SU1400840A1 - Flow line for assembling and welding bulky articles - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к конструкции поточной линии дл  сборки и сварки крупногабаритных изделий, например балок буровых установок. Цель - повышение безопасности работы оператора на рабочей площадке. Поточна  лини  содержит смонтированные на основании рабочие позиции 1, на каждой из которых размещены технологическое оборудование и приводной секционный конвейер (СК) 3. Между каждыми соседними рабочими позици ми выполнены проходы 2. В проходах 2 размещены шарнирно установленные на основании поворотные рабочие площадки (РП) 8 дл  оператора и закрепленные на основании упоры дл  . каждой рабочей площадки. Поточна  лини  оснащена датчиками 9 нагруже- ни  каждой поворотной РП 8, электрически соединенными с приводом соответствующего СК 3. При нахождении оператора на РП 8 благодар  отключению привода СК 3 изделие не будет надвигатьс  на оператора. 5 ил. с (ЛThe invention relates to the field of welding, namely to the design of a production line for the assembly and welding of large-sized products, such as drilling rig beams. The goal is to increase operator safety at the work site. The production line contains working positions 1 mounted on the basis, on each of which technological equipment and a drive section conveyor (CK) 3 are placed. Passages 2 are made between each adjacent work positions. Aisle pivotally mounted on the basis of rotating work platforms (RP) 8 for the operator and fixed on the base stops dl. each working platform. The flow line is equipped with sensors 9 for loading each rotary turntable 8, electrically connected to the drive of the corresponding safety cable 3. When the operator is located at the frequency converter 8, by disconnecting the drive at insurance system 3, the product will not move towards the operator. 5 il. with (L

Description

ОСOS

Фl/г.fFL / gf

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к конструкции поточной линии дл  сборки и сварки крупногабаритных изделий и может быть использовано при сборке и сварке балки буровой установки.The invention relates to the field of welding, namely to the design of a production line for assembling and welding large-sized products and can be used in assembling and welding a beam of a drilling rig.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности работы оператора на рабочей площадке.The aim of the invention is to increase the safety of the work of the operator at the work site.

На фиг.1 показана поточна  лини  дл  сборки и сварки крупногабаритных изделий; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.А - разрез В-В на фиг.1 (рабоча  площадка нагружена); на фиг.З - то же (рабоча  площадка свободна).Figure 1 shows a production line for assembling and welding large-sized products; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; on figa - section bb In figure 1 (the working platform is loaded); on fig.Z - the same (the working platform is free).

Поточна  лини  содержит смонтированные на основании и установленные по ходу технологического процесса дес ть рабочих позиций 1 с проходами 2 между ними и секционньй конвейер 3. Кажда  позици  1 включает стенд 4, оснащенный соответствующим технологическим оборудованием и секционным конвейером 3 дл  передачи издели  с позиции на позицию. Дл  автоматического останова издели  при его транспортировке в конце каждого стенда установлены датчики 5. Дл  ориентации издели  относительно стенда 4 в продольном направлении имеютс  откидные пневматические базовые упоры 6, расположенные в начале стенда.The production line contains ten working positions 1 with passageways 2 between them and sectional conveyor 3 mounted on the base and installed in the course of the technological process. Each position 1 includes a stand 4 equipped with appropriate technological equipment and a sectional conveyor 3 for transferring the product from position to position. Sensors 5 are installed at the end of each stand to automatically stop the product when it is transported. For orientation of the product relative to stand 4 in the longitudinal direction, there are folding pneumatic base stops 6 located at the beginning of the stand.

Дл  установки издели  в удобное дл  сварки положение на второй, п той , седьмой, восьмой и дес той позици х установлены ценные кантователи 7, позвол ющие производить подъем и кантование издели  над стендом,In order to place the product in a convenient for welding position, the second, fifth, seventh, eighth and tenth positions were set up with valuable tilters 7, which allow the product to be lifted and tilted above the stand,

В проходах 2 между позици ми 1 дл  удобной и безопасной работы операторов с торцов стендов смонтированы рабочие площадки 8, снабженные датчиками 9 их нагружени . Рабочие площадки 8 служат также дл  безопасного прохода обслуживающего персонала с одной стороны линии на другуюоIn the aisles 2, between the positions 1, for the convenient and safe work of the operators, working platforms 8 were mounted at the ends of the stands, equipped with sensors 9 for loading them. Work sites 8 also serve for the safe passage of maintenance personnel from one side of the line to the other.

