Известные ма тниковые акселерометры типа «электрическа пружииа , в которых чувствительный элемент состоит из рычага с жестко укрепленной на нем инерционной массой, расположенной на заданном рассто нии от оси поворота рычага, могут производить измерени ускорений с большой точностью в ограниченном пределе. Точность измерени при этом ограничиваетс малыми углами поворота рычага чувствительного элемента, косинус которых может быть приравнен нулю . Кроме того, погрешность известных акселерометров при измерении ускорений значительно возрастает при действии на чувствительный элемент боковых ускорений.Known total accelerometers of the type “electric spring”, in which the sensitive element consists of a lever with an inertial mass rigidly fixed on it, which is located at a predetermined distance from the axis of rotation of the lever, can measure accelerations with great accuracy in a limited limit. The measurement accuracy in this case is limited by the small angles of rotation of the lever of the sensitive element, the cosine of which can be set to zero. In addition, the accuracy of the known accelerometers when measuring accelerations is greatly increased by the action of lateral accelerations on the sensitive element.
В предлагаемом акселерометре дл компенсации вли ни боковых ускорений инерционна масса (дисбалансного груза) подвешена на рычаге чувствительного элемента с некоторой свободой его перемещени вдоль рычага. Перемещени инерпионной массы завис т от величины бокового ускорени и жесткости спиральных пружин, также расположенных на рычаге чувствительного элемента с обеих сторон инерционной массы.In the proposed accelerometer, in order to compensate for the effects of lateral accelerations, the inertia mass (unbalanced load) is suspended on the lever of the sensing element with some freedom of its movement along the lever. The movements of the inertia mass depend on the magnitude of the lateral acceleration and stiffness of the coil springs, also located on the lever of the sensing element on both sides of the inertial mass.
На чертеже изображен предлагаемый акселерометр.The drawing shows the proposed accelerometer.
Чувствительным элементом прибора служит рычаг /, который может поворачиватьс вокруг оси 2. На верхнем конце рычага по.мещеиа рамка 3 индукционного преобразовател , который питаетс переменныдг током. При воздействии на рычаг измер емых ускорений последний повернетс вокруг оси 2 и с индукционного преобразовател на усилитель 4 поступит сигнал, величина которого пропорциональна величине ускорени , а пол рность - направлению его действи .The sensitive element of the device is the lever /, which can be rotated around axis 2. At the upper end of the lever there is a displacement frame 3 of the induction converter, which is powered by alternating current. When the measured accelerations lever acts, the latter rotates around axis 2 and the signal from the induction converter to amplifier 4 is received, the magnitude of which is proportional to the magnitude of the acceleration, and the polarity to the direction of its action.
Сигнал с усилител поступает на фазочувствительный выпр митель 5 и далее на катушку о обратной св зи, котора расположена на нижнем конце рычага / и помещена в магнитное поле посто нного магнита 7. При протекании тока по виткам катушки обратной св зи за счет сил взаимодействи электрического пол катушки и магнитного пол магнита 7 создаетс момент, который уравновесит момент на рычаге от действи на него измер емого ускорени . При равенстве моменThe signal from the amplifier goes to the phase-sensitive rectifier 5 and then to the feedback coil, which is located at the lower end of the lever / and placed in the magnetic field of the constant magnet 7. When current flows through the coils of the feedback coil due to the interaction force of the electric field the coil and the magnetic field of magnet 7 create a moment that will balance the moment on the lever from the action of the measured acceleration on it. With equal moments