SU1393749A1 - Automatic device for engaging unit loads - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим захватным устройствам дл  штучных грузов. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит грузовую скобу 1, траверсу 2, соединенную т гами 3 с iзахватными ла пами 4, установленными на раме 5, на подпр,ужиненнь х пружинами 6 каретках 7, которые установлены в продольных направл ющих 8 рамы 5 и св заны с грузовой скобой 1 гибкими т гами 9, охватывающими через обводные блоки 10 концы траверсы 2. Траверса 2 св зана с рамой 5 фиксирующим механизмом 12.При опускании траверсы 2 на груз 13 фиксирующий механизм 12 осуществл ет разв зку траверсы 2 с рамой 5. При поднимании устройства усилие подъема через гибкие т ги 9 передаетс  на каретки 7, которые, преодолева  усилие пружин 6, сход тс  до упора захватных лап 4 в поверхность груза 13.При этом т ги 9 нат гиваютс  и поднимаетс  траверса 2, котора  через т ги 3, воздейству  на захватные лапы 4, поднимает груз 13. После транспортировки груза 13 траверсу 2 опускают на раму 5 до срабатывани  фиксирующего механизма 12. Каретки 7 под действием пружин 6 развод тс  в крайние положени , освобожда  груз 13 от захватных лап 4. 1 ил. i (Л с 10 со со оо 4 f 111 I I /The invention relates to automatic pick-ups for piece goods. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a cargo bracket 1, a yoke 2 connected by rods 3 with i-clamps 4, mounted on frame 5, on subroutine springs 6 carriages 7, which are installed in longitudinal guides 8 of frame 5 and connected to cargo bracket 1 flexible rods 9, covering the ends of traverse 2 through the bypass blocks 10. Traverse 2 is connected to frame 5 by a locking mechanism 12. When lowering the traverse 2 onto the load 13, the locking mechanism 12 unravels the traverse 2 to the frame 5. When the device is raised, the lifting force through flexible rods 9 is transmitted on the carriages 7, which, having overcome the force of the springs 6, converge up to the stop of the gripping paws 4 into the surface of the load 13. At the same time, the pull rod 9 is tensioned and the traverse 2 lifts, which, through the pull rod 3, acts on the gripping feet 4 After transporting the load 13, the yoke 2 is lowered onto the frame 5 until the locking mechanism 12 operates. Under the action of the springs 6, the carriages 7 are moved to the extreme positions, releasing the load 13 from the gripping arms 4. 1 Il. i (Л с 10 со со оо 4 f 111 I I /

Description

Изобретение относитс  к автомати- ;ческим захватным устройствам дл  тучных грузов.The invention relates to automatic gripping devices for puffy goods.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже показано предложенное устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, the overall appearance.

Устройство содержит грузовую скобу 1, траверсу 2, соединенную т гами 3 с зёхватными лапами 4, установленными на раме 5, механизм изменени  раствора захватных лап 4, выполненный в виде подпружиненных пружинами 6 в противоположные стороны кареток 7, Установленных на раме 5 в продольных ; направл ющих 8 и -св занных с грузовой |скобой 1 гибкими т гами 9,охватывающи- йи через обводные блоки 10 противопо- пожные кареткам 7 концы траверсы 2, Ьахватные лапы 4 установлены на кач Щетках 7 посредством оси 11. Траверса 2 св зана с рамой 5 фиксирующим меха- Иизмом 12.The device contains a cargo bracket 1, a yoke 2 connected by rods 3 with zakhvatymi legs 4 installed on the frame 5, a mechanism for changing the solution of the gripping paws 4, made in the form of spring-loaded carriages 7 mounted on the frame 5 in the longitudinal; guides 8 and -connected with cargo bracket 1 with flexible rods 9, covering through bypass blocks 10 anti-carriage 7 ends of the traverse 2, locking paws 4 are mounted on the rollers of the brushes 7 by means of axis 11. Traverse 2 is connected with frame 5 fixing mecha-Yizom 12.

В исходном положении траверса 2 Надвинута на раму 5. В этом положении устройство опускают на груз 13, при том 7 под действием пружин |б раздвинуты к концам рамы 5. При |;альнейшем опускании траверсы 2 на руз 13 фик.сирующнй механизм 12 осу- |цествл ет разв зку траверсы 2 с ра- йой 5. .In the initial position of the traverse 2 It is pushed onto the frame 5. In this position, the device is lowered onto the load 13, while 7 under the action of the springs | b moved apart to the ends of the frame 5. When |; more then lowering the traverse 2 to the ruz 13, the ficking mechanism 12 | tsvetl traversing traverse 2 with paradise 5..

I При поднимании устройства усилие |1одъема через гибкие т ги 9 передает- fzH на каретки 7, которые, преодолева  Усилие пружин 6, сход тс . Когда захватные лапы 4 упрутс  в торцевые поверхности груза 13, т ги 9 нат нутс I When lifting the device, the force | lifting through the flexible rods 9 transmits fzH to the carriages 7, which, having overcome the force of the springs 6, converge. When the gripping paws 4 uprups into the end surfaces of the load 13, ti gi 9 nut

начнетс  подъем траверсы 2, котора  через т ги 3, воздейству  на захватные лапы 4, начнет подъем груза 13. После транспортировки груза 13 траверсу 2 опускают на раму 5 до момента срабатывани  фиксирующего механизма 12. После этого каретки 7 под действием пружин 6 развод тс  в крайние положейи , освобожда  груз 13 от захватных лап 4.the traverse 2 will start lifting, which, through the gates 3, will act on the gripping paws 4, will begin lifting the load 13. After transporting the load 13, the traverse 2 is lowered onto the frame 5 until the locking mechanism 12 triggers. extreme positions, freeing the load 13 from the gripping paws 4.

Claims (1)

Формула из о б р е т е н и  Formula of abbreviations Автоматическое захватное устройство дл  штучных грузов, содержащее раму, св занную с ней посредством механизма фиксации с Возможностью вертикального перемещени  траверсу, установленные на раме подпружиненные в противоположные стороны относительно нее каретки с захватными лапами, тро- соблочную систему, блоки которой размещены на траверсе и посредством которой каретки св заны с последней, и элемент дл  навешивани  на грузоподъемный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, элемент дл  навешивани  на грузоподъемный механизм представл ет собой скобу, к которой прикреплены концы тросов трособлочной системы, перекрещивающихс  под траверсой , причем огибаемые ветв ми упом нутых тросов направл ющие блоки размещены по ее концам, а захватные лапы шарнирно, с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена на каретках и св заны посредством жестких т г с концами траверсы.An automatic gripping device for piece goods, containing a frame connected with it by means of a fixation mechanism with the possibility of vertical movement to the traverse, mounted on the frame, carriages with gripping legs, which are spring-loaded in opposite directions relative to it, and a trailing system whose blocks are placed on the traverse and by means of the carriages are associated with the latter, and an element for being hung on a lifting mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, the element for being hung on a lifting plate The mobile mechanism is a bracket to which the ends of cables of the cable-blocking system intersect under the crosshead are attached, the guide blocks which bend around the branches of said cables, and the gripping arms are hinged to be rotated in a vertical plane on carriages and zany by means of rigid tg with the ends of the traverse.