SU1378969A1 - Устройство дл выравнивани полос проката на холодильнике мелкосортного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может использоватьс  на станах, оборудованных холодильником и установкой дл  термического упрочнени  проката с прокатного нагрева в потоке стана. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет выравнивани  передних торцов полос различной длины. С этой целью устройство снабжено электромагнитами, установленными в ручье рихтовального желоба холодильника . Точна  ориентаци  передних торцов достигаетс  за счет изменени  момента отключени  магнитов, определение которого осуществл етс  в вычислительном блоке по информации о длине и скорости полос перед сбросом с учетом фактической длительности фаз торможени  на сбрасывателе и в желобе при сбросе первой полосы.2 ил. S (Л со 00 со О5 CD

Description

11378969

Изобретение относитс  к прокатно

му производству и может быть использовано на мелкосортном стане, оборудованном холодильником и установкой дл  термического упрочнени  проката с прокатного нагрева в потоке стана.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет выравнивани  передних торцов полос различной длины.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики изменени  скорости полос в процессе транспортировани ,

Устройство дл  выравнивани  полос 1 проката на холодильнике мелкосортного стана содержит датчик 2 наличи  полосы в первом ручье рихтовального

желоба 3, датчик 4 остановки полосы, датчик 5 скорости полосы перед сбросом , установленный на валу одного из роликов 6 подвод щего рольганга, электромагниты 7 со схемой 8 включени ,установленные в первом ручье рихтоваль- fioro желоба, блок 9 управлени  приводом 10 сбрасывател  11, блок 12 ввода уставок, первый 13 и второй 14 блоки отсчета времени, блок 15 пам ти, вычислительный блок 16, блок 17 вы- держки времени, блок 18 ключей, установочную кнопку 19 и измеритель 20 длины полосы.

Выходы датчика 5 скорости полосы перед сбросом, блоков 13 и 14 отсчета времени и измерител  20 длины полосы соединены шинами переноса с входами блока 15 пам ти. Выходы блока 12 ввода уставок, измерител  20 длины полосы , датчика 5 скорости полосы перед сбросом и блока 15 пам ти соединены шинами переноса с входами вычислительного блока 16, выход которого соединен шиной перекоса с установочным входом блока 17 выдержки времени. Вход 21 блока 18 ключей соединен с установочной кнопкой 19, выход датчика 4 скорости полосы перед сбросом - с входом 22 блока 18 ключей, первым входом блока 13 отсчета времени и входом схемы 8 включени  электромагнитов 7. Выход датчика 2 наличи  полосы соединен с входом 23 блока 18 ключей, вторым входом блока 13 отсчета времени и первым входом блока 14 отсчета времени, выход блока 9 управлени  приводом 10 сбрасывател  11 соединен с входом 24 блока 18 ключей вторым входом блока 14 отсчета време

0

5

0

5 0

с 0 5

0

ни и входом схемы 8 включени . Выход

25блока 18 ключей соединен с управ- л юи1им входом блока 15 пам ти, выход

26- с входом включени  блока 17 выдержки времени, а выход 21 - с управл ющим входом вычислительного блока 16. Выход блока 17 соединен с входом схемы 8 включени .

Блок 18 ключей может быть реализован , например, с помощью триггера 28 и ключей 29-31, причем вход 21 блока 18 соответствует установочному входу триггера 28, входы 22-24 блока 18 - первым входам ключей 29-31 соответственно , а выходы 25-27 блока 18 - выходам ключей 29-31 соответственно. Вход сброса триггера 28 соединен с выходом ключа 29, второй вход ключа

29- с пр мым, а вторые входы ключей

30и 31 - с инверсным выходом триггера .

Устройство работает следующим образом .

Дл  управлени  торможением полос используютс  электромагниты 7, встроенные в ручей рихтовального желоба холодильника, так как термически упрочненный прокат, температура которого ниже точки Кюри, обладает ферромагнитными свойствами.

