SU1401469A1 - Устройство дл сопр жени ЭВМ с объектами управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть применено дл  группового управлени  манипул торами и монтажно-сбо- рочным оборудованием в системах реального масштаба времени. Целью изобретени   вл етс  сокращение аппаратурных затрат. Устройство содержит блок св зи с каналом ЭВМ, регистр, дешифратор, мультиплексор , счетчик, блок контрол  на четность, сдвиговый регистр, узел блокировки, анализатор сигналов, формирователь сигнала прерьюани , буферный регистр пам ти, блок ввода-вывода , регистр вектора прерывани , блок синхронизации, два элемента И. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

4

OfS

со

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть применено дл  группового управлени  манипул торами и монтажно-сборочным оборудованием в системах реального масштаба времени.

Цель изобретени  - сокращение аппаратурных затрат.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема анализатора сигналов; на фиг.З - блок св зи с каналом ЭВМ; на фиг.4 - схема формировател  сигнала прерывани  на фиг.З - схема узла блокировки; на фиг.6 - схема блока контрол  на четность; на фиг.7 - схема регистра вектора прерывани ; на фиг.8 - блок ввода-вывода; на фиг.9 - блок синхронизации .

Устройство дл  сопр жени  ЭВМ с объектами управлени  (фиг.1) содержит первый блок 1 св зи с каналом ЭВМ, канал 2 ЭВМ, группу 3 информационных входов-выходов блока 1, ин- формационный вход 4 устройства, регистр 5, дешифратор 6, мультиплек-° сор 7, счетчик 8,группу 9 информационных выходов мультиплексора 7, элемент И 10, информационньй вход 11 устройства, блок 12 контрол  на четность, сдвиговый регистр 13, шину 14 синхронизации, анализатор 15 сигналов, узел 16 блокировки,элемент И 17, формирователь 18 сигнала прерывани , цепь 19 предоставлени  прерывани , цепь 20 требовани  прерывани , буферный регистр 21,пам ти регистр 22 вектора прерывани , блок 23 ввода-вывода, блок 24 синхронизации .

Анализатор 15 сигналов (фиг.2) содержит мультиплексор 25, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 26, элемент И 27 и узел 28 пам ти.

Блок 1 св зи с каналом ЭВМ 2 (фиг.З) содержит шинный формировател 29, дешифратор 30, элемент И 31, триггер 32, элементы И 33 и 34 и элемент ИЛИ 35.

Формирователь 18 сигнала прерывани  (фиг.4) содержит триггеры 36 и 37, элементы И 38 и 39.

Узел 16 блокировки (фиг.5) содержит элемент И 40, триггер 41 и од- новибратор 42.

Блок 12 контрол  на четность (фиг.6) содержит элемент И 43, триг

Q 5 0

g

0

0

5

5

гер 44, триггер 45, элементы И 46 и 47.

Регистр 22 вектора прерывани  (фиг.7) содержит наборное поле 48 перемычек и шинный формирователь 49.

Блок 23 ввода-вывода (фиг.8) содержит сдвиговый регистр 50, узел 51 контрол  на четность, вход 52 приема дискретной информации, элемент НЕ 53, сдвиговый регистр 54, элемент ИЛИ 55, элемент 56 задержки, узлы 57 и 58 пам ти, регистр 59,сумматор 60 по модулю два, линию 61 передачи дискретной информации к управл емому объекту.

Блок 24 синхронизации (фиг.9) содержит узел 62.св зи с каналом 2 ЭВМ, идентичный блоку 1, в группе информационных выходов используетс  только один из разр дов,например младший, подключенньй к D-входу триггера 63, а в группе информационных входов также используетс  тот же разр д , соединенный с выходом триггера 64, элемент И 65, элемент ИЛИ 66, элемент И 67, одновибратор 68, генератор 69 импульсов, счетчик 70, регистр 71 усилителей, предназначенный дл  передачи синхросигналов в управл емые объекты, счетчик 72, одновиб- раторы 73 и 74.

Устройство работает следующим образом .

