SU1370017A1 - Телескопический захват - Google Patents
Телескопический захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1370017A1 SU1370017A1 SU864108732A SU4108732A SU1370017A1 SU 1370017 A1 SU1370017 A1 SU 1370017A1 SU 864108732 A SU864108732 A SU 864108732A SU 4108732 A SU4108732 A SU 4108732A SU 1370017 A1 SU1370017 A1 SU 1370017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- section
- carrying
- carrying platform
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение точности позиционировани . Телескопический захват содержит неподвижную 1, промежуточную 2, грузонесущую 3 секции и привод промежуточной секции. Грузо- несуща секци снабжена грузонесу- S в щей штатформой 9, котора имеет возможность свободного перемещени в горизонтальной плоскости относительно секции 3 или может быть зафиксирована неподвижно при помощи механизма фиксации, встроенного в грузонесущую секцию 3. При перемещении грузовой единицы грузонесуща платформа 9 находитс в зафиксированном состо нии, при установке грузовой единицы на заданную позицию грузонесуща платформа 9 расфиксируетс и вместе с грузовой единицей имеет возможность свободного перемещени относительно телескопического захвата в заданных пределах под действием, например, направл ющих , установленных на заданной позиции . 1 3.п. ф-лы, 3 ил. 7. 49 23 26 29 сл со
Description
1
Изобретение относитс к подъемно транспортному оборудованию, а именно к телескопическим захватам грузоподъ емных машин, преимущественно стеллажных кранов-тптабелеров.
Цель изобретени - повышение точ ности позиционировани .
На фиг. 1 схематически изображен телескопический захват с плавающей платформой, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.
Телескопический захват с плавающей платформой содержит неподвижную 1 и промежуточную 2 секции, основани грузонесущей секции 3, привод промежуточной секции 4, блок шестерен 5, установленный на промежуточной секции 2 и взаимодействующий с зубчатой рейкой 6, закрепленной на неподвижной секции 1 и с зубчатой рейкой 7, закрепленной на основании грузонесущей секции 3. На основании секции 3 закреплен вкладьш 8 из антифрикционного материала, который имеет поверхность скольжени . На поверхность скольжени опираетс грузонесуща платформа 9, котора имеет в центральной части трехгранную призму 10, предназначенную дл фиксировани гру эонесущей платформы. С гран ми трехгранной призмы взаимодействуют три толкател 11, расположенные в горизотальной плоскости под углом 120° дру к другу, на которые в свою очередь воздействует кулачок 12. Кулачок приводитс во вращение реверсивньсм электродвигателем 13 с редуктором через коническую передачу, состо щую из зубчатого колеса 14 и зубчатого сектора 15, установленного на кулачке 12. Угол поворота кулачка 12 ограничен при помощи концевых выключателей 16. Толкатели 11 установлены в напра л ющих 17, закрепленных на промежуточном основании 18, которое при помощи стоек 19, проход щих через пазы в кулачке 12, крепитс к основани грузонесущей секции 3. Толкатели 11 поджимаютс к рабочим поверхност м кулачка 12 пружинами 20.
Толкатели 11, кулачок 12, электродвигатель 13, зубчатое колесо 14, зубчатый сектор 15, направл ющие 17, промежуточное основание 18, стойки ,19, пружины 20, подшипник 21 и ось 22 в совокупности с трехгранной призмой
10 образуют механизм фиксировани грузонесущей платформы 9.
Система жидкостной смазки поверх- ности скольжени состоит из мембранного насоса 23 с малосборником, гибкого маслопровода 24, соедин ющего выходной штуцер насоса с системой масл ных каналов 25 грузонесущей платформы 9, которые равномерно распредел ют жидкую смазку по поверхности скольжени , системы масл ных каналов , собирающих жидкую смазку, стекающую с поверхности скольжени и направл ющих ее в маслосборник насоса, и кулачка 26, установленного на промежуточной секции и взаимодействующего с толкателем насоса 23.
