SU1392733A1 - Автомат дл изготовлени деталей из проволоки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением (изготовление деталей из проволоки) и позвол ет повысить качество изготавливаемых деталей и расширить технологические возможности .автомата. Механизм прижима и ориентации заготовки состоит из корпуса 33 с направл ющими 34, в которых на регулируемых опорах 35 установлен П-образный ползун 36, соединенный с пневмоцилиндром. На ползуне 36 размещены регулируемые упоры 41, прижимна  планка 42 и вкладыши 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации, делитель 46, на оси 51 поворотные губки 52, на которых закреплены шпильки с серьгами , св занными с грузом тросиками, перекинутыми через блочную пару. Механизм скручивани  содержит обойму 59, подпружиненную вилку 61, нижний штырь 63 которой перекрыпает паз 60 дл  проволоки, а верхний ппъфь 64 установлен с возможностью взаимодействи  с штоком пнепмонилиндра. Механизм загиба концов детали выполнен в виде шарнирно установленной качалки с зубом-пуансоном, причем качалка соединена в штоком шарн1фно установленного пневмоцилиндра. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л

Description

15

20

25

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к 1 ибочным автоматам дл  изготовлени  деталей сложной конфигурации из с проволоки.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества изготавливаемых деталей и расширение технологичес,ких возможностей автомата.10

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид) на фиг. 2 - кинематическа  схема автомата} на фиг.З - изготавливаема  детальj на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг„ 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - вид по стрелке Г на фиг. 7.

Автомат содержит установленные на станине 1 механизм 2 подачи проволоки , механизм 3 резки, механизм 4 гибки, механизм 5 прижима и ориентации заготовки, механизм 6 скручива- ни  и механизм 7 загибки концов деталей . Механизм 2 подачи проволоки состоит из пневМОцилиндра 8, шток 9 которого жестко закреплен в бобышке- фильере 10. На корпусе пневмоцилинд- ра 8 расположены рамка 11 с эксцентриковым стопором 12 и рычаги 13 и 14, установленные с возможностью взаимодействи  с переключающим рычагом 15 пневмокрана 16. Механизм 3 резки со- стоит из фильеры-матрицы 17, пневмо- цилиндра 18, на штоке 19 которого закреплены нож-пуансон 20 и рычаг 21, установленный с возможностью взаимодействи  с переключающим рычагом 15 пневмокрана 22, Механизм 4 гибки состоит из пневмоцилиндра 23, на штоке 24 которого закреплены рычаг 25, установленный с возможностью взаимодействи  с переключающим рычагом 15 пневмокрана 26, и вилка 27 с осью 28, св зывающей шток 24 с концами двуплечих рычагов 29 и 30, установленных с возможностью вращени  на ос х 31. На других концах рычагов 29 и 30 установлены с возможностью

30

35

40

45

цилиндром 37, на штоке 38 которого закреплен рычаг 39, установленный с возможностью взаимодействи  с переключающим рьшагом 15 пневмокрана 40. На ползуне 36 размещены сверху регулируемые упоры 41, снизу - прижимна  планка 42, а в боковых стенках - ре- -гулируемые с помощью зажимных болтов 43 текстолитовые вкладыши 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации и делитель 46, жестко закрепленный на качалке 47, подпружиненной плоскими пружинами 48. В средней части пластины 45 выполнен радиальный паз 49 и закреплена формообразующа  матрица 50. В корпусе 33 на оси 51 установлены с возможностью взаимодействи  с вкладышами 44 поворотные губки 52, на которых на равных рассто ни х от оси 51 расположены шпильки 53 с серьгами 54, закрепленными на концах тросиков 55, перекинутых через блочную пару 56, к другим концам тросиков прикреплен груз 57.

Механизм 6 скручивани  6 состоит из смонтированной в подшипниковом узле 58 обоймы 59, в нижней части которой вьтолнен паз 60 и установлена с возможностью горизонтального перемещени  вилка 61 с пружиной 62, нижний штырь 63 которой частично перекрывает паз 60, а верхний штырь 64 выступает за пределы обойм и установлен с возможностью взаимодействи  с штоком 65 пневмоцилиндра 66. На штоке 65 закреплен рычаг 67, установленньй с возможностью взаимодействи  с переключающим рычагом 15 пневмокрана 68.

Привод поворота .обоймы 59 состоит из жестко установленной на обойме 59 шестерни 69, наход щейс  в зацеплении с зубчатой рейкой 70, расположенной на регулируеьв11х шаровых опорах 71 в направл ющих 72.

