SU1376212A1 - Method of controlling speed of induction electric drive - Google Patents

Description

13762121376212

- любое натуральное число, где п удовлетвор ющее неравенствуis any natural number, where n satisfies the inequality

, X X

k -,- ,k -, -,

количество временных интервалов , в течение которых преобразователь находитс  в отключенном состо нии.the number of time intervals during which the converter is in the disconnected state.

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  скорости асинхрон.- ных двигателей.The invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the speed of asynchronous motors.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение плавности регулировани  и уменьшение колебаний скорости электропривода .The aim of the invention is to increase the smoothness of the adjustment and reduce the speed fluctuations of the electric drive.

На фиг. 1 изображен годограф вектора напр жени  статора асинхронно- го двигател ; на фиг. 2 - структурна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ; йа фиг. 3 - диаграмма состо ний элементов устройFIG. Figure 1 shows the locus of the stator voltage vector of the asynchronous motor; in fig. 2 is a block diagram of a device that implements the proposed method; ya fig. 3 is a state diagram of device elements

ства.properties.

В асинхронном двигателе 1, включенное состо ние преобразовател  2 чередуют с отключенным состо нием. Векторы ОА, ОВ, ОС представл ют собой векторы напр жени  статора дви- гател  1 в начале периода его включенного состо ни  J в конце этого периода и в конце периода отключенного состо ни  соответственно (фиг. 1) Кроме того, показаны фиг. 2 также угол равномерного поворота вектора напр жени  статора двигател  за период в ключенного состо ни  (угол между векторами ОА и ОВ); Л(/, dv - углы смещени  вектора на- пр жени  за период отключенного состо ни  углы между векторами напр жени  (5в и ос).In an asynchronous motor 1, the on state of the converter 2 is alternated with the off state. The vectors OA, OB, OS are the stator voltage vectors of the motor 1 at the beginning of the period of its on state J at the end of this period and at the end of the period of the off state, respectively (Fig. 1). In addition, FIG. 2 also the angle of uniform rotation of the stator voltage vector of the motor over the period in the key state (the angle between the vectors OA and OB); L (f, dv are the angles of displacement of the voltage vector for the period of the disconnected state, the angles between the voltage vectors (5c and oc).

Устройство . 2) содержит асинхронный двигатель |, силовую часть преобразовател  2, состо щую из трех пар встречно-параллельно соединенных .тиристоров 3-8, включенных между зажимами питающей сети и обмотками статора двигател  1, ге- нератор 9 синхронизируюп импульсов блок 10 выделени  временных интервалов , блок П чередовани  временных интервалов, два блока 12 и 13 переключени , узел S4 блокировки управл  ющих импульсов, блок 15 фазосмещеDevice 2) contains an asynchronous motor |, the power section of converter 2, consisting of three pairs of anti-parallel connected thyristors 3-8 connected between the power supply terminals and the stator windings of the motor 1, the generator 9 of pulses synchronization unit 10, the allocation of time intervals, block P interleaving time intervals, two blocks 12 and 13 of the switch, the node S4 blocking control pulses, block 15 of the phase shift

5five

0 5 0 0 5 0

5 Q 5 Q

ни  и распределени  управл ющих импульсов , а также узел 16 задани  чисел предварительной записи. Блок 10 вьщелени  временных интервалов содержит два счетчика 17 и 18 и RS- триггер 19, Блок И выполнен аналог гично блоку 10 и содержит счетчикиneither and the distribution of control pulses, as well as the node 16 for assigning pre-recording numbers. Block 10 in the allocation of time intervals contains two counters 17 and 18 and an RS trigger 19, Block I is analogous to block 10 and contains counters

20и 21 и ЕБ-триггер 22. Блок 12 переключени  содержит схемы 23 и 24 совпадени  и собирательную схему 25, а блок 13 переключени  содержит схемы 26 и 27 совпадени  и собирательную схему 28. Счетчики 17, 18, 20,20 and 21 and the EB trigger 22. Switching unit 12 contains matching circuits 23 and 24 and collecting circuit 25, and switching unit 13 contains matching circuits 26 and 27 and collecting circuit 28. Counters 17, 18, 20,

