SU1390760A1 - Зависимый от нагрузки управл емый регул тор дл управл емых по фазовой отсечке двигателей (его варианты) - Google Patents
Зависимый от нагрузки управл емый регул тор дл управл емых по фазовой отсечке двигателей (его варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1390760A1 SU1390760A1 SU837773086A SU7773086A SU1390760A1 SU 1390760 A1 SU1390760 A1 SU 1390760A1 SU 837773086 A SU837773086 A SU 837773086A SU 7773086 A SU7773086 A SU 7773086A SU 1390760 A1 SU1390760 A1 SU 1390760A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- diode
- resistor
- comparator
- cathode
- capacitor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в бытовых маломощных приборах Целью изобретени вл етс создание управл емого , завис щего от нагрузки регул тора дл управл емых по фазовой отсечке двигателей. Регул тор содержит транзистор 43, на базу которого подаетс управл ющее напр жение Ug. Усиленный транзистором 4 положительный импульс снимаетс с зажима 48 или через делитель с зажима 49 и подаетс дл управлени работой двигател по фазовой отсечке. 2 с.п. ф-лы. 7 ил. -Фи
Description
Изобретение otHOCHTCH к электротехнике и может найти применение в бытовых маломощных приборах, в бытовых швейных машинах, а также в издели х промышленной электроники.
Известен зависимый от нагрузки, управл емый регул тор дл управл емых по фазовой отсечке двигателей, содержащий силовой полупроводниковый ключ 5, включенный в корную обмотку электродвигател , датчик фактического числа оборотов электродвигател (см. патент ФРГ № 2608613,кл. Н02Р 5/40, 1978).
Недостатком известного устройства вл етс применение в нем импульсного трансформатора, св зь регул тора с сетевым напр жением, а также то, что измерение ЭДС производитс в каж дом втором полупериоде сетевого напр жени .
Цель изобретени создание управл емого , завис щего от нагрузки регул тора дл управл е ш1х по фазовой от сечке двигателей пригодного дл работы в сочетании с различными формами выполнени схемы силового управлени двигател ми и расшир емого устройством управлени позицией иглы.
В основе изобретени лежит техническа задача создани управл емого завис щего от нагрузки регул тора дл управл емых по фазовой отсечке двигателей, который в отличие от известных решений простроен так, что может быть подключен к различным силовым схемам, а в качестве регулируемой величины может быть использована ЭДС двигател или выходное напр жение тахогенератора, причем основные элементы регул тора могут быть объединены в этой интегральной схеме, например гибридной.
На фиг.I и 2 показаны схемы регул тора соответственно по первому и второму варианту; на фиг.З - временные диаграммы напр жений; на фиг.4 - схема регул тора с силовым блоком, управл емым через триак; на фиг.5 - схема регул тора с силовым блоком, управл емым через тиристоры; на фиг.6 - схема регул тора с силовым блоком, управл емым через симистор; на фиг.7 - схема регул тора, гальванически разв. занного с силовым блоком .
Регул тор (фиг.1) содержит зажим 52, соединенный с первым полюсом, и
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
зажим 47, соединенный с вторым полюсом сетевого переменного напр жени . Зажим 47 представл ет собой общую соединительную точку дл анода диода 2, катода диода 3 и первого вывода первого звена с фиксированной посто нной времени, составленного из резистора 7 и конденсатора 10. Между катодом диода 2 и анодом диода 3 имеетс последовательна схема из конденсаторов 5 и 6, параллельно которой включена последовательна цепь Из диодов Зенера 8 и 9, так что на катоде диода Зенера 8 получаетс положительное рабочее напр жение, а на аноде диода Зенера 9 - отрицательное рабочее напр жение. Средн точка этих рабочих напр жений образуетс за счет соединени между двум конденсаторами 5 и 6 и между двум диодами Зенера 8 и 9 и выведена на зажим 52.
