SU1374383A1 - Device for controlling reversible electric motor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов . Цель изобретени  - снижение энергозатрат. Указанна  цель о6ес- печиваетс  за счет включени  последовательно с размыкающими контактами концевых выключателей 19 и 20 токо- ограничивающего резистора 21. При срабатывании любого из концевых выключателей 19 и 20 устройство отключаетс  от источника питани  и не потребл ет активной энергии, что важно особенно при длительных остановах: данного электропривода. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of conventional mechanisms. The purpose of the invention is to reduce energy consumption. This goal is accomplished by switching the limit switches 19 and 20 of the current limiting resistor 21 in series with the opening contacts. When any of the limit switches 19 and 20 are triggered, the device is disconnected from the power source and does not consume active energy, which is especially important during long stops : this electric drive. 1 il.

Description

оэ -joe -j

ееher

00 Од00 od

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромыпшенных механизмов .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of conventional mechanisms.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат .The purpose of the invention is to reduce energy consumption.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дл  управлени  ревер- сивным электродвигателем содержит два пускател , одни выводы обмоток катушек 1 и 2 которых через размыкающие контакты 3 и 4 противоположных пускателей соединены с одним выводом кнопки 5 управлени  Стоп, другой вьгоод которой снабжен зажимом 6 дл  подключени  к одному выводу источника питани , другие выводы обмоток катушек 1 и 2 пускателей через соот- ветствующие размыкающие контакты 7 и 8 кнопок Вперед и Назад объединены и через симистор 9 снабжены зажимом 10 дл  подключени  к другому выводу источника питани  и через пер вый конденсатор 11 соединены с анодо диода 12, катод которого соединен с анодом стабилитрона 13 и через второй конденсатор 14 с одним выводом кнопки 5 управлени  Стоп, катод стабилитрона 13 соединен с зажимом 10 дл  подключени  к второй фазе источника питани , одни выводы замыкающих контактов 15 и 16 кнопок управлени  Вперед и Назад, сблокиро- ванных с размыкающими контактами 7 и 8 кнопок, объединены в общую точкуThe device for controlling the reversing electric motor contains two actuators, one winding leads of coils 1 and 2 of which are connected to one output of the Stop control button 5 via disconnecting contacts 3 and 4 of the opposite starters, the other end of which is provided with a clamp 6 for connecting to one output of the power source, the other leads of the windings of the coils 1 and 2 of the starters are connected through the corresponding opening contacts 7 and 8 of the Forward and Back buttons and through a triac 9 are provided with a clip 10 for connecting to another output of the power source and through the first capacitor 11 is connected to the anode of the diode 12, the cathode of which is connected to the anode of the Zener diode 13 and through the second capacitor 14 with one output of the Stop button 5, the cathode of the Zener diode 13 is connected to the terminal 10 for connecting to the second phase of the power source, one terminal pins 15 and 16 of the control buttons Forward and Back, interlocked with the opening contacts 7 and 8 of the buttons, are combined into a common point

и через замыканлцие контакты 17 и 18 пускателей соответственно соединены с другими вьшодами замыкающих контак тов 15 и 16 кнопок управлени  Вперед и Назад, с одними вьгоодами концевых выключателей 19 и 20, выполненных размыкающими, другие выводы которых объединены, резистор 21, один вьгоод которого подключен к аноду диода 12, другой вывод резистора 21 подключен к общей точке соединени концевых выключателей 19 и 20.and through the closing contacts 17 and 18 of the starters, respectively, are connected to other outputs of the closing contacts 15 and 16 of the Forward and Back control buttons, with one end of the limit switches 19 and 20, made opening, the other outputs of which are combined, the resistor 21, one of which is connected to the anode of the diode 12, another pin of the resistor 21 is connected to the common connection point of the limit switches 19 and 20.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

При подаче напр жени  питани  на зажимы 6 и 10 источника переменного тока до напр жени , падающего на стабилитроне 13, зар жаетс  через диод 12 конденсатор 11 фильтра. Если приводной механизм находитс  в таком положении, что контакты концевых вы-When the supply voltage is applied to the terminals 6 and 10 of the alternating current source prior to the voltage falling on the zener diode 13, the filter capacitor 11 is charged through diode 12. If the drive mechanism is in such a position that the end contacts of the

