SU1395451A1 - Feed gears - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может,быть использовано в приводе подач прецизионных машин дл  обработки материалов резанием . Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности управлени  движением и положени ми каретки по заданной программе. Ползун с резцом закреплен на скалках 3, установленных в основании 5 в гидростатических подшипниках 6. В полости 15 расположена пара сопло-заслонка, элементами которой  вл ютс  правый торец диска 19 и торец 25 поршн  22, св занного через кронштейн 32 с приводом поступательного перемещени , Под действием давлени  в полости 15 поршень 22 выдавливаетс  влево и нагружает через кронштейн 32 привод поступательного перемещени . При этом перемещении поршн  22 зазор 26 увеличиваетс , а зазор 27 умен ьша- етс . 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л 75 ГО 7 8 00 (UD сд « СП (риг. 2 7Г 8The invention relates to the field of machine tools and can be used in the drive feeds precision machinery for cutting materials. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the ability to control the movement and positions of the carriage according to a given program. A slider with a cutter is fixed on rolling pins 3 installed at base 5 in hydrostatic bearings 6. In cavity 15 there is a pair of nozzle-flaps, the elements of which are the right end of the disk 19 and the end 25 of the piston 22 connected through a translational drive bracket 32, Under the action of pressure in the cavity 15, the piston 22 is squeezed out to the left and loads through the bracket 32 a drive for translational movement. With this movement of the piston 22, the gap 26 increases, and the gap 27 decreases. 1 hp f-ly, 6 ill. (L 75 GO 7 8 00 (UD cd "SP (rig. 2 7G 8

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в приводе подач прецизионных машин дл  обработки материалов резанием. The invention relates to a machine tool industry and can be used in the drive feeds precision machines for cutting materials.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности управлени  движением и каретки вдоль направл ющих по заданной программе. . The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the ability to control the movement and carriage along guides according to a given program. .

На фиг. 1 представлен привод родач, общий вид; на фиг. 2 - полост Цилиндра с парой сопло-заслонка; на Й)иг, 3 - разрез А-А на фиг, 1 ; на - фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1, при выполнении поршн -каретки пр моугольной формы; на фиг. 5 - привод подач с дифференциальным цилиндром; на фиг. 6- - разрез Б-Б на фиг. 5.FIG. 1 shows the hand drive, general view; in fig. 2 - Cylinder cavity with a pair of nozzle-damper; on J) ig, 3 —a section A-A in FIG. 1; in FIG. 4 shows section A-A in FIG. 1, when the piston is rectangular in shape; in fig. 5 - feed drive with differential cylinder; in fig. 6- section bb in FIG. five.

Привод подач (фиг. 1, 2 и 3) содержит каретку, образованную ползу . ;ном 1, несущим резец 2 и установлен- 1ным на скалках 3 и 4. Скалки распо- Ложены с зазором в бесконтактных гидростатических направл ющих осно- вани  5, образованных гидростатичес- ;кими радиальными подшипниками 6 взаимообратным дросселированием. Подшипники 6 расположены в корпусах 7, установленных на основании 5. Корпуса 7 образу |ЮТ.с подшипниками 6 гидроцилиндр привода подачи каретки. Ползун 1 своими скал ;ками 3 и 4 образует поршень, направ- |л ющие которого образованы подшипни- ;ками 6, т.е. направл ющими каретки. :Каждый подшипник 6 (их всего четыре) содержит в отверстии по четыре равномерно распределенных по окружности несущих кармана 8 и приемных камер 9 Каждый карман 8 соединен с диамет- ;рально противоположной камерой 9 отверсти ми 10 и винтовой канавкой 11. Кроме того, подшипник 6 содержит кольцевую камеру 12 подвода смазки,, соединенную с источником давлени  Р смазки линией 13, е приемными камерами 9 через зазор 14 и с полостью 15 гидроцилиндра через зазор 16 между скалкой 3 и подшипниками 6. В скалке 3 выполнено отверстие 17, соедин ющее полость 15 в левом корпусе 7 с полостью 18 в правом корпусе 7, В скалке 4 такого отверсти  нет. На левом торце скалки 3 закреплен диск 19 с центральным отверстием 2.0.The feed drive (Figs. 1, 2 and 3) contains a carriage formed by a crawler. ; No. 1, carrying cutter 2 and installed on rolling pins 3 and 4. Rolling pins are located with a gap in the contactless hydrostatic guideways 5, formed by hydrostatic radial bearings 6 by reciprocal throttling. Bearings 6 are located in the housings 7, mounted on the base 5. The housings 7 form a UT. with bearings 6 are the hydraulic cylinder of the carriage feed drive. The slider 1 with its rocks; the kami 3 and 4 form a piston, the guides of which are formed by bearings; the kami 6, i.e. carriage guides. : Each bearing 6 (there are four of them all) contains in the hole four bearing pockets 8 and receiving chambers 9 equally distributed around the circumference. Each pocket 8 is connected with a diameter of 9 holes 10 and a helical groove 11 opposite the camera. In addition, the bearing 6 contains an annular chamber 12 supplying lubricant connected to a source of pressure P of lubrication by line 13, e by receiving chambers 9 through gap 14 and to cylinder cavity 15 through gap 16 between rolling pin 3 and bearings 6. Hole 17 is made in rolling pin 3 in the left to The housing 7 has a cavity 18 in the right housing 7, In the rolling pin 4, there is no such opening. On the left side of the rolling pin 3 fixed disk 19 with a central hole 2.0.