Второй вывод первого звена с фиксированной посто нной времени, составленного из резистора 7 и конденсатора 10, через анодно-катодный участок диода 1 I присоединен к инвертиГ- рующему входу и через катодно-анод- ный участок диода 12 к неинвертирующему входу компаратора 22. Инвертирующий вход через резистор 14 соединен со средней точкой конденсаторов 5 и 6, а через резистор 13 - с анодом диода Зенера 9. Неинвертирующий вход компаратора 22 через резистор 7 соединен со средней точкой конденсаторов 5 и 6, а через резистор 16 - с катодом диода Зенера 8. Вывод 15 через ножной регул тор (не показан ) соединен с выводом 18 регул тора . Вывод 18 соединен через последовательную схему из резисторов 19 и 20 с анодом диода Зенера 9 и через резистор 21 с конденсатором 23, который через резистор 24 соединен с инвертирующим входом компаратора 28 и с выходом компаратора 22.
Неинвертирующий вход компаратора 28 через резистор 25 соединен со средней точкой второго звена с фиксированной посто нной времени, составленного из резистора 26 и конденсатора 27, котора через катодно-анод- ньш участок диода 29 соединена через резистор 32 с катодом диода Зенера 8 и через резистор 33 с выходом дифференциального усилител , состо щего из операционного усилител 36 и резисторов 35, 38, 40 и 41. Входы операционного усилител 36 соединены через резисторы 40 и 41 с зажимами 50 и 51, которые через резисторы 42 и 46 присоединены к зажиму 52. Резистор 38 соедин ет неинвертирующий вход операционного усилител 36 с зажимом 52, а резистор 35 - инвертирующий вход операционного усилител 36 - с выходом последнего. Выход компаратора 28 соединен через резистор 30 с катодом диода Зенера 8, через диод 31 - с анодом диода 29 и через третье звено с фиксированной посто иной времени, составленное из коидеи- сатора 34 и резистора 37, с базой транзистора 43, к которой через резистор 39 подключен катодом диода Зенера 8, через эмиттер-коллекторный участок транзистора 43 соединен с выводом 48, который соединен через резистор 44 с зажимом 49, через резистор 45 - с зажимом 52.
На фиг.2 показана схема регул тора согласно второму варианту. Отличительным признаком ее вл етс то,, что на первое звено с фиксированной посто нной времени, составленное из резистора 7 и конденсатора 10 напр жение подаетс с дополнительного компаратора 4, инвертирующий вход которого соединен со средней точкой конденсаторов -5 и 6, а неинвертирующий- через резистор 1 с зажимом 47.
I
На фиг.4 показана схема регулировани в случае использовани регул тора с управл емым от триака силовым контуром, включающий мост на диодах 57, 58, 64 и 55, в цепи посто нного тока которого включен двигатель таким образом, что вывод 63 соединен с минусовым полюсом, вывод 60 - с положительным полюсом, а вывод 62 двигател - через анодно-катодный у Часток диода 61 с дополнительным полюсом собранного на диодах моста. Управл емый мощный полупроводниковый прибор , представл ющий собой триак 59, находитс в цепи переменного тока диодного моста. Зажим 47 регул тора через резистор 53 соединен с одним полюсом, а зажим 52 - с вторым полюсом сетевого переменного напр жени , ЭДС через резисторы 54 и 55 подаетс на зажимы 50 и 51 регул тора. Управл емый электрод триака 59 подключен к зажиму 49 регул тора.
0
5
0
5
0
5
0
5
Устройство дл обеспечени заданного значени скорости подключено к зажимам 15 и 18 регул тора. С помощью резисторов 54 и 55 фактическое значение согласовываетс с регул тором .
На фиг.5 показана схема регулировани с использованием моста, в два плеча которого включены тиристоры 69 и 70. Так как катоды тиристоров 69 и 70 не имеют общей точки, то перед управл ющим элементом тиристора
69необходимо включить трансформатор 68 зажигани , первична обмотка которого соединена с зажимами 48 и 52. Управл емьш электрод тиристора 70 присоедин етс к зажиму 49.
На фиг.6 показана схема регулировани с использованием регул тора и силовой части, управл емой от триака 59, без собранного на диодах моста. Двигатель последовательно включен с управл емым мощным триаком 59. В этом случае во врем перерыва в протекании тока двигател ЭДС подаетс на зажимы 50 и 51 регул тора через последовательно соединенные резисторы и диоды 54, 75, 55 и 76.
