SU1375199A1 - Milk counter - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к доильным устройствам и приспособлени м к ним. Цель изобретени  - повышение точности измерени  количества выдаиваемого молока. Молоко поступает в успокоительную камеру 17 и поднимает поплавковый клапан 3. Контакты датчика 21 минимальной молокоотдачи размыкаютс . При увеличении скорости молокоотдачи до 400 г/мин клапан 3 полностью открывает трубу 2. Лоток 6 заполн етс  молоком. При опрокидывании лотка груз 8 перемещаетс  в крайнее правое положение. Молоко, поступающее через трубу 1, накапливаетс  в компенсационном желобе 9, пока лоток 6 не вернетс  в исходное положение. Движение лотка 6 при опрокидывании передаетс  через консоль 27, упругие элемен- ть1 26 и шток 25 сердечнику 24 соленоида. Движение сердечника 24 создает импульс слива набранной дозы, который учитываетс  счетным устройством 30. При последующем заполнении лотка 6 процесс повтор етс . При интенсивности молокоотдачи менее 200 г/мин клапан 3 перекрывает сливную трубу 2. Сердечник 24 перемещаетс  внутрь соленоида. Через щток 25 упругие элементы 26 выгибаютс  и перемещают указатель 28 массы последней порции молока, пока не опрокинетс  лоток 6. 3 ил. S (Л с оо СП СО со сригЛThe invention relates to agriculture, in particular to milking devices and their adaptations. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the amount of milk produced. The milk enters the soothing chamber 17 and raises the float valve 3. The contacts of the minimum milk loosening sensor 21 open. With an increase in the flow rate to 400 g / min, valve 3 completely opens the pipe 2. Tray 6 is filled with milk. When tipping the tray, the load 8 moves to the extreme right position. The milk entering through the pipe 1 is accumulated in the compensation chute 9 until the tray 6 returns to its original position. The movement of tray 6 during tipping is transmitted through the console 27, the elastic elements 26 and the rod 25 to the core 24 of the solenoid. The movement of the core 24 creates an impulse to discharge the collected dose, which is taken into account by the counting device 30. With the subsequent filling of the tray 6, the process is repeated. When the intensity of the flow is less than 200 g / min, the valve 3 closes the drain pipe 2. The core 24 moves inside the solenoid. Through the brush 25, the elastic elements 26 are bent and the pointer 28 of the mass of the last portion of milk is moved until the tray 6 is tilted. 3 sludge. S (L with oo JV CO with srigL

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к доильным устройствам и приспособлени м к ним, в частности к счетчикам молока.The invention relates to agriculture, in particular to milking devices and their adaptations, in particular to milk meters.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  количества выдаиваемого молока.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the amount of milk produced.

На фиг. 1 изображен счетчик молока, продольный разрез; на фиг. 2 - поплавковый клацан, продольный разрез; на фиг. 3 - функциональна  с.хема управлени .FIG. 1 shows a milk counter, a longitudinal section; in fig. 2 - float, longitudinal section; in fig. 3 - functional control circuit.

Счетчик молока содержит корпус 1, смонтированную в нем сливную трубу 2 дл  подачи молока и поплавковый клапан 3 с выпускными каналами 4. В корпусе I укреплен на горизонтальной оси 5 опрокидывающий лоток 6 с противовесом 7 и с перемещаю- п;имс  внутри последнего грузом 8. Счетчик содержит также компенсационный желоб 9 с новоротной стенкой 10 и распределительный желоб 11 с отверстием 12 дл  слива, приспособ.чение 11 дл  регулировани  угла наклона распределительного желоба, выполненное в виде болта 13, св занного с держателем 14, и регулировочного винта 15. Под огфокидываюн1.им лотком 6 прикреплен ограничитель 16 поворота этого лотка 6. Над корпусом 1 счетчика расположена успокоительна  камера 17, над сливной трубкой 2 расположен ограничитель 18 перемещени  поплавкового клапана 3 и стойка 19 с датчиками максимальной 20 и минимальной 21 молокоотдачи. Ось компенсационного желоба 9 смещена по отно1пению к оси 5 в сторону возврата лотка 6.The milk meter contains a housing 1, a drain pipe 2 mounted therein for supplying milk and a float valve 3 with exhaust channels 4. In case I, a tilting tray 6 with a counterweight 7 and with a weight 8 is mounted on the horizontal axis 5. The counter also contains a compensating chute 9 with a rotating wall 10 and a distribution chute 11 with an opening 12 for draining, a device 11 for adjusting the angle of the distribution chute, made in the form of a bolt 13 connected to the holder 14, and an adjusting wine This 15. Under the defrost 6, a chute 6 is attached to the chimney 16 of this chute 6. A calming chamber 17 is located above the meter body 1, a chaser 18 displacing the float valve 3 and a strut 19 with sensors of maximum 20 and minimum 21 lactations are located above the drain tube 2. The axis of the compensation chute 9 is shifted relative to axis 5 in the direction of return of tray 6.

