SU1370354A1 - Variable-speed drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматического регулировани  скорости привода в транспортных машинах . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности вариатора путем установки в нем ползунов, подпружиФое . t ненных к цилиндрической поверхности водила и предназначенных дл  периодического взаимодействи  с корпусом. В ползунах шарнирно установлены промежуточные валы 16, кинематически св занные с одной стороны при помощи коромысел 17 и роликов 18 с механизмом изменени  передаточного отношени , а с другой - посредством зубчатых секторов 19 и зубчатого колеса 20 с ведомым валом 21. Механизм изменени  передаточного отношени  установлен на ведущем валу 4 и, воздейству  на ролики 18, прижимает ползун 14 поочередно к корпусу 1. При торможении ползунов происходит поворот зубчатьк секторов 19 и, соответственно , ведомого вала 21. 2 з.п. ф-лы. 4 ил. (Л -/ff JS 00 о о: сл 4The invention relates to mechanical engineering and can be used to automatically control the speed of the drive in transport vehicles. The aim of the invention is to improve the reliability of the variator by installing in it sliders, podpruzhi. t are not attached to the cylindrical surface of the carrier and intended for periodic interaction with the body. In the sliders, the intermediate shafts 16 are hinged, kinematically connected on the one hand by means of rocker arms 17 and rollers 18 with a gear ratio mechanism, and on the other by means of gear sectors 19 and a gear wheel 20 with a driven shaft 21. The gear ratio mechanism is set to drive shaft 4 and, acting on the rollers 18, presses the slide 14 in turn to the housing 1. When braking the sliders, the teeth of the sectors 19 turn and, accordingly, the output shaft 21. 2 z.p. f-ly. 4 il. (L - / ff JS 00 about: sl 4

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматического регулировани  скорости привода в транспортных машинах .The invention relates to mechanical engineering and can be used to automatically control the speed of the drive in transport vehicles.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности вариатора путем установки в нем ползунов, подпружиненных к цилиндрической поверхности водила и предназначенных дл  периодического взаимодействи  с корпусомThe aim of the invention is to improve the reliability of the variator by installing in it sliders, spring-loaded to the cylindrical surface of the carrier and intended for periodic interaction with the body

На фиГо 1 изображен вариатор, разрез} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиго 3 - вариатор, вариант выполнени ; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг о 3.Fig. 1 shows the variator, section} in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; Fig 3 is a variator variant; in fig. 4 - section bb in FIG. 3.

Вариатор содержит корпус 1 с подшипниками 2 и 3, в которых установлен ведущий вал 4. На валу 4 установлен механизм изменени  передаточного отношени , включающий в себ  эксцентрик 5, выполненный за одно целое с ведущим валом 4, эксцентрик 6, выполненный разъемным дл  облегчени  монтажа и охватывающий эксцентрик 5. Пружина 7 установлена в полости, выполненной между эксцентриками 5 и 6 и соединена с ними при помощи штифтов 8 и 9. Кольцо 10 установлено на эксцентрике 6 при помощи подшипника 11. Водило выполнено в виде чашки 12 и жестко св зано с ведущим валом 4. Цилиндрическое кольцо 13 выполнено на корпусе 1 концентрично оси ведущего вала. Между кольцом 13 и чашкой 12 размещены ползуны 14, подпружиненные к внутренней цилиндрической поверхности чашки 12 пружинами 15, установленными между ползунами 14, Промежуточные валы 16 шарнирно установлены в ползунах 14. На одном конце каждого промежуточного вала 16 жестко закреплены коромысла 17 с установленными на них роликами 18, которые св заны с кольцом 10. На другом конце промежуточного вала 16 жестко закреплены сателлиты, выполненные в виде зубчатых секторов 19, кинематически св занные с зубчатым колесом 20, закрепленным на ведомом валу 21, который установлен соосно ведущему валу 4 в корпусе 1 на подшипниках 22 оThe variator comprises a housing 1 with bearings 2 and 3 in which a drive shaft 4 is mounted. On the shaft 4 there is a gear change mechanism including an eccentric 5, made in one piece with the drive shaft 4, an eccentric 6, which is detachable to facilitate installation and covering eccentric 5. A spring 7 is installed in a cavity made between eccentrics 5 and 6 and connected to them with pins 8 and 9. A ring 10 is mounted on an eccentric 6 with a bearing 11. The carrier is made in the form of a cup 12 and is rigidly connected with the mastershaft 4. The cylindrical ring 13 is made on the housing 1 concentric with the axis of the drive shaft. Between the ring 13 and the cup 12 are placed the sliders 14, spring-loaded to the inner cylindrical surface of the cup 12 by springs 15 mounted between the sliders 14, the Intermediate shafts 16 are pivotally mounted in the sliders 14. At one end of each intermediate shaft 16 the rocker arms 17 are fixed with rollers 18, which are associated with the ring 10. At the other end of the intermediate shaft 16, the satellites are rigidly fixed, made in the form of toothed sectors 19, kinematically connected to the gear wheel 20 attached to the driven shaft 21, to which is mounted coaxially with the drive shaft 4 in the housing 1 on bearings 22 o