На фиг.7 показан регул тор в услови х гальванического разделени от силовой цепи. Фактическое значение скорости вырабатываетс тахогенера- торрм 72, соединенным с двигателем. Сетевое переменное напр жение подаетс на регул тор через разделительный трансформатор 73. Вентили двух управл емых мощных тиристоров 69 и
70раздельно соединены зажимами 48
и 52 с регул тором через разделительный трансформатор 74. Дл этого варианта схемы особенно пригоден регул тор согласно фиг.2.
Электропривод работает следующим образом.
Переменное напр жение сети подаетс на зажимы 52 и 47. Ток положительной полуволны питающего напр жени протекает через диод 2 и диод Зенера 8 и зар жает конденсатор 5. Ток отрицательной полуволны питающего напр жени , протека через диод 3 и диод Зенера 9, создает на конденсаторе 6 отрицательное напр жение. Таким образом , в точке соединени анода диода 2 и катода диода 3 образуетс пр моугольное напр жение Uj, вл ющеес рабочим напр жением регул тора. Рабочее напр жение в моменты перехода
напр жени сети через нуль мен ет знак и равно среднему значению рабочего нанр жени . Причем оно положительно в период положительной полуволны и отрицательно в период отрицательной полуволны напр жени сети. Передний фронт пр моугольного Нсшр - жени через первое звено составленное из резистора 7 и конденсатора 10 и имеющее фиксированную посто нную времени и диод 11 подаетс на инвертирующий вход компаратора 22, на который с помощью делител , составленного из резисторов 13 и 14, задаетс отрицательное смещение (нпр жение
и,).
Задний фронт пр моугольного напр жени через первое звено и диод 12 поступает на неинвертирующий вход компаратора 22, положительное смещение которого обеспечиваетс делителем , составленным из резисторов 16 и 17 (напр жение 114). На выходе компаратора 22 образуетс напр жение Uj, низкий потенциал которого опреде
л етс отрицательным рабочим напр жением , а высокий - зависит от величины подключаемого к зажимам 15 и 18 переменного сопротивлени ножного ре гул тора, резисторов 19 и 20 и времени зар да цепи, включающей резисторы 21 и ,24 и конденсатор 23, Напр жение и 5 подаетс на инвертирующий вход компаратора 28. Велксчину высокого потенциала напр жени V можно измен ть в зависимости от величины сопротивлени ножного регул тора. Величина высокого потенцисша U представл ет собой напр жение задани , определ ющее скорость вращени двигател На вьгооды 50 и 51 к дифференциальному усилителю подключаетс ЭДС двигател . Так как. выход дифференциально- то усилител через резистор 33 соединен с помощью резистора. 32 с. положительным рабочим напр жением, а с помощью диода 29, второго звена с фиксированной посто нной времени, составленного из резистора -26 и конденсатора 27 и резистора 25, с неинвертирующим входом компаратора 28, то На неинвертирующем входе ком.паратора
28 создаетс напр жение U, пропорциональное фактической скорости двигател . Компаратор 28 производит сравнение напр жени задани U j и Напр жени , пропорционального скорости двигател UT. При превьш1ении
величины напр жение
напр жени . U
и о компарао
мен етс с высокого знанизкое . Это приводит к с помощью диода 31 закрыва- 29 и одновременно через
двигател
третье звено с фиксированной посто нной времени, составленное из резистора 37 и конденсатора 34, на базу транзистора 43, служащего импульсным усилителем, подаетс управл ющее напр жение Uj.
Усиленный транзистором 43 положительный импульс снимаетс с зажима 48 или через делитель с зажима 49 (напр жение U ,„), Импульсное напр жение и,р подаетс в цепи управлени мoщнымl полупроводниковыми приборами дл управлени работой двигател по фазовой отсечке. Если при неизменном напр жении Uj двигатель затормаживаетс , то за счет уменьшени ЭДС уменьшаетс напр жение U, на неинвертирующем входе компаратора 28 и переход с высокого потенциала к низкому напр жению Ug на выходе компаратора 28 происходит раньше, увеличива тем самым угол отсечки тока
Подбором резисторов 21 и 24 и конденсатора 23 можно существенно измен ть динамические характеристики схемы регулировани .