Блок онрокидывающего момента лотка 6 состоит из сдвоенной катущки соленоида с последовательно соединенными секци ми 22 и 23. Внутри катущки размещен сердечник 24, соединенный через щток 25 и упругие элементы 26 с.консолью 27, причем один из упругих элементов 26 св зан с указателем 28 количества молока в последней порции , неремещающимс  в направл ющих по шкале 29. При перемещении сердечника 24 за счет опрокидывающего лотка 6 секции 22 и 23 катушки соленоида генерируют сигнал, подаваемый в счетное устройство 30. Последнее включено через контакты управл ющего элемента 31 в диагональ измерительного моста, составленного секци ми соленоида 22 и 23 и сопротивлени ми 32 и 33. Друга  диагональ измерительного моста подключена через переключающие контакты управл юпгего элемента 31 к измерительному 34 и силовому 35 источникам питани . Управл ющий элемент 31 в свою очередь подключеп через замыкающий контакт промежуточного реле 36 и датчик 21 минимальной молокоотдачи к силовому источнику 35, а нромежуточное реле 36 также подключено к силовому источнику через датчик 20 максимальной молокоотдачи, за- шунтированный замыкающим контактом промежуточного реле 36. Датчики 20 и 21 управл ютс  посто нным магнитом 37, установленным в верхней части поплавкового клапана 3.The onloading moment unit of tray 6 consists of a twin coil of a solenoid with series-connected sections 22 and 23. Inside the coil is placed a core 24 connected via a brush 25 and elastic elements 26 with a console 27, one of the elastic elements 26 being connected to the quantity indicator 28 milk in the last portion, not moving in the guides on a scale 29. When the core 24 is moved by the tilting tray 6 of section 22 and 23, the solenoid coils generate a signal fed to the counting device 30. The latter is switched on via contacts a developing member 31 in a diagonal of the measuring bridge composed of the solenoid sections 22 and 23 and resistances 32 and 33. The other diagonal of the measuring bridge is connected via switching contacts yupgego control element 31 to the measurement of force 34 and 35 power supplies. The control element 31, in turn, is connected via the closing contact of the intermediate relay 36 and the minimum milk flow sensor 21 to the power source 35, and the intermediate relay 36 is also connected to the power source through the maximum milk flow sensor 20, shorted by the closing contact of the intermediate relay 36. Sensors 20 and 21 are controlled by a permanent magnet 37 mounted at the top of the float valve 3.

Счетчик работает следующим образом. Поворотна  стенка 10 установлена поThe counter works as follows. Swivel wall 10 installed on

середине сливной трубы 2 дл  одновременного заполнени  желобов 9 и 11. Перед началом дойки указатель 28 устанавливают в нулевое положение, обеспечива  его соприкосновение с упругим элементом 26. СчетчикIn the middle of the drain pipe 2 to simultaneously fill the grooves 9 and 11. Before the start of milking, the pointer 28 is set to the zero position, ensuring its contact with the elastic element 26. Counter

подключаетс  к внешнему питанию, при этом запитываютс  блоки 35 и 34 питани . В первый момент доени  поплавковый клапан 3 перекрывает сливную трубу 2 и датчик минимальной молокоотдачи 21 находитс  в зоне .магнита 37, контакты которого замкнуты,is connected to an external power supply, while power supply units 35 and 34 are powered. At the first moment of milking, the float valve 3 closes the drain pipe 2 and the minimum milk transfer sensor 21 is located in the area of the magnet 37, whose contacts are closed,

однако управл ющий элемент 31 обесточен, поскольку контакты промежуточного реле 36 разомкнуты. Поступающее молоко сливаетс  в желобы 9 и 11 через выпускные каналы 4 поплавкового клапана 3.however, the control element 31 is de-energized because the contacts of the intermediate relay 36 are open. The incoming milk is discharged into channels 9 and 11 through the outlets 4 of the float valve 3.

