SU1382768A1 - Telescopic load-engaging device for rack stacker crane - Google Patents

Description

(21)4153571/40-11(21) 4153571 / 40-11

(22)27.11.86(22) 11/27/86

(46) 23.03.88. Бюл. № 11(46) 03/23/88. Bul № 11

(72) В. Д. Диденко, В. А. Ипатов(72) V. D. Didenko, V. A. Ipatov

и Г. М. Колпакand G.M. Kolpak

(53)621.869(088.8)(53) 621.869 (088.8)

(56)Авторское свидетельство (С( Р № 1081081, В 65 G 1/06, 19.01.83.(56) Copyright certificate (C (R No. 1081081, B 65 G 1/06, 01/19/83.

(54)ТЕЛЕСКО 1ИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХ- ВАТ СТЕ-;ЛЛАЖН()Г() КРАИА-ШТАБЕ- ЛНРА(54) TELESKO 1ICHESKO UGOROZAKH- VAT STE-; LAZhN () G () KRAIA-STABLE-LNRA

(57)Изобретение относитс  к подъемно- транспортному манжностроению, а именно к телесконическим за.хватам стеллажных кра- нов-п1табеле)ов. Цель изобретени  - снижение энергонотреблени . Грузозахват состоит из кинематически св занных между собой грузонесунхих секций 2 и базовой секции 3, перемещающихс  одна относительно другой . На базовой секции 3 в горизонтальной плоскости установлена т гова  цепь, к одному из звеньев которой закреплена пол- зушка Г), вход ща  в поперечный паз 6 п)омежугочной секции 2, и привод 7 выд/ Zf (57) The invention relates to a hoisting and transport manometer design, namely to the telesonic grip of the rack cranes. The purpose of the invention is to reduce energy consumption. The load gripper consists of kinematically connected between the cargo-undressed sections 2 and the basic section 3, moving one relative to another. On the base section 3, in the horizontal plane, a pull chain is installed, to one of the links of which a slider D) is attached, which enters the transverse groove 6 p) of the amezhugochny section 2, and the drive 7 w / Zf

// /// /

вижени  и подьема грузонесущей секции I. Базова  секци  3 св зана с механизмом вертикального перемепгени , выполненным в виде подъемной опоры, расположенной по центру базовой секции 3. Подъемна  опора выполнена в виде вертикального равноплечего вала 12, кинематически св занного зубчатым колесом 11 с приводом 7 выдвижени  грузонесуп1ей секции 1. На концах равноплечего рычага 13 расположены катки 14, установленные в кольцевой паз 15, закрепленный на раме 16 грузоподъемника, на верхней и нижней плоскост х которого расположены равномерно по окружности направл ющие 17. Причем паправл юшие 19 верхней плоскости симметрично смещены относительно направл ющих 17 нижней плоскости , образу  зазор, равный диаметру катка 14, а между базовой секцией 3 и рамой 16 грузоподъемника установлены компепсаторы в виде пружин дл  нодъема базовой секции 3. При подъеме базовой секции 3 происходит подьем грузонесуп1ей секции 1 и груза. 3 ил.The loading and lifting of the load-carrying section I. The base section 3 is associated with a vertical re-anti-aging mechanism made in the form of a lifting support located in the center of the base section 3. The lifting support is made in the form of a vertical equal-arm shaft 12 kinematically connected by a gear wheel 11 with a drive 7 of the extension non-load section 1. At the ends of the equal-arm lever 13 are located rollers 14 mounted in an annular groove 15 mounted on the frame 16 of the forklift, the upper and lower planes of which are evenly distributed around the The guide rails 17. Moreover, the right 19 upper planes are symmetrically displaced relative to the lower plane guides 17, forming a gap equal to the diameter of the roller 14, and spring compressors are installed between the base section 3 and the load carrier frame 16 to accommodate the base section 3. When lifting base section 3 is lifting cargo not section 1 and cargo. 3 il.

J ff11J ff11

I //I //

д 8d 8

юYu

77

с with

оо 00 to oo 00 to

05 0005 00

А 5A 5

./) В./) AT

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному ма1пиностроению, а именно к телескопическим захватам стеллажных кра нов-111та бел еров.The invention relates to a lifting and transporting mapping, in particular, to telescopic grips of shelf taps-111t belts.

