SU1382806A1 - Захват дл грузов с полостью - Google Patents
Захват дл грузов с полостью Download PDFInfo
- Publication number
- SU1382806A1 SU1382806A1 SU853950865A SU3950865A SU1382806A1 SU 1382806 A1 SU1382806 A1 SU 1382806A1 SU 853950865 A SU853950865 A SU 853950865A SU 3950865 A SU3950865 A SU 3950865A SU 1382806 A1 SU1382806 A1 SU 1382806A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cuff
- housing
- cavity
- grip
- annular groove
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , в частности к захватам дл грузов с полостью. Целью изобретени вл етс поБЬ иение надежности„ Захват дл грузов с полостью содержит корпус 1. В корпусе 1 выполнены осевое 2, радиальное 3 отверсти и проточка 4 о Корпус 1 охвачен эластичной манжетой 5, На корпусе 1 закреплена охватывающа м нжету 5 цанга 6. Захват помеотают в полость груза, От источника питани через отверсти 2и 3 в кольцевую проточку подаетс воздух. Манжета 5 раздуваетс . Цанга Ь разжимаетс и захватывает груз. 3ил.
Description
Фиг.1
Изобретение относитс к маши5Ш-- строению, а именно к устройствам дл захвата изделий, ynpaвJI eмы текучей средой, например сжатые возду- xoMj и может быть использовано в любой отрасли народного хоз йства с применением робототехники„
Цель изобретени - повьоиение надежности«
На фиг, 1 изображено устройство, общий вид на фиГд 2 - разрез А-А на фиг о , на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1 (элемент нар ткной поверхности цанги) ,
Захват дл грузов с полостью содержит цилиндрический корпус 1 с осевым 2 и радиальным 3 отверсти 1у и дл подачи текучей среды в кольцевуи проточку 4,, выполненную на новерх- ности корпуса 1, манжетой 5 из эластичного материала, закрепленной на корпусе 1, герметично закрывающей с двух сторон кольцевую проточку 4. Эластична манжета 5 охватываетс разжимной цангой 6 с рифлени ми 7 на наружной поверхности дл захвата издели 8 и крепител к корпусу 1 гайкой 9.
Устройство работает следующим образом ;
Корпус 1 с манжетой 5 к цангой 6 помеп ают в отверстие издели 8, При подаче сжатого воздуха источ 1ика питани через осевое 2 и радиа- :ьное 3 отверсти в кольцевую проточку 4 зластична манжета 5 раздуваетс , разжима при этом лепестки цанги 6;, котора ри(|шени ми 7 захватывает из- делие 8, После окончани операции воздух из корпуса 1 стравливаетс в атмосферу 5 манжета 5 и цангз 6 возвра чаютс в исходное состо ние. Цикл захвата повтор етс .
Формула
и 3
к и
Захват дл грузов с полостью со- держащий корпус с осевьи и радиальным отверсти ми дл подвода рабочей среды и охватывающую корпус и герметично закрепленную на нем манжету из эластичного материала о т л и25 чающий
TeNij 41
г лью
повышени надежности, корпус выпОо -- нен с кольцевой проточкой на ннеш-- ней поверхности а захват снабжен охватываюшей манжету разжимной цаи- ;ч5Й о
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахват для грузов с полостью, со~ 2Q держащий корпус с осевым и радиальным отверстиями для подвода рабочей среды и охватывающую корпус и герметично закрепленную на нем манжету из эластичного материала, отд и25 чающийся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с кольцевой проточкой на внешней поверхности, а захват снабжен охватывающей манжету разжимной цангойΑΆФ&& 2Фаг.'З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853950865A SU1382806A1 (ru) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Захват дл грузов с полостью |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853950865A SU1382806A1 (ru) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Захват дл грузов с полостью |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1382806A1 true SU1382806A1 (ru) | 1988-03-23 |
Family
ID=21196433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853950865A SU1382806A1 (ru) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Захват дл грузов с полостью |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1382806A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090759A (en) * | 1988-09-09 | 1992-02-25 | Bridgestone Corporation | Apparatus for gripping an object |
US5090758A (en) * | 1989-11-09 | 1992-02-25 | Lord Carter K | Rigid spine inflatable end effector |
-
1985
- 1985-08-29 SU SU853950865A patent/SU1382806A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US N 3053А94, кл. 294-93, 1962„ * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090759A (en) * | 1988-09-09 | 1992-02-25 | Bridgestone Corporation | Apparatus for gripping an object |
US5090758A (en) * | 1989-11-09 | 1992-02-25 | Lord Carter K | Rigid spine inflatable end effector |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2047092T3 (es) | Dispositivo de union. | |
SE8702666L (sv) | Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm | |
AU5528199A (en) | Bellows actuation device, specially for robotic manipulator, and method to operate said device | |
DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
SE8700518L (sv) | Gripanordning | |
SU1382806A1 (ru) | Захват дл грузов с полостью | |
ES269785U (es) | Dispositivo de union o conexion enchufable, especialmente para donducciones de control por aire a presion. | |
CN109015622A (zh) | 一种气动电动双用夹爪装置 | |
DE3871436D1 (de) | Abfuellstation fuer eine kartuschen-fuell- und verschliess-maschine. | |
SU1720979A1 (ru) | Вакуумный захват | |
ATE30529T1 (de) | Pneumatische betaetigungsvorrichtung mit kolbenwegbegrenzungsmittel. | |
ATE271445T1 (de) | Elektrohydraulische vorrichtung zum verpressen von rohrverbindungen | |
RU1771958C (ru) | Вакуумный захват | |
SU1423374A1 (ru) | Вакуумный схват | |
SU1650431A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
SU1174205A1 (ru) | Захват дл импульсной подачи сварочной проволоки | |
SU580175A1 (ru) | Захват дл штучных изделий | |
SU1521586A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1181865A2 (ru) | Пневматический схват дл плоских деталей | |
SU1219339A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
RU94042789A (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
RU1787760C (ru) | Захватное устройство | |
SU1562291A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1620298A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
RU2045377C1 (ru) | Захват для изделий с отверстием |