SU1384972A1 - Магнитоупругий датчик крут щего момента - Google Patents
Магнитоупругий датчик крут щего момента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1384972A1 SU1384972A1 SU864082753A SU4082753A SU1384972A1 SU 1384972 A1 SU1384972 A1 SU 1384972A1 SU 864082753 A SU864082753 A SU 864082753A SU 4082753 A SU4082753 A SU 4082753A SU 1384972 A1 SU1384972 A1 SU 1384972A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- excitation
- coils
- torque
- measuring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к силоиз- мерительной технике. Цель изобретени - повышение точности за счет снижени уровн пульсаций выходного сигнала . При по влении крут щего момента за счет изменени магн. сопротивлени участков вала 2 происходит перераспределение потоков Ф,, 0,j и Фз и величина потока Ф 2 сцепленна с измерительной обмоткой 7, также изменитс на величину йФ, пропорциональную крут щему моменту. На входе измерительного устр-ва по витс сигнал, величина которого пропорциональна крут щему моменту, а знак - направлению действи измер емого момента. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л
Description
00 00
ю
Фиг. 7
11
Изобретение относитс к силоизме- рительной технике и может быть использовано дл измерени крут щих моментов , например, при определении потерь мощности различных приводов.
Цель изобретени - повышение точности за счет снижени уровн пульсаций выходного сигнала.
На фиг. 1 изображена конструкци магнитоупругого датчика крут щего момента; на фиг. 2 - измерительна схема магнитоупругого датчика, крут щего момента.
Магнитоупругий датчик крут щего момента содержит электромагнитную систему 1, состо щую из трех тороидальных магнитопроводов, охватывающих ферромагнитный вал 2, на поверхности которого под средним магнито3 под уг
проводом вьшолнены прорези лом 45° к оси вала. Внутри крайних магнитопроводов размещены катушки 4 и 5 возбуждени , а внутри среднего магнитопровода размещена катушка 6 возбу дчени и измерительна обмотка 7. Обмотка возбуждени включает три катушки 4-6, соединенные последовательно-согласно и создающие магнитные потоки.
Катушки 4 и 5 имеют одинаковое число витков, большее чем в катушке 6 (например, в два раза).
Ферромагнитньй упругий вал 2 устанавливают в подшипниках так, чтобы зазоры 9 и 10 были минимально возможными дл обеспечени свободного вращени вала при эксплуатации, при этом зазоры 11 и 12 рьшолнены по крайней мере на пор док большими, чем зазоры 8 и 9.
Обмотка 13 возбуждени магнитоупругого датчика подключена к источнику 14 переменного напр жени , а измрительна обмотка - к двухполупериод ному выпр мителю 15, выход которого через фильтр 16 нижних частот соединен с одним входом дифференциальног усилител 17, на другой вход которого пост упает компенсационное напр - жение от источника 18 опорного регулируемого напр жени . Выход дифферециального .усилител 17 св зан с входом измерительного устройства 19.
Магнитоупругий датчик крут щего момента работает следующим образом.
При отсутствии крут щего момента (Мцр 0) и магнитопроводе датчика об
моткой возбуждени создаютс потоки Ф,, Ф, и Ф, в результате чего в измерительной обмотке наводитс ЭДС, пропорциональна потоку Ф,.
Регулировкой величины опорного напр жени , поступающего на вход дифференциального усилител 17 от источника 18, добиваютс нулевого показани измерительного устройства 19, т.е. и,,.
При по влении крут щего момента
за счет изменени магнитного сопротивлени участков вала 2 происходит перераспределение потоков Ф, Ф и Ф и величина потока Ф, сцеп- . ленна с измерительной обмоткой 7, также изменитс на величину лФ,пропорциональную крут щему моменту.Сле- довательно, на входе измерительного
(М,)
25
устройства 19 по витс сигнал, величина которого пропорциональна крут щему моменту, а знак - направлению действи измер емого момента.
Claims (2)
1. Магнитоупругий датчик крут щего момента, содержащий упругий фер- 0 ромагнитньш вал, электромагнитную систему, включающую в себ .два тороидальных магнитопровода, охватывающих с зазором вал с установленными внутри катушками, в каждой из которых размещены возбуждающа и измерительна обмотки, а на поверхности вала под магнитопроводами выполнены прорези под углом 45 к оси вала, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени точности за счет снижени уровн пульсаций выходного сигнала, электромагнитна система выполнена в виде трех тороидальных магнитопроводов, охватывающих вал, на поверхности которого под средним маг5
0
нитопроводом выполнены прорези под углом 45° к оси, причем зазоры крайних магнитопроводовJ внутри которых размещены катушки возбуждени , на пор док больше зазоров среднего магнитопровода , внутри которого размещены катушка возбуждени и измерительна обмотка, а обмотка возбуждени включает в себ три катушки,соединенные последовательно-согласно.
2. Датчик поп.1,отличаю- щ и и с тем, что крайние.катушки возбуждени имеют равное число витков , большее чем в средней катушке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864082753A SU1384972A1 (ru) | 1986-05-05 | 1986-05-05 | Магнитоупругий датчик крут щего момента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864082753A SU1384972A1 (ru) | 1986-05-05 | 1986-05-05 | Магнитоупругий датчик крут щего момента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1384972A1 true SU1384972A1 (ru) | 1988-03-30 |
Family
ID=21243385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864082753A SU1384972A1 (ru) | 1986-05-05 | 1986-05-05 | Магнитоупругий датчик крут щего момента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1384972A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2705455A1 (fr) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Valeo Systemes Dessuyage | Capteur de déplacement relatif par mesure de réluctance magnétique, capteur de couple utilisant un tel capteur et application à un système de direction assistée de véhicule. |
-
1986
- 1986-05-05 SU SU864082753A patent/SU1384972A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 732694, кл. G 01 L 3/10, 1978. Авторское свидетельство СССР № 667836, кл. G 01 L 3/10, 1977. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2705455A1 (fr) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Valeo Systemes Dessuyage | Capteur de déplacement relatif par mesure de réluctance magnétique, capteur de couple utilisant un tel capteur et application à un système de direction assistée de véhicule. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6275328A (ja) | トルクセンサ | |
Beth et al. | Magnetic measurement of torque in a rotating shaft | |
US4306462A (en) | System for measuring torque and speed of rotating shaft | |
JPS60244828A (ja) | 磁歪式トルク検出装置 | |
SU1384972A1 (ru) | Магнитоупругий датчик крут щего момента | |
US3178641A (en) | Drag cup tachometer accelerometer | |
US2461685A (en) | Torque and power measuring device for shafts | |
US2482477A (en) | Electrical torque measuring device | |
Dahle | The pressductor and the torductor—Two heavy-duty transducers based on magnetic stress sensitivity | |
JPS6161026A (ja) | 軸トルク計 | |
JPS5943323A (ja) | トルク検出装置 | |
SU892242A2 (ru) | Устройство дл измерени крут щих моментов | |
RU2050531C1 (ru) | Устройство для измерения крутящего момента вращающегося вала | |
JPH1194658A (ja) | トルクセンサ | |
US2520696A (en) | Dynamometer | |
EP0103354A2 (en) | Torque measurement | |
SU855413A2 (ru) | Устройство дл измерени крут щих моментов | |
US3204453A (en) | Power measuring device for rotating shafts | |
SU1516237A1 (ru) | Датчик дл измерени силовых параметров при точении | |
SU920409A1 (ru) | Магнитоупругий преобразователь крут щего момента | |
SU1093920A1 (ru) | Силоизмерительный датчик | |
SU830161A2 (ru) | Устройство дл измерени крут щихМОМЕНТОВ | |
SU473134A1 (ru) | Устройство дл определени степени совершенства кристаллографической текстуры на целых листах магнитных материалов | |
SU1719935A1 (ru) | Устройство дл определени крут щего момента на валу синхронного электродвигател | |
SU842597A1 (ru) | Автокомпенсационный датчикпОСТО ННОгО TOKA |