Целью изобретени   вл етс  снижение энергопотреблени .The aim of the invention is to reduce power consumption.

На фиг. I показан телескопический гру- зозахват в исходно.м положении, общий вид; на фиг. 2 - разрез А -А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. I shows the telescopic load in its original position, general view; in fig. 2 shows a section A -A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. one.

Телескопический грузозахват состоит из кинематически св занных между собой гру- зонесуших секции I, промежуточной секции 2 и базовой секции 3, перемещающихс  одна относительно другой.The telescopic lifting grip consists of kinematically connected between each other cargo loads of section I, intermediate section 2 and base section 3, moving one relative to another.

На базовой секции 3 в горизонтальной плоскости установлена т гова  цепь 4, к одному из звеньев которой закреплена иол- зуц1ка 5, вход ща  в поперечный паз 6 промежуточной секции 2, н привод 7 выдвижени  и подъема грузонесущей секции 1. На тихоходном валу 8 привода 7 закреплена ведуща  звездочка 9 т говой цепи 4. Диаметр ведущей звездочки 9 подобран таким образом, что половина длины ее начальной окружности равна величине хода про- .межуточной секции 2. Между приводом 7 и ведущей звездочкой 9 установлена зубчата  передача с передаточным отнощением 1:4, состо ща  из щестерни fO, установленной на тнхоходно.м валу 8, и зубчатого колеса 11.On the base section 3, in the horizontal plane, a traction chain 4 is installed, to one of the links of which is fixed a swivel 5, which enters the transverse groove 6 of the intermediate section 2, and the drive 7 extends and lifts the load-carrying section 1. On the low-speed shaft 8 of the drive 7 the leading sprocket 9 of the govt chain 4 is fixed. The diameter of the leading sprocket 9 is chosen so that half the length of its initial circle is equal to the stroke of the intermediate section 2. A gear with a gear ratio 1 is installed between the drive 7 and the driving sprocket 9: 4, consisting of a pinwheel fO mounted on a two-dimensional-m shaft 8, and a gear wheel 11.

Базова  секци  3 св зана с механизмом вертикального перемещени , который выполнен в ниде под ьемной опоры, расположенной по центру базовой секции 3. Подъемна  опора выполнена в виде вертикального вала 12, кине.матически св занного зубчатым колесом 11 с приводом 7 выд- вижени  грузонесущей секции 1.The base section 3 is associated with a vertical movement mechanism, which is made in the form of a lifting support located in the center of the base section 3. The lifting support is made in the form of a vertical shaft 12, kinematically connected with a gear wheel 11 to the drive 7 of the extension of the load-carrying section one.

В нижней части вертикального вала 12 щарнирно закреплен в горизонтальной плоскости равноплечий рычаг 13, на концах которого расположены катки 14, установленные в кольцевом назу 15, образованном на раме 1G грузоподъемника, с раз.ме- щенными на верхнем и нижнем уровн х равномерно по окружности направл ющими 17, выполненн1 1ми в виде секторных выступов одной высоты и диаметра с центром под вертикальным валом 12, на концах которых выполнены угловые скосы 18. Направл ющие, выполненные в виде пластин и расположенные на верхней плоскости, симметрично смещены относительно направл ющих , расположенных на нижней плоскости , образу  зазор, равный диаметру катка . Между базовой секцией 3 и рамой 16 грузоподъемника установлены компенсаторы в виде пружин 19.In the lower part of the vertical shaft 12, the equal-arm lever 13 is fixedly hinged in the horizontal plane, at the ends of which there are rollers 14 mounted in an annular ring 15 formed on the frame 1G of the forklift, which are distributed on the upper and lower levels evenly around the circumference 17, made in the form of piemental projections of the same height and diameter centered under the vertical shaft 12, at the ends of which angular bevels 18 are made. Guides made in the form of plates and located on the upper plane are symmetrical mescheny relative to the guide located on the lower plane, forming a gap equal to the diameter of the roller. Between the base section 3 and the frame 16 of the forklift installed compensators in the form of springs 19.

