SU1398062A1 - Способ управлени машиной двойного питани - Google Patents
Способ управлени машиной двойного питани Download PDFInfo
- Publication number
- SU1398062A1 SU1398062A1 SU864138250A SU4138250A SU1398062A1 SU 1398062 A1 SU1398062 A1 SU 1398062A1 SU 864138250 A SU864138250 A SU 864138250A SU 4138250 A SU4138250 A SU 4138250A SU 1398062 A1 SU1398062 A1 SU 1398062A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- windings
- frequency
- stator
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повьшение быстродействи и надежности путем полного обесточивани обмоток машины двойного питани при коммутаци х в статоре. Указанна цель достигаетс тем, что при осуществлении способа управлени машиной двойного питани подключение обмоток статора к сети и -регулирование напр жени на обмотках ротора машины двойного питани осуществл ют в момент достижени частотой вращени ротора значени , равного половине синхронной частоты вращени в момент обесточивани всех обмоток ротора. Дл этого перед размыканием обмоток статора машины двойного питани 1 выключателем 2 блокировкой с триггеров 23, 24, 25 устройства раздельного управлени 9)по моментам перехода токов ротора через нуль, определ емых схемами совпадени 12,13,14, запрещают подачу импульсов управлени на тиристоры преобразовател частоты 5 до обесточивани всех фаз ротора. 2 ил. (О
Description
«.«
00
со
00
о
О5
ю
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к управл емому электроприводу переменного тока, построенному на основе машины двойного питани , статор которой через выключатель подключаетс к питающей сети, а ротор - к вентильному преобразователю частоты.
Входы трехфазного блока 9 раздельного управлени подключены к выходам датчика 8 токов фаз ротора и к инверсным выходам триггеров 25-23,
Втора группа вькодов трехфазного блока 9 раздельного управлени подключена к одним из выходов схем 12- 14 совпадени , другие входы которых
Целью изобретени вл етс повьше- соединены с инверсным выходом схемы
ние быстродействи и надежности путем полного обесточивани обмоток машины двойного питани при коммутаци х в статоре.
На фиг. 1 представлена функцио- j нальна схема устройства электропривода переменного тока, реализующего способ управлени машиной двойного питани ; на фиг. 2 - диаграмма, по сн юща работу электропривода. 20
Электропривод переменного тока содержит машину двойного питани , вьшолненную на базе асинхронного электродвигател 1 (фиг. 1) с фазным ротором, выключатель 2, выполненный 25 .с управл емым трехфазным короткозамы- кателеми блок-контактом,датчик 3 положени ротора и датчик 4 частоты вращени , установленные на валу указанного асинхронного электродвигате- , л 1, преобразователь 5 частоты, под- ключенньй выходами к обмоткам ротора асинхронного электродвигател 1, систему 6 управлени преобразователем частоты, регул тор 7 частоты враще17 совпадени , входы которой соединены с инверсными выходами схемы 15 совпадени , вьшолненной с инверсными входами и, схемы 16 совпадени , вьшолненной с пр мыми входами,входы которых соединены перекрестно с вы-, ходами соответственно схемы 20 совпадени и порогового элемента 11, выходы которого соединены соответственно с выходом датчика 4 частоты вращени . Один вход соответственно триггеров 23,24 и 25 соединен с выходом схем совпадени соответственно 12, 13 и 14, а другой вход - с инверсным выходом схемь 19 совпадени , инверсные входы которой соединены с выходами соответственно схемы 28 задержки вход которой соединен с выходом схемы 20 совпадени и схемы 28 задержки, вход которой соединен с выходом схемы ТВ совпадени ,входы которой соединены с выходом схемы 20 совпадени . Пр мой вход схемы 21 совпадени и инверсный вход схемы 22 совпадени соединены с выходом схемы
ни , датчик 8 токов фаз ротора,трех- 35 20 совпадени ,другие входы схем 21 и 22 Фазный блок 9 раздельного управлени , систему 10 блокировки импульсов управсовпадени соединены соответственно с пр мыми выходами соответственно триггеров 23, 2ft к 251 инверсные выходы схем 21 и 22 совпадени соединены с
совпадени соединены соответственно с пр мыми выходами соответственно триггеров 23, 2ft к 251 инверсные выходы схем 21 и 22 совпадени соединены с
ментом 11, двухвходовыми схемами 1220 совпадени , четырехвходовыми схе- 0 установочными входами триггера 26, нами 21 и 22 совпадени , триггерами пр мой выход которого соединен с уп- 23-26 и схемами 27 и 28 задержки. равл ющей катушкой выключател 2.