Размещение торцов полос на холодильнике определ етс  их перемещением от момента начала сброса до остановки ,т.е. величиной пути торможени . При использовании электромагнитов , встроенных в ручей рихтовального желоба холодильника, процесс торможени  полос протекает в соответствии с графиком I (фиг. 2). В момент tg включени  сбрасывател  полоса имеет скорость VQ, равную скорости подвод щего рольганга. Двига сь на сбрасывателе , полоса тормозитс  силами трени  с интенсивностью а g )u (где g - ускорение силы т жести; ц - коэффициент трени ). В момент времени t попадани  полосы в желоб ее скорость составл ет V, Vo - (t 0, t 1 - t д) . В желобе к полосе прикладываетс  дополнительное усилие торможени  Q со стороны электромагнитов

Q га 1 ,

где m 1..

погонна  масса полосы; длина участка, на котором размещены электромагниты;

k - коэффициент, равный отношении) погонной тормозной силы при включенных магнитах к погонной тормозной силе при выключенных магнитах. Интенсивность торможени  полосы на электромагнитах определ етс  из равенства кинетической энергии полосы в момент t и работы всех тормозных Q сил

НЛ1 т(1 - 1J + ,

где 1 - длина полосы;

S - путь торможени  в желобе. Отсюда

V,

2g l-nbi (k-OJ

уг

2a.

достигаетс  отключением электромагнитов в момент времени 11 (.график И, фиг, 2), вследствие чего путь торможени  определ етс  через площадь гг.чос- кой фигуры ABCD:

ABCD ecf

V- Уз vi

2

I r(r-1)t,- V,U- 1)t,,+ ,

(5)

где у, V, - at,, t „ t , - t , .

Величина выдержки времени t,, , на отключение электромагнитов при сбросе i-й полосы определ етс  после подстановки выражени  (5) в условие (4):

. З.Г.

Интенсивность а, торможени  полосы на электромагнитах зависит от ее длины и составл ет а а-г, где

г 1 + - (k - 1), (1)

В момент времени t полоса останавливаетс  .

В соответствии с графиком (фиг.2)30 находим, что

а

g -

V,

toi+ г tii V.r t,l

(2) (3)

2(t,,+ rt,,) где t, t - t, .

Включение сбрасывател  осуществл етс  по команде датчика заднего тор- ца полосы, установленного на трассе перемещени , т.е. в момент времени t, задние торць всех полос наход тс  на одинаковом рассто нии от датчика заднего торца полосы. В этом случае ус- ловив выравнивани  передних торцов полос на холодильнике:

S-, S ,± П.,

где 1 - индекс, соответствуюп(ий пор дковому номеру полосы; Sj - путь торможени  i-й полосы:

dl 1; - 1,.

Таким образом, дл  более коротких полос необходимо обеспечить соответствующее удлинение тормозного пути. Это

+ - Ь )

,., 1 bj - dl ; ; (ti) ,. r.-l Г;(г;-1)

25

) 30

35

40 , 45

50

55

Таким образом, дл  выравнивани  передних торцов полос на холодильнике необходимо при сбросе первой полосы включить магниты на весь период торможени  и измерить значени  параметров 1,, Vj, t;,, и t, при сбросе каждой i-й полосы измерить значение параметра 1 , вычислить в соответствии с выражени ми (1)-(3) и (6) выдержку времени t,j j и по истечении времени t| .с момента попадани  полосы в желоб отключить электромагниты.

В исходном положении перед началом прокатки в блок 12 ввода уставок занесены значение 1 и соответствующий прокатываемому профилю коэффициент k, измеренный предварительно в лабораторном эксперименте. Сигналы на входах блока 18 ключей отсутствуют. Оператор нажимает кнопку 19, после чего на пр мом выходе триггера 29 по вл етс , а на инверсном исчезает сигнал, ключ 29 открываетс , а ключи 30 и 31 закрываютс . Устройство готово к работе .