При включении напр жени  питани  Б цепи общего сброса (не показана) канала 2 вырабатываетс  сигнал, которым устанавливаютс  в исходное (нулевое) состо ние триггеры 36 и 37 в формирователе 18 сигнала преры- вани , триггеры 44 и 45 в блоках 12 и 51 контрол  на четность,тригге-- ры 63 и 64 и счетчики 70 и 72 в блоке 24 синхронизации , а триггер 41 в узле 16 блокировки устанавливаетс  в единичное состо ние. В результате формирователь 18 сигнала прерывани  устанавливаетс  в пассивное состо ние , сигнал требовани  прерывани  на линии 20 не формируетс ,на первом входе элемента И 39 устанавливаетс  сигнал Лог.1, и сигнал предоставлени  прерывани  из канала 2 по линии 1 9 предоставлени  прерывани  может передаватьс  дл  обслуживани  других устройств, имеющих меньший приоритет относительно предлагаемого устройства.

31А

В пассивном состо нии находитс  также блок 24 синхронизации, так как сигнал Лог.О с выхода триггера 64 через элемент И 67 запрещает работу генератора 69.

Обмен информацией между устройством и ЭВМ осуществл етс  через блок 1. Машинный цикл обмена информацией разбит.на. две части: адресную и информационную. В адресной части машинного цикла информаци  из канала 2 ЭВМ пропускаетс  шинным формирователем 29 от канала В к каналу С и устанавливаетс  на входы регистра 5 и дешифратора 30. К входам дешифратора 30 подключены старшие разр ды кода, определ ющие адрес обращени  к устройству. К входам регистра 5 подключены младшие разр ды кода, определ ющие подадрес обращени  к регистрам устройства или  чейкам узлов 28, -57 и 58 пам ти, причем старший из них (разр д Q4 регистра 5) определ ет обращение через дешифратор 6 к одному из конкретных элементов. Число подадресов определ етс  количеством групп анализируемых сигналов. Адресна  часть отдел етс  от информационной сигналом на первом синхровходе блока 1. Если ад- р ес обращени  соответствует конфигурации дешифратора 30, то на выходе элемента И 31 устанавливаетс  сигнал логической 1, и сигнал на первом синхровходе блока 1 фиксирует сигнал логической 1 на выходе триггера 32 и код подадреса на выходах регистра 5, а также, проход  через элемент И 10, переключает мультиплексор 7 на передачу кода подадреса с выхода регистра 5 на шину 9. При несоответствии кода обращени  к устройству к щине 9 подключаютс  выходы счетчика 8.

В информационной части цикла Вывод данные из канала 2 проход т через щинньй формирователь 29 по группе информационных выходов блока 1 на информационные входы узлов 28 и 58 оперативной пам ти. Сигнал на втором синхровходе блока 1,пройд  через элемент И 34, на второй син- хровход дешифратора 6 вызовет, в зависимости от уровн  сигнала на D- входе дешифратора 6, по вление сигнала на четвертом или на первом выходе дешифратора и тем самым произведет запись информации в выбран469

ную  чейку выбраююго узла оперативной пам ти. Вместе с тем сигнал с выхода элемента Н 34 пройдет через элемент ИЛИ 35 в канал 2, информиру  ЭВМ о приеме информации устройством .

В информационной части цикла - Ввод сигнал с третьего синхровхода

Q блока 1, пройд  через элемент И 33, произведет переключение шинного формировател  29 на передачу информа- .ции из канала А в канал В и, пройд  на первый стробирзлощий вход дешифра5 тора 6, вызовет, в зависимости от урбвн  сигнала на D-входе дешифратора 6, по вление сигнала на третьем или втором выходе дешифратора 6, активизиру  выходы регистра 21 или ре0 гистра 59 соответственно. При этом в канал 2 ЭВМ будет выставлена либо информаци , содержаща с  в регистре 21, либо информаци  выбранной  чейки узла 57 пам ти,Вместе с тем сигнал

5 с выхода элемента И 33 пройдет через элемент ИЛИ 35 в канал 2, информиру  ЭВМ о выдаче информации из устройства .