В левом корпусе 7 расположен с зазором в направл ющих втулках 21 дополнительный поршень 22. Втулки 21In the left housing 7 there is an additional piston 22 with a clearance in the guide sleeves 21. The sleeves 21

ыполнены в виде радиальных гидротатических подшипников с взаимооб- атным дросселированием, содержащих есущие карманы 8, приемные камеры 9 кольцевую камеру 12 подвода смазки, оединенную с источником давлени  Р мазки. На поршне. 22 установлен диск 23. Торец 24 на поршне 22 и торец 25 на диске 23,образуют дросселирующие зазоры 26 и 27 с торцами диска 19, ентральное отверстие в диске 19 отверстием 28 в поршне 22 соединено со сливом. Таким образом, аппарат сопло-заслонка образован в полости 15 (сопло - левый торец диска 19, заслонка - торец 24) и в полости 18, поскольку отверстие 17  вл етс  ее продолжением (правый торец диска 19- сопло, торец 25 - заслонка). Оба аппарата сопло-з.аслонка через свои дросселирующие зазоры 26 и 27 соедин ют полости 15 и 18 со сливом через отверстие 28 и совместно с зазорами 16 в полост х 15 и 18 образуют мост гидравлических сопротивлений, причем зазоры 16 и 29 в полости 15 образуют одно сопротивление моста. Полость, в которую выходит скалка 4, в левом корпусе, каналом 30 соединена с полостью 15 и .все вместе образуют единую левую полость 15 гидроцилиндра . Аналогично образована права  поость 18. Скалка 4 отверсти  17 не имеет.They are made in the form of radial hydrostatic bearings with reciprocal throttling, containing surrounding pockets 8, receiving chambers 9 and an annular chamber 12 supplying lubricant connected to a source of pressure P smears. On the piston. 22, a disk 23 is mounted. The end face 24 on the piston 22 and the end face 25 on the disk 23 form throttling gaps 26 and 27 with the ends of the disk 19, the central opening in the disk 19 by the hole 28 in the piston 22 is connected to the drain. Thus, the nozzle-flap apparatus is formed in cavity 15 (nozzle is the left end of the disk 19, flap is the end 24) and in cavity 18, since the hole 17 is its continuation (the right end of the disk 19 is the nozzle, end 25 is the flap). Both nozzle-s. Valve devices, through their throttling gaps 26 and 27, connect cavities 15 and 18 with a drain through opening 28 and, together with gaps 16 in cavity 15 and 18, form a bridge of hydraulic resistances, and gaps 16 and 29 in cavity 15 form one bridge resistance. The cavity into which the rolling pin 4 goes, in the left case, is connected by channel 30 with cavity 15 and all together form a single left cavity 15 of the hydraulic cylinder. Similarly, the right is formed post 18. Rolling pin 4 holes 17 does not have.