21имеют соответственно счетные входы 29-32, входы 33-36 предварительной записи и информационные входы 37-40. При этом счетные входы 29 и21, respectively, the counting inputs 29-32, the inputs 33-36 pre-recording and information inputs 37-40. In this case, the counting inputs 29 and

30объединены и подключены к выходу генератора 9 импульсов, синхронизированных с напр жением питающей сети . Инверсный 41 К3 триггера30 are connected and connected to the output of the generator 9 pulses synchronized with the supply voltage. Inverse 41 K3 trigger

19 соединен с входом 33 предваритель- нрй записи счетчика 17, Выход последнего соединен с S-входом 42 триггера 19, а его R-вход 43 подключен к выходу счетчика 18. Пр мой выход 44 триггера 19 соединен с входом 34 предварительной записи, входом узла 14 блокировки управл ющих импульсов и с объединенными счетными входами19 is connected to the input 33 of the preliminary recording of the counter 17, the output of the latter is connected to the S-input 42 of the trigger 19, and its R-input 43 is connected to the output of the counter 18. The direct output 44 of the trigger 19 is connected to the input 34 of the preliminary recording, the input of the node 14 blocking control pulses and with integrated counting inputs

31и 32 счетчиков 20 и 21 блока 11 чередовани  временных интервапов. Выходы счетчиков 20 и 21 соединены соответственно с Б-входом 45 и R- входом 46 триггера 22. Инверсньй выход 47 триггера 22 соединен с входом 35 предварительной записи счетчика 20, входом 48 схемы 24 совпадени  блока 12 переключени  и входом 49 схемы 27 совпадени  блока 13 переключени . Пр мой выход 50 триггера31 and 32 counters 20 and 21 of the block 11 alternating time intervals. The outputs of the counters 20 and 21 are connected respectively to the B-input 45 and the R-input 46 of the trigger 22. The inverse output 47 of the trigger 22 is connected to the input 35 of the preliminary recording of the counter 20, the input 48 of the matching circuit 24 of the switching unit 12 and the input 49 of the matching circuit 27 of the block 13 switch. Pr my exit 50 trigger

22соединен с входом 36 предварительной записи счетчика 21, входом 51 схемы 23 совпадени  блока i2 переключени  и входом 52 схемы 26 совпадени  блока 13 переключени . Входы22 is connected to the input 36 of the preliminary recording of the counter 21, the input 51 of the circuit 23 of the switching unit i2 and the input 52 of the circuit 26 of the matching block 13. Inputs

53 и 5А схем 27 и 26 совпадени  блока 13 переключени  подключены соответственно к выходам 55 и 56 узла 16 задани  чисел предварительной записи , а выходы схем 26 и 27 совпадени  соединены с входами собирательной схемы 28. Входы 57 и 58 соответственно схем 24 и 23 совпадени  блока 12 переключени  подключены-к выходам 59 и 60 узла 16 задани  чисел предварительной записи, а выходы схем 23 и 24 совпадени  соединены с входами собирательной схемы 25. Выходы соби- рательных схем 25 и 28 соединены соответственно с информационными входами 37 и 38 счетчиков 17 и 18 блока 10 выделени  временных интервалов . Ъыхор л 61 и 62 узла 16 задани  чисел предварительной записи подключешл соответственно к информационным входам 40 и 39 счетчиков 20 и 21 блока 1I чередовани  временных интервалов . Выходы блока 15 фазосмеще- им  и распределени  управл ющих им- пульсов соединены с управл ющими электродами тиристоров 3-8 преобразовател  2, а вход блока 15 подклю- чен к выходу узла 14 блокировки управл ющих импульсов.53 and 5A of the matching circuit 27 and 26 of the switching unit 13 are connected respectively to the outputs 55 and 56 of the node 16 specifying the pre-recording numbers, and the outputs of the matching circuit 26 and 27 are connected to the inputs of the collecting circuit 28. The inputs 57 and 58 of the matching circuit 24 and 23 respectively The switch 12s are connected to the outputs 59 and 60 of the node 16 for setting the pre-record numbers, and the outputs of the matching circuits 23 and 24 are connected to the inputs of the collecting circuit 25. The outputs of the collecting circuits 25 and 28 are connected respectively to the information inputs 37 and 38 of the counters 17 and 18 block 10 dedicated or time slots. The opening 61 and 62 of the node 16 setting the numbers of the preliminary recording was connected respectively to the information inputs 40 and 39 of the counters 20 and 21 of the block 1I of the alternation of time intervals. The outputs of the unit 15 by phase shifting and the distribution of the control pulses are connected to the control electrodes of the thyristors 3-8 of the converter 2, and the input of the unit 15 is connected to the output of the node 14 of the blocking control pulses.