Согласно варианту выполнени  вариатора (фиг. 3) ползуны 14 имеют возможность взаимодействи  с корпусом посредством выполненного на нем кольца 23 с коническими поверхност ми . Механизм изменени  передаточного отношени  может быть выполнен из упругого овального кольца 24, соединенного с ведущим валом 4 через две пары пластинчатых пружин 25 и 26, работающих соответственно на раст жение и сжатие. В свободном состо нии овальное кольцо имеет наибольшую выт нутость. В направлении больших полуосей кольцо 24 имеет уменьшающуюс  площад.ь поперечного сечени .According to an embodiment of the variator (Fig. 3), the sliders 14 have the possibility of interacting with the housing by means of a ring 23 formed thereon with conical surfaces. The mechanism for changing the gear ratio can be made of an elastic oval ring 24 connected to the drive shaft 4 through two pairs of leaf springs 25 and 26, working in tension and compression, respectively. In the free state, the oval ring has the greatest extension. In the direction of the major axes, the ring 24 has a decreasing cross-sectional area.

Вариатор работает следующим образом .The variator works as follows.

5 При вращении ведущего вала 4 с эксцентриком 5 штифт 8 через пружину 7 и штифт 9 передает вращение эксцентрику 6. Эксцентрики 5 и 6 установлены таким образом, что при от0 носительном повороте эксцентриков с раст жением пружин 7 суммарный их эксцентриситет уменьшаетс . Перемеща сь по кругу, эксцентрики 5 и 6 привод т в колебательное движение5 When the drive shaft 4 with the eccentric 5 rotates, the pin 8 via the spring 7 and the pin 9 transfers the rotation to the eccentric 6. The eccentrics 5 and 6 are installed so that, with a relative rotation of the eccentrics with the spring tension 7, their total eccentricity decreases. By moving in a circle, the eccentrics 5 and 6 are oscillating.

5 кольцо 10, которое последовательно поворачивает через коромысла зубчатые секторы 19. Так как поворот коромысел 17 происходит по направлению к оси вращени  ведущего вала 4, уси0 лие, создаваемое кольцом 10, прижимает в этот момент соответствующий ползун к наружной поверхности цилиндрического кольца 13, т.е. ползун останавливаетс , и поворот закрепленР- ного на нем зубчатого сектора 19 приводит к повороту на какой-то угол зубчатого колеса 20. Равномерность поворота дополнительно обеспечиваетс  формой ролика 18. Направление пово5, the ring 10, which sequentially rotates the toothed sectors 19 through the yokes. Since the rotation of the yokes 17 occurs in the direction of the axis of rotation of the drive shaft 4, the force created by the ring 10 presses the corresponding slider against the outer surface of the cylindrical ring 13, t. e. the slider stops and the rotation of the toothed sector 19 fixed on it leads to rotation at some angle of the gear wheel 20. The uniformity of rotation is additionally provided by the shape of the roller 18. The direction of rotation

