SU1400929A1 - Electrohydraulically controlled coasting brake - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автомо- бршьному транспорту, в частности к инерционным тормозным системам прицепов . Цель изобретени  - повышение эффективности торможени . -Датчик 5 давлени  установлен на т гаче между главным тормозным цилиндром (ГТЦ) 2 и колесным тормозным цилиндром (КТЦ) 1, он подает на первый вход сумматора 18 электрический сигнал, пропорциональный давлению тормозной жидкости .между ГТЦ 2 и КТЦ 1. На второй вход сумматора 18 с датчика 8 загрузки прицепа подаетс  электрический сигнал , обратно пропорциональный нагрузке на ось прицепа. Датчики 15 и 16 давлени  установлены на прицеп е и расположены первый между ГТЦ 9 и электромагнитным клапаном (ЭМК) 14, а второй между, ЭМК 14 и КТЦ 11 . Электрический сигнал с датчика 15 давлени  подаетс  на первый вход сумматора 19, на второй вход которого поступает электрический сигнал с датчика 16 давлени . При торможении автопоезда прицеп накатьгеаетс  на т гач, при этом на выходе сумматора 18 образуетс  электрический сигнал, пропорциональный разности двух входных сигналов. Этот сигнал подаетс  на компаратор 20, где сравниваетс  с пороговым уровнем X, и если его уровень вьшге уровн  X, то открьгеаетс  ЭМК 14 и происходит торможение прицепа . При растормаживании работает сумматор 19, на выходе которого образуетс  электрический сигнал, пропорциональный разности двух входных сигналов. Этот сигнал подаетс  на компаратор 21, где сравниваетс  с пороговым уровнем Y, и если уровень больше уровн  Y, то происходит открывание ЭМК 14, давлени  в КТЦ 11 и ГТЦ 9 уравниваютс  и прицеп рас- тормаживаетс . 2 ил. (/) I This invention relates to automobile transport, in particular, to inertia braking systems of trailers. The purpose of the invention is to increase the braking efficiency. - The pressure sensor 5 is installed on the t between the main brake cylinder (GTZ) 2 and the wheel brake cylinder (CTC) 1, it sends to the first input of the adder 18 an electrical signal proportional to the pressure of the brake fluid. Between the CTC 2 and CTC 1. The adder 18 from the trailer loading sensor 8 is supplied with an electrical signal inversely proportional to the load on the trailer axle. The pressure sensors 15 and 16 are mounted on the trailer e and the first one is located between the GTZ 9 and the solenoid valve (EHC) 14, and the second between the EHC 14 and the KTC 11. The electrical signal from the pressure sensor 15 is applied to the first input of the adder 19, the second input of which receives an electrical signal from the pressure sensor 16. When braking a lorry trailer, the trailer snagges on mt gach, and an electrical signal is generated at the output of adder 18 proportional to the difference between the two input signals. This signal is fed to the comparator 20, where it is compared to the threshold level X, and if its level is higher than the level X, the EHR 14 is released and the trailer is braked. When released, the adder 19 operates, the output of which produces an electrical signal proportional to the difference of the two input signals. This signal is fed to the comparator 21, where it is compared with the threshold level Y, and if the level is higher than the level Y, the EMC 14 opens, the pressure in the CED 11 and GTZ 9 is equalized and the trailer is decelerated. 2 Il. (/) I

Description

. Изобретение относится к автомобильному транспорту и может быть, ис• пользовано на прицепах для легковых автомобилей и для грузовых автомобилей малой и средней грузоподъемности.. The invention relates to road transport and can be used on trailers for cars and for light and medium trucks.

Цель изобретения - повышение эффективности торможения.The purpose of the invention is to increase the braking efficiency.

На фиг.1 изображена схема тормоза цаката с электрогидравлическим управлением; на фиг.2 - алгоритм сравнения сигналов в электронном блоке в процессе его работы.Figure 1 shows a diagram of a brake zakat with electro-hydraulic control; figure 2 - algorithm for comparing signals in the electronic unit in the process of its operation.

Тормоз наката с электрогидравлическим управлением содержит установленные на тягаче колесные тормозные цилиндры 1 тягача, главный тормозной цилиндр 2 тягача, поршень 3 которого связан с педалью 4 управления, й первый датчик 5 давления, расположенный между цилиндром 1 и цилиндром 2, а на прицепе, имеющем дышло 6 с замковым устройством 7, - датчик 8 загрузки прицепа, главный тормозной цилиндр 9 прицепа и связанные с ним магистралью 10 колесные тормозные цилиндры 11 прицепа. Корпус цилиндра 9 жестко / связан с дышлом 6, а поршень 12 посредством штока 13 соединен с замковым устройством 7. В магистрали 10 между цилиндром 9 и цилиндрами 11 расположен нормально закрытый электромагнитный клапан 14 (ЭМК), а между последним и названными цилиндрами установлены соответственно второй и третий датчики 15 и 16 давления. ЭМК 14 имеет электрическую цепь управления, которая выполнена в виде электронного блока 17 управления, содержащего два сумматора 18 и 19 и два компаратора 20 и 21. Первый вход сумматора 18 соединен с первым датчиком 5 давления, а второй вход ’- с датчиком 8 загрузки прицепа. Сумматор 19 первым и вторым входами соединен соответственно с вторым и третьим датчиками 15 и 16 давления. Выходы сумматоров 18 и 19 соединены соответственно с входами первого и второго компараторов 20 и 21, выходы которых через разделяющие диоды 22 и 23 и усилитель 24 мощности соединены с обмоткой ЭМК 14. При этом компаратор 20 функционирует с пороговым уровнем X, а компаратор 21 - с пороговым уровнем Y.The electro-hydraulic control brake contains the tractor’s wheel brake cylinders 1, the tractor’s main brake cylinder 2, the piston 3 of which is connected to the control pedal 4, the first pressure sensor 5 located between cylinder 1 and cylinder 2, and on a trailer having a drawbar 6 with the locking device 7, the trailer loading sensor 8, the trailer brake cylinder 9 and the trailer wheel brake cylinders 11 connected to it by the highway 10. The cylinder body 9 is rigidly / connected to the drawbar 6, and the piston 12 is connected via the rod 13 to the locking device 7. In the line 10, a normally closed solenoid valve 14 (EMC) is located between the cylinder 9 and the cylinders 11, and a second cylinder is installed between the last and the said cylinders, respectively and a third pressure sensors 15 and 16. EMC 14 has an electric control circuit, which is made in the form of an electronic control unit 17 containing two adders 18 and 19 and two comparators 20 and 21. The first input of the adder 18 is connected to the first pressure sensor 5, and the second input 'to the trailer load sensor 8 . The adder 19 by the first and second inputs is connected to the second and third pressure sensors 15 and 16, respectively. The outputs of the adders 18 and 19 are connected respectively to the inputs of the first and second comparators 20 and 21, the outputs of which are connected to the winding of the EMC 14 through the diodes 22 and 23 and the power amplifier 24. In this case, the comparator 20 operates with threshold level X, and the comparator 21 with threshold level Y.

Тормоз наката работает следующим образом.The overrun brake operates as follows.