Q двигател
35
Claims (2)
1. Зависимый от нагрузки управл емый регул тор дл управл емых по фаз овой отсечке двигателей, содержащий силовой полупроводниковый ключ, включенный в корную обмотку электродвигател , датчик фактического числа оборотов электродвигател , отличающийс тем, что инвертирующий вход первого компаратора 22 соединен с катодом первого диода 11 и через первый делитель напр жени 13,14 соединен с обкладками первого конденсатора 6, шунтированного первым стабилитроном 8, а неинвертирующий вход первого компаратора 22 соединен с анодом второго диод а 12 и через второй делитель напр жени 16,17 с обкладками второго конденсатора 5, шунтированного вторым стабилитроном 8, анод первого диода 1 и катод второго диода 12 объединены и соединены с первым вьшодом первого звена, составленного из пос
ледовательно соединенных третьего конденсатора 10 и первого резистора 7, другой ввод указанного звена не- посредственно подключен к аноду четвертого диода 3, выход первого компаратора 22 соединен через второй резистор 24 со средней точкой второго звена, составленного из последовательно соединенных третьего резистора 21 и четвертого конденсатора 23 и с инвертирующим входом второго компаратора 28, неинвертирующий вход второго компаратора 28 подключен через четвертьй резистор 25 к средней точке третьего звена, составленного из п того резистора 26 и п того конденсатора 27, и к катоду п того диода 29, анод которого через шестой диод 31 , включенный в пр мом направле- НИИ, соединен с выходом второго компаратора 28, через шестой резистор 32 - с обкладкой второго конденсатора 5 и катодом третьего диода 2 и через седьмой резистор 33 с дифферен- циальным усилителем, включающим операционный усилитель 36 и резисторы 35,38,40,41,42,46, включенные в цепи обратной св зи, и входные цепи операционного усилител 36 предназначены дл подключени к датчику фактического числа оборотов электродвигател
2. Зависимый от нагрузки управл емый регул тор дл управл емых по фазовой отсечке двигателей, содержащий силовой полупроводниковый ключ, включенный в корную обмотку электродвигател , датчик фактического числа оборотов электродвигател , о т л и - чающийс тем, что инвертирующий вход первого компаратора 22 соединен с катодом-первого диода 11 и через первый делитель напр жени 13,
0
5
0 5
0
5
п
вход первого компаратора 22 соединен с анодом второго диода I2 и через второй делитель напр жени 16,17 - с обкладками второго конденсатора 5, шунтированного вторым стабилитроном 8, выход первого компаратора 22 соединен через второй резистор 24 со средней точкой второго звена, составленного из последовательно соединенных третьего резистора 2 и четвертого конденсатора 23, и с инвертирующим входом второго компаратора 28, неинвертирующий вход второго компаратора 28 подключен через четвертый резистор 25 к средней точке третьего звена, составленного из путого резистора 26 и пщтого конденсатора 27, и к катоду п того диода 29, анод которого через шестой диод 31, включенный в пр мом направлении, соединен с выходом второго компаратора 28, через шестой резистор 32 с обкладкой второго конденсатора 5 и катодом третьего диода 2 и через седьмой резистор 33 с дифференциальным усилителем, включающим операционный усилитель 36 и резисторы 35,38,40,41,42,46, включенные в цепи обратной св зи и входные цепи операционного усилител 36, входные цепи операционного усилител 36 предназначены дл подключени к датчику фактического числа оборотов электродвигател , анод первого диода 11 и катод второго диода 12 объединены и соединены с первым выводом первого звена, составленного из последовательно соединенных третьего концентратора 10 и первого резистора 7, другой вывод указанного звена соединен с выходом третьего компаратора 4, инвертирующий вход которого подключен к точке соединени первого и второго конденсаторов
14 соединен с обкладками первого кон-,е 6,5, а неинвертирук ций вход - через
денсатора 6, шунтированного первым стабилитроном 9, а неинвертирующий
резистор 1 с анодом третьего диода 2 и с катодом четвертого диода 3.
резистор 1 с анодом третьего диода 2 и с катодом четвертого диода 3.