Рейка 70 шарнирно соединена с штоком 73 пневмоцилиндра 74. На штоке 73 закреплен рычаг 75, установленный с возможностью взаимодействи 

вращени  обжимные ролики 32. Механизм с переключающим рычагом 15 пневмокрй5

0

5

0

0

5

0

5

цилиндром 37, на штоке 38 которого закреплен рычаг 39, установленный с возможностью взаимодействи  с переключающим рьшагом 15 пневмокрана 40. На ползуне 36 размещены сверху регулируемые упоры 41, снизу - прижимна  планка 42, а в боковых стенках - ре- -гулируемые с помощью зажимных болтов 43 текстолитовые вкладыши 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации и делитель 46, жестко закрепленный на качалке 47, подпружиненной плоскими пружинами 48. В средней части пластины 45 выполнен радиальный паз 49 и закреплена формообразующа  матрица 50. В корпусе 33 на оси 51 установлены с возможностью взаимодействи  с вкладышами 44 поворотные губки 52, на которых на равных рассто ни х от оси 51 расположены шпильки 53 с серьгами 54, закрепленными на концах тросиков 55, перекинутых через блочную пару 56, к другим концам тросиков прикреплен груз 57.

Механизм 6 скручивани  6 состоит из смонтированной в подшипниковом узле 58 обоймы 59, в нижней части которой вьтолнен паз 60 и установлена с возможностью горизонтального перемещени  вилка 61 с пружиной 62, нижний штырь 63 которой частично перекрывает паз 60, а верхний штырь 64 выступает за пределы обойм и установлен с возможностью взаимодействи  с штоком 65 пневмоцилиндра 66. На штоке 65 закреплен рычаг 67, установленньй с возможностью взаимодействи  с переключающим рычагом 15 пневмокрана 68.

Привод поворота .обоймы 59 состоит из жестко установленной на обойме 59 шестерни 69, наход щейс  в зацеплении с зубчатой рейкой 70, расположенной на регулируеьв11х шаровых опорах 71 в направл ющих 72.

Рейка 70 шарнирно соединена с штоком 73 пневмоцилиндра 74. На штоке 73 закреплен рычаг 75, установленный с возможностью взаимодействи 

с переключающим рычагом 15 пневмокрй

4 гибки устанойлен так, что ось подачи проволоки находитс  вне плоскости перемещени  рычагов И9 и 30. Не- ханизм 5 прижима и ориентации загона 76. Механизм 7 загибки концов деталей выполнен в виде шарнирно установленной в корпусе 33 качалки 77, на которой закреплен зуб-пуансон 78.

товки состоит из корпуса 33 с направ-55 Качалка 77 шарнирно соединена с пол ющими 34, в которых на регулируемых шаровых опорах 35 расположен П-обраэ- ный ползун 36, соединенный с пневмона 76. Механизм 7 загибки концов деталей выполнен в виде шарнирно установленной в корпусе 33 качалки 77, на которой закреплен зуб-пуансон 78.

мОщью вилки 79 с штоком 80 шарнирно

установленного пневмоцилиндра 81.

На отоке 80 закреплен рычаг 82, уста10

15

20

31392733

новленный с возможностью взаимодействи  с переключающим рычагом 15 пневмокрана. Привод механизма автомата в зчданной последовательности осуществл етс  пневмосхемой.

Пневмоавтомат работает следующим образом.

Сжатый воздух подаетс  в поршневую полость пневМОцилиндра 8 и его корпус начинает движение по штоку 9. Эксцентриковым стопором 12 проволока зажимаетс  и прот гиваетс  на длину, равную длине заготовки детали через бобышку-фильеру 10, проходит через фильеру-матрицу 17, через окно в обойме 59, образованное пазом 60 и ниж11им штырем 63 вилки 61, и окончательно выпр мленна  поступает в зону гибки. По окончании движени  корпуса пневМОцилиндра 8 установленный на нем рычаг 14 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 16 и сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 18. Шток 19 пневмоцилиндра 18 выдвигаетс  и установленным на его конце ножом- пуансоном 20 обрубают проволоку у фильеры-матрицу 17. Одновременно установленным на штоке 19 рычагом 21 поворачиваетс  переключающий рычаг 15 пневмокрана 22. По окончании хода штока 19 сжатый воздух начинает поступать в йтоковую полость пневмо- цилиндра 23. Шток 24 пневмоцилиндра

23вт гиваетс ,установленной на нем вилкой 27 с осью 28 заставл ет рычаги 29 и 30 поворачиватьс   на ос х 31, Обжимные ролики 32 гнут заготовку, котора  огибает при этом нижний штырь 63 вилки 61. Вместе с штоком