Кроме того, на основании грузонесущей секции 3 имеютс пружины 27 с регулируемым усилием нат жени , которые взаимодействуют с грузонесущей платформой 9.
По углам основани грузонесущей секции 3 установлены шаровые опоры 28, рассто ние опорных точек которых до плоскости грузонесущей платформы может регулироватьс . На опорах стеллажа имеютс фиксаторы 29.
Телескопический захват с плавающей платформой работает следующим образом .
В процессе перемещени краном-шта- белером грузова единица располагает-
СИ на грузонесущей платформе 9, котора находитс в зафиксированном состо нии , а именно кулачок 12 повернут по часовой стрелке в крайнее положение и, воздейству через толкатели 11 на трехгранную призму 10 грузонесущей платформы 9, фиксирует ее в номинальном положении. В момент установки грузовой единицы на заданную позицию кулачок 12 при помощи электродвигател 13 поворачиваетс против часовой стрелки в другое крайнее положение , толкатели 11 отвод тс пружинами 20 от граней трехгранной призмы 10. Таким образом грузонесуща платформа 9 с наход щейс на ней грузовой единицей имеет возможность свободно перемещатьс в горизонтальной плоскости относительно основани . Под воздействием, например, направл ющих , расположенных на заданной позиции, грузова единица перемещаетс совместно с грузонесущей платформой 9 в горизонтальной плоскости и
происходит компенсаци погрешности позиционировани грузовой единицы. После освобождени грузонесущей платформы от грузовой единицы кулачок 12 поворачиваетс электродвигателем 13 по часовой стрелке, толкатели 11, перемеща сь в направлении к трехгранной призме 10, воздействуют на ее грани и перемещают грузоне- сущую платформу 9 в номинальное положение и фиксируют ее.
Смазка поверхности скольжени осуществл етс следующим образом. В момент выдвижени грузонесущей секции телескопического захвата кулачок 26, установленный на промежуточной секции 2, воздействует на толкатель насоса 23. Порци жидкой смазки поступает из насоса по гибкому маслопроводу 24 в систему каналов 25 грузонесущей платформы, где она равномерно распредел етс по поверхности скольжени . Лишн смазка, стека с поверхности скольжени , по системе каналов основани направл етс самотеком в маслосборник насоса 23.
Пружины 27, воздейству на грузо- несущую платформу 9, способствуют перемещению ее в номинальное положение , тем самым облегча услови работы механизма фиксировани грузонесущей платформы.
Шаровые опоры 28 ограничивают перемещение грузовой единицы в верти кальном направлении, повьппа устой- |Чивость ее в процессе перемещени краном-штабелером.
При перемещении грузовой единицы совместно с грузонесущей платформой
174
9 в горизонтальной плоскости в момент компенсации погрешности позиционировани шаровые опоры 28 сопротивлени перемещению не оказывают. Регулируютс шаровые опоры по высоте таким образом , чтобы оставалс небольшой зазор между опорной точкой шаровой опоры и поверхностью грузовой единицы.
5
0
5
0
35
40
Claims (2)
- Формула изобретениI. Телескопический захват, преимущественно дл стеллажных кранов-шта- белеров, содержащий кинематически св занные между собой и с неподвижной секцией промежуточную и грузонесущую секции и привод их вьдвижени , о т- личающийс тем, что, с целью повьш1ени точности позиционировани , он снабжен плавающей грузонесущей платформой, опирающейс посредством вкладьш1а из антифрикционного материала на верхнкио поверхность грузонесущей секции, и механизмом фиксации грузонесущей платформы относительно последней, включающим в себ закрепленную на нижней поверхности грузонесущей платформы трехгранную пр изму, приводной поворотный кулачок и подпружиненные толкатели, установленные с возможностью контактировани одними рабочими поверхност ми с кулачком, а другими - с гран ми трехгранной призмы.