По мере увеличени  интенсивности моло0 коотдачи (более 200 г/мин) молоко скапливаетс  в успокоительной камере 17, где происходит отделение воздущных включений и поплавковый клапан 3 всплывает. Контакты датчика 21 минимальной молокоотдачиAs the intensity of milk output increases (more than 200 g / min), milk accumulates in the stilling chamber 17, where the air inclusions separate and the float valve 3 emerges. Sensor contacts 21 minimum milk flow

5 размыкаютс . При увеличении молокоотдачи до 400 г/мин поплавковый клапан полностью открывает сливную трубу 2. При этом в зону действи  магнита 37 попадает датчик 20 максимальной молокоотдачи, и его контакты замыкаютс . Промежуточное реле 36 нолу0 чает питание от силового источника 35 через датчик 20 максимальной молокоотдачи и своими контактами подготавливает цепь управл ющего элемента 31, а также щунти- рует датчик 20. После того, как набираетс  заранее определенное количество молока,5 is opened. When increasing the flow rate to 400 g / min, the float valve completely opens the drain pipe 2. At the same time, the maximum flow rate sensor 20 enters the zone of action of the magnet 37, and its contacts are closed. The intermediate relay 36 zero supplies power from the power source 35 through the maximum milk transfer sensor 20 and prepares the circuit of the control element 31 with its contacts, and also bypasses the sensor 20. After the predetermined amount of milk is recruited

5 опрокидывающий лоток 6 под весом молока опрокидываетс , и оно выливаетс . Груз 8 противовеса 7 перемещаетс  в крайнее правое положение, увеличива  тем самым вре.м  слива и позвол   произвести полный слив молока с распределительного желоба 1 и с опрокидывающего лотка 6. В начальный момент опрокидывани , когда начинает поворачиватьс  лоток 6, при интенсивной подаче молока в компенсационный 9 и распределительный 11 желоба молоко вытекает5 the tilting tray 6 under the weight of the milk overturns and it pours out. The weight 8 of the counterweight 7 is moved to the extreme right position, thereby increasing the drainage time and allowing complete discharge of milk from the distribution chute 1 and the tilting tray 6. At the initial moment of tipping, when tray 6 begins to turn, with intensive feeding of milk into the compensatory 9 and distributive 11 gutters milk flows out

5 не сразу через отверстие 12 в лоток 6, что нриводит к увеличению момента опрокидывани , и лоток 6 поворачиваетс  быстрее. Во врем  слива молока с лотка 6 и распределительного желоба 11 поступающее через сливную трубу 2 молоко накаплива0 етс  в компенсационном желобе 9 до тех нор, пока лоток 6 под действием противовеса 7 не возвращаетс  в исходное положение , при котором противовес 7 опирает-, с  на ограничитель 16 поворота лотка 6. Кроме этого, дл  возвращени  лотка 6 в исходное, положение смещена ось компенсационного желоба 9 влево по отношению к оси 5 лотка 6. Тогда по мере его заполнени  величина момента перемещающегос  про55 does not immediately go through the opening 12 to the tray 6, which causes an increase in the moment of tipping, and the tray 6 turns faster. During the discharge of milk from the tray 6 and the distribution chute 11, the milk entering through the drain pipe 2 accumulates in the compensation chute 9 until the tray 6 returns to its original position under the action of the counterweight 7, in which the counterweight 7 rests - on the stopper 16 rotation of the tray 6. In addition, to return the tray 6 to its original position, the axis of the compensation chute 9 is shifted to the left relative to the axis 5 of the tray 6. Then as it is filled, the value of the moment of the moving pro5