В данном случае сопла расположены на каретке, а заслонки - на дополнительном поршне, причем аппараты сопло-заслонка выполнены в двух полост х 15 и 18 цилиндра привода подач. Однако , если представить, что диск 19 выполнен без центрального отверсти , а дополнительный поршень 22 кончаетс  справа сплошным торцом 24 с отверстием 28 в нем, то торец 24 поршн  22 будет играть роль сопла, сопр женный с ним торец диска 19 - роль заслонки, а аппарат сопло-заслонка будет только в полости 15. В этом случае, поскольку канал сопротивлени  зазора 27 перекрыт, дл  сохранени  моста гидросопротивлений из Полости 18 следует организовать слив жидкости через специальное сопроти- ление 31.In this case, the nozzles are located on the carriage, and the flaps are on the additional piston, and the nozzle-flap devices are made in two cavities 15 and 18 of the feed drive cylinder. However, if we imagine that the disk 19 is made without a central bore, and the additional piston 22 ends on the right with a solid end 24 with an opening 28 in it, then the end 24 of the piston 22 will play the role of a nozzle, the end of the disk 19 that is adjacent to it - the valve, the nozzle-flap apparatus will only be in cavity 15. In this case, since the channel of resistance of gap 27 is blocked, in order to maintain the bridge of hydroresistances from cavity 18, it is necessary to drain the liquid through special resistance 31.

Дополнительный поршень 22 снабжен приводом перемещени .Возможный его вариант показан на фиг. 1, На левом конце поршн  закреплен кронштейн 32,An additional piston 22 is provided with a displacement actuator. A possible variant thereof is shown in FIG. 1, on the left end of the piston is fixed bracket 32,

который с помощью гибкой св зи 33, например тросиком или лентой, св зан с барабаном 34, вращающимс , например , от привода 35 с ЧПУ (числовым программным управлением).which, by means of a flexible link 33, for example a cable or a tape, is connected to a drum 34 rotating, for example, from a CNC drive 35 (numerical control).

Привод подач работает следующим образом.The feed drive works as follows.

При подаче давлени  Р текуча  среда, например масло, поступает в кольцевые камеры 12 всех подшипников 6 и 21. Отсюда по трактам 12-14- -9-10-11-10-8 она поступает в несущие карманы гидростатических под- .шипников, откуда, дросселиру сь, вытекает наружу (уплотнени  не показаны ) . При этом каретка своими скалками 3 и 4 всплывает, жестко бесконтактно центрируетс  текущим слоем масла в пределах зазоров в подшипниках (направл ющих) 6, а дополнительный поршень - аналогично в подшипниках (направл ющих) 21. Кроме того, по трактам 12-16 и 12-29 масло поступает в полость 15 и по тракту 12-16 - в полость 18 гидроцилиндра. Из полости 15 гидроцилиндра масло вытекает наружу по тракту 15-26-28, а из полости 18 - по тракту 18-17- -27-28, дросселиру сь соответственно в зазорах 26 и 27. Зазоры 16, 26, 27 и 29 малы, могут измер тьс  дес тками микрометров, например могут быть равны 20 мкм, причем целесообразно величины этих зазоров (соотношение сопротивлений плеч моста) подобрать так, чтобы давлени  в полост х 15 и 18 при отсутствии нагрузки были равны 0,5 Р. В этом случае сопротивлени  на входе в полости 15 и 18 равны сопротивлени м на выходе из них и обеспечиваютс  максимальные жесткость и чувствительность приводаWhen pressure P is applied, fluid, such as oil, enters the annular chambers 12 of all bearings 6 and 21. From here, along routes 12-14- -9-10-11-10-8, it enters the bearing pockets of hydrostatic bearings, from where When throttled, flows out (seals not shown). In this case, the carriage with its rolling pins 3 and 4 floats, rigidly contactlessly centered with the current oil layer within the gaps in the bearings (guides) 6, and the additional piston - similarly in the bearings (guides) 21. In addition, along the paths 12-16 and 12 -29 oil enters the cavity 15 and along the path 12-16 - into the cavity 18 of the hydraulic cylinder. From the cavity 15 of the hydraulic cylinder, oil flows out through the path 15-26-28, and from cavity 18 through the path 18-17- 27-28, throttling respectively in the gaps 26 and 27. The gaps 16, 26, 27 and 29 are small, can be measured by tens of micrometers, for example, they can be equal to 20 µm, and it is expedient to choose the values of these gaps (the ratio of the resistances of the bridge shoulders) so that the pressures in cavities 15 and 18, when no load is equal to 0.5 R. at the entrance to the cavities 15 and 18 are equal to the resistances at the exit from them and provide maximum rigidity and h drive vstvitelnost