- 2. Захват по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен упругими элементами, соедин ющими плавающую грузонесущую платформу с грузонесущей секцией.Фт.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864108732A SU1370017A1 (ru) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Телескопический захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864108732A SU1370017A1 (ru) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Телескопический захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1370017A1 true SU1370017A1 (ru) | 1988-01-30 |
Family
ID=21253268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864108732A SU1370017A1 (ru) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Телескопический захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1370017A1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751736C1 (ru) * | 2017-11-14 | 2021-07-16 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
US11396424B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-07-26 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
RU2780641C1 (ru) * | 2017-11-14 | 2022-09-28 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
US11465840B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-10-11 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11542135B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-01-03 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11597598B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-03-07 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11655099B2 (en) | 2017-11-14 | 2023-05-23 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
-
1986
- 1986-08-20 SU SU864108732A patent/SU1370017A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1104061, кл. В 65 G 1/06, 1982. * |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11794995B2 (en) | 2017-11-14 | 2023-10-24 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
RU2780641C1 (ru) * | 2017-11-14 | 2022-09-28 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
US12006143B2 (en) | 2017-11-14 | 2024-06-11 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11396424B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-07-26 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11794996B2 (en) | 2017-11-14 | 2023-10-24 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11465840B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-10-11 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
RU2751736C1 (ru) * | 2017-11-14 | 2021-07-16 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
US11655099B2 (en) | 2017-11-14 | 2023-05-23 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
RU2765396C2 (ru) * | 2017-11-14 | 2022-01-28 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
US11104514B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-08-31 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot and method for retrieving inventory item based on handling robot |
US11718472B2 (en) | 2017-11-14 | 2023-08-08 | Hai Robotics Co., Ltd. | Automated guided vehicle designed for warehouse |
US11542135B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-01-03 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11851278B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-12-26 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US12006196B2 (en) | 2019-02-01 | 2024-06-11 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11597598B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-03-07 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
RU2789282C1 (ru) * | 2022-01-25 | 2023-02-01 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
RU2796024C1 (ru) * | 2023-01-20 | 2023-05-16 | Хай Роботикс Ко., Лтд. | Автоматически управляемое транспортное средство, предназначенное для склада |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1370017A1 (ru) | Телескопический захват | |
CN102689792A (zh) | 一种辊床上的车身自动定位装置 | |
US3698197A (en) | Submerged pier for moving a submarine under water | |
CN107649811A (zh) | 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼***的切换平台 | |
KR940021409A (ko) | 선반 적재장치 | |
CN217143919U (zh) | 一种工业机器人负载机械臂 | |
CN212019369U (zh) | 一种智能化浇注机 | |
CN205555969U (zh) | 一种具有独立顶升结构的可旋转潜入式自动导引车 | |
SU1477663A1 (ru) | Подъемно-транспортное устройство | |
US4437808A (en) | Apparatus for causing a unit guided on rectilinear rails to move gradually and a forklift equipped with such a unit | |
CN208326672U (zh) | 一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备 | |
CN108907147B (zh) | 一种大型铜合金螺旋桨双工位反重力铸造机 | |
CN219929535U (zh) | 一种agv车 | |
CN220373950U (zh) | 一种载人操作装置 | |
CN111217146A (zh) | 一种长型材搬运机器人 | |
CN220549711U (zh) | 一种用于减速器法兰盘的稳定型夹取转运装置 | |
CN209160602U (zh) | 立库式存取装置 | |
CN215558695U (zh) | 原地液压升降设备 | |
CN220537426U (zh) | 货叉装置和堆垛机 | |
CN216937376U (zh) | 抛动装置 | |
FR2505284A1 (fr) | Wagon-grue muni d'un dispositif de contrepoids mobile | |
CN216759862U (zh) | 一种地轨机器人行走机构 | |
CN215437031U (zh) | 一种三维行走装置及灌装机械手 | |
CN219384778U (zh) | 一种智能化全自动桁架式装车鹤管 | |
CN215207280U (zh) | T形导轨的三轴堆码设备 |