Дл  окончани  подготовки устрой0 ства к работе после вк.пючени  питани  ЭВМ последовательно производит запись кода нул  во все  чейки узлов 28 и 58 оперативной пам ти дл  исключени  пересылки ложных команд в управл емый объект через регистр 54 и ложных прерываншЧ из анализатора 15 при включении блока 24 синхронизации .

Ввслючение блока 24 синхронизации

Q осуществл етс  записью логической 1 в триггер 63 (обрап;ение ЭВМ к блоку 24 синхронизации через узел 62, идентично описанное дл  блока 1) .

Сигнал логической 1 с выхода триггера 63, поступа  на D-вход триггера 64 и, пройд  через элемент ИЛИ 66 на его синхровход, переводит его в единичное состо ние. Поскольку на первом входе элемента И 67 ус0U tr 4 ti

тановлен сигнал логической 1 с

выхода одновибратора 74, сигнал Лог.1 с выхода триггера 64 передаетс  через элемент И 67 и возбуждает одновибратор 68, который формирует сигнал на второй линии синхросигнала шины 14 синхронизации. Сигнал Лог.Г с выхода элемента И 67 включает также генератор 69, в результа5

5

5

514

те чего на выходах регистра усилителей 71 на третьей линии синхросигнала шины 1Д синхронизации формируютс  сигналы, управл ющие сдвигом информации в сдвиговых регистрах 13, 50 и 54 и во взаимосв занных регистрах объекта управлени  (не показаны).

Счетчики 70 и 72 осуществл ют деление частоты импульсов генератора 69 с коэффициентом делени , задающим количество разр дов в передаваемом сообщении. Сообщени , которыми обмениваетс  устройство с управл емым объектом, состо т из групп, количе- ство которых задаетс  коэффициентом делени  счетчика 72,а число разр дов в группе - коэффициентом делени  счетчика 70. Количество разр дов в группе передаваемого (принимаемого), со- общени  соответствует числу разр дов в группе анализируемых сигналов.

По окончании пересылки ка;ждой группы сигналов с выхода счетчика 70 возбуждаетс  одновибратор 73 и посылает импульсный сигнал в линию пер-, вого синхросигнала шины 14 с.инхрони- зации. По окончании пересылки сообщени - возбуждаетс  одновибратор 74 и через элемент И 67 блокирует генератор 69, формиру  паузу между пересылками сообщений. По концу импульса одновибратора 74 через элемент И 67 снимаетс  блокировка генератора 69, и вновь возбужд.аетс  одновибра- тор 68.

Выключение блока 24 синхронизации осуществл етс  записью логического О и в триггер 63. При этом, если блок 24 синхронизации находитс  в состо нии Пауза, то на первом входе элемента И 65 установлен уровень логической 1, и сигнал с инверсного выхода триггера 63 через элементы И 65 и ИЛИ 66 проходит на синхровход триггера 64, переключает его в пассивное состо ние, и через элемент И 67 подтверждаетс  сигнал блокировки генератора 69. Если в момент запи си логического О в триггер 63 блок 24 синхронизации находитс  в состо нии пересылки сообщени , на D- входе триггера 64 устанавливаетс  уровень логического О, на втором вх оде элемента И 65 уровень логической 1 и по окончании пересылки сообщени  сигнал с выхода одновибратора 74 проходит через элементы И 65

Q g о

5

0

5

0 5 0 5

696

и НИИ 66, перевод  триггер 64 в пассивное состо ние.

Таким образам, обеспечиваетс  корректное завершение передачи сообще- Н1-Ш в управл емые объекты. Состо ние блока синхронизации ЭВМ оценивает в цикле Ввод через узел 62, чита  сигнал с выхода триггера 64.

Отсутствие сбоев в принимаемой с входов 11 и 52 информации провер етс  блоками 12 и 51 контрол  на четность следующим образом. Каждый бит последовательного кода, поступающий на первый вход элемента И 43, стро- бируетс  импульсами третьей линии синхросигнала шины 14 синхронизации, в результате чего на стробирующий вход триггера 44, включенного по схеме однотактного делител  на два,проход т только стробы информационных битов с уровн ми логической 1.