Q рота совпадает с направлением вращени  ведущего вала 4. При увеличении эксцентриситета освобожденный ползун 14 под действием пружины 15 прижимаетс  к цилиндрической поверхности диска и увлекаетс  ими по ходу вращени  ведущего вала 4 с ускорением от сжатой во врем  остановки ползуна 14 пружины 15. При этом зубчатый сектор 19, обега  относительно неподвижное зубчатое колесо 20, устанавливаетс  в положении начала рабочего поворота. При увеличении сопротивлени  вращени  со стороны ведомого вала 21 суммарный эксцентриситет эксцентриков 5 и 6 уменьшаетс , соответственно , уменьшаетс  передаточное отношение вариатора.The Q company coincides with the direction of rotation of the drive shaft 4. As the eccentricity increases, the released slide 14 under the action of the spring 15 pushes against the cylindrical surface of the disk and carries them along the rotation of the drive shaft 4 with acceleration from the spring 15 compressed during the stop of the slide 14 19, by keeping the relatively stationary gear wheel 20 in place, at the beginning of the operating turn. As the rotational resistance on the side of the driven shaft 21 increases, the total eccentricity of eccentrics 5 and 6 decreases, respectively, the variator gear ratio decreases.

Если момент сопротивлени  не превышает определенной величины, опре5If the moment of resistance does not exceed a certain value, determine

00

5five

3П3P

дел емой усилием прижати  ползунов 14 к чашке 12 пружинами 15, вариатор передает вращение на ведомый вал 21 без регулировани .forcefully pressing the sliders 14 to the cup 12 by the springs 15, the variator transmits rotation to the driven shaft 21 without adjustment.

Механиз изменени  передаточного отношени  вращаетс  с одной скоростью с ведомым валом 21, В случае использовани  в качестве механизма регулировани  передаточного отношени  упругого кольца 24 (фиг. 3.4) изменение передаточного отношени  происходит за счет изменени  его формы под действием момента сопротивлени  на ведомом валу 21.The mechanism for changing the gear ratio rotates at the same speed with the driven shaft 21. In the case of using the elastic ring 24 as the mechanism for adjusting the gear ratio (Fig. 3.4), the gear ratio is changed by changing its shape under the action of the resistance moment on the driven shaft 21.

Ролики 18 прижимают ползуны 14 поочередно к кольцу 23 с коническими поверхност ми, и при торможении ползунов 14 происходит поворот зубчатыхThe rollers 18 press the sliders 14 alternately to the ring 23 with conical surfaces, and when braking the sliders 14, the gear rotates.

секторов 19 и, домого вала 21sectors 19 and, home shaft 21

соответственно, веФормула изобретени accordingly, the formula of the invention

Claims (3)

1. Вариатор, содержащи-г корпус, размещенные в нем соосные ведущий и ведомый валы, зубчатое колесо, проме жуточные валы, закрепленные на них сателлиты и кор омысла, водило и механизм изменени  передаточного отношени , св занный с коромыслами, о т1. A variator containing a housing, coaxial drive and driven shafts accommodated therein, a gear wheel, intermediate shafts, satellites attached to them and a gear, a carrier and a gear ratio change mechanism associated with the rocker arms, целью повышени  надежности, зубчатое колесо установлено на ведомом валу, водило выполнено в вице чашки, закрепленной на ведущем валу, а вариатор снабжен шарнирно св занными с соответствующими промежуточными валами ползунами, подпружиненными к цилиндрической поверхности чашки и предназначенными дл  периодического взаимодействи  , с корпусом.In order to increase reliability, the gear wheel is mounted on the driven shaft, the carrier is made in the vice cup fixed on the drive shaft, and the variator is equipped with sliders pivotally connected to the corresponding intermediate shafts, spring-loaded to the cylindrical surface of the cup and intended for periodic interaction with the housing. 2 о Вариатор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматического изменени  передаточного отношени , механизм изменени  передаточного отношени  выполнен в виде упругого овального кольца и пластинчатых пружин, соединенных с ведущим валом, а площадь поперечного сечени  овального кольца уменьшаетс  в направлении больших полуосей овала.2 o The variator according to claim 1, characterized in that, in order to provide an automatic change of the gear ratio, the gear ratio change mechanism is designed as an elastic oval ring and leaf springs connected to the drive shaft, and the cross-sectional area of the oval ring is reduced in the direction of large semiaxes of the oval. 3. Вариатор по п 1, отличающийс  тем, что механизм изменени  передаточного отношени  выполнен в виде двух размещенных один в другом эксцентриков, подпружиненных друг относительно друга в направлении увеличени  эксцентриситета .3. A variator according to claim 1, characterized in that the mechanism for changing the gear ratio is made in the form of two eccentrics placed one another, which are spring-loaded relative to each other in the direction of increasing eccentricity. /-// - / 1717 /4/four Фие 3Phie 3 216-е216th