При отсутствии нагрузки и неподвижном поршне 22 каретка занимает . такое положение в пределах зазоров 26 и 27, при котором равнодействующи давлений в полост х 15 и 18 выравн - лись, т.е. при равенстве эффективных площадей поршн  в полост х 15 и 18 давлени  станут равными. Под действием силы резани  Р каретка смещаетс  относительно неподвижного поршн  22 влево. При этом зазор 26 уменьшаетс  а зазор 27 увеличиваетс , соответственно гидросопротивление зазора 26 увеличиваетс , а зазора 27 уменьшаютс , давление в полости 15 увеличиваетс , а в полости 18 уменьшаетс With no load and a fixed piston 22, the carriage takes up. such a position within gaps 26 and 27, at which the resultant pressures in cavities 15 and 18 equalize, i.e. if the effective areas of the piston are equal in the cavity 15 and 18, the pressure will be equal. Under the action of the cutting force P, the carriage is displaced relative to the fixed piston 22 to the left. At the same time, the gap 26 decreases and the gap 27 increases, respectively, the hydroresistance of the gap 26 increases, and the gap 27 decreases, the pressure in the cavity 15 increases, and in the cavity 18 decreases

и эта разность давлени  в полост х уравновешивает силу резани  Ру, и каретка занимает свое новое равновесное положение относительно поршн  22.and this pressure difference in the cavity balances the cutting force of Ru, and the carriage takes up its new equilibrium position relative to the piston 22.

Под действием давлени  в полости 15 поршень 22 выдавливаетс  влево и нат гивает гибкую св зь 33. При вращении по заданной программе мало0 мощным приводом 35 барабана 34 гибка  св зь 33 перемещает с малым усилием соответственно поршень 22 (преодолеваетс  лишь малое усилие давлени  на поршень 22). При его смещении, напри5 мер, влево зазор 26 увеличиваетс , а зазор 27 уменьшаетс , соответственно давление в полости 15 падает, а в полости 18 увеличиваетс . Так возникает разность давлений, стрем щихс Under the action of pressure in the cavity 15, the piston 22 is squeezed out to the left and pulls the flexible coupling 33. When rotated according to a predetermined program with a small drive 35 of the drum 34, the flexible coupling 33 moves with a small force, respectively, the piston 22 (only a small pressure force is overcome on the piston 22) . When it is displaced, for example, to the left, the gap 26 increases and the gap 27 decreases, respectively, the pressure in the cavity 15 drops, and in the cavity 18 increases. This is how a pressure difference arises,

0 восстановить относительное положение каретки и поршн  22. Разность давлений смещает каретку за поршнем 22 и последн   отслеживает его перемещени  тем точнее, чем меньше зазоры, больше0 to restore the relative position of the carriage and the piston 22. The pressure difference displaces the carriage behind the piston 22 and the latter tracks its movement the more accurately, the smaller the gaps, the larger

5 давление Р, эффективна  площадь ос новного поршн . .5 pressure P, the effective area of the main piston. .

Когда диск 19 сплошной без отверсти , поршень 22 оканчиваетс  торцом 24, а полость 18 соединена со сливом через специальное сопротивление 31, каретка тоже прив зана к поршню 22, При их относительном смещении мен етс  зазор 26 и давление в полости 15 (в полости 18 давление сохран етс ). При смещении сопла 24 влево давление в полости 15 падает ниже давлени  в полости 18 и каретка смещаетс  влево вслед за соплом. При смещении сопла 24 вправо давление в полости 15 поднимаетс  вьш1е давлени  в полости 18 и каретка смещаетс  соответственно вправо. При упрощении конструкции привода уменьшаетс  в два раза жесткость привода по сравнению с первым вариантом. Однако сохран ютс  широкие возможности высокоточного управлени  движением и положением каретки по заданной программе .When the disk 19 is solid without an opening, the piston 22 ends with the end face 24, and the cavity 18 is connected to the drain through a special resistance 31, the carriage is also attached to the piston 22. With their relative displacement, the gap 26 and the pressure in the cavity 15 (in the cavity 18 the pressure persists). When the nozzle 24 is displaced to the left, the pressure in the cavity 15 drops below the pressure in the cavity 18 and the carriage moves to the left following the nozzle. When the nozzle 24 is displaced to the right, the pressure in the cavity 15 rises in excess of the pressure in the cavity 18 and the carriage moves to the right, respectively. By simplifying the design of the drive, the rigidity of the drive is halved compared to the first embodiment. However, the wide possibilities of high-precision control of the movement and position of the carriage according to a predetermined program remain.