Статорные обмотки асинхронного двигател 1 предназначены дл подютю- чени к питающей сети через выключа- 45 что все коммутации в статорных цеп х тель 2, управл ющие входы преобразо- осуществл ютс при их полном обеспеСущность способа управлени машино двойного питани заключаетс в том.
вател 5 частоты подключены к выходу системы 6 управлени и к первой группе выходов трехфазного блока 9 раздельного управлени .
Выходы системы 6 управлени соединены с входами регул тора 7 частоты вращени , с вьпсодом датчика 3 положени и с инверсным выходом схемы 20 совпадени , входы которой соединены с блок-контактом выключател 2. Вход регул тора 7 частоты вращени подключен к выходу датчика 4 частоты вращени .
соединены с инверсным выходом схемы
17 совпадени , входы которой соединены с инверсными выходами схемы 15 совпадени , вьшолненной с инверсными входами и, схемы 16 совпадени , вьшолненной с пр мыми входами,входы которых соединены перекрестно с вы-, ходами соответственно схемы 20 совпадени и порогового элемента 11, выходы которого соединены соответственно с выходом датчика 4 частоты вращени . Один вход соответственно триггеров 23,24 и 25 соединен с выходом схем совпадени соответственно 12, 13 и 14, а другой вход - с инверсным выходом схемь 19 совпадени , инверсные входы которой соединены с выходами соответственно схемы 28 задержки вход которой соединен с выходом схемы 20 совпадени и схемы 28 задержки, вход которой соединен с выходом схемы ТВ совпадени ,входы которой соединены с выходом схемы 20 совпадени . Пр мой вход схемы 21 совпадени и инверсный вход схемы 22 совпадени соединены с выходом схемы
20 совпадени ,другие входы схем 21 и 22
20 совпадени ,другие входы схем 21 и 22
совпадени соединены соответственно с пр мыми выходами соответственно триггеров 23, 2ft к 251 инверсные выходы схем 21 и 22 совпадени соединены с
установочными входами триггера 26, пр мой выход которого соединен с уп- равл ющей катушкой выключател 2.
что все коммутации в статорных цеп х осуществл ютс при их полном обеспеСущность способа управлени машиной двойного питани заключаетс в том.
чивании за счет сн ти управл ющих импульсов преобразовател частоты.
После окончани коммутаций вновь подают управл ющие импульсы на преобразователь частоты. Синхронизаци частоты напр жени на выходе преобразовател частоты с частотой ЭДС ротора в момент включени обмоток статора на сеть достигаетс тем, что датчики частоты вращени и углового положени непрерьшно .след т за фактической частотой вращени и угловым положением ротора.
Электропривод, реализующий способ управлени машиной двойного питани работает следующим образом.
В момент времени, когда трехфазный блок 9 раздельного управлени начинает формировать вьщержку времени на восстановление вентилей преобразовател 5 частоты (это соответствует нулю тока этой фазы), а импульсы управ- Q лени всех вентилей данной фазы.запрещены , осуществл етс блокировка указанного блока 9 с помощью вспомогательного элемента пам ти (триггера 23, 24 и 25) до аналогичного момента 5 перехода тока через ноль в других фазах двигател с помощью аналогичных устройств раздельного управлени других фаз преобразовател частоты. При этом триггеры 23, 24 и 25, опрокидыва- 2п ютс и блокируют блок 9 раздельного. управлени при условии достижени дви- гателем установленной скорости 0,5 (ном - номинальное значение скорости) как при подходе этой скорости снизу (п Пцод, так и сверху (п п „Q ).
Диаграмма на фиг. 2 иллюстрирует - указанные процессы (здесь указанные обозначени дл сигналов соответствуют обозначени м блоков на фиг.1).