Окончание приема каждой группы сигналов сопровождаетс  импульсом на первой линии синхросигнала щины 14 синхронизации, подключенной к первому входу элемента И 47. Если к моменту прихода этого импульса на триггер 44 проходит четное количество стробов , триггер 44 находитс  в исходном состо нии, разреша  прохождение импульса с выхода элемента И 47 через элемент И 46 на выход блока 12. Этот же импульс с выхода элемента И 47, поступа  на синхровход триггера 45, подтверждает его исходное состо ние. Если к моменту прихода импульса по первой лини и синхросигнала шины 14 синхронизации на триггер 44 проходит нечетное количество стробов,то на D-BXO- де триггера 45 устанавливаетс  сигнал .1, а на первом входе элемента И 46 сигнал лог.О. Импульс с выхода элемента И 47 переключит триггер 45 в единичное состо ние, после чего прохождение очередных импульсов через элемент И 47, а следовательно , и через элемент И 46, блокируетс . Возврат блока в исходное состо ние происходит перед началом очередной посылки импульсов с второй линии синхросигнала шины 14 синхронизации , поступающих на входы сброса триггеров 44 и 45.

Пересылка информации блоков 23 ввода-вывода осуществл етс  следующим образом. Перед началом каждой пересылки передним фронтом сигнала во второй линии шины 14 синхронизации

устапав.11ивае-1ч;  в нулевое состо ние счетчик 8, в результате чего на выходах 9 устанавливаетс  код нулевого адреса, подготавливающий работу с нулевыми  чейками узлов 57 и 58 па- м ти. Задним фронтом этого импульса через элемент ИЛН 55 и элемент 56 задержки осуществл етс  запись содержимого нулевой  чейки 58 пам ти в регистр 54.

Пересылка осуществл етс  импульсами , поступающими по третьей линии синхросигнала шины 14 синхронизации,

формируемым в с т-1мат(.1ре 60 по моду. по два. Затем ЭВМ ос тдествл ет ввод информации из  чеек узла 57 пам ти (процесс ввода описан в описании функционировани  блока 1). При каждом вводе синхросигнал с второго выхода дешифратора 6 переводит выходы регистра 59 из высокоимпедансно- го состо ни  в активное.

Через регистр 50 в устройство поступает информаци  о параметрах управл емого объекта и изменени х состо ни , не требующих немедленного

при этом передним фронтом каждого им- ig отклика, и обрабатываема  ЭВМ по

пульса осуществл етс  сдвиг информации в приемном регистре 50, а задним фронтом через элемент НЕ 53 - сдвиг в передающем регистре 54. Таким образом, при аналогичной организации регистров приема и передачи в управл емом объекте обеспечиваетс  корректна  пересылка информации (сначала принимаетс  ранее подготовленный бит, а затем на передатчике выставл етс  новый бит-информации. Завершение пересылки каждой группы, как указаной при описании функционировани  блока 24 синхронизации, сопровождаетс  одиночным импульсом на первой линии синхросигнала щины 14 синхронизации.

Передним фронтом этого импульса ос-уществл етс  перепись информаци из регистра 50 в  чейку узла 57 пам ти, адрес которой определ етс  состо нием счетчика 8. Задним фрон- том осуществл етс  увеличение содержимого счетчика 8 на единицу, подготавлива  узлы 57 и 58 пам ти дл  работы с очередными группами пересылаемых сигналов. Задний фронт этого сигнала, проход  через первый вхо элемента ИЛИ 55 и элемент 56 задержки , производит запись очередной группы в регистр 54.

Дл  анализа информации о состо нии управл емого объекта, зафиксированного в узле 57 пам ти, и модификации (или подтверждени ) управл ющей информации в узле 58 пам ти ЭВМ периодически выключает блок 24 синхронизации и после получени  информации о переходе блока 24 в состо ние паузы производит засылку инфор мации в  чейки узла 58 пам ти (процесс записи описан при описании функционировани  блока 1) . Код каждой группы дополн етс  битом четности.