Диаграмма состо ний (фиг. З) элементов устройства при формировании заданной частоты приведена дл  случа  1п,4, п,5, q, l, in,, п., также показаны следующие сигналы: UCA , Uci , и ее - фазные напр - жени  питакадей сети; U -U - управ- л к цие импульсы на тиристорах 3-8, которые поступают с блока 15 фазо- смещени  и распределени  управл ющих импульсов; U - импульсы на выходе генератора 9, синхронизированные с частотой питающей сети; U U 45, U45S 41 сигналы на выходах 42, 43 45 и 46, соответственно счетчиков 17, 18/20 и 2.The state diagram (Fig. 3) of the elements of the device during the formation of a given frequency is given for the cases 1p, 4, p, 5, q, l, in, p., The following signals are also shown: UCA, Uci, and its - phase voltage - marriages of the pitakadey network; U -U is the control for the pulse on thyristors 3-8, which come from the block 15 of phase-shifting and distribution of control pulses; U - pulses at the output of the generator 9, synchronized with the frequency of the mains; U U 45, U45S 41 signals at the outputs 42, 43 45 and 46, respectively, the counters 17, 18/20 and 2.

Прин1Ц1п действи  предлагаемого способа заключаетс  в следующем.The principle of the proposed method is as follows.

При переключени х преобразовател  2 за первые (m -i-n ) q временш 1х интервалов годограф вектора напр жени  статора.асинхронного двигател  1 поворачиваетс  на уголWhen the converter 2 switches over the first (m-i-n) q time 1x intervals, the hodograph of the stator voltage vector. The synchronous motor 1 turns through an angle

причемwhere

ау, Ц, U),a/rf,;ay, q, u), a / rf ,;

4t,(ra,+n,),4t, (ra, + n,),

(3)(3)

где tp - значение временного интервала .where tp is the value of the time interval.

За последующие (m,j+n,) временны интервалов годограф вектора напр жени  статора поворачиваетс  на уголOver the subsequent (m, j + n,) time intervals, the hodograph of the stator voltage vector is rotated by

d(/j u),.4tj;(4)d (/ j u), 4tj; (4)

причемwhere

W, ,W,,

dt4 (inj+n, ) .dt4 (inj + n,).

(5)(five)

(6)(6)

Средн   углова  скорость поворота вектора напр жени  статора двигател  1 эа врем  с учетом (1)- (6) равнаThe average angular velocity of rotation of the stator voltage vector of the motor 1, taking into account (1) - (6), is equal to

JVi+dj 2. Jvi + dj 2.

2 TF ;i2ii24l3jJ:i B i }- l3if 1. (7)2 TF; i2ii24l3jJ: i B i} - l3if 1. (7)

Tmi+n7JqL,(i, Tmi + n7JqL, (i,

Поскольку последовательность включений и отключений преобразовател  2 одинакова за каждые {т ,+п:, )q + +(тj+nг)q, временных интервалов, то величину л Ыд, , ,, можно прин ть равной средней скорости поворота вектора напр жени  за врем  )p, где р - любое натуральное число. Поэтому согласно (7) и с учетом равенства fJ ijj/2 н заданна  частота представ- л етс   формулойSince the sequence of switching on and off of converter 2 is the same for every {t, + n :,) q + + (tj + ng) q, time intervals, the value of l Sd,,, can be taken equal to the average speed of rotation of the voltage vector time) p, where p is any positive integer. Therefore, according to (7) and taking into account the equality fJ ijj / 2 n, the given frequency is represented by the formula

