SU1379108A1

SU1379108A1 - Электромагнитный захват

Info

Publication number: SU1379108A1
Application number: SU864044560A
Authority: SU
Inventors: Константин Автандилович Мчедлишвили; Мамука Пиранович Мамулашвили; Вахтанг Георгиевич Гуджеджиани; Реваз Иванович Парцхаладзе; Михаил Гивиевич Церетели
Priority date: 1986-03-27
Filing date: 1986-03-27
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл захватных устройств манипул торов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени требуемой ориентации деталей при захвате . Дл этого незамкнутый магнитопро- вод 1, обмотка 2 которого подключена через ключ 4 и датчик тока 6 к источнику питани , выполнен с рабочими торцами 9, соответствующими поверхности захваты- вае.мой детали 3. 1 ил.

Description

(Л

оо

со

00

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использоваио д;1Я захватных устройств манипул торов.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.

На чертеже показана принципиальна схема устройства.

Захват состоит из магнитопровода 1 с обмоткой 2, выполненного в виде незамкнутого , например кольцеобразного, контура,

кой 2) и из-за незамкнутости магнитопровода 1 через обмотку 2 протекает большой ток, Б результате чего срабатывает оптрон 8 и на индикаторе, к которому подключены выходные контакты оптрона, по вл етс сигнал отсутстви детали. За счет создани магнитного пол происходит вт гивание детали 3 в незамкнутую часть магнитопровода 1, при этом контур замыкаетс и ток, протекаюший через обмотку 2,

взаимодействующего с захватываемой де- Q уменьшаетс . В результате на выходе опт- талью 3. Один конец обмотки 2 через ключ 4 подключен к источнику питани , а второй конец через выпр митель 5 и датчик 6 тока также подключен к источнику питани .

Датчик б тока может быть выполнен, 15 например, из параллельно включенных между собой резистора 7 и оптрона 8, выходные контакты которого подключены к индикатору (на чертеже не указан).

рона 8 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали 3 и готовность к выполнению технологической операции.

Claims

Формула изобретени

Электромагнитный захват преимущественно дл круглых деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой, подключенной через датчик тока и ключ к источнику питани переменного тока, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, поверхности рабочих торцов магнитопровода выполнены соответствующими поверхности захватываемой детали, а датчик тока дополнительно снабжен выпр мителем.

Рабочие торцы 9 магнитопровода 1 выполнены так, что их поверхность соответствует поверхности захватываемой детали 3.

Устройство работает следующим образом.

При включении ключа 4 включаетс электромагнит (магнитопровод 1 с обмоткой 2) и из-за незамкнутости магнитопровода 1 через обмотку 2 протекает большой ток, Б результате чего срабатывает оптрон 8 и на индикаторе, к которому подключены выходные контакты оптрона, по вл етс сигнал отсутстви детали. За счет создани магнитного пол происходит вт гивание детали 3 в незамкнутую часть магнитопровода 1, при этом контур замыкаетс и ток, протекаюший через обмотку 2,

уменьшаетс . В результате на выходе опт-

уменьшаетс . В результате на выходе опт-

рона 8 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали 3 и готовность к выполнению технологической операции.

Формула изобретени

Электромагнитный захват преимущественно дл круглых деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой, подключенной через датчик тока и ключ к источнику питани переменного тока, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, поверхности рабочих торцов магнитопровода выполнены соответствующими поверхности захватываемой детали, а датчик тока дополнительно снабжен выпр мителем.