Y
N 7/0,1
i-E
/2
Ui
Фиг.3
Фиг. 2
2гоу
Фиг.1/
Z20V
Фиг. 5
Фиг. в
Фиг. 7
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD24398082A DD225603A3 (de) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Steuerbarer lastabhaengiger regler fuer phasenanschnittgesteuerte motoren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1390760A1 true SU1390760A1 (ru) | 1988-04-23 |
Family
ID=5541772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU837773086A SU1390760A1 (ru) | 1982-10-14 | 1983-08-22 | Зависимый от нагрузки управл емый регул тор дл управл емых по фазовой отсечке двигателей (его варианты) |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD225603A3 (ru) |
DE (1) | DE3326603A1 (ru) |
SU (1) | SU1390760A1 (ru) |
YU (1) | YU199383A (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4130532C2 (de) * | 1991-09-13 | 1995-07-13 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zur Regulierung von einem an ein Wechselstromnetz angeschlossenen Wechselstrommotor |
DE4231806C1 (de) * | 1992-09-23 | 1993-12-16 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zur Blockiererkennung eines Elektromotors |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3283179A (en) * | 1963-09-17 | 1966-11-01 | Vapor Corp | Apparatus for and method of zero switching |
GB1089905A (en) * | 1964-03-03 | 1967-11-08 | Lucas Industries Ltd | A.c. control circuit |
DE1588296C3 (de) * | 1967-08-21 | 1975-04-30 | Eaton Corp., Cleveland, Ohio (V.St.A.) | Vorrichtung zur Synchronisierung des Einschalt-Augenblickes eines steuerbaren, elektronischen Schalters mit den Nulldurchgängen der Netzwechselspannung |
DE2608613B1 (de) * | 1976-03-02 | 1977-07-28 | Licentia Gmbh | Verfahren zur drehzahlregelung einer universalmaschine |
US4326153A (en) * | 1980-07-11 | 1982-04-20 | Sunbeam Corporation | Feedback motor control circuit |
JPS57106388A (en) * | 1980-12-22 | 1982-07-02 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Controller for safety of commutator motor |
-
1982
- 1982-10-14 DD DD24398082A patent/DD225603A3/de not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-07-23 DE DE19833326603 patent/DE3326603A1/de not_active Ceased
- 1983-08-22 SU SU837773086A patent/SU1390760A1/ru active
- 1983-10-04 YU YU199383A patent/YU199383A/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
YU199383A (en) | 1986-12-31 |
DD225603A3 (de) | 1985-07-31 |
DE3326603A1 (de) | 1984-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4958118A (en) | Wide range, self-starting single phase motor speed control | |
US4300090A (en) | Direct current power supply | |
US3440506A (en) | Speed control circuit for electronically commutated dc motor | |
US5537015A (en) | Semiconductor circuit for a DC motor | |
SU1390760A1 (ru) | Зависимый от нагрузки управл емый регул тор дл управл емых по фазовой отсечке двигателей (его варианты) | |
US4236103A (en) | Control circuit for a direct current motor | |
CN109660174B (zh) | 控制***、电驱动***及控制方法 | |
US3466522A (en) | Speed control circuits for electric motors | |
US6548983B2 (en) | PWM-pulse control system | |
KR102321526B1 (ko) | 역률 개선 장치 | |
US4672367A (en) | Optical indicator device | |
SE456060B (sv) | Motorstyrning for reglering av en vexelstromsmotors hastighet | |
US7276882B2 (en) | Regulator control circuit and method | |
JPS6245799B2 (ru) | ||
CN112217180A (zh) | 旋转变压器的匹配电路及电机驱动*** | |
JPS6135796B2 (ru) | ||
US3164765A (en) | Electric generating system with voltage regulator | |
JP2742412B2 (ja) | インバータ装置 | |
SU1753460A1 (ru) | Линейно-импульсный стабилизатор посто нного напр жени | |
SU1069111A1 (ru) | Устройство дл регулировани числа оборотов двигателей | |
RU2049616C1 (ru) | Универсальный сварочный генератор | |
US3375424A (en) | Control circuit for induction motors | |
JPH01318577A (ja) | インバータ装置 | |
JPS63117684A (ja) | 電動機の制御装置 | |
SU782120A1 (ru) | Автоматический регул тор возбуждени дл синхронных машин |