f,(mi-«-n..)qj+fa(m,+ni)q} /„чf, (mi - “- n ..) qj + fa (m, + ni) q} /„ h

3- -T5t+5 7t-f T57n-jq;-- («)3- -T5t + 5 7t-f T57n-jq; - (“)

Выбор чисел q, и q чередований можно рассмотреть на следующем примере .,The choice of the numbers q, and q alternations can be seen in the following example.,

Положим п,5; f,/3fc - 0,333fc; in, n, ,4f.Put n, 5; f, 3fc - 0.333fc; in, n,, 4f.

Тогда в соответствии с (2)Then in accordance with (2)

.l/3(4+5) Y ()q,.l / 3 (4 + 5) Y () q,

- T +57q +T4+6Tq , . Saljqa. f , 5q- i+T05;  - T + 57q + T4 + 6Tq,. Saljqa. f, 5q- i + T05;

Задава  различные пары значений q и q, с помов ью (9), получаем следующую таблицу.Given different pairs of values of q and q, with the help of (9), we obtain the following table.

Использу  эту таблицу, можно по- добрать числа q/и q переключений. Например, если заданна  частота f, 0,38fc, то следует выбрать q 1 иUsing this table, one can pick up the numbers q / and q of switchings. For example, if the given frequency f, 0.38fc, then q 1 and

..

Таким образом, дл  получени  на статоре двигател  1 составл ющей на пр жени  частотой ,38f следует согласно предлагаемому способу производить следующие действи  (исход  из чисел П1,4; п,5; q, l; ,4; ), включают преобразовател 2 на врем  4t „, далее отключают на врем  5t, затем включают на врем  4t, отключают на врем  6tn, включают на врем  4t и отключают на вре м  bt|, а далее включенные и отключенные состо ни  преобразовател  2 периодически повтор ютс  аналогичным образом.Thus, to obtain a component with a frequency at the stator frequency 38f, according to the proposed method, the following actions should be carried out (based on the numbers P1,4; n, 5; q, l;, 4;), include the converter 2 for a time 4t, then turn off at 5t time, then turn on at 4t time, turn off at 6tn time, turn on at 4t time and turn off at time bt |, and then the on and off states of converter 2 are periodically repeated in the same way.

Значение временного интервала t „ выбирают кратным интервалу между соседними управл кмцнми импульсами. Например , дл  преобразовател  2 (фиг.2) можно выбрать где Тс - период сетевого напр жени The value of the time interval t „is chosen as a multiple of the interval between neighboring control pulses. For example, for converter 2 (FIG. 2), you can choose where Tc is the period of the mains voltage

Каждую из частот f , и f, определ емых первой и второй парами временных интервалов соответственно, возможно выбирать согласно соотношени Each of the frequencies f, and f, defined by the first and second pairs of time intervals, respectively, can be selected according to

(I-EK (I-EK

т+п  m + n

(iO)(iO)

е fc ипe fc un

К частота питающей сети; количества временных интер- валовJ в течение которых преобразователь 2 находитс  ас включением и отключенном состо ни х соответственно;To the frequency of the mains; the number of time intervals J during which converter 2 is in the on and off states, respectively;

любое натуральное число, удовлетвор ющее неравенствуany natural number satisfying the inequality

к . К -g (11)to K -g (11)

Дл  схемы преобразовател  (фиг,1) интервал между соседними управл ющими импульсами равен 1/6Тс. Принима  временной интервал равный интервалу между соседними управл ющими импульсами, получаемFor the converter circuit (Fig. 1), the interval between adjacent control pulses is 1 / 6Tc. Taking a time interval equal to the interval between adjacent control pulses, we get

