SU1404435A1 - Manipulating gripper - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к захватам-кантовател м . Целью изобретени   вл етс  повышение удобства Б эксплуатации. Захват-кантователь содержит вал 7 с резьбовыми концами, установленными в резьбовых отверсти х 12 поперечных горизонтальных осей 11, в отверсти х 9 и цилиндрических проточках 10 штанг 3, св занных т гами 4 с подвеской 5. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, in particular, to grippers. The aim of the invention is to improve the convenience of B operation. The gripper-turner contains a shaft 7 with threaded ends installed in the threaded holes 12 of the transverse horizontal axes 11, in the holes 9 and the cylindrical grooves 10 of the rods 3, connected by means of 4 with the suspension 5. 1 ill.

Description

4four

О 4:;:About 4:;:

4four

0000

слcl

;зh

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантовател м.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to grippers.

Цель изобретени  - повышение удобства в работе.The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На чертеже показан захват-кантователь, общий вид.The drawing shows the capture-tilter, a general view.

Захват-кантователь включает полый несущий элемент 1, имеющий продольне направл ющие прорези 2, щтанги 3 и т ги 4 соединенные с подвеской 5. На несущем элементе 1 жестко смонтирован привод 6 перемещени  щтанг 3. Привод 6 св зан со штангами 3 посредством вала 7 с резьбовыми концами, установленного в несущем элементе 1 на опоре 8. В верхних концах штанг 3 выполнены продольные отверсти  9 и цилиндрические проточки 10. Штанги 3 установлены в направл ющих прорез х 2 несущего элемента 1 с верхним зазорами посредством к ризонтальиых поперечных осей II, выпол- с соосными резьбовыми отверсти ми 12 н боковых сторонах.The tilting device includes a hollow carrier 1 having longitudinal guide slots 2, shanks 3 and rods 4 connected to suspension 5. Drive 6 is rigidly mounted on bearing 1 1. Drive 6 is connected to rods 3 by means of a shaft 7 s threaded ends mounted in support element 1 on support 8. Long ends of holes 9 and cylindrical grooves 10 are made at the upper ends of rods 3. Rods 3 are installed in guide slots x 2 of carrier 1 with upper gaps by means of horizontal transverse axes II, you with coaxial threaded holes 12 on the sides.

На нижних част х штанг 3 посредством осей 13, наклоненных вверх, установлены поворотные рабочие органы 14.On the lower parts of the rods 3, by means of axles 13, inclined upwards, rotary working bodies 14 are installed.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.

Захват-кантователь подцепл ют подъемным механизмом (не показан) за подвеску 5 и опускают на груз. При этом рабочие органы 14 развод т и ориентируют соответственно положению боковой поверхности груза на стеллаже или станке. Включают привод 6 перемещени , который, воздейству  через вал 7, установленный в опоре, на П1танги 3, перемещает их по на- прав. 1 ющим прорез м 2 до плотного прилегани  поверхности рабочих органов 14 к боковой поверхности груза. Рабочие органы 14, выбира  зазоры, поворачиваютс  относительно вала 7 и оси 11 занимают положение вдоль горизонтальной оси груза.The gripper-tilter is hooked up with a lifting mechanism (not shown) for the suspension 5 and lowered onto the load. In this case, the working bodies 14 are diluted and oriented accordingly to the position of the side surface of the load on the rack or machine. The actuator 6 is switched on, which, acting through the shaft 7, mounted in the support, on P1 thrust 3, moves them in the right direction. 1 cutting slot m 2 to fit the surface of the working bodies 14 to the side surface of the cargo. The working bodies 14, selecting the gaps, rotate relative to the shaft 7 and the axis 11 occupy a position along the horizontal axis of the load.

Привод 6 перемещени  отключают. Подъемным механизмом поднимакл- захват- ка нтователь вместе с зажатым грузом. При этом т ги 4, соединенные с подвеской 5 и шарнирно соединенные со штангами 3, обеспечивают надежное крепление груза при транспортировке. Кантовка груза производитс  вручную поворотом его вместе с рабочими органами 14 относительно осей 13 в требуемое положение. Дл  освобождени  грузаDrive 6 movement off. The lifting mechanism lifts the pick-up device along with the clamped load. In this case, the gi 4, connected to the suspension 5 and pivotally connected to the rods 3, ensure reliable securing of the cargo during transportation. The load is turned manually by turning it together with the working bodies 14 relative to the axes 13 to the desired position. To release the cargo

Claims (1)

0 включают привод 6 перемещени , который через вал 7 раздвигает штанги 3. Формула изобретени  Захват-кантователь, содержащий несущий элемент, св занные с ним посредством0 includes a movement actuator 6, which, through the shaft 7, extends the rods 3. Claims of the invention: A gripper having a supporting member connected to it by means of 5 горизонтальных поперечных осей штанги, верхние концы которых кинематически св заны с приводом их перемещени , а на нижних концах посредством наклонных осей установлены поворотные рабочие органы и щарнирно закреплены т ги, св занные верх0 ними концами с подвеской дл  крюка подъемной машины, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, горизонтальные поперечные оси щтанг выполнены с соосными резьбовыми отверсти 5 ми, в боковых поверхност х оси поворотных рабочих органов расположены с наклоном вверх, а несущий элемент выполнен полым с продольными горизонтальными прорез ми в нижних част х дл  верхних концов штанг, установленных в нем с верх0 ними зазорами и выполненных с продольными отверсти ми и цилиндрическими проточками , соосными им и резьбовым отверсти м горизонтальных поперечных осей штанг, при этом кинематическа  св зь верхних концов штанг с приводом включает в себ  ус5 тановленный внутри полого несущего элемента вал с резьбовыми концами, расположенными в резьбовых отверсти х горизонтальных поперечных осей и в продольных отверсти х и цилиндрических проточках штанг.There are 5 horizontal transverse axes of the rod, the upper ends of which are kinematically connected with the drive of their movement, and at the lower ends rotary tools are installed by means of inclined axes and are hingedly attached to the hooks connected to the lifting hook of the lifting machine, characterized in that In order to improve ease of operation, the horizontal transverse axes of the shthang are made with coaxial threaded holes 5, in the lateral surfaces of the axis of the rotary working bodies are inclined upward, and the carrier The element is made hollow with longitudinal horizontal slits in the lower parts for the upper ends of the rods, installed in it with upper gaps and made with longitudinal holes and cylindrical grooves coaxially with them and threaded holes of the horizontal transverse axes of the rods, while the kinematic connection the upper ends of the rods with the drive includes a shaft mounted inside the hollow carrier with threaded ends located in the threaded holes of the horizontal transverse axes and in the longitudinal holes X and cylindrical grooves of the rod.