предполагаетс небольша нагрузка пр установке положени , так как устройство .параллелограмма автоматически поддерживает нужное положение.

Устройство управл етс системой управлени (фиг. 4).

Предполагаетс ручное управление пневматикой, чтобы по выбору приводить в действие цилиндры 38 и 39 по;р емной рамы, цилиндр 37 привода задних клещей, цилиндр 36 привода передних клещей и цилиндр 20 стабилизации .

Гидравлический насос 40 (фиг. 4) подает гидравлическую жидкость под давлением к четырем трехпозиционным золотниковым клапанам 41-44, которые независимо управл ют работой привод- ных цилиндров. Клапан 45 сброса, расположенный между выходом насоса и золотниковыми клапанами 41-44, ограничивает давление в системе.

Трехпозиционный гидравлический золотниковый клапан 41, св занный с цилиндром 37,.нормально удерживаетс в отключенном положении посредством пневматического флюгерного цилиндра А6 двойного действи , центрированног пружин . Пневматический клапан ручного д. йстви (не показан) может

по выбору приводитьс в действие дл того, чтобы подать сжатый воздух в одну из частей флюгерного цилиндра 46, сдвига внутренний поршень и в свою очередь привод в движение гидравлический золотниковый клапан 41. Под давлением от насоса 40 гидравлическа жидкость, котора нормально

0 проходит через клапан 41 и может попасть в любой из последовательных клапанов 42-44, когда первый в нейтральном положении,прохддит через золотниковый клапан 41 по любой ли5 НИИ 47 или 48 в зависимости от того, надо ли осуществить сжатие или разжатие соответструющих клещей. Когда лини 47 под давлением, гидравлическа жидкость подаетс в узел контрольно-

0 го клапана 49 (показан схематически) перед цилиндром 37. Сжата жидкость в линии 47 может свободно проходить через контрольный клапан 49 в камеру 50 цилиндра, но может выйти оттуда

5 только когда давление в линии 48 превысит давление в линии 47 на опреде- ле нный минимум. Это гарантирует от неча нного разжати груза, что может произойти, когда золотниковый клапан

0 41 возвращаетс в свое нейтральное положение или в случае гидравлического повреждени выше контрольного клапана 49.

Поток сжатой гидравлической жидкоg сти в камеру 50 гидравлического цилиндра 37 заставл ет шток 51 повернутьс влево (фиг. 4), который в свою очередь заставит сжатьс .задние клещи 18 (фиг. 1). После того, как

0 груз захвачен, при отсутствии давлени в линии 48, жидкость в камере 50 удерживает шток 51 выдвинутым, Пнев- могидравлический аккумул тор 52 подключен между контрольным клапаном 49

5 и цилиндром 37, чтобы обеспечивать функцию поглощени удара и давление в камере 50. Измеритель 53 давлени в кабине оператора может использоватьс дл визуального указани давQ лени захвата.

Гидравлическа система, св занна с работой цилиндра передних клещей 17, аналогична цилиндру задних клещей 18.

е в системе управлени цилиндры 30 и 3l управл ютс одним пневматическим клапаном (не показан) ручного привода , который управл ет флюгерным цилиндром 54, воздействующим на гидравлический золотниковый клапан 43, Дл операции подъема лини 47 заполн етс гидравлической жидкостью, котора проходит через клапан 43 и направл етс в цилиндры ЗО и . Давление гидравлической жидкости воздействует .на поршни 48 и 49, заставл одновременно выдвигать штоки 55 и 56,

Параллельное расположение цилиндров 38 и 39 может быть в случае, . когда груз, который неравномерно распределен от стороны к стороне, нерав номерно заставл ет выдвигать штоки 55 и 56, Это может легко привести к ограничению величины скручивани подъемной рамы. Так как цилиндры 38 и 39 соединены, вт гивание их штоков под действием веса груза или умьпилен ного, или в результате неожиданного нарушени гидравлики будет одновременным . Пневмогидравлический аккумул тор 57 подобно аккумул тору 52 обеспечивает функцию поглощени удара, когда транспортное средство перемещает , груз по неровной поверхности. Величина давлени на индикаторе 58 в кабине оператора показывает давление в подъемных цилиндрах, обеспечива индикацию величины груза.

