SU1404435A1 - Manipulating gripper - Google Patents
Manipulating gripper Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404435A1 SU1404435A1 SU864073449A SU4073449A SU1404435A1 SU 1404435 A1 SU1404435 A1 SU 1404435A1 SU 864073449 A SU864073449 A SU 864073449A SU 4073449 A SU4073449 A SU 4073449A SU 1404435 A1 SU1404435 A1 SU 1404435A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rods
- horizontal transverse
- transverse axes
- holes
- threaded holes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к захватам-кантовател м . Целью изобретени вл етс повышение удобства Б эксплуатации. Захват-кантователь содержит вал 7 с резьбовыми концами, установленными в резьбовых отверсти х 12 поперечных горизонтальных осей 11, в отверсти х 9 и цилиндрических проточках 10 штанг 3, св занных т гами 4 с подвеской 5. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, in particular, to grippers. The aim of the invention is to improve the convenience of B operation. The gripper-turner contains a shaft 7 with threaded ends installed in the threaded holes 12 of the transverse horizontal axes 11, in the holes 9 and the cylindrical grooves 10 of the rods 3, connected by means of 4 with the suspension 5. 1 ill.
Description
4four
О 4:;:About 4:;:
4four
0000
слcl
;зh
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантовател м.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to grippers.
Цель изобретени - повышение удобства в работе.The purpose of the invention is to improve ease of operation.
На чертеже показан захват-кантователь, общий вид.The drawing shows the capture-tilter, a general view.
Захват-кантователь включает полый несущий элемент 1, имеющий продольне направл ющие прорези 2, щтанги 3 и т ги 4 соединенные с подвеской 5. На несущем элементе 1 жестко смонтирован привод 6 перемещени щтанг 3. Привод 6 св зан со штангами 3 посредством вала 7 с резьбовыми концами, установленного в несущем элементе 1 на опоре 8. В верхних концах штанг 3 выполнены продольные отверсти 9 и цилиндрические проточки 10. Штанги 3 установлены в направл ющих прорез х 2 несущего элемента 1 с верхним зазорами посредством к ризонтальиых поперечных осей II, выпол- с соосными резьбовыми отверсти ми 12 н боковых сторонах.The tilting device includes a hollow carrier 1 having longitudinal guide slots 2, shanks 3 and rods 4 connected to suspension 5. Drive 6 is rigidly mounted on bearing 1 1. Drive 6 is connected to rods 3 by means of a shaft 7 s threaded ends mounted in support element 1 on support 8. Long ends of holes 9 and cylindrical grooves 10 are made at the upper ends of rods 3. Rods 3 are installed in guide slots x 2 of carrier 1 with upper gaps by means of horizontal transverse axes II, you with coaxial threaded holes 12 on the sides.
На нижних част х штанг 3 посредством осей 13, наклоненных вверх, установлены поворотные рабочие органы 14.On the lower parts of the rods 3, by means of axles 13, inclined upwards, rotary working bodies 14 are installed.
Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.
Захват-кантователь подцепл ют подъемным механизмом (не показан) за подвеску 5 и опускают на груз. При этом рабочие органы 14 развод т и ориентируют соответственно положению боковой поверхности груза на стеллаже или станке. Включают привод 6 перемещени , который, воздейству через вал 7, установленный в опоре, на П1танги 3, перемещает их по на- прав. 1 ющим прорез м 2 до плотного прилегани поверхности рабочих органов 14 к боковой поверхности груза. Рабочие органы 14, выбира зазоры, поворачиваютс относительно вала 7 и оси 11 занимают положение вдоль горизонтальной оси груза.The gripper-tilter is hooked up with a lifting mechanism (not shown) for the suspension 5 and lowered onto the load. In this case, the working bodies 14 are diluted and oriented accordingly to the position of the side surface of the load on the rack or machine. The actuator 6 is switched on, which, acting through the shaft 7, mounted in the support, on P1 thrust 3, moves them in the right direction. 1 cutting slot m 2 to fit the surface of the working bodies 14 to the side surface of the cargo. The working bodies 14, selecting the gaps, rotate relative to the shaft 7 and the axis 11 occupy a position along the horizontal axis of the load.
Привод 6 перемещени отключают. Подъемным механизмом поднимакл- захват- ка нтователь вместе с зажатым грузом. При этом т ги 4, соединенные с подвеской 5 и шарнирно соединенные со штангами 3, обеспечивают надежное крепление груза при транспортировке. Кантовка груза производитс вручную поворотом его вместе с рабочими органами 14 относительно осей 13 в требуемое положение. Дл освобождени грузаDrive 6 movement off. The lifting mechanism lifts the pick-up device along with the clamped load. In this case, the gi 4, connected to the suspension 5 and pivotally connected to the rods 3, ensure reliable securing of the cargo during transportation. The load is turned manually by turning it together with the working bodies 14 relative to the axes 13 to the desired position. To release the cargo
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864073449A SU1404435A1 (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Manipulating gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864073449A SU1404435A1 (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Manipulating gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1404435A1 true SU1404435A1 (en) | 1988-06-23 |
Family
ID=21239917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864073449A SU1404435A1 (en) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Manipulating gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1404435A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5344207A (en) * | 1993-01-29 | 1994-09-06 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Tire lifting apparatus |
FR2728495A1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-28 | Facom | EXTRACTOR-stripper |
-
1986
- 1986-06-02 SU SU864073449A patent/SU1404435A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 914470, кл. В 66 С 1/42, 1978. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5344207A (en) * | 1993-01-29 | 1994-09-06 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Tire lifting apparatus |
FR2728495A1 (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-28 | Facom | EXTRACTOR-stripper |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4735539A (en) | Apparatus for handling sheets or the like | |
RU2102239C1 (en) | Device for transfer of workpiece from the first machine tool to the second machine tool | |
KR20070051688A (en) | Improved straddle carrier | |
KR910002682A (en) | Carriers for the transport of cylindrical objects | |
SE430054B (en) | palletizers | |
SU1404435A1 (en) | Manipulating gripper | |
EP2042369B1 (en) | Transport apparatus | |
US5873615A (en) | Grapple | |
US4069009A (en) | Apparatus for transferring semiconductor wafers | |
JPH07267091A (en) | Cargo handling vehicle | |
US3386598A (en) | Turnover device | |
GB2158042A (en) | Suction lifting apparatus | |
SU1414754A1 (en) | Device for transporting loads | |
RU1785987C (en) | Load gripper | |
SU1159875A1 (en) | Overhead travelling crane | |
SU1643407A1 (en) | Load grab | |
SU1229029A1 (en) | Self-propelled manipulator for materials handling | |
SU1288151A1 (en) | Self-propelled boom crane | |
KR200338596Y1 (en) | up and down device of carrying box of freight vehicle | |
SU1310326A1 (en) | Balancing spreader | |
SU1175851A1 (en) | Grabbing device | |
SU1379235A1 (en) | Crane carriage | |
SU821380A1 (en) | Crosspiece for lifting and handling sheet articles | |
SU1588686A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1235820A1 (en) | Apparatus for lifting and transferring freight |