SU1379180A2 - Ходова часть гусеничного транспортного средства - Google Patents

Description

2 15

77

7J 12

(Л

со

со

00

о

Фиг.1

f4)

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

По основному авт. св. № 1270049 известна ходова  часть транспортного средства, содержаща  гусеничную пень, охватываемые ею ведущее колесо и опорные катки, нар- нирно св занные с корпусом транспортного средства балансирами, н нат жное устройство , выполненное в виде последовательно рас- положенны.х и 1парнирно св занкы.х между собой рычага, Н1танги и кривощина, н арнирно установленного на упом нутом корпусе, при этом нат жное устройство снабжено роликом, шарнирно св занным с криво1НИНОМ 1 .

Однако при использовании гусениц с болыной продольной податливостью (с рези- нометаллическими Н1арнирами или ленточных ) такие нат жные устройства, обеспечива  поддержание исходного периметра, не обеспечивают посто нного нат жени  гусеницы . Это объ сн етс  тем, что на участке обвода, реализующем т говое усилие, гусеница раст гиваетс . Вследствие этого увеличиваетс  длина гусеницы и на участке, расположенном вне действи  т гового усили , происходит ослабление нат жени  1 усеницы и св занное с ним провисание ее. При движении же с высокой скоростью но нересе- ченной местности т говое усилие часто мен етс , и, соответственно, измен етс  длина участка, наход щегос  вне действи  т гового усили , что вызывает новыщение динамических нагрузок в обводе вследствие болыних амплитуд колебани  | усеницы. В результате снижаетс  эксн.муатацион- на  надежность машины и увеличиваютс  потери мощности фивода.

Цель изобрете}|и  - расширение функциональных возможностей нутем обеспечени  компенсации продольного удлинени  гусеничной цепи.

Это достигаетс  тем, что Н1танга выполнена телескопической и снабжена предварительно ноджатым упругим элементом, установленным .между ее част ми.

На фиг. 1 показана ходова  часть, общий вид; на фиг. 2 - штанга.

Ходова  часть содержит гусеничную цепь 1 с большой продо.чьной подталивостью и охватываемые ею ведущее колесо 2, средние опорные катки 3 и б. 1ижайп ий к ведущему колесу 2 опорный каток 4. Онорные Kai- ки 3 и 4 шарнирно св заны с корпусом 5 транспортного с)едства с помощью соответствующих балансиров 6 и 7. Ходова  часть содержит также устройство дл  нат жени  наклонной ветви 1 у ведчмцего колеса 2.

79180

2

Это устройство включает рычаг 8, жестко св занный с балансиром 7, щтангу 9, св занную с рычаго.м 8 посредством шарнира 10, кривоц ин 11 и нат жной ролик 12, св зан- 5 ный с кривошипом 1 1 посредством шарнира 13. При этом кривоц ип 11 св зан шарниром 14 со ц тангой 9 и закреплен на корпусе 5 посредством шарнира 15. Шганга 9 вынолнена телескопической в виде цилиндрического корпуса 16 и расположенного в

1ем штока 17. Корпус 16 имеет упор 18, а 1ПТОК 17 - упор 19. Между упорами 18 и 19 установлена предварительно сжата  пружина 20.

Передвижение гусеничного транспортного

15 средства осуществл етс  при перематывании ведущим колесом 2 гусеничной цепи 1, привод щей во вращение опорные катки 3 и 4. При наезде транспортного средства на преп тствие опорный каток 4 перемещаетс , поворачива  ба. 1ансир 7. Последний, через св 20 занный с ним рычаг 8, новорачивающийс  вокруг Н1арнира И), неремещает штангу 9, котора  носредством шарнира 14 поворачивает кривошип 11 вокруг шарнира 15. При этом кривошип II перемещает ролик 13,

, осуществл   поддержание исходного периметра гусеничного обвода.

В случае реализации в наклонной ветви цени 1 у ведущего колеса 2 т гового усили  сила реакции раст жени  гусеницы, огибающей ролик 12, прижимает щток 17 к

jQ дну корпуса 16. При наезде па преп тствие катка 4 на этом участке цени 1 поддерживаетс  периметр, равный исходному. При отсутствии т гового усили  в этой ветви длина ее увеличиваетс  вследствие раст жени  гусеницы относительно исходно35 I o периметра. Пружина 20, выдвига  щток 17 из корпуса 16, донолнительно перемещает ролик 12 и обеспечивает этим требуемое нат жение цени I.

В результате ненрерывного ноджати  нат жным роликом гусеничной цени относи тельно исходного нериметра на участке, где не реализуетс  т говое уси. ше, колебательный ipOHecc изменени  длины гусеницы затухает и динамические нагрузки в обводе снижаютс . Соответственно сниз тс  потери

дс мощности привода и повыситс  эксплуатационна  надежность всей машины за счет увеличени  срока службы гусеничной цепи и уменьшени  веро тности поломок элементов ходовой части.

Иснользование предлагаемого изобрете50 ни  только на одном транспортном средстве позволит за счет снижени  динамических нагрузок от колебани  гусеничных ветвей повысить КПД гусеничного движител .

1& д

ГО

fputl

Claims (1)

1. ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 1270049, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения компенсации продольного удлинения гусеничной цепи, штанга выполнена телескопической и снабжена предварительно поджатым упругим элементом, установленным между ее частями.