На фиг. 4 показано выполнение поршн - каретки не цилиндрической, а пр моугольной ,формы. Соответственно пр моугольную форму имеют карманы 8. Это выполнение показано как вариант сечени  А-А на фиг. 1 и 2.FIG. Figure 4 shows the piston-carriage execution, not cylindrical, but rectangular, in shape. Accordingly, the pockets 8 have a rectangular shape. This embodiment is shown as a variant of section A-A in FIG. 1 and 2.

Направл ющие могут быть контактными , могу т иметь любую форму, а цилиндр может быть плунжерным, штоко- вым, дифференциальньпч, с неподвижнымThe guides can be contact, can be of any shape, and the cylinder can be plunger, rod, differential, with fixed

00

5five

00

5five

00

5five

поршнем и подвижным корпусом, питатьс  жидкостью, газом либо комбини рованно.the piston and the movable body, to be powered by a liquid, gas, or a combination.

На фиг. 5 и 6 показан след щий привод подачи с направл ющими ласточкин хвост, с дифференциальным цилиндром, пр моугольным поршнем, с соплом, расположенным на корпусе цилиндра.FIG. Figures 5 and 6 show the following feed drive with dovetail guides, with a differential cylinder, a rectangular piston, and a nozzle located on the cylinder body.

Каретка 36 в виде корпуса цилиндра расположена на поршне 37 пр моугольной формы, закрепленном на ос- 38. Направл ющие 39 каретки- корпуса 36 цилиндра относительно поршн  37 - основани  38 имеют форму ласточкин хвост. Штокова  полостьA carriage 36 in the form of a cylinder body is located on a piston 37 of a rectangular shape fixed on the base 38. The guide carriages 39 of the cylinder body 36 relative to the piston 37 — the bases 38 have the shape of a dovetail. Shtokova cavity

40цилиндра соединена с источником давлени  Р текучей среды, жидкости или газа непосредственно, а полостьThe 40 cylinder is connected to the source of pressure P of the fluid, liquid or gas directly, and the cavity

41- через сопротивление 42. На корпусе каретки 36 слева установлен кронштейн 43, образующий направл ющие дополнительного поршн  44, который несет выступ-заслонку 45, расположенную в нише 46. В нише имеетс  сопло 47, в котором расположен поршень 44. Отверстие сопла 47 соединено со сливом. Сопло и заслонка образуют дросселирующий зазор 48. Уплотнени  поршн  37, его штока и дополнительного поршн  44, каретки 36 могут быть образованы малыми зазорами в подвижных стыках или бесконтактными опорами с внешним источником давлени , гидро- или газостатическими . Привод поршн  44 - заслонки 45 осуществл етс  копирной линейкой 49.41 through a resistance 42. A bracket 43 is mounted on the left side of the carriage 36, forming the guides of an additional piston 44 which carries a protrusion gate 45 located in a niche 46. In the niche there is a nozzle 47 in which the piston 44 is located. The hole of the nozzle 47 is connected with a sink. The nozzle and the flap form a throttling gap 48. The seals of the piston 37, its stem and the additional piston 44, the carriage 36 can be formed with small gaps in the movable joints or contact-free supports with an external pressure source, hydro or gas-static. The piston 44 is driven by the flap 45.

Устройство в зтом случае работает следующим образом.The device in this case works as follows.

