SU1402542A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1402542A1 SU1402542A1 SU864092100A SU4092100A SU1402542A1 SU 1402542 A1 SU1402542 A1 SU 1402542A1 SU 864092100 A SU864092100 A SU 864092100A SU 4092100 A SU4092100 A SU 4092100A SU 1402542 A1 SU1402542 A1 SU 1402542A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- load
- rods
- horizontal position
- supports
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к конструкци м грузозахватных устройств манипул торов , и может найти применение дл автоматизации и механизации погрузочно- разгрузочных и транспортно-складских работ. Цель изобретени - точна установка груза в горизонтальное положение . Устройство содержит захват 1, жестко соединенньй с гайкой 2 и имеющий возможность относительного поступательного перемещени в направл - ннцей 3 несущей рамы 4 при помощи передачи винт-гайка. Ходовой винт 5 установлен в опорах бис помощью муфты 7 соединен с реверсивным электродвигателем 8. Вертикальна стойка 9 нижним своим концом в щарнире 10 соединена с рамой 4, а верхним жестко крепитс с т гами 11, имеющими стержни 12 с пружинами 13 и опорами 14. На стойке 9 консольно закреплен корпус переключател 15 с контактами 16 и 17, шток 18 которого через ролик 19 контактирует с рамой 4 с помощью пружины 20. Электрическа цепь состоит из проводов 21 и источника 22 электроэнергии. В случае несовпадени центра т жести системы груз - захват с вертикальной осью стойки 9 происходит автоматическое выравнивание рамы 4 и груз устанавливаетс в горизонтальное положение. 1 ил. с $ (ЛThe invention relates to mechanical engineering, namely to the design of load handling devices of manipulators, and can be used for automation and mechanization of loading and unloading and transport and warehousing operations. The purpose of the invention is to precisely place the load in a horizontal position. The device comprises a catch 1, rigidly connected to the nut 2 and having the possibility of relative translational movement in direction 3 of the carrier frame 4 by means of a screw-nut transmission. The lead screw 5 is installed in the bis supports using a coupling 7 connected to a reversible electric motor 8. The upright 9 with its lower end in the hinge 10 is connected to the frame 4, and the upper is rigidly fixed to the rods 11 having rods 12 with springs 13 and the supports 14. On the rack 9 has a cantilevered housing of the switch 15 with the contacts 16 and 17, the rod 18 of which through the roller 19 contacts the frame 4 by means of the spring 20. The electric circuit consists of wires 21 and a source of electrical energy 22. In the event of a mismatch between the center of gravity of the load and the grip system with the vertical axis of the pillar 9, the frame 4 is automatically aligned and the load is placed in a horizontal position. 1 il. with $ (L
Description
kk
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к констркци м грузозахватных устройств манипул торозз дл автоматизации и неханизащи по- грузочно-разгрузочных и транспортно- складских работ.The invention relates to mechanical engineering, namely to a design of load handling devices, a manipula toroz for automation and non-load handling and transport and warehousing operations.
Цель изобретени - точна установка груза в горизонтальное положениеThe purpose of the invention is to precisely place the load in a horizontal position.
На чертеже изображено захватное устройство, общий вид,The drawing shows a gripping device, a general view,
Устройство содержит захват 1, жестко соединенньй с гайкой 2 и имеющий возможность относительного поступа™ тельного перемещени в направл ющей 3 несущей рамы 4 при помощи передачи винт - гайка. Ходовой винт 5 установлен в подшипниковых опорах 6 рамы 4 и с помощью муфты 7 соединен с ревер сивным электродвигателем 8, закреп™ ленньм на раме 4. Вертикальна стойка 9 с помощью цилиндрического шарнира 10 соединена нижним концом с рамой 4, а верхним концом жестко соединена с горизонтальными т гами 11,, имеющими вертикальные стержни 12 с пружинами 13 и опорами 14. На вертикальной стойке 9 закреплен корпус переключател 15 с нормально разо1 кнутыми двум парами контактов 16 и 17, шток 18 которого через ролик 19 контактирует .с рамой 4. Посто нньй контакт цри этом обеспечиваетс npjr- жиной 20,The device contains a gripper 1, rigidly connected with the nut 2 and having the possibility of relative translational movement in the guide 3 of the carrier frame 4 by means of a screw-nut transmission. The lead screw 5 is installed in the bearings 6 of the frame 4 and is connected with a reversing electric motor 8 by means of a coupling 7, secured ™ on the frame 4. Vertical strut 9 is connected by a cylindrical hinge 10 with the lower end to a frame 4, and the upper end is rigidly connected to horizontal rods 11, having vertical rods 12 with springs 13 and supports 14. On the vertical post 9, the housing of the switch 15 is fixed with a normally open two pair of contacts 16 and 17, the rod 18 of which is in contact with the frame 19 through the roller 19. kontak This RCT provided npjr- zhinoy 20,
Электрическа цепь состоит из проElectric circuit consists of about
,„ , „
водов 21 и источника 22 электроэнер гии.waters 21 and electric power source 22.