Дл  загрузки позиций детал ми на- сьщени  на линии установлены настенные передвижные консольно-поворот- ные краны 10.To load the positions with parts on the line, wall mounted cantilever slewing cranes 10 are installed.

Рабоча  площадка 8 установлена на основании и выполнена в виде поворотной платформы t1S установленной шарнирно на горизонтальной оси 12 на одном конце неподвижной сварной рамьThe working platform 8 is installed on the base and made in the form of a turntable t1S installed pivotally on the horizontal axis 12 at one end of the fixed welded frame

13. На оси 12 установлен также выступ 14, подпружиненный пружиной 15 к ограничителю 16 его поворота, за- крепленного на раме 13, с возможностью вращени  на оси 12 в пазу 17 платформы 11.13. On the axis 12, the protrusion 14 is also mounted, spring-loaded with the spring 15 to the rotation stop 16, fixed on the frame 13, with the possibility of rotation on the axis 12 in the slot 17 of the platform 11.

Выступ 14 имеет упорную поверх-, ность 18 и штифт 19, длина которогоThe protrusion 14 has a stubborn surface, 18 and a pin 19, the length of which

0 больше ширины паза 17, Выступ 14 пропускает изделие только по ходу технологического процесса.0 more than the width of the groove 17, the Protrusion 14 passes the product only in the course of the process.

На другом конце рамы 13 на оси 20 установлен Т-образньй рычаг 21At the other end of the frame 13 on the axis 20 is installed T-obrazny lever 21

s с возможностью вращени  в пазу 22 платформы 11. Рычаг 21 имеет упорную поверхность 23. Одно плечо 24 рычага подпружинено пружиной 25. Другое плечо 26 взаимодействует с плат0 формой 11. На раме 13 закреплены ограничители 27 поворота рычага 21, Рычаг 21 имеет два положени  - рабочее, когда платформа 11 нагружена и занимает горизонтальное поло5 жение, а упорна  поверхность 23 рычага преп тствует движению издели  по конвейеру; нерабочее, когда платформа 11 не нагружена и находитс  под углом 1-2 к горизонту, а упор0 на  поверхность 23 находитс  ниже уровн  транспортировани  издели . Датчик 9 нагружени  площадки 8 выполнен в виде конечного выключател  28, установленного на раме 13 и взаимодействующего с ним флажка 29, закрепленного снизу платформы 11, Датчик 9 включен в цепь управлени  приводом секционного конвейера 3 и кантователей 7.s rotatably in the groove 22 of the platform 11. The lever 21 has a thrust surface 23. One arm 24 of the lever is spring-loaded 25. The other arm 26 interacts with the plate on the form 11. On the frame 13, the stops 27 of the lever 21 are fixed. The lever 21 has two positions working, when the platform 11 is loaded and occupies a horizontal position, and the supporting surface 23 of the lever prevents the movement of the product along the conveyor; non-working when the platform 11 is not loaded and is at an angle of 1-2 to the horizon, and the abutment 0 to the surface 23 is below the transport level of the product. The sensor 9 for loading the platform 8 is made in the form of a limit switch 28 mounted on the frame 13 and a flag 29 interacting with it fixed to the bottom of the platform 11, the sensor 9 is included in the drive control circuit of the sectional conveyor 3 and the tilters 7.

Q Длина рабочей площадки 8 выполнена больше габарита опасной зоны между стендами 4, а упорные поверхности 18 и 23 рычагов 24 и 21 в рабочем положении определ ют габаритыQ The length of the working platform 8 is larger than the danger zone between the stands 4, and the thrust surfaces 18 and 23 of the levers 24 and 21 in the working position determine the dimensions

с безопасной зоны по ширине площадки.from a safe zone across the width of the site.

Угол наклона платформы дл  нагл дности показан преувеличенным. Практически достаточным дл  работы  вл етс  угол 1-2°,The platform tilt angle is shown exaggerated for clarity. Practically sufficient for operation is an angle of 1-2 °,

Поточна  лини  работает следующим образом.Flow line works as follows.

Краном 10 подают детали насыщени  несущей конструкции издели , например балки на стенд 4 первой позиции, Производ т сборку и прихватку каркаса балки и по окончании работ включают секционный конвейер 3 на подъем . Изделие устанавливают в тран5Crane 10 serves the saturation details of the supporting structure of the product, for example, beams, on stand 4 of the first position. Assembly and tacking of the frame of the beam are carried out and, upon completion of the work, turn on the sectional conveyor 3 for lifting. The product is installed in tran5

спортное цоложение и подают на вторую позицию.sports position and served on the second position.

В этот момент на второй позиции цепи кантовател  7 опущены и наход тс  ниже уровн  транспортировани  балки . Изделие свободно проходит над рабочей площадкой 8 на секционный конвейер 3 второй позиции и останавливаетс  от датчика 5, если рабоча  площадка 8 свободна, то флажок 29 находитс  вне зоны срабатывани  конечного выключател  28 и не оказывает никакого вли ни  ,на работу транспортных средств этих позиций, а рычаг 21 находитс  в нерабочем положении . Кантователем 7 производ т подъем издели  , поворот его в удобное положение и выполн ют работы по сварке. По окончанию сварочных работ изделие опускают кантователем 7 в транспортное положение на секционный конвейер 3 второй позиции и производ т передачу издели  на третью позицию .At this moment, at the second position, the chains of the turning device 7 are lowered and are below the level of the beam transportation. The product freely passes over the working platform 8 to the sectional conveyor 3 of the second position and stops from the sensor 5, if the working platform 8 is free, then the flag 29 is outside the zone of operation of the limit switch 28 and has no effect on the operation of vehicles of these positions lever 21 is in an idle position. The tilter 7 lifts the product, rotates it to a comfortable position and performs welding work. Upon completion of the welding work, the product is lowered by the tilter 7 into the transport position on the section conveyor 3 of the second position and the product is transferred to the third position.

На третьей позиции балка останавливаетс  от датчика 5, включаютс  базовые упоры 6 и реверсом секционного конвейера 3 производ т ориентацию каркаса на стенде 4 в продольном направлении. Осуществл ют сборку и прихват каркаса балки с ее основанием и прихватку торцовых листов . По окончании работ изделие передают на следзтащую позицию, где согласно технологическому процессу производ т сборку и сварку остальных деталей насьпцени  издели , например, балки буровой установки.At the third position, the beam stops from the sensor 5, the base stops 6 are turned on and the framework section is reversed by the reverse of the section conveyor 3 in the longitudinal direction. Assembling and sticking the frame of the beam with its base and tacking the end sheets are carried out. Upon completion of the work, the product is transferred to the next position, where, according to the technological process, the remaining parts are assembled and welded to our product, for example, the rig beams.

Если в момент включени  привода секционного конвейера 3 дл  передачи издели , например,с второй позиции на третью на рабочей площадке 8 между ними окажетс  человек, то секции конвейера 3 этих позиций не включаютс  , так как платформа 11 рабочей площадки 8 под действием веса человека поворачиваетс  на оси 12. При этом флажок 29 входит в зону срабатывани  конечного выключател  28, который дает сигнал в цепь управлени  приводом секционного конвейера 3 на отключение секций конвейера этих позиций . Одновременно рычаг 21 занимает рабочее положение и своей упорной поверхностью 23 перекрывает путь изделию в случае, если включилс  секционный конвейер 3 первой позиции и изделие второй позиции пришлоIf at the moment the actuator of the sectional conveyor 3 is turned on for transferring the product, for example, from the second position to the third on the working platform 8 there will be a person between them, then the conveyor sections 3 of these positions are not included, since the platform 11 of the working platform 8 is rotated by axis 12. At the same time, the flag 29 enters the zone of operation of the limit switch 28, which gives a signal to the drive control circuit of the section conveyor 3 to disconnect the conveyor sections of these positions. At the same time, the lever 21 occupies an operating position and, with its stop surface 23, blocks the path of the product if the sectional conveyor 3 of the first position is turned on and the second position product has arrived