В процессе торможения водитель нажимает на педаль 4 управления, связанный с ней поршень 3 цилиндра 2 перемещается, при этом в последнем создается давление тормозной жидкости, которое передается на цилиндры 1. Происходит затормаживание тягача. Одновременно с этим с первого датчика 5 давления на первый вход сумматора 18 поступает аналоговый электрический сигнал 1_О пропорциональный давлению в цилиндре 2. На второй вход сумматора 18 с датчика 8 загрузки прицепа поступает аналоговый электрический сигнал 1_г, обратно пропорциональный нагрузке на ось прицепа. На выходе сумматора 18 формируется электрический сигнал, пропорциональный разнице 1,-12 двух аналоговых электрических сигналов. Этот сигнал поступает на вход компаратора 20, где сравнивается с пороговым уровнем X, и если выполняется условие I^-I^^X то на выходе компаратора 20 формируется электрический сигнал управления. Этот сигнал через разделяющий диод 22 поступает на вход усилителя 24 мощности, где усиливается и затем подается на клапан 14Последний открывается и сообщает цилиндр 9 с цилиндрами 11. К моменту открытия клапана 14 тягач получает некоторое замедление, вызванное срабатыванием цилиндров 1. При этом возникает разница скоростей тягача и прицепа, причем последний, имея большую скорость, накатывается на первый. В результате наката прицепа на тягач шток 13, связанный с замковым устройством 7, перемещается относительно дышла 4 и корпуса цилиндра 9. Поршень 12 последнего перемещается, что вызывает рост давления в цилиндре 9 и магистрали 10. При этом тормозная жидкость через открытый клапан 14 поступает в цилиндры 11, происходит затормаживание прицепа.In the process of braking, the driver presses the control pedal 4, the piston 3 of the cylinder 2 connected with it moves, and in the latter the brake fluid pressure is created, which is transmitted to the cylinders 1. The tractor is braked. At the same time, from the first pressure sensor 5, an analogue electrical signal 1 _О proportional to the pressure in the cylinder 2 is supplied to the first input of the adder 18. A 1 _g analogue electric signal is inverse to the load on the trailer axle to the second input of the adder 18 from the trailer loading sensor 8. At the output of the adder 18, an electrical signal is generated proportional to the difference 1, -12 of two analog electrical signals. This signal is fed to the input of the comparator 20, where it is compared with the threshold level X, and if the condition I ^ -I ^^ X is fulfilled, then an electrical control signal is generated at the output of the comparator 20. This signal through the diode 22 is fed to the input of the power amplifier 24, where it is amplified and then fed to the valve 14. The latter opens and informs the cylinder 9 with the cylinders 11. By the time the valve 14 is opened, the tractor receives some deceleration caused by the operation of the cylinders 1. This causes a difference in speeds tractor and trailer, the latter, having high speed, rolls onto the first. As a result of rolling the trailer onto the tractor, the rod 13, connected with the locking device 7, moves relative to the drawbar 4 and the cylinder body 9. The piston 12 moves, which causes an increase in pressure in the cylinder 9 and line 10. In this case, the brake fluid enters the open valve 14 into cylinders 11, the trailer is braked.

В процессе движения, когда водителю необходимо произвести подтормаживание автопоезда, а не торможение до полной остановки или экстренное торможение, он нажимает на педаль 4 управления с меньшим усилием. При этом в цилиндре 2 создается незначительное давление. Разница 1,-1^ аналоговых электрических сигналов с первого датчика 5 давления и датчика 8 загрузки прицепа будет меньше поро3 гового уровня X компаратора 20, т.е. выполняется условие Т.₄-1₂<Х. В результате этого на выходе компаратора 20 электрический сигнал управления отсутствует. Клапан 14 остается в закрытом состоянии, и торможение прицепа не происходит.In the process of movement, when the driver needs to brake the road train, rather than braking to a complete stop or emergency braking, he depresses the control pedal 4 with less effort. In this case, a slight pressure is created in the cylinder 2. The difference 1, -1 ^ of the analogue electrical signals from the first pressure sensor 5 and the trailer loading sensor 8 will be less than the threshold level X of comparator 20, i.e. condition T. ₄ -1 ₂ <X is satisfied. As a result of this, there is no electrical control signal at the output of the comparator 20. The valve 14 remains closed and the trailer is not braked.

Процесс растормаживания происходит следующим образом.The process of disinhibition occurs as follows.

Водитель отпускает педаль 4 управления. Давление тормозной жидкости в цилиндре 2 и цилиндре 1 падает. Аналоговый электрический сигнал 1₍ с первого датчика 5 давления на первый вход сумматора 18 не поступает. Условие 1₄-1₂>Х не выполняется, поэтому на выходе компаратора 20 электрический сигнал управления.отсутствует. Клапан 14 закрывается, разобщая 20 цилиндр 9 и цилиндры 11. Давление тормозной жидкости в последних равны и соответствуют давлению в момент окончания торможения. Аналоговый электрический сигнал 1₃ с третьего датчика 16 давления, пропорциональный давлению тормозной жидкости в цилиндрах 11, поступает на второй вход сумматора 19, на первый вход которого поступает аналоговый электрический сигнал 1₄ с второго датчика 15 давления, пропорциональный давлению тормозной жидкости в цилиндре 9. В момент окончания торможения 1^=14.The driver releases the pedal 4 controls. The brake fluid pressure in cylinder 2 and cylinder 1 drops. Analog electrical signal 1 ₍ from the first pressure sensor 5 to the first input of the adder 18 is not received. Condition 1 ₄ -1 ₂ > X is not satisfied, therefore, at the output of the comparator 20 there is no electrical control signal. Valve 14 is closed, disconnecting 20 cylinder 9 and cylinders 11. The pressure of the brake fluid in the latter are equal and correspond to the pressure at the end of braking.The analog electrical signal 1 ₃ from the third pressure sensor 16, proportional to the pressure of the brake fluid in the cylinders 11, is fed to the second input of the adder 19, at first whose first input is an analog electrical signal 1 ₄ from the second pressure sensor 15, which is proportional to the brake fluid pressure in cylinder 9. At the end of braking, 1 ^ = 14.