0

5

0

5

0

5

0

5

принципу периодического опроса. Изменени  в состо нии управл емого объекта, требующие немедленной реакции , реализующей функционирование в реальном масштабе времени, поступают через регистр 13 и обрабатываютс  анализатором 15 сигналов с выработкой сигналов требовани  прерывани  через формирователь 18 сигналов прерывани .

Когда в процессе работы возникает необходимость контролировать состо ние определенного разр да в принимаемом сообщении, ЭВМ записывает в узел 28 оперативной пам ти по адресу, соответствующему номеру группы, содержащей контролируемый разр д, код настройки анализатора 15 сигналов. Код настройки содержит код номера контролируемого разр да в группе (разр ды Q1-Q3 узла 28 пам ти),выделенный бит дл  настройки на ожидаемый уровень сигнала (разр д Q4) и выделенный бит с уровнем логической 1 (разр д Q6) дл  разрешени  прохождени  сигналов через элемент И 27.

Если в процессе управлени  потребуетс , не дожида сь поступлени  сигнала от выбранного разр да, отключить контроль его состо ни , ЭВМ записывает в узел 28 оперативной пам ти по тому же адресу код нул , перевод  в пассивное состо ние контроль соответствующей группы сигналов .

Аналогично независимо друг от друга может быть активизирован или переведен в пассивное состо ние контроль остальных групп сигналов, принимаемых регистром 13 в предлагаемом устройстве или в таких же устройствах,подключенных к каналу 2 и шине 14 синхронизации и отличающихс  друг от друга конфигурацией перемычек в дешифраторе 30 и в наборном поле 48.

В процессе приема регистром 13 группы сигналов код номера этой группы устанавливаетс  на выходе счетчика 8 и, проход  через мультиплек- сор 7 на адресные входы узла 28 оперативной пам ти, выставл ет на его выходах код контрол  принимаемой группы сигналов, В момент окончани  пересылки группы сигнал контролируемого разр да с выхода регистра 13 передаетс  на выход мультиплексора 25. Если в процессе пересылки группы блоком 12 не фиксируетс  сбой по четности, импульс с первой линии синхросигнала шины 14 синхронизации проходит через элемент И 46 на выход блока 12 и через элемент И 17 поступает на третий вход элемента И 27. Если при этом уровень контролируемого разр да на выходе мультиплексора 25 не совпадает с ожидаемым уровнем,на выходе Q4 узла 28 пам ти , на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 26 устанавливаетс  уровень логического О, и импульс через элемент И 27 на выход анализатора сигналов 15 не проходит.

Задним фронтом импульса с первой линии синхросигнала шины 14 синхронизации содержимое счетчика 8 увеличиваетс  на единицу, и устройство бу- первом входе элемента И 39. Поступдет готово к приему и анализу очередной группы сигналов.

Если в момент контрол  очередной группы сигналов уровень контролируемого разр да на выходе мультиплексора 25 совпадает с ожидаемым уровнем на выходе Q4 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 26, импульс с выхода элемента И 17 проходит через элемент И 27 на выход анализатора 15 сигналов и переключает в единичное состо ние триггер 36 в формирователе 18 сигнала прерываний.

Сигнал с выхода триггера 36 подготавливает к переключению триггер 37 и выставл ет по линии 20 в канал 2 сигнал требовани  прерывани . Одновременно этот сигнал поступает на синхровход буферного регистра 21 и фиксирует в нем код номера группы, вызвавшей прерывание. Этот же сигнал , поступа  в узел 16 блокировки, установит уровень логического О на выходе элемента И 40 и переклю40

ление сигнала предоставлени  прерыва ни  вызывает по вление сигнала на выходе элемента И 38. Этим сигналом устанавливаетс  в нулевое состо ние триггер 36, в результате чего подготавливаетс  к установке в нулевое состо ние триггер 37 и снимаетс  сиг нал с линии 20 требовани  прерывани  Кроме того, сигнал с выхода элемен- g та И 38 переводит выходы шинного фор мировател  49 из состо ни  высокого импеданса в активное, а также, пройд  через элемент ИЛИ 35, поступает в канал 2, информиру  ЭВМ о выдаче кода из устройства в канал В. В результате этого в канал поступит код- вектора прерывани , установленный перемычками наборного пол  48, и используетс  ЭВМ дл  программной реализации обслуживани  прерывани .