Базова  секци  3 телескопического грузозахвата установлена на раме 16 гру- зоподъемника с возможностью вертикального перемещени  по вертикальным направл ющим (не показаны) при помощи реекThe base section 3 of the telescopic load gripper is mounted on the frame 16 of the cargo lifter with the possibility of vertical movement along vertical guides (not shown) with the help of rails

5five

, ,

0 0

0 0

5 five

55 55

00

4545

5050

(не показаны). На грузонесущей секции 1 располагаетс  транспортируемый груз (не показан).(not shown). On the load-carrying section 1 there is a transported load (not shown).

Работа грузозахвата начинаетс  из исходного положени : грузонесуща  1 и промежуточна  2 секции наход тс  в нижнем среднем положении, катки 14 (фиг. 2) посередине между направл ющими 17, расположенными на нижней плоскости кольцевого паза 15.The load handling operation starts from the initial position: the load carrying 1 and intermediate 2 sections are in the lower middle position, the rollers 14 (Fig. 2) are in the middle between the guides 17 located on the lower plane of the ring groove 15.

Дл  вз ти  груза, наход щегос , например , слева, включаетс  привод 7 на выдвижение грузонесущей секции 1 влево, при этом происходит вращение тихоходного вала 8 и сид щих на нем ведущей звездочки 9 и Н1естерни 10. Ведуща  звездочка 9 приводит в движение т говую цепь 4, ла которой расположена ползущка 5, последн   воздейству  на стенки поперечного паза 6, перемещает промежуточную секцию 2 и кинематически св занную с ней грузонесущую секцию I влево. Когда звено т говой цепи 4, к которому прикреплена ползушка 5, начинает огибать ведущую звездочку 9, Г11;лзущ- ка 5 начинает перемещатьс  вдо.) поперечного паза 6, уменьща  скорость перемещени  грузонесущей секции 1 и при переходе за ось ведущей звездочки 9 начинает перемещать грузонесущую секцию 1 назад вправо, при том же направлении вращени  привода, но без остановки. Одновременно с выдвижением грузонесущей секции 1 вращаетс  вертикальный вал 12, катки 14 кат тс  по нижней плоскости коль- цево1Ч) паза 15.To take the load, for example, on the left, the drive 7 is turned on to extend the load-carrying section 1 to the left, and the low-speed shaft 8 and the drive sprocket 9 and gear 10 are rotated. The drive sprocket 9 drives the traction chain 4, the laj of which the slider 5 is located, last acting on the walls of the transverse groove 6, moves the intermediate section 2 and the kinematically connected load-carrying section I to the left. When the link of the traction chain 4, to which the slider 5 is attached, begins to bend around the leading sprocket 9, G11; the slider 5 begins to move inwards.) Of the transverse groove 6, reducing the speed of movement of the load-carrying section 1 and moving over the axis of the leading sprocket 9 load-carrying section 1 back to the right, with the same direction of rotation of the drive, but without stopping. Simultaneously with the extension of the load-carrying section 1, the vertical shaft 12 rotates, the rollers 14 roll along the lower plane of the ring-shaped groove 15.

При подходе грузонесущей секции 1 к крайнему левому положению ведуща  звездочка 9 т говой цепи 4 поворачиваетс  на пол оборота, а вертикальный вал 12 совместно с равноплечим рычагом 13 только на 1/8 оборота, так как передаточное отношение между ц естерней 10 и зубчатым колесом 11 .равно 1:4. Катки 14 начинают перекатыватьс  по угловым скосам направл ющих 17 и приподнимать базовую секцию 3, котора  размещена в вертикальных направл ющих (не показаны), в вертикальном направлении. Подъем базовой секции 3 продолжаетс  до тех пор, пока катки 14 перемещаютс  по угловым скосам 18 направл ющих 17. Вес базовой секции 3 компенсируют пружины 19, установленные между базовой секцией 3 и рамой 16.When the load-carrying section 1 approaches the leftmost position, the drive sprocket 9 of the t-chain 4 is turned half a turn, and the vertical shaft 12 together with the equal-arm lever 13 is only 1/8 turn, since the gear ratio between center 10 and the gear wheel 11. equals 1: 4. The rollers 14 begin to roll along the angled bevels of the guides 17 and lift the base section 3, which is located in the vertical guides (not shown), in the vertical direction. The lifting of the base section 3 continues until the rollers 14 move along the corner bevels 18 of the guides 17. The weight of the base section 3 is compensated by the springs 19 installed between the base section 3 and the frame 16.