1one

2н2n

t,i/6T. (12)t, i / 6T. (12)

5 0 5 5 0 5

00

5five

Работа устройства дл  реализации способа основана на том, что путем коммутации по определенному закону обмото,к статора асинхронного двига тел  обеспечиваетс  прерывистое вращение вектора магнитного пол  статора . При зтом вращение ротора асин хронного двигател  происходит с угловой частотой, меньшей ее номинального значени .The operation of the device for implementing the method is based on the fact that, by switching according to a certain law of reversal, an asynchronous body motion to the stator is interrupted, the stator magnetic field vector rotates. In this case, the rotation of the rotor of the asyn engine occurs at an angular frequency less than its nominal value.

Устройство {работает следующим образом .The device {works as follows.

От узла 16 задани  чисел предварительной записи на входы 39 и 40 . счетчиков 20 и 21 посто нно подаютс  коды чисел q и q , соответственно равные 1 и 2, а на входы 54, 53, 58, 57 схем 26, 27, 23, 24 совпадени  посто нно подаютс  коды чисел m ,, m J, n равные 4,From node 16, assign pre-appointment numbers to inputs 39 and 40. counters 20 and 21 are constantly supplied codes of numbers q and q, respectively, equal to 1 and 2, and at the inputs 54, 53, 58, 57 of the circuits 26, 27, 23, 24 coincidence, codes of numbers m, m J, n equal to 4,

1 Ч 1)1 h 1)

4four

n,, соответственно , , 6 (фиг.n ,, respectively,, 6 (FIG.

2).2).

00

5five

00

5five

Допустим, что в момент времени tp (фиг, З) на пр мых выходах 44 и 50 триггеров 19 и 22 имеетс  сигнал 1, а на их инверсных выходах 41 и 47 - сигнал Тогда на информа- ционные входы 37 и 38 счетчиков 17 и 18 блока 10 выделени  временньгх интервалов подаютс  соответственно коды чисел 5 и Счет импульсов от генератора 9 осуществл ет счетчик 18, поскольку на его вход 34 предварительной записи подаетс  сигнал I с выхода 44 триггера 19,Suppose that at time tp (figs, C) on direct outputs 44 and 50 of flip-flops 19 and 22 there is a signal 1, and on their inverse outputs 41 and 47 there is a signal Then on information inputs 37 and 38 counters 17 and 18 The block 10 of the allocation of time intervals is given respectively to the codes of numbers 5 and the Pulse count from the generator 9 is performed by the counter 18, since the I signal from the output 44 of the flip-flop 19 is supplied to its pre-recording input 34,

В момент времени t, соответствующего отсчету счетчиком 18 количества импульсов, заданных по его входу 38, т.е. четырех импульсов, на выходе счетчика 18 по вл етс  сигнал 1, переключающий триггер 19 в противоположное состо ние, т.е. на его выходе 44 по вл етс  сигнал О, а на выходе 41 - сигнал I, С этого м&мента времени сигнал вихода узлаAt time t, corresponding to the count by the counter 18, the number of pulses specified by its input 38, i.e. Four pulses, at the output of counter 18, a signal 1 appears, switching the trigger 19 to the opposite state, i.e. At its output 44, a signal O appears, and at output 41, a signal I, C of this time signal of the node output

14 блокирует управл ющие импульсы с выхода блока 15 и асинхронный двигатель 1 отключаетс  от сети.14 blocks the control pulses from the output of the block 15 and the asynchronous motor 1 is disconnected from the network.