При возобновлении движения тяговое усилие тягача через замковое устройство 7 передается на шток 13 с поршнем 12 цилиндра 9, перемещение которого вызывает падение давления тормозной жидкости в цилиндре 9. При этом уменьшается аналоговый электрический сигнал 1^. от второго датчика 15 давления. На выходе сумматора 19 формируется электрический сигнал, пропорциональный разности 1^-1^ двух аналоговых электрических сигналов. Этот сигнал поступает на вход компаратора 21, где сравнивается с пороговым уровнем Y, и если выполняется условие 1_?-1₄?У, то на выходе компаратора 21 формируется электрический сигнал управления. Этот сигнал через разделяющий диод 23 поступает на вход усилителя 24 мощности, где уси₅ ливается и подается на клапан 14.When the movement resumes, the traction of the tractor through the locking device 7 is transmitted to the rod 13 with the piston 12 of the cylinder 9, the movement of which causes a pressure drop of the brake fluid in the cylinder 9. This reduces the analog electrical signal 1 ^. from the second pressure sensor 15. At the output of the adder 19, an electrical signal is generated proportional to the difference 1 ^ -1 ^ of two analog electrical signals. This signal is input to the comparator 21, where it is compared with a threshold level Y, and if the condition _1? -1 ₄ ? U, then the output of the comparator 21 is formed by an electrical control signal. This signal through the diode 23 is fed to the input of the power amplifier 24, where the amplifier _{5 is} smoothed and fed to the valve 14.

Последний открывается и сообщает цилиндр 9 с цилиндрами 11, уравнивая в них давление тормозной жидкости, что соответствует растормаживанию 10 прицепа.The latter opens and informs the cylinder 9 with the cylinders 11, equalizing the brake fluid pressure in them, which corresponds to the braking of the trailer 10.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Тормоз наката с электрогидравли15 ческим управлением, содержащий главный тормозной цилиндр, корпус которого связан с дышлом прицепа, а поршень посредством штока соединен с замковым устройством, магистраль, связывающую главный тормозной цилиндр с колесными тормозными цилиндрами, в которую встроен отсечной электромагнитный клапан, электрической цепью подключенный к электронно25 му блоку управления, к входам которого подсоединены датчики давления, первый из которых подключен к магистрали на участке между главным тормозным цилиндром и отсечным клапаном, а 30 второй - к тормозному контуру тягача, отличающийся тем, 'что, с целью повышения эффективности торможения, он снабжен датчиком загрузки прицепа, дополнительным дат35 чиком давления, подключенным к участку магистрали меяоду колесными тормозными цилиндрами и отсечным клапаном, выполненным нормально закрытым, а в электронный блок включены два сум40 матора й два компаратора, причем один сумматор первым входом соединен с первым датчиком давления, а вторым входом - с дополнительным датчиком давления, другой сумматорAn electrohydraulic operated brake with a brake master cylinder, the body of which is connected to the drawbar of the trailer, and the piston is connected via a rod to the locking device, a line connecting the brake master cylinder to the wheel brake cylinders, into which a shut-off solenoid valve is integrated, connected to electronic control unit, to the inputs of which pressure sensors are connected, the first of which is connected to the highway in the area between the main brake cylinder and with a front valve, and the second 30 - to the brake circuit of the tractor, characterized in that, in order to increase the braking efficiency, it is equipped with a trailer loading sensor, an additional pressure sensor connected to the meaode section by wheel brake cylinders and a shut-off valve made normally closed and the electronic unit includes two totalizers and two comparators, with one adder connected to the first pressure sensor by the first input, and an additional pressure sensor by the second input, and the other adder 45 первым входом соединен с вторым датчиком давления, а вторым входом - с, датчиком загрузки, выход каждого сумматора подключен к входу соответствующего компаратора, а объединенные 5Q выходы компараторов электрической цепью подключены к электромагнитному клапану.45, the first input is connected to the second pressure sensor, and the second input is connected to the load sensor, the output of each adder is connected to the input of the corresponding comparator, and the combined 5Q outputs of the comparators are connected by an electric circuit to the electromagnetic valve.