При подаче давлени  Р в полости 40 устанавливаетс  то же давление Р. Давление в полости 41 зависит от величины зазора 48. Если между линейкой 49 и поршнем 44. имеетс  зазор, давление в полости 41 выталкивает поршень 44 влево, закрывает зазор 48 и поднимаетс  до значени  Р. При это каретка 36 перемещаетс  относительно поршн  37 влево (эффективна  площадь поршн  37 больше в полости 41, чем в полости 40), пока дополнительный поршень 44, дойд  до упора в линейку 49 не образует зазор 48. При этом среда из полости 41 вытекает на слив поWhen pressure P is applied in cavity 40, the same pressure P is established. Pressure in cavity 41 depends on the size of the gap 48. If there is a gap between the ruler 49 and the piston 44. The pressure in the cavity 41 pushes the piston 44 to the left, closes the gap 48 and rises to R. With this, the carriage 36 moves relative to the piston 37 to the left (the effective area of the piston 37 is larger in the cavity 41 than in the cavity 40) until the additional piston 44, reaching the stop in the ruler 49 forms a gap 48. The medium from the cavity 41 flows out on plums

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

тракту 41-46-48-47, дросселиру сь в зазоре 48, давление в п.олости 41 падает до тех пор, пока корпус каретки 36 не остановитс  при таком значении зазора 48, что определ емое им дАвление в полости 41, действу  на поршень 37, не уравновесит действие давлени  Р в полости 40. Если теперь поршень 44 перемещаетс , отслежива  профиль линейки 49, то корпус-каретки 36 будет перемещатьс  по направл ющим 39 в режиме слежени  за заслонкой 45, поддержива  определенное значение зазора 48 между соплом 47 и заслонкой 45.Чем больше зазор 48, тем меньше давление в полости 41, и наоборот.path 41-46-48-47, throttled in the gap 48, the pressure in the cavity 41 decreases until the carriage body 36 stops at such a value of the gap 48 that the pressure detected by it in the cavity 41, acts on the piston 37, does not balance the effect of pressure P in cavity 40. If piston 44 now moves while tracking the profile of ruler 49, the carriage-body 36 will move along guide 39 in tracking mode of valve 45, maintaining a certain value of gap 48 between nozzle 47 and valve 45. The larger the gap 48, the less pressure in the cavity 41, and mouth.

Таким образом, перемеща  поршень 44 с заслонкой 45, можно с высокой точностью управл ть перемещением и положением корпуса-каретки 36 на направл ющих 39 в процессе работы станка.Thus, by moving the piston 44 with the flap 45, it is possible with high precision to control the movement and position of the carriage body 36 on the guides 39 during the operation of the machine.

Claims (2)

1.Привод подач, содержащий основание , каретку, установленную преимущественно в бесконтактных направл ющих основани , источник давлени  . смазки и цилиндр подачи, направл ющие поршн  которого образованы направл ющими каретки, а рабочие полости каретки и основани , отличающийс  тем, что, с целью расширени  тexнoлoгичecкj x возможностей1. A feed drive containing a base, a carriage installed mainly in contactless guide bases, a source of pressure. lubricants and a feed cylinder, the piston guides of which are formed by carriage guides, and the working cavities of the carriage and base, characterized in that, in order to expand the logical functions x за счет обеспечени  возможности управлени  движением и положени ми каретки по заданной программе, он снабжен парой сопло-заслонка, один из элементов которой расположен на каретке, а другой - на .введенном в привод дополнительном поршне- с механизмом п оступательного перемещени  и расположенном в выполненных в основании дополнительных направл ющих.due to the possibility of controlling the movement and positions of the carriage according to a predetermined program, it is equipped with a pair of damper nozzles, one of the elements of which is located on the carriage and the other on an additional piston driven into the drive and arranged in based on additional guides. 2.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что привод перемещени  дополнительного поршн  выполнен в виде барабана, привода вращени  с программным управлением, кинематически св занного с барабаном, и гибкого элемента, один конец которого закреплен на барабане, а другой - на дополнительном поршне.2. The drive according to claim 1, characterized in that the drive for moving the additional piston is in the form of a drum, a rotational drive with programmed control, kinematically associated with the drum, and a flexible element, one end of which is fixed to the drum and the other end to the additional piston . Фи&4Fi & 4 3 f,B 45J3 f, B 45J 6 f QФиг.56 f QFig.5 3838 Jr ФигеJr Figo