Счетные импульсы от генератора 9 начинает считать счетчик 17, поскольку на его вход 33 предварительной записи подаетс  сигнал 1 с выхода 41 триггера 19, а счетчик 18 блокируетс  по входу 34 предваритель ной записи сигналом О с выхода.44 триггера 19. В момент времени t, соответствующего отсчету счетчиком 17 количества импульсов, заданных по его информационному входу 37, т.е. п ти импульсов, на выходе счетчика 17 по вл етс  сигнал 1 переключающий триггер 19 в первоначальное состо ние, т.е. на его вькодеThe counting pulses from the generator 9 begins to count the counter 17, since the signal 1 from the output 41 of the flip-flop 19 is applied to its pre-recording input 33, and the counter 18 is blocked on the input 34 of the preliminary recording by the signal O from the output of the flashing 19. At the time t, corresponding to the count by the counter 17 of the number of pulses specified by its information input 37, i.e. Five pulses, at the output of the counter 17, the signal 1 appears, switching the trigger 19 to the initial state, i.e. on his code

44 по вл етс  сигнал 1 , а на выходе 41 сигнал О. В момент t переключени  триггера 19, когда сигнал на его выходе 44 измен етс  из О в I, счетчик 21 блока 11 чередовани  временных интервалов производит счет одного импульса по счетному входу 32, поскольку на его вход 36 предварительной записи подаетс  разрешающий сигнал 1 с выхода 50 триггера 22. Счетчик 20 в этот момент не измен ет свое состо ние, поскольку он заблокирован сигналом О с выхода 47 триггера 22, подан- ным на вход 35 предварительной записи .44 a signal 1 appears, and at output 41 a signal O. At the time t of switching trigger 19, when the signal at its output 44 changes from O to I, the counter 21 of the block 11 of interleaved time intervals counts one pulse at counting input 32, since the enable signal 1 from the output 50 of the trigger 22 is applied to its pre-record input 36. Counter 20 does not change its state at this moment, since it is blocked by the signal O from the output 47 of the trigger 22, applied to the pre-recording input 35.

На информационный вход 40 счетчика 21 подаетс  код числа I, поэтому при изменении состо ни  счетчика на единицу на его выходе по вл етс  сигнал 1, который переключает триггер 22 в противоположное состо ние, т.е. на его выходе 47 по вл етс  сигнал I, а на выходе 50 сигнал О. В результате переключени  триггера 22 на информационные входы 37 и 38 счетчиков 17 и 18 блока 10 выделени  временных интервалов подаютс  коды чисел 6 и 4 соответственно . Под действием сигнала 1 с выхода 44 триггера 19 узел 14 вырабатывает сигнал, разрешающий подключение управл ющих импульсов на тиристоры 3-8 преобразовател  2, и асинхронный двигатель 1 подключаетс  к сети до момента tj, соответствующего отсчету счетчиком 18 очередных четырех импульсов и по влению на его выходе сигнала 1, под действием которого по Е-входу 43 триггер 11The information input 40 of the counter 21 is supplied with a code of the number I, therefore, when the state of the counter changes by one, a signal 1 appears at its output, which switches the trigger 22 to the opposite state, i.e. A signal I appears at its output 47, and a signal O at output 50. As a result of switching the trigger 22 to the information inputs 37 and 38 of the counters 17 and 18 of the time slot allocator 10, the codes of numbers 6 and 4 are given, respectively. Under the action of the signal 1 from the output 44 of the flip-flop 19, the node 14 generates a signal allowing the connection of control pulses to the thyristors 3-8 of the converter 2, and the asynchronous motor 1 is connected to the network until tj corresponding to the counting by the counter 18 of the next four pulses and signal output 1, under the action of which at the E-input 43 trigger 11

2020

25 25

измен ет свое состо ние на противоположное . Счет импульсов от генератора 9 производитс  счетчиком 17 до момента времени t, соответствующего отсчету им шести импульсов и по влению на его выходе сигнала 1, переключающего триггер 19 в состо ние, когда на его выходе 41 по вл етс  сиг- 10 нал О, а на выходе 44 сигнал 1. Кроме того, в момент t счетчик 20 производит отсчет одного импульса, т.е. измен ет свое состо ние на единицу . С момента t до момента tj 15 счетчик 17 производит отсчет очередных четырех импульсов, после чего на его выходе по вл етс  сигнал , который переключает триггер 19 в состо ние, когда на его выходе 41 сигнал 1, а на выходе 44 сигналchanges its state to the opposite. The pulses from the generator 9 are counted by the counter 17 until the time t corresponding to the counting of six pulses and the appearance of a signal 1 at its output, which triggers the trigger 19 to the state when the output signal 41 appears at its output 41, and output 44 is a signal 1. In addition, at time t, counter 20 performs a single pulse count, i.e. changes its state by one. From the moment t to the moment tj 15, the counter 17 counts the next four pulses, after which a signal appears at its output, which switches the trigger 19 to the state when at its output 41 a signal 1, and at output 44 a signal

00

5five

5 five

5 five

00

5five

00

О.ABOUT.

