SU1399877A1 - Device for monitoring operating duty of d.c. electric machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей. Устройство содержит элементы НЕ 13,14,15,16 и элемент И 17. Входы элемента И 17 подключены к элементам НЕ 13,14,15,16, а выход  вл етс  выходом устройства. При останове электрической машины по вл етс  сигнал на выходе элемента И 17. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to expand the functionality. The device contains the HE elements 13,14,15,16 and the AND element 17. The inputs of the AND element 17 are connected to the HE elements 13,14,15,16, and the output is the output of the device. When the electric machine is stopped, the signal at the output of the element 17 appears. 1 Il.

Description

0000

со со оо co co oo

N)N)

И обретеиие относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  л том тизированного управлени  реперсивньм электроприводом и  вл ет с  дополнительным к авт.св. №900393.And the acquisition is related to electrical engineering and can be used for lightning control of a repressive electric drive and is, in addition to auton. No. 900393.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство содержит электрическую машину 1 с обмоткой 2 независимого возбуждени , датчик 3 тока, подключенный к измерительному шунту А, и датчик 5 напр жени , подключенный к  корю электрической м тины 1.The device comprises an electric machine 1 with a winding 2 of independent excitation, a current sensor 3 connected to measuring shunt A, and a voltage sensor 5 connected to the electric busbar 1.

Логический блок 6 состоит из двух знакочувствитель Ь1х элементов 7 и 8, соединенных соответственно с датчиками тока 3 и напр жени  5, элементов И 9-12, НЕ 13-16 и элемента И 17. Первый выход 18 знакочувствительного элемента 7 соединен с входом 19 элемента И 9, входом 20 элемента И 11 и входом 21 элемента НЕ 13, а второй выход 22 знакочувствительного элемента 7 соединены с входом 23 элемента И 10, входом 24 элемента И 12 и входом 25 элемента НЕ 14.Logic block 6 consists of two quantized senses b1x elements 7 and 8, connected respectively to current sensors 3 and voltage 5, elements 9-12, NOT 13-16 and element 17. The first output 18 of the sensing element 7 is connected to the input 19 of the element And 9, the input 20 of the element 11 and the input 21 of the element HE 13, and the second output 22 of the sensitive element 7 are connected to the input 23 of the element AND 10, the input 24 of the element And 12 and the input 25 of the element HE 14.

Первый выход 26 знакочувствитель- него элемента 8 подключен к входу 27 элемента И 10, входу 28 элемента И 11 и входу 29 элемента НЕ 15, а втрой выход 30 элемента 8 соединен с входом 31 элемента Н 9, входом 32 элемента И 12 и входом 33 элемента НЕ 16.The first output 26 of the sensing element 8 is connected to the input 27 of the element AND 10, the input 28 of the element 11 and the input 29 of the element 15 NOT 15, and the second output 30 of the element 8 is connected to the input 31 of the element H 9, the input 32 of the element 12 and the input 33 item NOT 16.

Выходы 34-37 элементов НЕ 13-16 соединены соответственно с входами 38-41 элемента И 17. Выход 42 элемента И 11  вл етс  первым выходом устройства , а выход 43 элемента И 10 - вторым выходом устройства. Выход 44 элемента И 12  вл етс  третьим выходом устройства, вь(ход 45 элемента И 9 - четвертым выходом устройства, а выход 46 элемента И 17 - п тым выходом устройства. Знакочувствительны элементы 7 и 8 выполнены с гальваническими разделенными входами и выходами .The outputs 34-37 of the elements HE 13-16 are connected respectively to the inputs 38-41 of the element AND 17. The output 42 of the element 11 and 11 is the first output of the device, and the output 43 of the element 10 and 10 the second output of the device. The output 44 of the element 12 is the third output of the device, v (the stroke 45 of the element 9 and 9 is the fourth output of the device, and the output 46 of the element 17 and 17 is the fifth output of the device. Signal-sensitive elements 7 and 8 are made with separate galvanic inputs and outputs.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При работе электрической машины 1 в двигательном режиме в направлении Вперед пол рность напр жени  на выходе датчиков 3 и 5 такова, что по вл ютс  сигналы на выходах 18 и 26 знакочунстннтельных элементов 7 и 8,When the electric machine 1 operates in the motor mode in the Forward direction, the polarity of the voltage at the output of the sensors 3 and 5 is such that signals appear at the outputs 18 and 26 of the signal elements 7 and 8,

5 five

0 5 0 5

О ABOUT

, ,

5five

00

00

которые поступают на входы 19 и 27 элементов И 9 и 10, входы 20 и 28 элемента И 11, а также входы 21 и 29 элементов НЕ 13 и 15. В этом случае сигналы на выходах элементов И 9,10, 12 и 17 отсутствуют и по вл етс  сигнал на выходе 42 элемента И 11, т.е. на первом выходе устройства.which are fed to the inputs 19 and 27 of the elements And 9 and 10, the inputs 20 and 28 of the element And 11, as well as the inputs 21 and 29 of the elements NO 13 and 15. In this case, the signals at the outputs of the elements And 9,10, 12 and 17 are missing and a signal appears at output 42 of element 11, i.e. on the first exit of the device.