В начале прокатки после отделени  от раската первой (.всегда наиболее длинной) полосы на выходе измерител  20 длины полосы по вл етс  значение 1. Сигналом на сброс первой полосы из блока 9 управлени  приводом сбрасывател  включаютс  электромагниты 7, и в блоке lii отсчета времени начинаетс  отсчет времени t,. В момент попадани  первой полосы в ручей рихтовального желоба 3 срабатывает датчик 2, прекращаетс  отсчет времени tg, в блоке 14 и начинаетс  отсчет времени t,j в блоке 13, В момент остановки полосы в желобе срабатывает датчик Д, прекращаетс  отсчет времени t ,, в блоке 13, отключаютс  магниты 7 дл  беспреп тственног о перемещени  остановленной полосы по настил холодильника и сигналом с выхода открытого ключа 29 производитс  запись в блок 15 пам ти информции с выходов блоков 13,14,20 и с выхода датчика 5 скорости полосы перед сбросом,сбрасываетс  триггер 28, на его пр мом выходе исчезает, а на инверсном по вл етс  сигнал, благодар  чему ключ 29 закрываетс , а ключи 30 и 31 открываютс  на все дальнейшее врем  работы.

Таким образом, в течение всего времени движени  первой полосы в ручье рихтовального желоба электромагниты остаютс  включенными. Перед сбросом второй полосы в блок 15 пам ти занесены значени  1, , V , t д, и t,,

При поступлении из блока 9 команды на сброс второй полосы вновь включаютс  электромагниты и через открытый ключ 31 на управл ющий вход вычислительного блока 16 поступает сигнал. С приходом этого сигнала в вычислительном блоке рассчитываетс  величина выдержки времени t,,B соответствии с выражени ми (1)-(3) и (6)

Значение t.

,с выхода вычислительного

блока поступает в качестве уставки в блок 17 выдержки времени, В момент попадани  второй полосы в желоб срабатывает датчик 2, сигнал с его выхода через открытый ключ 30 поступает на управл ющий вход блока 17 и включает отсчет выдержки времени t,,

По

истечении выдержки времени сигналом с выхода блока 17 производитс  отключение магнитов.

В случае, если необходимо вырав- н ть на холодильнике задние торцы полос расчет выдержки времени Ц,,, ведетс  по формуле (6), в которой принимаетс  ;31 . 0.

При сбросе следующих полос работа устройства происходит так же, как при сбросе второй полосы.

При переходе на прокатку нового профил  оператор заносит в блок 12 ввода уставок соответствующее значение коэффициента k и нажимает установочнук ) кнопку 19, после чего рабола устро 1ства протекает аналогично описанному ранее.

Таким образом, устройство обеспечивает выравнивание передних торцов полос различной длины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  выравнивани  полос проката на холодильнике мелкосортного стана, содержащее блок управлени  приводом сбрасывател , блок отсчета времени, вычисительный блок, блок пам ти , блок выдержки времени, блок

   ввода уставок, блок ключей, установочную кнопку и датчик остановки полосы в первом ручье рихтовального желоба холодильника, вьгход которого соединен

   с первым входом блока отсчета времени , выход которого соединен шиной переноса с первым входом блока пам ти, выход которого соединен шиной переноса с первым входом вычислительного

   блока, второй вход которого соединен шиной переноса с выходом блока ввода уставок, а выход шиной переноса - с входом блока выдержки времени, первый вход блока ключей соединен с установочной кнопкой, второй - с выходом датчика остановки полосы, первый выход блока ключей соединен с управл ющим входом блока пам ти, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет выравнивани  передних торцов полос различной длины, оно снабжено электромагнитами, установленными в первом ручье рихтовального желоба, со схемой включени , датчиком скорости полосы перед сбросом, измерителем длины полосы, датчиком наличи  полосы и вторым блоком отсчета времени, выход которого соединен шиной переноса с вторьм входом блока пам ти, третий вход которого соединен шиной переноса с измерителем длины полосы и третьим входом вычислительного блока, а четвертый вход - шиной переноса с выходом датчика скорости полосы перед сбросом и с четвертым входом вычислительного блока, выход датчика остановки полосы соединен с первым входом схемы включени  электромагнитов , выход датчика наличи 

   полосы соединен с третьим входом блока ключей, вторым входом первого блока отсчета времени и первым входом второго блока отсчета времени, выход

   блока управлени  приводом сбрасывател  соединен с четвертым входом блока ключей, с вторым входом второго блока отсчета времени и с вторым входом схемы включени  электромагнитов , второй выход блока ключей соединен с входом блока выдержки времени, выход которого соединен с первым входом схемы включени  электромагнитоп, а третий выход блока ключей соелчмси с управл ющим входом вычислительного блока.

   Фиг. 2