В момент t g счетчик 17 отсчитывает шесть импульсов от момента tj, на его выходе по вл етс  сигнал 1, под действием которого переключаетс  триггер 19. Сигнал на выходе 44 триггера 19 измен етс  из О в I, поэтому счетчик 20 измен ет свое состо ние еще на единицу и, поскольку на его информационный вход 39 подан код числа 2, на его выходе по вл етс  сигнал 1, который переключает по S-входу 45 триггер 22 в состо ние , когда на его выходе 50 сигнал I. Устройство возвращаетс  в исходное состо ние, соответствующее to и процесс полностью повтор етс .At the moment tg, the counter 17 counts six pulses from the moment tj, a signal 1 appears at its output, under the action of which the trigger 19 is switched. The signal at the output 44 of the trigger 19 changes from O to I, therefore the counter 20 changes its state per unit and, since the code of number 2 is supplied to its information input 39, a signal 1 appears at its output, which switches the trigger 22 to the state at its output 50 when the signal I at its output 50 a process corresponding to and the process is completely repeated.

Таким образом, на врем , соответст- вую1Г{ее интервалам .,, , (фиг. З) асинхронный двигатель подключаетс  к сети через тиристоры 3-8 преобразовател  2, а на врем , соответствующее интервалам , tj-t, tj-t отключаетс  от сети.Thus, for a time corresponding to 1G {its intervals. ,,, (FIG. 3) the induction motor is connected to the network through thyristors 3-8 of the converter 2, and for the time corresponding to the intervals, tj-t, tj-t is disconnected from network.

Работа схемы (фиг. 2) при параметрах т,4; п,5; q,l; формирует согласно выражени  (8) заданную частоту Г,0,38Г,,, что обеспечивает работу электропривода с соответствующей заданной скоростью.The operation of the circuit (Fig. 2) with the parameters t, 4; n, 5; q, l; forms, according to expression (8), a predetermined frequency G, 0.38G, that ensures the operation of the electric drive with a corresponding predetermined speed.

Таким образом, предлагаемый способ регулировани  скорости асинхронного электропривода и устройство дл  его осуществлени  позвол ют обеспечить плавное регулирование скорости в щи- роком диапазоне путем дополнени  к серийным преобразовател м малогабаритного устройства затраты на создание которого составл ют малую долюThus, the proposed method of controlling the speed of an asynchronous electric drive and a device for its implementation allow for smooth speed control in a wide range by adding to the small-size converters of a small-sized device, the cost of which is a small fraction

стоимости преобразовател , или вклю- ства в состав вновь разрабатываемых чени  этого дополнительного устрой- преобразователей.the cost of the converter, or the composition of the newly developed units of this additional device converters.

УЛUL

33

UsUs

5 Ui,5 Ui,

UyUy

66

(Jd(Jd

««""

«5"five

UfOUfo

UAUA

ILIL

JLJl

IHlIhl

nnnn

I 1 I I 1 I

пгзг п pgsg p

1 I I1 I I

f I If I I

(} ItflJ fl fl Д ngfl tit J fl л Bfl   nfl I it I I 1 i 8 i П П ILJL(} ItflJ fl fl D ngfl tit J fl l Bfl nfl I it I I 1 i 8 i П П ILJL

JLJl

JJ

ITltnItltn

П72 tn ,P72 tn,

пг fnpg fn

AA

VV

77

. К . TO

1717

ЛL

N7N7

/77/ //y/ 77 / // y

|V7| V7

rr

cc

LL

II

VIVI

/e ;/ e;

/. /.