24движетс  рычаг 25, поворачива  переключающий рычаг 15 пневмокрана 26. По окончании хода штока 24 сжанейшем перемеще 1ии ползуна 36 вкла- лиши 44 скольз т вдоль боковых i pa- ней губок 52, а регулируемые упоры 41 воздействуют на делитель 46 и вы- талкивают его из заготовки детали, поворачива , ри этом подпружиненную качалку 47. В конце хода штока 38 ползун 36 верхней гранью и прижимной планкой 42 прижимает заготовку детч- ли к пластине 45 ориентации. При этом делитель 46 полностью выведен из зоны скручивани  детали рычагом 39, закрепленным на штоке 38, повернут переключаюп1Ий рычаг пневмокрана 40 и сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 7. Шток 73 пневмоцилиндра 74 Бьадвигает- с  и перемещает по регулируеьым шаровым опорам 71 зубчатую рейку 70, Котора  приводит во вращение наход щуюс  с ней в зацеплении шестерню 69, жестко установленную на обойме 59. Последн   поворачиваетс  в подшипниковом узле 58 и закручивает - верхнюю часть заготовки, огибающую нижний штырь 63 вилки 61. Обойма 59 совершает один полный оборот и выступающий из нее верхний штырь 64 вилки 61 останавливаетс  по оси штока 65 пневмоцилиндра 66. Одновременно гом 75 поворачиваетс  переключающий рычаг 15 пневмокрана 76. Сжатый воздух проходит в поршневую полость пневмоцилиндра 81, шток 80, выдвига сь , перемещает вилку 79, котора  шарнирно св зана с качалкой 77. Последн   поворачиваетс  и зуб-пуансон . 78 огибает концы заготовки вокруг 40 формообразующей матрии.1 50, заканчива  изготовление детали. Одновременно рычагом 82 поворачиваетс  переключающий рычаг 15 пневмокрана, сжатый воздух поступает н поршневую полость

25

30

35

тый воздух начинает поступать в порш- 45 пневмоцилиндра 66, шток 65 вьщвигает-  евую полость пневмоцилиндра 37. с  и воздействует на выступающую из Шток 38 пневмоцилиндра 37 выдвигает- обоймы 59 часть верхнего штыр  6

с , перемеща  П-образный ползун 36 по регулируемым шаровым опорам 35 к пластине 45 ориентации.

В начале перемещени  ползуна 36 вкладьши 44 воздействуют на разведенные губки 52, поворачива  их вокруг оси 51. При повороте губок 52 вход т в радиальный паз 49 пластины 45 ориентации. При этом они подхватывают , свод т и удерживают концы заготовки детали симметрично относительно осей механизмов 4-6. При даль0

5

нейшем перемеще 1ии ползуна 36 вкла- лиши 44 скольз т вдоль боковых i pa- ней губок 52, а регулируемые упоры 41 воздействуют на делитель 46 и вы- талкивают его из заготовки детали, поворачива , ри этом подпружиненную качалку 47. В конце хода штока 38 ползун 36 верхней гранью и прижимной планкой 42 прижимает заготовку детч- ли к пластине 45 ориентации. При этом делитель 46 полностью выведен из зоны скручивани  детали рычагом 39, закрепленным на штоке 38, повернут переключаюп1Ий рычаг пневмокрана 40 и сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 7. Шток 73 пневмоцилиндра 74 Бьадвигает- с  и перемещает по регулируеьым шаровым опорам 71 зубчатую рейку 70, Котора  приводит во вращение наход щуюс  с ней в зацеплении шестерню 69, жестко установленную на обойме 59. Последн   поворачиваетс  в подшипниковом узле 58 и закручивает - верхнюю часть заготовки, огибающую нижний штырь 63 вилки 61. Обойма 59 совершает один полный оборот и выступающий из нее верхний штырь 64 вилки 61 останавливаетс  по оси штока 65 пневмоцилиндра 66. Одновременно гом 75 поворачиваетс  переключающий рычаг 15 пневмокрана 76. Сжатый воздух проходит в поршневую полость пневмоцилиндра 81, шток 80, выдвига сь , перемещает вилку 79, котора  шарнирно св зана с качалкой 77. Последн   поворачиваетс  и зуб-пуансон . 78 огибает концы заготовки вокруг 0 формообразующей матрии.1 50, заканчива  изготовление детали. Одновременно рычагом 82 поворачиваетс  переключающий рычаг 15 пневмокрана, сжатый воздух поступает н поршневую полость

5

0

5

вилки 6Т, сжима  пружину 62 и выталкива  вилку 61 из обойми 59. При пе- ремещении вилки 61 нижний штырь 63 выходит из готовой детали и окно в нижней части обойкы 59 снова превращаетс  в открытый паз 60, верхн   часть детали высвобождаетс . Закрепленным на штоке 65 рычагом 67 поворачиваетс  пере ключ ающтл) рычаг 15 пневмокрана 68. По окончании хода , штока 65 сжатый воздух, подведенный к штоковой полости пневмоцилиндра