Управление триггерами 23, 24 и 25 осуществл етс по раздельным входам сигналами блока 9 раздельного управлени через схемы 12, 13 и 14 совпадени при условии возникновени определенной комбинации логических сигналов от блок-контакта выключател 2 и порогового элемента 11, контролирующего частоту вращени . Так как при подходе к пороговой частоте вращени 0,5„(,дд снизу, когда частота вращени достигает и превышает установленный порог возникает така комбинаци : блок-контакт, еще замкнут и на выходе схемы 20 - высокий потён25
30
35
40
45
циал, на выходе порогового элемента 11 также высокий потенциал. При-подхо- де к частоте вращени 0, сверху: и достижении этого порога, когда
п п
НОАЛ
возникает комбинаци : блок„
контакт еще разомкнут и на выходе схе мы 20 нулевой потенциал, а на выходе порогового устройства 11 также нулевой потенциал. Обе указанные комбинации вы вл к}тс с помощью логических схем 15, 16 и 17, реализуницих вместе логическую операцию Равнозначность, В момент по влени такой комбинации сигналов, котора вл етс по сути
„
Q 5
командой на подготовку к переключению выключател 2, высоким потенциалом с выхода схемы 17 открываютс ключи на схемах 12, 13 и 14 совпадени , и по ближайшим моментам перехода тока фаз двигател через нуль последовательно блокируютс силовые комплекты фаз преобразовател 5 частоты. Момент совпадени отсутстви токов во всех фазах двигател вы вл етс с помощью схем 21 и 22 совпадени по совпадению единичных сигналов на выходах триггеров 23, 24 и 25. Дополнительно схемы 21 и 22 совпадени по четвертому выходу управл ютс пр мым и инвесрными значени ми сигнала подключени блок- контакта с выхода инвертора 20, так что суммарный сигнал триггеров 23, 24 и 25 может пройти только через одну из схем 21 и 22. Сигналом с выхода последних по раздельным входам переключаетс триггер 26, состо ние выходного сигнала которого определ ет 5 положение выключател 2.
После перехода триггера 26 в новое состо ние, сигналом с его выхода переключаетс выключатель 2 и состо ние блок-контакта измен етс . Сигнал с выхода схемы 20 измен етс на противоположный . Теперь, после переключени выключател 2, сигнал с выхода схемь 17 становитс нулевым и закрывает скемы 12, 13 и 14, а коротким импульсом, формируемым схемами 27 и 28 задержки и схемами 18 и 19 совпадени спуст небольшой промежуток времени, триггеры 23, 24 и 25 возвращаютс в исходное состо ние, при котором единичными сигналами с их инверсных вызсрдов разрешаетс дальнейша работа блока 9 раздельного управлени , а по сигналам последних 0
5
0
45
50
включение преобразовател 5 частоты. Сигналом с выхода схемы 20 (т.е. в зависимости от положени блок-контакта ) измен етс режим работы системы 6 управлени либо на управление двигателем 1 в режиме с короткозамкну- тым ротором, либо на управление двигателем 1 в режиме двойного питани .
При переключении обмотки статора на частоте вращени п 0, . тота тока ротора (и преобразовател 55 частоты) равна половине номинальной частоты (0 5-Пцд„) двигател . Переход тока в фазе ротора через ноль происходит дважды за период Т частоты тока
рЬтора, также блокировка импульсов управлени вентильными комплектами преобразовател частоты происходит по сигналам блока раздельного управлени д в алады за период. В трехфазной системе задержка при переключении статорной цепи на питающую сеть (и обратно) после возникновени сигнала н выходе порогового элемента 11 оп- р|едел етс последовательными и ближайшими моментами перехода тока через ноль в трех фазах ротора и составит в сумгче не более 3 Т/3 при соединении фрз ротора в треугольник (так как нужно ждать обесточивание всех трех фаз последовательно) и 2 Т/3 - при соединении в звезду без нул (так как обесточивание двух фаз приводит к
овесточиванию и третьей). При частоте2о подключают их к питающей сети и одно- сети 50 Гц это составл ет 0,02 и 0, 013 с С:0ответственно. К этой выдержке добавитс врем срабатывани контактора, которое также составит несколько современно подают на обмотки ротора регулируемого напр жени от преобразовател частоты в соответствии с требуемым режимом работы машины двойного питани , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности путем полного обесточивани обмоток машины двойного питани при коммутаци х в статоре.