Захватное устройство работает сле дующим образом.The gripping device operates as follows.
При осуществлении погрузки вертикальна стойка 9 ориентируетс над грузом, опускаетс и производитс захват груза захватом 1, При несовпа дении центра т жести системы груз - захват с вертикальной осью вертикальной стойки 9 несуща рама 4 отклон етс от горизонтального положени , при этом перемещение рамы 4 ограничиваетс вертикальными стержн ми 12, жестко соединенными с т гами 11, имеСоставител Редактор Л.Повхан Техред М.When loading, the vertical stand 9 orients above the load, lowers and seizes the load by gripping 1. When the center of gravity of the system of load-grab does not coincide with the vertical axis of the vertical stand 9, the supporting frame 4 deviates from the horizontal position, while the movement of the frame 4 is limited rods 12, rigidly connected to tgami 11, have Composer Editor L. Povkhan Tehred M.
.- .-
)о )about
15 20 25 15 20 25
..
3535
30thirty
4040
4545
ннцими подпружиненные опоры 14. При отклонении рамы подпружиненный шток 18 с роликом 19 переключател начинает перемещатьс вверх или вниз и замыкает пару соответствзпощих контактов 16 и 17,,The spring-loaded supports 14. When the frame is deflected, the spring-loaded rod 18 with the roller 19 of the switch begins to move up or down and closes a pair of matching contacts 16 and 17,
Электрическа цепь замыкаетс , и начинает вращатьс вал реверсивного электродвигател 8. При этом ходовой винт 5 перемещает гайку 2 вместе с захватом 1 и грузом по направл ющей 3 до тех пор, пока цепь питани электродвигател 8 не будет разомкнута. А это может произойти автоматически в случае, когда центр т жести системы груз захват совпадет с вертикальной осью вертикальной стойки 9, при этом угол между рамой 4 и этой осью составл ет 90°.The electric circuit closes and the shaft of the reversing electric motor 8 begins to rotate. In this case, the driving screw 5 moves the nut 2 together with the gripper 1 and the load along the guide 3 until the power supply circuit of the electric motor 8 is open. And this can occur automatically in the case when the center of gravity of the load system coincides with the vertical axis of the vertical support 9, and the angle between the frame 4 and this axis is 90 °.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864092100A SU1402542A1 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864092100A SU1402542A1 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | Gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1402542A1 true SU1402542A1 (en) | 1988-06-15 |
Family
ID=21246945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864092100A SU1402542A1 (en) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | Gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1402542A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-08 SU SU864092100A patent/SU1402542A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 383676. кл. В 66 С 1/10, 1967. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN117340918A (en) | Industrial automatic control grabbing device and grabbing method | |
SU1402542A1 (en) | Gripping device | |
CN112475838B (en) | Buckling equipment of product | |
CN210939261U (en) | Automatic grabbing device of manipulator shifts and overturns | |
CN212821198U (en) | Quick detection device of biscuit metal | |
CN210115900U (en) | Work fixture storage rack | |
CN218350167U (en) | Car first burr verifying attachment that charges | |
FR2337095A1 (en) | Mechanical hoist for relatively small objects - has vertical column powered by motor with movable horizontal arm connected by slide | |
CN114472420A (en) | Test tube cleaning machine for environmental water quality detection and cleaning method thereof | |
CN209080903U (en) | A kind of optical device production clamping device | |
US3477478A (en) | Material dispensing device | |
SU1648881A1 (en) | Load handling fixture device | |
CN220252000U (en) | Lithium sulfur battery detection mechanism | |
SU850346A1 (en) | Support arrangement for elongated parts | |
CN114792894B (en) | Grounding wire clamping device | |
CN217605986U (en) | Plastic part conductivity detection tool | |
CN217675432U (en) | Cylindrical battery transfer mechanism | |
CN218272055U (en) | Frame construction that assembly line detected | |
SU1221533A1 (en) | Arrangement for maintaining load lever in horizontal position | |
CN211731499U (en) | Mechanical transportation device for logistics | |
SU1159861A1 (en) | Device for separating flat components from stack and piecewise feed of components | |
CN217296208U (en) | Chip feeding mechanism | |
CN220200586U (en) | Sensor loading attachment | |
CN110653584B (en) | Binding post's metal post loading attachment | |
SU906912A1 (en) | Mounting cantilever crane |