После этого с линии 19 предоставлени  црер зшани  снимаетс  сигнал, что приводит к сн тию сигнала с выхода элемента И 38 и переводу выходо

50

55

чит в нулевое состо ние триггер 41, в результате чег о на выходе одновиб- ратора 42 сформируетс  импульс,.который перепишет О с выхода элемента И 40 в шестой разр д узла пам ти 28 по адресу,соответствующему номеру группы, вызвавшей прерывание, перевод  контроль этой группы в пассивное состо ние. Кроме того, сигнал с выхода триггера 41 запретит прохождение импульсов с выхода: блока контрол  на четность 12 через элемент Н 17, обеспечива  тем самым

корректное завершение ,. обработки прерывани  ЭВМ.

Переключение триггера 37 происходит при поступлении на синхровход формировател  18 сигнала прерывани 

по линии третьего синхровхода блока 1 очередного синхронизирующего импульса канала 2, после чего формирователь 18 сигнала прерывани  переходит в состо ние ожидани  сигнала предоставлени  прерывани  по линии 19, которым должна ответить ЭВМ в ответ на сигнал в линии 20 требовани  прерывани . Если прохождение сигнала по линии 19 не заблокировано устройствами, имеющими более высокий приоритет, то дальнейшее прохождение сигнала по линии 19 предоставлени  прерывани  через элемент И 39 блокируетс  сигналом Лог.О на

0

ление сигнала предоставлени  прерывани  вызывает по вление сигнала на выходе элемента И 38. Этим сигналом устанавливаетс  в нулевое состо ние триггер 36, в результате чего подготавливаетс  к установке в нулевое состо ние триггер 37 и снимаетс  сигнал с линии 20 требовани  прерывани . Кроме того, сигнал с выхода элемен- g та И 38 переводит выходы шинного формировател  49 из состо ни  высокого импеданса в активное, а также, пройд  через элемент ИЛИ 35, поступает в канал 2, информиру  ЭВМ о выдаче кода из устройства в канал В. В результате этого в канал поступит код- вектора прерывани , установленный перемычками наборного пол  48, и используетс  ЭВМ дл  программной реализации обслуживани  прерывани .

После этого с линии 19 предоставлени  црер зшани  снимаетс  сигнал, что приводит к сн тию сигнала с выхода элемента И 38 и переводу выходов

0

5

n1

ш иниого формироват л  49 в состо ние высокого импеданса. При поступлении по линии третьего синхровхода блока 1 очередного синхронизирующего импульса происходит установка триггера 37 в нулевое состо ние,и формирователь 18 сигнала прерывани  возвращаетс  в исходное состо ние.

Дл  выхода в нужную подпрограмму ЭВМ осуществл ет дополнительное обращение к регистру 21. Сигнал, формирующийс  на третьем выходе дешифратора 6, активизирует выходы регистра 21 , а также устанавливает в единичное состо ние триггер 41 в узле 16 блокировки. На первом входе элемента И 17 устанавливаетс  сигнал, разрешающий прохождение через элемент И 17 сигналов с выхода блока 12 контрол  на четность на вход разрешени  анализатора 15 сигналов .