При переходе электрической машины 1 в генераторный (тормозной) режим мен етс  направление тока  корной цепи на обратное и соответственно мен етс  пол рность выходного напр жени  датчика 3 тока. Сигнал на выходе 18 знакочувствительного элемента 7 и соответственно на входах 19,20 и 21 элементов И 9, 11 и НЕ 13 исчезает , и по вл етс  сигнал на втором выходе 22 знакочувствительного элемента 7 и на входах 23-25 элементов И 10,12 и НЕ 14. При этом исчезает сигнал на выходе 42 устройства и по вл етс  сигнал на выходе 43 элемента И 10, т.е. на втором выходе устройства .When the electric machine 1 switches over to the generator (brake) mode, the direction of the current of the corona circuit is reversed and the polarity of the output voltage of the current sensor 3 accordingly changes. The signal at the output 18 of the sensitive element 7 and, respectively, at the inputs 19,20 and 21 of the elements 9, 11 and HE 13 disappears, and a signal appears at the second output 22 of the sensitive element 7 and at the inputs 23-25 of the elements AND 10,12 and NOT 14. At the same time, the signal at the output 42 of the device disappears and a signal appears at the output 43 of the element AND 10, i.e. on the second output of the device.

Во врем  работы электрической машины 1 в двигательном режиме в направлении Назад пол рность напр жени  на выходе датчиков 3 и 5 измен етс  на обратную, при этом по вл ютс  сигналы на выходах 22 и 30 знакочув- ствительных элементов 7 и 8, которые поступают на входы 23 и 31 элементов, И 10, входы 24 и 32 элемента И 12, а также входы 25 и 33 элементов НЕ 14 и 16. В этом случае сигналы на выходах элементов И 9,10,11 и 17 отсутствуют и по вл етс  сигнал на выходеDuring the operation of the electric machine 1 in the motor mode in the reverse direction, the polarity of the voltage at the output of sensors 3 and 5 is reversed, and signals appear at the outputs 22 and 30 of the sensing elements 7 and 8, which are fed to the inputs 23 and 31 elements, And 10, inputs 24 and 32 of And 12 elements, as well as inputs 25 and 33 of the HE elements 14 and 16. In this case, the signals at the outputs of the And 9,10,11 and 17 elements are missing and a signal appears on exit

44элемента И 12, т.е. на третьем выходе устройства.44 elements AND 12, i.e. on the third output of the device.

При переходе электрической машины 1 в генераторный режим измен етс  направление тока  корной цепи на обратное и соответственно мен етс  пол рность выходного напр жени  датчика 3, исчезает сигнал на втором выходе 22 знакочувствительного элемента 7, а также на входах 23-25 элементов И 10,12 и НЕ 14 и по вл етс  сигнал на первом выходе 18 знакочувствительного элемента 7 и на входах 19-21 элементов И 9,14 и НЕ 13. При этом исчезает сигнал на выходе 44 устройства и по вл етс  сигнал на выходеWhen the electric machine 1 switches over to the generator mode, the direction of the current in the circuit is reversed and the polarity of the output voltage of the sensor 3 changes accordingly, the signal at the second output 22 of the sensitive element 7 disappears, as well as at the inputs 23-25 And 10.12 and NOT 14 and the signal appears at the first output 18 of the sensitive element 7 and at the inputs 19-21 of the elements AND 9.14 and NOT 13. At the same time, the signal at the output 44 of the device disappears and the output signal appears

45элемента И 9, т.е. на четвертом выходе устройства.45 elements and 9, i.e. at the fourth exit of the device.

При останове электрической машины 1 сигналы на выходах датчиков 3 и 5When stopping the electric machine 1 signals at the outputs of the sensors 3 and 5

отсутствуют, а следовательно, и на выходах 18,22,26 и 30 знакочувстви- тельных элементов 7 и 8, а также входах 21,25,29 и 33 элементов НЕ 13-16. При этом сигналы с выходов ЗА-37 элементов НЕ 13-16 поступают на входы 38-41 элемента И 17 и по вл етс  сигнал на его выходе 46, т.е. на п том выходе устройства.absent, and therefore, at the outputs of 18,22,26 and 30, the sensitive elements 7 and 8, as well as the inputs 21,25,29 and 33 elements of HE 13-16. In this case, the signals from the outputs of the ZA-37 elements HE 13-16 are fed to the inputs 38-41 of the element AND 17 and a signal appears at its output 46, i.e. at the fifth output of the device.

Таким образом, при работе электрической машины в двигательном режиме в направлении Вперед по вл етс  сигнал на первом выходе устройства, при переходе с хода Вперед двигательного режима в генераторный режим По вл етс  сигнал на втором его выходе , при работе электрической машины в двигательном режиме в направлении Назад по вл етс  сигнал на третьем выходе устройства, при переходе с хода Назад двигательного режима в генераторный режим по вл етс  сигнаThus, when the electric machine is operating in the propulsion mode in the Forward direction, a signal appears at the first output of the device, when transitioning from the Forward propulsion mode to the generating mode. The signal appears at its second output, when the electrical machine operates in the propulsive mode The signal appears at the third output of the device; when transitioning from the Back movement mode to the generator mode, a signal appears

на четвертом выходе устрййстйа, при 25 с  п тым выходом устройства.at the fourth output of the device, at 25 with the fifth output of the device.

98779877

останове электрической машины присутствует сигнал на п том выходе устройства , что позвол ет с помощью этих сигналов производить необходимые изменени  в схеме управлени  электрической машины в зависимости от режима ее работы и направлени  вращени , а также формировать структуру системы 10 управлени  электрической машины перед ее движением.stopping the electric machine there is a signal at the fifth output of the device, which allows using these signals to make the necessary changes in the control circuit of the electric machine depending on its operating mode and direction of rotation, as well as to form the structure of the control system 10 of the electric machine before its movement.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  определени  режима работы электрической машины посто нного тока по авт.св. № 900393, о т- личающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , в него введены четыре элемента НЕ и элемент И, при этом выходы знакочувствительных элементов через четыре элемента НЕ соединены с входами элемента И, выход которого  вл етA device for determining the operating mode of a DC electric machine according to the author No. 900393, due to the fact that, in order to expand the functionality, four elements are NOT included and an element AND, while the outputs of the sensitive elements through four elements are NOT connected to the inputs of the element AND, the output of which is