5 0 5 0 с 5 0 5 0 s

0 5 0 5

Q Q

ключателей 19 и 20 замкнуты, то при нажатии первой кнопки ее контакт 8 размыкаетс , а контакт 16 замыкаетс  и через переход катод - управл ющий электрод симистора 9, контакт 16 кнопки управлени , контакт концевого выключател  20, резистор 21 протекает ток под действием напр жени  на конденсаторе 11. Этот ток вызьгоает отпирание симистора 9, через который и контакты 3 и 7 и обмотку катушки 1 протекает ток,: вызьшающий срабатывание магнитного пускател . Своим контактом 18 магнитный пускатель шунтирует контакт 16 и самоудерживаетс  во включенном состо нии и после размыкани  контакта 16 кнопки, а размыкающий контакт 4 исключает одновременное включение после замыкани  контакта 8 первой кнопки .катушки 2. Силовыми контактами (не показаны) катушка 1 подключает электродвигатель в пр мом направлении перемещени  механизма . Когда под действием механизма размыкаетс  контакт одного концевого выключател  20, управл ющий электрод симистора 9 отключаетс  от источника напр жени , симистор закрываетс  и катушка 1 отключаетс , размыка  силовые контакты и контакт 18, а также замыка  свой контакт 4. Электродвигатель останавливаетс . До тех пор, пока контакт выключател  20 разомкнут, включить электродвигатель в пр мом направлении перемещени  механизма с помощью контакта 15 кнопки невозможно. При замыкании контакта 15 второй кнопки замыкаетс  втора  цепь управлени  симистора 9. В этом случае через переход катод- управл ющий электрод симистора 9, контакт 15, контакт выключател  19 и резистор 21 протекает ток под действием напр жени  на конденсаторе П , симистор 9 снова отпираетс , поскольку контакт 7 второй кнопки теперь разомкнут, то по цепи, составленной замкнутыми контактами 4 и 8, сраба- тьшает катушка 2. Электродвигатель реверсируетс , контакт 17 замыкаетс , шунтиру  контакт 15 кнопки управлени , а контакт 3 размыкаетс , исключа  одновременное с катушкой 2 включение катушки 1. При размыкании контакта концевого выключател  19 симистор 9 закрываетс , катушка 2 отключаетс  и электродвигатель останавливаетс  .Since key switches 19 and 20 are closed, when the first button is pressed, its contact 8 opens, and contact 16 also closes through the cathode-triac switching triac 9 electrode, contact 16 of the control button, limit switch contact 20, the resistor 21 flowing current under the action of voltage the capacitor 11. This current triggers unlocking of the triac 9, through which both contacts 3 and 7 and the winding of the coil 1 current flows: the triggering operation of the magnetic starter. With its contact 18, the magnetic starter shunts contact 16 and self-holds in the on state and after opening the contact 16 of the button, and the opening contact 4 prevents simultaneous switching on the first button of the coil 2 after closing the contact 8 of the coil 2 with power contacts (not shown) The direction of movement of the mechanism. When, under the action of a mechanism, the contact of one limit switch 20 is opened, the control electrode of the triac 9 is disconnected from the voltage source, the triac closes and the coil 1 is disconnected, the power contacts open and the contact 18, and closes its contact 4. The electric motor stops. As long as the contact of the switch 20 is open, it is impossible to turn on the electric motor in the forward direction of movement of the mechanism using the contact 15 of the button. When the contact 15 of the second button is closed, the second control circuit of the triac 9 closes. In this case, the transition of the triac cathode to the control electrode 9, pin 15, the contact of the switch 19 and the resistor 21 flows through the voltage on the capacitor P, the triac opens again, since the contact 7 of the second button is now open, the coil 2 trips the circuit composed by the closed contacts 4 and 8, the motor reverses, contact 17 closes, shunt the contact 15 of the control button, and contact 3 opens, except for a temporary switch to the coil 2 of the coil 1. When opening the contact terminal 9 triac switch 19 is closed, the coil 2 is cut off and the motor is stopped.

Изобретение обеспечивает простоту Схемного решени  и малое энергопотребление .The invention provides simplicity of circuit design and low power consumption.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  реверсивным электродвигателем, содержащее два пускател , одни вьтоды обмоток катушек которых через размыкающие контакты противоположных пускателей соединены с одним выводом кнопки управлени  Стоп, другой вывод которой снабжен зажимом дл  подключени  к одному выводу источника питани , другие выводы обмоток катушек пускателей через соответствуклцие размыкаю щие контакты кнопок Вперед и Назад объединены и через симкстор . снабжены зажимом дл  подключени  к другому выводу источника питани  и через первый конденсатор соединены с анодом диода, катод которого соедиA device for controlling a reversible electric motor containing two actuators, one of the windings of the coils of which are connected to one output of the control buttons Stop through the opening contacts of opposite starters, the other output of which is provided with a clip for connecting to one output of the power source, the other conclusions of the windings of the actuators of the actuator through the corresponding disconnect The contacts of the Forward and Back buttons are combined through the sim symbol. provided with a clamp for connecting to another output of the power source and through the first capacitor connected to the anode of a diode, the cathode of which is connected нен с анодом стабилитрона и через второй конденсатор с одним выводом кнопки управлени  Стоп, катод стабилитрона соединен с зажимом дл  подключени  к второй фазе источника питани ,- одни выводы замыкающих контактов кнопок управлени  Вперед и Назад , блокированных с размыкающимиnot connected with the Zener anode and through the second capacitor with one output of the control button; Stop; the cathode of the Zener diode is connected to a terminal for connecting to the second phase of the power source, one terminal of the forward contacts of the Forward and Back buttons; 0 контактами этих же кнопок управлени , объединены в общую точку и через замыкающие контакты соответствующих пускателей соединены с другими выводами замыкающих контактов кнопок уп5 равлени  Вперед и Назад и с одними вьшодами концевых выключателей, другие выводы которых объединены, резистор , один вьшод которого подключен к аноду диода, отличаю0 щ е е с   тем, что, с целью снижени  энергозатрат, концевые выключатели выполнены размыкающими, другой вывод резистора подключен к общей точке соединени  концевых выключателей.0 contacts of the same control buttons, combined into a common point and through the closing contacts of the corresponding starters are connected to the other terminals of the closing contacts of the Forward and Back buttons of the control buttons and one terminal of the limit switches, the other terminals of which are combined, a resistor, one LED of which is connected to the anode of the diode , it differs from the fact that, in order to reduce energy consumption, the limit switches are made break, another resistor lead is connected to the common connection point of the limit switches.