тивовеса 7 уравниваетс  величиной момента от компенсационного желоба 9 и лоток 6 возвращаетс  в исходное состо ние. При неремещении опрокидывающего лотка 6 его движение передаетс  через консоль 27, упругие элементы 26 и щиток 25 сердечнику 24 соленоида. Движение сердечника 24 приводит к разбалансу измерительного моста и в счетное устройство поступает импульс о сливе набранной дозы. При возвращении лотка 6 в исходное положение сердечник 24 также возвращаетс  в секцию 22 соленоида. При последующих заполнени х лотка 6 процесс опрокидывани  и счета порции повтор етс .The twin weight 7 is equalized with the torque value from the compensation chute 9 and the tray 6 returns to the initial state. When the tilting tray 6 is not displaced, its movement is transmitted through the console 27, the elastic members 26 and the shield 25 to the core 24 of the solenoid. The movement of the core 24 leads to the imbalance of the measuring bridge and an impulse arrives in the counting device to discharge the accumulated dose. When the tray 6 returns to its original position, the core 24 also returns to the solenoid section 22. Upon subsequent filling of the tray 6, the process of tipping and counting the portion is repeated.

С уменьшением интенсивности молокоот- дачи ((менее 400 г/мин, но более 200 г/мин) поплавковый клапан 3 начинает перекрывать сливную трубу 2. Датчик 20 максимальной молокоотдачи выхол,ит из зоны действи  магнита 37 и его контакты размыкаютс , однако промежуточное реле 36 остаетс  включенным и через свои контакты шунтирует датчик 20. При интенсивности молоко- отдачи менее 200 г/мин, что соответствует окончанию дойки, поплавковый клапан перекрывает сливную трубу 2, датчик 21 минимальной молокоотдачи вновь оказываетс  в зоне действи  магнита 37 и замыкает свои контакты. При этом срабатывает управл ющий элемент 31 и переключает свои контакты в цепи из.мерительного моста и счетного устройства 30. Секции 22 и 23 соленоида оказываютс  подключенными к силовому источнику 35. Магнитное поле соленоида заставл ет сердечник 24 перемещатьс  во внутрь соленоида. При этом через шток 25 упругие элементы 26 начинают выгибатьс , увеличива  момент на консоли 27. Указатель 28 массы последней порции молока перемещаетс  упругим элементом 26 вдоль направл ющих до тех пор, пока величина опрокидывающего момента не превышает величину возвращающего момента лотка 6 и последний начинает опрокидыватьс . Контакт между упругим элементом 26 и указателем 28 прекращаетс . На шкале указател  отмечаетс  масса молока в последней порции. После слива лоток 6 остаетс  в опрокинутом положении, удерживаемый сердечником 24 через шток 25. упругие элементы 26 и консоль 27. Записываютс  показани  счетного устройства с учетом да}1ных щкалы 29 последней порции, и отключаетс  внешнее питание . Источники 34 и 35 обесточиваютс  и лоток 6 возвращаетс  в исходное положение . Промежуточное реле 36 отключаетс  и отключает управл ющий элемент 31. Процесс окончен.With a decrease in the intensity of the milk flow ((less than 400 g / min, but more than 200 g / min), the float valve 3 begins to shut off the drain pipe 2. The maximum milk flow sensor 20 comes out, and it is open from the operating area of the magnet 37 and its contacts 36 remains on and through its contacts shunts sensor 20. When the intensity of the milk return is less than 200 g / min, which corresponds to the end of milking, the float valve closes the drain pipe 2, the sensor 21 of the minimum milk yield again appears in the area of magnet 37 and the circuit t its contacts. This triggers the control element 31 and switches its contacts in the circuit from the measuring bridge and the counting device 30. The sections 22 and 23 of the solenoid are connected to the power source 35. The magnetic field of the solenoid causes the core 24 to move inside the solenoid. At the same time, through the rod 25, the elastic elements 26 begin to bend, increasing the moment on the console 27. The index 28 of the mass of the last portion of milk is moved by the elastic element 26 along the guides until the amount of the overturning moment The value of the returning moment of the tray 6 rises and the latter begins to tip over. The contact between the elastic element 26 and the pointer 28 is terminated. On the index scale, the weight of milk in the last portion is indicated. After draining the tray 6 remains in the upturned position, held by the core 24 through the rod 25. Elastic elements 26 and the console 27. The counters are recorded taking into account yes} 1 pieces of the last portion, and the external power is turned off. Sources 34 and 35 de-energize and tray 6 returns to its original position. Intermediate relay 36 turns off and turns off control element 31. The process is over.