Claims (4)

1. Устройство дл  сопр жени  ЭВМ с объектами управлени , содержащее блок св зи с каналом ЭВМ, регистр, дешифратор, буферный регистр пам ти, блок контрол  на четность, сдвиговый регистр, анализатор сигналов, формирователь сигналов прерывани , причем группа информационных входов-выходов блока св зи с каналом ЭВМ образует группу входов-выходов устройства дл  подключени  к группе информационных и адресных входов-выходов ЭВМ, первый синхровход блока св зи с каналом ЭВМ соединен с син- хровходом регистра и  вл етс  входом устройства дл  подключени  к первому синхровыходу ЭВМ, второй синхровход блока св зи с каналами ЭВМ  вл етс  входом устройства дл  подключени  к второму синхровыходу ЭВМ, третий синхрОЕход блока св зи с каналом ЭВМ соединен с синхровхо- дом формировател  сигнала прерывани  и  вл етс  входом устройства дл  подключени  к третьему синхровыходу ЭВМ, первый синхровыход блока св зи с каналом ЭВМ  вл етс  выходом устройства дл  подключени  к синхро- входу ЭВМ, выход требовани  прерывани  формировател  сигнала прерывани   вл етс  выходом устройства дл  подключени  к входу требовани  прерывани  ЭВМ, выход предоставлени  пре20

146912,

рываии  формировател  сиг-на.иа прерывани   вл етс  выходом устройства дл  подключени  к входу предоставлени  прерывани  ЭВМ, разрешающий вход формировател  сиг нала прерывани   вл етс  входом устройства дл  подключени  к выходу предоставлени  прерывани  ЭВМ, информационный вход

1Q сдвигового регистра соединен с информационным входом блока контрол  на четность и  вл етс  входом устройства дл  подключени  к первому информационному выходу объекта уп-.

15 равлени , при этом информационный вход дешиЬратора соединен с информационным выходом регистра, группа информационных входов которого соединена с первой группой информационных выходов блока св зи с каналом ЭВМ, втора  группа информационных выходов которого соед1шена с первой группой информационных входов анализатора сигнала, втора  группа ин25 формационных входов которого соединена с группой информационных выходов сдвигового регистра, выход анализатора сигналов соединен с входом запуска формировател  сигналов прео„ рывани ,о тличающеес  тем, что, с целью сокращени  аппаратурных затрат, оно содержит узел блокировки , мультиплексор, блок ввода- вывода, регистр вектора прерывани , счетчик, блок синхронизации, два элемента И, причем информационные вход и выход блока ввода-вывода  вл етс  соответственно входом и выходом устройства дл  подключени 

Q к второму информационному выходу и к информационному входу объектов управлени , при этом группа информационных выходов регистра вектора прерывани  и группа входов режима и выходов состо ни  блока синхронизации соединены с группой информационных входов-выходов блока св зи с каналом ЭВМ, первый, второй, третий синхровход и тактовый выход блока синхронизации  вл ютс  соответственно входами и выходами устройства дл  подключени  к первому, второму , третьему синхровыходам и первому синхровходу ЭВМ, второй.и третий синхровыходы блока св зи с каналом ЭВМ соединены соответственно с первым и вторым стробирующими входами дешифратора, первый и второй выходы котооого соединены сорт35

45

0

5

ветственно со входами записи и чтени  блока ввода-вывода, группа информационных выходов которого соединена с г руппой информационных выходов буферного регистра пам ти и с группой информационных входов блока св зи с каналом ЭВМ, вход запуска которого соединен с входом чтени  регистра вектора прерывани  и с выходом запуска формировател  сигнала прерывани , выход требовани  прерывани  которого соединен с входом разрешени  узла блокировки и с входом записи буферного регистра пам ти , вход чтени  которого соединен с установочным входом узла блокировки и с третьим выходом дешифратора, четвертый выход которого соединен с тактовым выходом узла блокировки и с входом записи анализатора сигналов , информационный вход которого соединен с информационным выходом узла блокировки, информационный вход которого соединен со старшим разр ом вто рой группы информационных выходов блока св зи с каналом ЭВМ, четвертый синх ровыход которого соединен с первым входом первого элеента И, второй вход которого содинен с синхровходом регистра, группа информационных выходов которого соединена с первой группой инормационных входов мультиплексора, группа информационных выходов котоого соединена с группой информацинных входов буферного регистра па ти , с группой адресных входов анаизатора сигналов и с группой адресых входов блока ввода-вывода,группа информационных входов которого