тьгх секунды, что существенно меньше времени, необходимого зз известном решении на р д операций, а именно: уменьшение активного тока ротора до нул , изменение частоты преобразовател до частоты вращени ротора и по-зо Р достижении частоты вращени ротоследующего затем размыкани обмоток статора без подключени их к сети, синхронизации ЭДС статора с частотой сети путем регулировани частоты и ф|азы тока преобразовател частоты и подключени статорной цепи к сети.
Таким образом, благодар полному обесточиванию обмоток двигател при к|оь1мутаци х в статорной цепи, а также рассмотренному пор дку сн ти импульсов управлени с преобразовател частоты , способ управлени машиной двойного питани обеспечивает более высокую надежность и повышение быстродействи электропривода.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ управлени машиной двойного питани , при котором статорные обмотки закорачивают, подвод т от раздельных силовых комплектов преобразовател частоты напр жени к обмоткам ротора, увеличивают выходную частоту преобразовател частоты и контролируют возрастающую частоту вращени ротора , фиксируют момент достижени указанной частотой вращени значени ,равного половине синхронной частоты вра- щени , размыкают обмотки статора иподключают их к питающей сети и одно-временно подают на обмотки ротора регулируемого напр жени от преобразовател частоты в соответствии с требуемым режимом работы машины двойного питани , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности путем полного обесточивани обмоток машины двойного питани при коммутаци х в статоре.5ра значени , равного половине синхронной частоты вращени , контролируют токи в обмотках ротора, производ т поочередное отключение силовых комплектов преобразовател частоты от соответствующих обмоток ротора при переходе соответствующего тока ротора через ноль, а указанное размыкание обмоток статора, подключение их к питающей сети и регулировани напр жени на обмотках ротора производ т в момент обесточивани всех обмоток ротора.05НнвпjtcpaS.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864138250A SU1398062A1 (ru) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Способ управлени машиной двойного питани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864138250A SU1398062A1 (ru) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Способ управлени машиной двойного питани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1398062A1 true SU1398062A1 (ru) | 1988-06-15 |
Family
ID=21264139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864138250A SU1398062A1 (ru) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Способ управлени машиной двойного питани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1398062A1 (ru) |
-
1986
- 1986-10-27 SU SU864138250A patent/SU1398062A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 411597, кл. Н 02 Р 7/46. Авторское свидетельство СССР № 838994, кл. Н 02 Р 7/42. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0562673A2 (en) | Asynchronous motor speed control method and device | |
US4928042A (en) | Circuit arrangement for operating a multi-phase synchronous motor on a direct-voltage system | |
US4486698A (en) | Method for operating a frequency converter with intermediate DC link for supplying a rotating-field machine | |
SU1398062A1 (ru) | Способ управлени машиной двойного питани | |
GB1270136A (en) | Polyphase alternating current frequency changer | |
RU2657010C1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
SU1069106A1 (ru) | Способ пуска машины переменного тока | |
US3259824A (en) | Single phase motor reversing systems | |
SU1226598A1 (ru) | Способ торможени асинхронного электродвигател | |
SU1111245A1 (ru) | Способ пуска электродвигателей центробежных параллельно работающих компрессорных агрегатов | |
US20220360205A1 (en) | Method and apparatus for the start of single-phase induction motors | |
SU1387152A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронной электрической машины | |
SU626477A1 (ru) | Способ тиристорной коммутации обмоток однофазного асинхронного двигател | |
SU1264268A1 (ru) | Высокоскоростной вентильный электродвигатель | |
SU1116516A1 (ru) | Устройство дл управлени машиной двойного питани /его варианты/ | |
SU1042148A1 (ru) | Двухскоростной электропривод | |
SU1339846A1 (ru) | Асинхронный короткозамкнутый двигатель с регулируемыми пуском и торможением | |
SU408446A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ РАБОТАЮЩИМ В ШАГОВОМ РЕЖИМЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ | |
RU1772882C (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
SU1605305A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU813638A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхроннымТРЕХфАзНыМ элЕКТРОдВигАТЕлЕМ | |
SU1026276A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным двигателем | |
SU1345302A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1582326A1 (ru) | Асинхронный вентильный каскад | |
SU1408513A1 (ru) | Способ пуска двухскоростного асинхронного электродвигател с обмоткой,соединенной по схеме треугольник и снабженной в каждой фазе средними выводами,и устройство дл его осуществлени |