81, воздействует на поршень, шток 80 начиилет вт гиватьс , отвод  качалку 77 п исходное положение и осво бождл  1нгжнюю часть детали, при этом установленный на штоке 80 рычаг В2 поворачинает переключающий рычаг 15 пненмокрана и воздух поступает в пневмоцилиндр 23. Шток 2А пневмоцилйндра 23 выдвигаетс  и поворачинает рычаги 29 и 30, возвраща  их в исходное положение и отвод  ролики. 32 от готовой детали. Переме- щаю1щп 1с  вместе с штоком 2А рычаг 25 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 26 и сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцилйндра 37, шток 38 которого, вт гива сь , отводит ползун 36 от пластины 5 ориентации.,

Поворотные губки 52 за счет воздействи  на них силы веса груза 57 развод тс  и готова  деталь под действием собственного веса падает в бункер, освобожда  автомат. При от- ходе ползуна 36 отход т и регулируемые упоры А1 и качалка 47 под действием пружин 48 возвращает делитель 46 в исходное положение. При полном вт гивании штока 38 перемещаетс  ры- чаг 39, поворачива  при этом переключающий рычаг 15 пневмокрана АО. Сжатый воздух начинает поступать в штоковую полость пневмоцилйндра 66, шток 65 которого вт гиваетс  и пере

стает воздействовать на вилку 61, котора  под действием пружины 62 занимает исходное положение. При вт гивании штока 65 перемещаетс  рычаг 67, поворачивающий переключающий рычаг 15 пневмокрана 68. По окончании хода штока 65 сжатый воздух подаетс  в поршневую полость пневмоцилйндра 8, корпус его начинает перемещатьс  по штоку 9 в обратном направлении, происходит рлсфиксаци  проволоки эксцентриковым стопором 12. При дальнейшем движении корпуса пневмоцилйндра , 8 эксцентриковый стопор 12 свободно скользит по проволоке, не перемеща 

I

ее. По окончании движени  корпуса пневмоцилйндра 8 установленный на нем рычаг 13 поворачивает переключа - щий рычаг 15 пневмокрана 16 в другую сторону, открыва  подачу сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилинд- ра 18. Шток 19 с установленным на нем ножом-пуансоном 20 и рычагом 21 устанавливаетс  в исходное положение,

5 п

5

0

5

0

5

а рычаг 21 поворачивает переключакг- щий рычаг 15 пневмокрана 22. Сжатый воздух подаетс - в гатоковую полость- пневмоцилйндра 74, шток 73 вт гиваетс , перемеща  зубчатую рейку 70, поворачивающую шестерню 69 с обоймой 59 и возвраща  механизм 6 в исходное положение. Одновременно перемещаетс  и рычаг 75, который в конце хода штока 73 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 76. Сжатый воздух начинает поступать в щтоковую полость пневмоцилйндра 8.

При изготовлении следующей детали описанный цикл повтор етс .

Claims (2)

1. Автомат дл  изготовлени  деталей из проволоки, содержащий установленные на станине приводные и кинематически св занные механизмы подачи и резки проволоки, механизм скручивани  и механизм загибки концов деталей , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технических возможностей и повышени  качества деталей , он снабжен механизмом прижима и ориентации заготовки, выполненнлм в ви/;е размещенных в корпусе поворотных губок, установленных на общей оси, П-образного. ползуна с прижимной планкой и пластины ориентации, в средней части которой выполнен радиальный паз и закреплена формообразующа  матрица, причем поворотные губки оснащены узлом возврата их в исходное положение, пластина ориентации - шарнирно установленной подпружиненной качалкой с делителем, а ползун - регулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с делителем и введенными в автомат регулируемыми вкладышами, установленными с возможностью взаимодействи  с поворотными губками, при этом механизм гибки проволоки выполнен в виде двух шарнирно установленных двуплет чих рычагов, одни плечи которых соединены с приводом, а на других установлены с возможностью вращени  обжимные ролики, механизм скручивани  выполнен в виде смонтированной в подшипниковом узле в нижней части которой выполнен паз и установлена с возможностью горизонтального перемещени  подпружиненна  вилка, нижний штырь которой установлен с ВОЗМОЖИОСТ1Ю частичного перр- крывани  паза обоймы, а перхнни с возможностью выступани  за ее пределы , механизм загибки концов детали выполнен в виде шармирно установленной в корпусе механизма прижима и ориентации качалки, на которой закреплен зуб-пуансон.

2. Автомат поп.1,отлнч ю- щ и и с   тем, что, с целью Повьие- ни  надежности, привод поворота обоймы выполнен в виде жестко соединенной с обоймой тестерни, наход щейс  в зацеплении с зубчатой рейкой, П1арнирно соединенной с приводом механизма скручивани .

Ю

Фи9. f

фиг. J

9идА

6S

ii

Фиг. 5

5-5 72 7f

je

Фи9.в

5i( 53 52 5/ 75

X

u

tfe. 7

35

J57

Ф(/е.в

Вид Г

5

5