При подъеме базовой секции 3 происходит г1ОД11ем грузонесущей секции 1 и груза , наход щегос  над грузонесущей секцией 1. При дальнейшем вращении ведущей звездочки 9 в том же направлении ползущка 5 перемещаетс  по другую сторону звездочки 9 к середине базовой секции 3, перемеща  грузонесущую секцию 1 в среднее положение. При подходе грузонесущей сек- 1ИИ 1 в среднее положение она останавливаетс  в подн том положении с грузом.When the base section 3 is lifted, the load carrying section 1 r1OD11 occurs and the load located above the load carrying section 1. With further rotation of the drive sprocket 9 in the same direction, the slider 5 moves on the other side of the sprocket 9 to the middle of the base section 3, moving the load carrying section 1 to the middle position. When the load carrying section 1II 1 approaches the middle position, it stops in the raised position with the load.

Из атого положени  можно производить выдачу груза как вправо, так и влево.From this position, it is possible to issue cargo both to the right and to the left.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Телескопический грузозахват стеллажного крана-штабелера, содержащий раму, подъемно-опускную базовую секцию, механизм ее вертикального перемеа1ени , включающий вертикальный вал, св занный верхним концом с базовой секцией, а нижним соединенный с горизонтально расположенным рычагом, имеющим катки по концам, и замкнутую направл ющую на раме дл  катков рычага, имеющую расположенные по окружности на раме криволинейные выступы одной высоты с центром, совпадающим сTelescopic grip of a rack stacker crane, containing a frame, a lifting and lowering base section, a mechanism for its vertical alternation, including a vertical shaft connected to the upper end of the base section, and the lower end connected to a horizontal arm with rollers at the ends, and a closed guide on the frame for rollers of the lever, having curvilinear protrusions of the same height located circumferentially on the frame with the center coinciding with -/- / 1212 Редактор Г . Волкова Заказ 906/18Editor G. Volkova Order 906/18 С.оставитель Г. СарычеваS.postavitel G. Sarycheva Техред И. BepefКорректор И. МускаTehred I. Bepef Corrector I. Muska Тираж 787ПолтшсиоеCirculation 787Poltshsie ВНИИГ1Н Государственного комитета С(( Р по делам изобретений и открытийVNIIG1N State Committee C ((R for Inventions and Discoveries) I 13035, .Москва, Ж 35, Раушска  наб-. д. 1, 5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна . 4I 13035, Moscow, F 35, Raushsk nab. 1, 5 Production and Printing Enterprise, Uzhgorod, st. Design. four 00 5five продольной осью вала, расположенные симметрично и обращенные один навстречу другому своими концами, на которых выполнены скосы, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергопотреблени , горизонтально расположенный рычаг вала механизма вертикального перемещени  базовой секции выполнен равноплечим, на раме смонтированы размещенные над поверхностью направл ющей , свободной от выступов, криволинейные, имеющие радиус кривизны, равный радиусу кривизны выступов, ограничительные пластины со скосами по их концам, параллельными скосам концов выступов направл ющей , с образованием паза дл  размещени  катков рычага, а между базовой секцией и рамой установлены компенсирующие пружины .the longitudinal axis of the shaft, located symmetrically and facing one another at their ends, on which bevels are provided, characterized in that, in order to reduce energy consumption, the horizontal lever of the shaft of the base movement mechanism of the base section is made equal-arm, mounted on the frame, located above the guide surface, free from protrusions, curvilinear, having a radius of curvature equal to the radius of curvature of the protrusions, restrictive plates with bevels at their ends parallel to the bevels to AEC guide protrusions to form a slot for receiving the lever rollers, and between the base section and frame mounted compensating spring. Фиг.:Fig .: