SU1382806A1 - Захват дл грузов с полостью - Google Patents

Захват дл грузов с полостью Download PDF

Info

Publication number
SU1382806A1
SU1382806A1 SU853950865A SU3950865A SU1382806A1 SU 1382806 A1 SU1382806 A1 SU 1382806A1 SU 853950865 A SU853950865 A SU 853950865A SU 3950865 A SU3950865 A SU 3950865A SU 1382806 A1 SU1382806 A1 SU 1382806A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cuff
housing
cavity
grip
annular groove
Prior art date
Application number
SU853950865A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Данилович Высокопояс
Роман Соломонович Волченко
Original Assignee
Симферопольский Филиал Центрального Проектно-Конструкторского И Технологического Бюро Главсантехпрома
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Симферопольский Филиал Центрального Проектно-Конструкторского И Технологического Бюро Главсантехпрома filed Critical Симферопольский Филиал Центрального Проектно-Конструкторского И Технологического Бюро Главсантехпрома
Priority to SU853950865A priority Critical patent/SU1382806A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1382806A1 publication Critical patent/SU1382806A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени , в частности к захватам дл  грузов с полостью. Целью изобретени   вл етс  поБЬ иение надежности„ Захват дл  грузов с полостью содержит корпус 1. В корпусе 1 выполнены осевое 2, радиальное 3 отверсти  и проточка 4 о Корпус 1 охвачен эластичной манжетой 5, На корпусе 1 закреплена охватывающа  м нжету 5 цанга 6. Захват помеотают в полость груза, От источника питани  через отверсти  2и 3 в кольцевую проточку подаетс  воздух. Манжета 5 раздуваетс . Цанга Ь разжимаетс  и захватывает груз. 3ил.

Description

Фиг.1
Изобретение относитс  к маши5Ш-- строению, а именно к устройствам дл  захвата изделий, ynpaвJI eмы текучей средой, например сжатые возду- xoMj и может быть использовано в любой отрасли народного хоз йства с применением робототехники„
Цель изобретени  - повьоиение надежности«
На фиг, 1 изображено устройство, общий вид на фиГд 2 - разрез А-А на фиг о , на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1 (элемент нар ткной поверхности цанги) ,
Захват дл  грузов с полостью содержит цилиндрический корпус 1 с осевым 2 и радиальным 3 отверсти 1у и дл  подачи текучей среды в кольцевуи проточку 4,, выполненную на новерх- ности корпуса 1, манжетой 5 из эластичного материала, закрепленной на корпусе 1, герметично закрывающей с двух сторон кольцевую проточку 4. Эластична  манжета 5 охватываетс  разжимной цангой 6 с рифлени ми 7 на наружной поверхности дл  захвата издели  8 и крепител  к корпусу 1 гайкой 9.
Устройство работает следующим образом ;
Корпус 1 с манжетой 5 к цангой 6 помеп ают в отверстие издели  8, При подаче сжатого воздуха источ 1ика питани  через осевое 2 и радиа- :ьное 3 отверсти  в кольцевую проточку 4 зластична  манжета 5 раздуваетс , разжима  при этом лепестки цанги 6;, котора  ри(|шени ми 7 захватывает из- делие 8, После окончани  операции воздух из корпуса 1 стравливаетс  в атмосферу 5 манжета 5 и цангз 6 возвра чаютс  в исходное состо ние. Цикл захвата повтор етс .
Формула
и 3
к и
Захват дл  грузов с полостью со- держащий корпус с осевьи и радиальным отверсти ми дл  подвода рабочей среды и охватывающую корпус и герметично закрепленную на нем манжету из эластичного материала о т л и25 чающий
 
TeNij 41
г лью
повышени  надежности, корпус выпОо -- нен с кольцевой проточкой на ннеш-- ней поверхности а захват снабжен охватываюшей манжету разжимной цаи- ;ч5Й о

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Захват для грузов с полостью, со~ 2Q держащий корпус с осевым и радиальным отверстиями для подвода рабочей среды и охватывающую корпус и герметично закрепленную на нем манжету из эластичного материала, отд и25 чающийся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с кольцевой проточкой на внешней поверхности, а захват снабжен охватывающей манжету разжимной цангой
    ΑΆ
    Ф&& 2
    Фаг.'З
SU853950865A 1985-08-29 1985-08-29 Захват дл грузов с полостью SU1382806A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853950865A SU1382806A1 (ru) 1985-08-29 1985-08-29 Захват дл грузов с полостью

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853950865A SU1382806A1 (ru) 1985-08-29 1985-08-29 Захват дл грузов с полостью

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1382806A1 true SU1382806A1 (ru) 1988-03-23

Family

ID=21196433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853950865A SU1382806A1 (ru) 1985-08-29 1985-08-29 Захват дл грузов с полостью

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1382806A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090759A (en) * 1988-09-09 1992-02-25 Bridgestone Corporation Apparatus for gripping an object
US5090758A (en) * 1989-11-09 1992-02-25 Lord Carter K Rigid spine inflatable end effector

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US N 3053А94, кл. 294-93, 1962„ *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090759A (en) * 1988-09-09 1992-02-25 Bridgestone Corporation Apparatus for gripping an object
US5090758A (en) * 1989-11-09 1992-02-25 Lord Carter K Rigid spine inflatable end effector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2047092T3 (es) Dispositivo de union.
SE8702666L (sv) Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm
AU5528199A (en) Bellows actuation device, specially for robotic manipulator, and method to operate said device
DK0532774T3 (da) Griber til en manipulator
SE8700518L (sv) Gripanordning
SU1382806A1 (ru) Захват дл грузов с полостью
ES269785U (es) Dispositivo de union o conexion enchufable, especialmente para donducciones de control por aire a presion.
CN109015622A (zh) 一种气动电动双用夹爪装置
DE3871436D1 (de) Abfuellstation fuer eine kartuschen-fuell- und verschliess-maschine.
SU1720979A1 (ru) Вакуумный захват
ATE30529T1 (de) Pneumatische betaetigungsvorrichtung mit kolbenwegbegrenzungsmittel.
ATE271445T1 (de) Elektrohydraulische vorrichtung zum verpressen von rohrverbindungen
RU1771958C (ru) Вакуумный захват
SU1423374A1 (ru) Вакуумный схват
SU1650431A1 (ru) Захватное устройство манипул тора
SU1174205A1 (ru) Захват дл импульсной подачи сварочной проволоки
SU580175A1 (ru) Захват дл штучных изделий
SU1521586A1 (ru) Вакуумный захват
SU1181865A2 (ru) Пневматический схват дл плоских деталей
SU1219339A1 (ru) Схват промышленного робота
RU94042789A (ru) Вакуумное захватное устройство
RU1787760C (ru) Захватное устройство
SU1562291A1 (ru) Захватное устройство
SU1620298A1 (ru) Вакуумное захватное устройство
RU2045377C1 (ru) Захват для изделий с отверстием