Операци настройки звена 20, При управлении захватывающих и подъемных цилиндров вручную управл емый пневматический клапан (не показан) подае сжатый воздух во флюгерный цилиндр 59, чтобы селективно задействовать гидравлический золотниковый клапан- 44. Чтобы увеличить длину звена 20, лини 60 становитс под давлением гидравлической жидкости, котора проходит через клапан 44, Гидравличес- ка жидкость входит в звено 20 через вход 61 и воздействует на поршень 62, чтобы переместить его влево (фиг, 4). Гидравлическа жидкость, оказавша давление из камеры 63, когда поршень 62 перемещаетс влево, возвращаетс через золотниковый клапан 44 в линию возврата 64 гидравлического резервуара 65, Пневмогидравлический аккумул тор 66 св зан с линией 60, чтобы погло гить любые волны гидравлического давлени из-за неосторожного удара на клещевом грузо- захвате 11, будучи переданным как сила давлени на звено 20,

Аналогичным образом длина звена 2 может быть укорочена при активизации золотникового клапана 44, чтобы подн ть давление в (литчии 67, Когда гидравлическа жидкость под давлением заполн ет камеру 63, поршень 62 пе- ремещаетс вправо и воздействует на жидкость в камере 68, чтобы возвратить по линии 60 через золотниковый клапан 44 в резервуар 65, Пневмогидравлический аккумул тор 69 св зан с

линией 67, чтобы поглотить , которые передаютс звену 20, как раст гивающие силы.

Измерители 70 и 7 давлени могут быть расположены в кабине оператора

дл визуальной индикации гидравлического давлени в лини х 60 и 67 соответственно. Так как цель звена 20 заключаетс в том, -чтобы поддерживать клещевой трузозахват и груз

в положении, которое они стрем тс прин ть под действием т жести, в идеальном случае не должно быть сжати .или раст жени . При таких обсто тельствах давление на указател х 70 и 71

Claims

должно быть одинаковым - около нул . Если давлени на указател х 70 и 71 значительно отличаютс , неверно отба- лансированньй груз регулируют. Формула изобретени

1 о Устройство дл подъема и опускани груза ,содержащее основную раму, имеющую две поддерживающие балки, расположенные параллельно с возможностью охвата груза, подъемный механизм , включающий в себ подъемную раму , имеющую два боковых и один попе- речньй злементы, причем одни кГбнцы боковых элементов прикреплены первыми щарнирами с соосными поперечными

ос ми к основным поддерживающим балкам с возможностью поворота относительно них, а к другим концам боковых элементов жестко прикреплен поперечный злемент - клещевой грузазахват , прикрепленный к поперечному элементу подъемного механизма вторыг ми шарнирами с соосными поперечными ос ми с возможностью поворота относительно них, причем первые и вторые

шарниры разнесены друг.от друга в продольном раправлении, приспосойл.е- ние дл подъема и опускани подъемного механизма с клещевым грузозахва- том относительно основной рамы, при-

способление дл привода клещей и приспособление дл ограничени поперечного перемещени подъемного механизма с клещевым, грузозахватом относительно основной рамы, о т л и чающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено звеном стабилизации груза, концы которого установлены между основной рамой и клещевым грузозахватом в продольно разнесенных шарнирах, образующих с первыми и вторыми шарнирами параллелограмм при виде сбоку.
2. Устройство по п, 1, отличающеес . тем, что приспособление дл ограничени поперечного перемещени подъемного механизма.содержит пару элементов скольжени .

установленных на клещевом грузозахва- те с возможностью взаимодействи со скольз щими поверхност ми, выполнен- ными на поддерживающих балках основной рамы на всем диапазоне подъема клещевого грузозахвата.
3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что звено стабилизации выполнено регулируемым, по длине.
4.Устройство по пп. 1 и 3, -о т - личающеес тем, что звено стабилизации представл ет собой гидроцилиндр двухстороннего действи .

36(37)

Фи.г.2

8

17(18}

Фиг.З

J/

ю т

.%,B

/ 13

36i37)

Фиг. 7