00

5five

00

в движение от удара издели  первой позиции или не сработал датчик 9 на- гружени .in motion from the impact of the product of the first position or the loading sensor 9 did not work.

Рычаг 24 перекрывает путь изделию в случае, если в момент включени  реверса, например, при продольной ориентации изде1ш  на третьей позиции базовые упоры 6 по ошибке не включены. Балка, взаимодейству  с упорной поверхностью 18 рычага 14, поворачивает его на оси 12, а .рычаг 27 штифтом 19 поворачивает платформу 1 1 и последн   опускаетс  в горизонтальное положение. От взаимодействи  флажка 29 с выключателем 28 датчик 9 дает сигнал на отключение секции конвейера 3 на второй и третьей позици х. IThe lever 24 blocks the path of the product if, at the time of switching on the reverse, for example, with the longitudinal orientation of the product in the third position, the base stops 6 are not included by mistake. The beam, interacting with the thrust surface 18 of the lever 14, rotates it on the axis 12, and the lever 27 with the pin 19 rotates the platform 1 1 and the latter lowers to the horizontal position. From the interaction of the flag 29 with the switch 28, the sensor 9 gives a signal to turn off the section of the conveyor 3 to the second and third positions. I

Таким образом, предлагаема  поточна  лини  позвол ет повысить безопасность работы в проходах между позици ми и улучшить услови  труда.Thus, the proposed flow line allows for improved work safety in the aisles between positions and improved working conditions.

2525

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Поточна  лини  дл  сборки и сварки крупногабаритных изделий, содержаща - смонтированные на основании рабочей поз1-ш,ни, на каждой из которых размещено технологическое оборудование в виде стендов и приводной секционньй конвейер, между каждыми соседними рабочими позици ми выполнен проход с размещенной в нем . поворотной рабочей площадкой дл  оператора, шарнирно установленной на основании, и закрепленным на основании упором дл  ограничени  ее поворота , отличающа с  тем, что, с целью повышени  безопасности работы оператора, поточна  лини  оснащена расположенными на основании с возможностью взаимодействи  с каждой поворотной площадкой датчиками нагружени , электрически соединенными с каждым приводом секционного конвейера, поворотна  пло- .щадка снабжена расположенным перпендикул рно ее плоскости выступом дл  ограничени  обратного хода издели , упор дл  ограничени  поворота площадки выполнен в виде Т-образного подпружиненного относительно основани A production line for assembling and welding large-sized products, which are mounted on the basis of a working position, or on each of which technological equipment is placed in the form of stands and a drive sectional conveyor, a passage is placed between each adjacent working positions. a rotatable platform for an operator hinged on the base and an anchor fixed on the base to restrict its rotation, characterized in that, in order to increase operator safety, the flow line is equipped with load sensors arranged on the base with the possibility of interaction with each rotary pad, electrically connected to each drive of the sectional conveyor, the turntable is provided with a protrusion located perpendicular to its plane to limit the return stroke article, for rotation limiting abutment pad is designed as a T-shaped spring-loaded relative to the base поворотного рычага с полкой дл  ог-- раничени  пр мого хода издели  и опорной стенкой дл  площадки, а ось поворотного рычага расположена на пересечении его полки и стенки.a pivot arm with a shelf to restrict the forward movement of the product and a support wall for the platform, and the pivot lever axis is located at the intersection of its shelf and wall. А А A a S7 SS 15 ie 1У fSl ffl S7 SS 15 ie 1U fSl ffl «Q"Q II CQCQ «" cvicvi