соединена с второй группой информационных выходов блока св зи с канаом ЭВМ, выход первого элемента И соединен с управл ющим входом мультиплексора , втора  группа информационных: входов которого соединена с группой выходов счетчика, счеттп 1й , вход которого соединен с первыми синхровходами блока контрол  на четность и блока ввода-выво да и с первым синхровыходом блока синхронизации , второй синхровьгход которого соединен с синхровходом блока ввода-вывода, с установочным входом счетчика и с установочным входом блока контрол  на четность, второй син- хровход которого соединен с тактовым входом сдвигового регистра, с тре

5

0

5

0

5

0

5

0

5

тьим синхронходом б.иока ввода-вывода и с третьим синхровыходом блсжа синхронизации , разрешающий вход анализатора сигналов соединен с выходом второго элемента И, первьш и второй входы которого соединены соответственно с разрешающим выходом узла блокировки и с выходом блока контрол  на четность.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что, узел блокировки содержит элемент И, триггер, од- новибратор, причем инверсный вход элемента И соединен с синхровходом триггера и  вл етс  разрешающим входом узла, пр мой вход элемента И и единичный вход триггера  вл ютс  со-, ответственно информационным и установочным входами узла, выхо триггера соединен с входом запуска одно- вибратора и  вл етс  разрешающим выходом узла, выходы элемента И и од- новибратора  вл ютс  соответственно информационным и тактовым выходами узла, при этом информационный вход триггера подключен к шине нулевого потенциала устройства.

3.Устройство по п.1, о т л и - чающее с  тем, что блок ввода- вывода содержит два узла пам ти,два сдвиговых регистра, регистр,сумматор по модулю два, узел контрол  на четность, элемент ИЛИ, элемент НЕ, элемент задержки, причем группа информационных входов первого узла пам ти соединена с группой информационных входов сумматора по модулю два и образует группу информационных входов блока, группа адресных входов первого узла пам ти соединена с

I группой адресных входов второго узла пам ти и образует группу адресных входов блока,вход записи первого узла пам ти и синхровход регистра  вл ютс  соответственно входами записи и чтени  блока, информационный вход первого, сдвигового регистра соединен с информационным входом узла контрол  на четность и  вл етс  информационным входом узла, выход второго . сдвигового регистра и группа выходов регистра  вл ютс  соответственно информационным выходом и группой информационных выходов блока, первый синхровход узла контрол  на четность соединен с первым входом элемента ИЛИ и  вл етс  первым синхровходом блока, установочный вход узла контр ол  на четность соединен с вторым входом элемента ИЛИ и  вл етс  вторым синхровходом блока, второй син- хровход узла контрол  на четность соединен с входом элемента НЕ, с синхровходом первого сдвигового регистра и  вл етс  третьим синхровходом блока, при этом в блоке ввода-вывода выход сумматора по модулю два соединен с информационным входом первого узла пам ти, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов второго сдвигового регистра, первый и второй синхровходы которого соединены соответственно с выходами элемента НЕ и элемента задержки , вход элемента задержки со- единен с выходом элемента ИЛИ,группа выходов первого сдвигового регистра и выход узла контрол  на четность соединены соответственно с группой информационных входов и входом записи второго узла пам ти, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов регистра.

5

10

(446916

4. Устройство по П.1, о т л и - чающеес  тем,что блок контрол  на четность содержит два триггера и три элемента И,при этом первый ивто- рой входы первого элемента И и пер- Bbtfi вход второго элемента И  вл ютс  соответственно информационным входом, вторым и nepBbjM синхровхода- ми блока, нулевой вход первого триггера соединен с нулевым входом второго триггера и- вл етс  уста- новочным входом блока, выход третьего элемента И  вл етс  выходом блока, при этом в блоке контрол  на четность нулевой выход второго триггера соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И и с синхровходом второго триггера, информационный вход которого соединен с единичным выходом первого триггера, нулевой выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И и с информационным входом первого триггера, синх- ровход которого соединен с выходом первого элемента И.

15

20

25

(pui.i

Шино О

4г7

фиг.

ери г. 5

цл/г.6

U/UW..O

фигЛ

-A -V

Ib

s

58

Шино„

It

23

67

59

и)и I. В