/N r/ N r

%%

.Ч.H

иг.Зig.Z

JLJl

IHlIhl

I 1 I I 1 I

1 I I1 I I

JLJl

JJ

П72 tn ,P72 tn,

пг fnpg fn

/77/ //y/ 77 / // y

JJ

1one

|V7| V7

rr

vv

rr

rr

.Ч.H

кto

t6t6

иг.Зig.Z

Claims (3)

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА путем формирования на статоре асинхронного двигателя низкочастотной составляющей напряжения заданной частоты с помощью подключенного к питающей сети тиристорного преобразователя переменного напряжения, включение тиристоров которого производят последовательности управляющих импульсов, заключающийся в том, что включенное состояние преобразоватеАя чередуют с отключенным состояни- ем, причем время включения и отключения преобразователя устанавливают путем задания соответственно и п, временных интервалов, кратных интервалу между соседними управляющими импульсами и определяющих частоту Г, низкочастотной составляющей, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности регулирования и уменьшения колебаний скорости, устанавливают вторую пару (ш₂, п₂) временных интервалов, которая определяет второе значение частоты fj низкочастотной составляющей, и периодически чередуют q раз включенные и отключенные состояния преобразователя, определяемые первой парой (ш,, п₄) временных интервалов, и q₄ раз включенные и отключенные состояния преобразователя, определяемые второй парой (пц, n_t) временных интервалов, при этом значения чисел и q_{ периодических переключений преобразователя выбирают согласно соотношения f = -Г* (у i⁺ⁿj )¾ _^^шз^+п tjq» где m₁,n₁ и n₂,nj - количество временных интервалов первой и второй пары, в течение которых преобразователь находится во включенном и отключенном состоянии соответ ственно;1. METHOD FOR REGULATING THE SPEED OF AN ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE by forming on the stator of an induction motor a low-frequency component of voltage of a given frequency using a thyristor AC voltage converter connected to the mains supply, the inclusion of thyristors of which is carried out by a sequence of control pulses, consisting in the fact that the switched on state of the converter is alternated with eat, and the on and off time of the converter is set by setting and essentially n, time intervals that are multiples of the interval between adjacent control pulses and determining the frequency Г, the low-frequency component, characterized in that, in order to increase the smoothness of regulation and reduce speed fluctuations, a second pair (w ₂ , n ₂ ) of time intervals is established, which determining a second frequency value fj low frequency component, and periodically alternated times q enable and disable the inverter state defined by the first pair (u ,, n ₄₎ time slots, and q ₄ times and included by for prison state transducer, determining a second pair (mi, n _t) of time slots, the values of integers and q _{periodic switching converter is selected according to the relation f = -F * (y i ^{+ n} j) ¾ _ ^ s ^{+ w n} tjq » where m ₁ , n ₁ and n ₂ , nj is the number of time intervals of the first and second pairs during which the converter is in the on and off state, respectively; f, и f₂ - частоты, определяемые первой и второй парами временных интервалов соответственно, причем одна из них меньше, а другая больше заданной частота;f, and f ₂ are the frequencies determined by the first and second pairs of time intervals, respectively, with one of them less and the other more than a given frequency; f₃ - заданная частота.f ₃ - set frequency. 2. Способ по π, I, о т л и ч а· ю щ и й с я тем, что частоты f, и f₂ выбирают согласно соотношения2. The method according to π, I, t and l · · · · · with the fact that the frequencies f, and f ₂ are selected according to the ratio 5-^’· где f .5 - ^ ’· where f. .SU „ 1376212 А1 частота питающей сети; 1=Ц2;.SU „1376212 A1 mains frequency; 1 = C2; к - любое натуральное число, где η - количество временных интерудовлетворяющее неравенству валов, в течение которых преп+6 образователь находится в отX < -g- , ключенном состоянии.k - any positive integer, where η is the number of temporary interactions satisfying the inequality of shafts, during which prep + 6 the educator is in X <-g-, off state.