При изменении характеристики молока (температура, жирность и т. п.), чтобы сохранить точность измерени , необходимо измен ть центр т жести компенсационного 9 и распределительного 11 желобов по отно- шению к центру т жести лотка 6.When changing the characteristics of milk (temperature, fat, etc.), in order to preserve the accuracy of measurement, it is necessary to change the center of gravity of the compensation 9 and distribution 11 chutes with respect to the center of gravity of tray 6.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Счетчик молока, содержащий корпус, блок учета количества молока, успокоительную -камеру, расположенный под сливной трубой успокоительной камеры опрокидывающийс  лоток, установленный на оси, укрепленные на опрокидывающемс  .чоткеA milk counter, comprising a housing, a milk counting unit, a sedative chamber, located under an overflow pipe of the stilling chamber, an overturning tray mounted on an axis, fixed on the overturning piping компенсационный и распределительный желоба , сообщающиес  посредством отверсти  дл  слива молока и разделенные поворотной стенкой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  количества выдаиваемого молока, счетчик снабжен блоком опрокидывани  лотка, системой контрол  молокоотдачи и противовесом, расположенным под компенсационным желобом перпендикул рно плоскости поворота последнего и выполненным в виде продольногоCompensation and distribution chutes, communicating through the milk drain hole and separated by a rotating wall, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the amount of milk produced, the meter is equipped with a tray tipping unit, a milk-flow monitoring system and a counterweight located under the compensation chute perpendicular to the turning plane last and made in the form of a longitudinal замкнутого с обоих торцов патрубка, внутри которого расположен груз с возможностью перемещени  вдоль этого патрубка, причем патрубок установлен с наклоном в сторону возврата опрокидывающегос  лотка, а система контрол  молокоотдачи выполненаa pipe closed at both ends, inside of which there is a load that can be moved along this pipe, the pipe is tilted in the direction of return of the tilting tray, and the milk control system is completed в виде поплавкового клапана с посто нным магнитом и выпускными каналами вдоль боковой поверхности клапана, расположенного в сливной трубке успокоительной камеры , и датчиков максимальной и минимальной скорости молокоотдачи, магнитосв занных с магнитом поплавкового клапана, при этом компенсационный желоб смещен относительно оси лотка в сторону его возврата, а блок опрокидывани  выполнен в виде сдвоенной катушки соленоида, включенной в измерительный мост блОка учета количества молока, а сердечник со.пеноиДа соединен через щток и упругие элементы с консолью, жестко прикрепленной к распределительному желобу, при этом один из упругих элементов св зан с указателемin the form of a float valve with a permanent magnet and exhaust channels along the side surface of the valve, located in the drain tube of the stilling chamber, and sensors of maximum and minimum flow rate, magnetically coupled to the float valve magnet, while the compensation chute is offset from the axis of the tray in the direction of its return , and the tipping unit is made in the form of a dual coil of a solenoid included in the measuring bridge of the milk flow meter, and the core of the foam is connected through brushes and a pack ther with the console elements rigidly attached to the dispensing chute, wherein one of the elastic members associated with the index количества молока в последней порции, а катущка соленоида подключена к измерительному и силовому источникам питани  посредством переключающихс  контактов управл ющего элемента, включенного через последовательно соединенные контакты датчика минимальной скорости молокоотдачи и промежуточного реле, подключенного через датчик максимальной скорости молокоотдачи , зашунтированный контактом промежуточного реле.the amount of milk in the last portion, and the solenoid coil is connected to the measuring and power supply sources by means of switching contacts of a control element connected through series-connected contacts of the minimum flow speed sensor and an intermediate relay connected through the maximum flow speed sensor, which is shunted by the intermediate relay contact. XT|N UV.f.XT | N UV.f.