SU1367849A3 - Устройство дл абразивной обработки - Google Patents
Устройство дл абразивной обработки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1367849A3 SU1367849A3 SU853961251A SU3961251A SU1367849A3 SU 1367849 A3 SU1367849 A3 SU 1367849A3 SU 853961251 A SU853961251 A SU 853961251A SU 3961251 A SU3961251 A SU 3961251A SU 1367849 A3 SU1367849 A3 SU 1367849A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- flanges
- grinding
- carriage
- roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/40—Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к облает ленточного шлифовани и может быть использовано дл обработки внутренней поверхности труб. Цель изобретени - повьпиение производительности шлифовани . Опорные фланцы 1 и 2 соединены рамой 5, котора установлена с возможностью вращени в них. На направл ющих скалках 9 смонтирована каретка 14, на несущем ползуне которого установлена шлифовальна головка . Контактный ролик 32 установлен с возможностью перемещени в перпе н- дикул рном относительно оси опорных фланцев направлении. Опорные фланцы устройства имеют элементы направлени 4 и фиксации 3. 7 з.п. ф-лы, 6 ил. g СУ)
Description
75
J2
ё5 У6
.7/
00 05
00 4
СО
см
фиеЛ
Изобретение относитс к ленточному шлифованию и может быть использовано дл обработки внутренней поверхности труб.
Цель изобретени - повышение производительности шлифовани .
На фиг. 1 схематически показано устройство, продольное сечение; на фиг. 2-то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид на устройство со стороны шлифовальной головки; на фиг. 4 - кинематическа св зь роликов шлифовальной головки; на фиг. 5 - поперечное сечение устройства через каретку и ползун; на фиг.- 6 - приводное устройство дл осевого перемещени каретки. Опорные фланцы 1 и 2 устройства снабжены выдвижными в радиальном направлении зажимными приспособлени ми 3 и направл ющими элементами 4 дл подвй шого поступательного движени устройства. Рама 5, жестко соедин юща между собой оба опорных фланца 1 и 2, установлена с возможностью вращени в этих опорных фланцах. Шлифовальное приспособление установлено с возможностью перемещени в раме 5 и в качестве непосредственного шлифовального инструмента несет абразивную ленту 6. Рама 5, установленна с возможностью вращени в опорных фланцах , состоит из втулок 7 и 8 и трех направл ющих скалок 9 с зажимными пальцами 10. Втулка 7 установлена при этом с помощью шарикоподшипника 11, расположенного в контрфланце 12 опорного фланца 1, тогда как втулка 8 установлена с помощью шарикоподшипника 13 непосредственно в опорном фланце 2. Обе втулки удерживаютс с помощью направл ющих скалок 9 на некотором рассто нии, причем зажимные пальцы 10 направлены сквозь направл ющие скалки.
Между втулками 7 и 8 расположена каретка 14, котора установлена на направл ющих скалках 9. Каретка имеет несущий ползун 15, который установлен с помощью направл ющих пальцев 16. Дл осевого перемещени каретки 14 вдоль направл ющих скалок 9 предусмотрен привод ходовой гайки 17 ходовой винт 18 которого установлен во втулках, а гайка 19 расположена в каретке 14. При этом ходовой винт 18 через зубчатый ремень 20 приводитс в движение от электродвигател 21 который укреплен на втулке 8.
Несущий ползун 15 расположен с возможностью перемещени поперек каретки 14. Кроме того, предусмотрены
два поршневых привода 22, которые установлены между кареткой 14 и несущими ползунами 15, Поршни 23 этих приводов укреплены на каретке, тогда как подъемные цилиндры 24 установлены на несущем ползуне.
Дл вращени рамы 5, каретки и несущего ползуна вокруг оси устройства предусмотрен двигатель 25 с вращением без радиального биени , котоf рый укреплен на втулке 8 и своей
шестерней 26 входит в зубчатый венец 27, укрепленный на опорном фланце 2.
Шлифовальное приспособление состоит из приводного двигател 28 в виде
0 воздушной турбины, абразивной ленты 6 и установленных на подшипниках 29 : трех направл ющих роликов 30, 31 и 32, и из дополнительных устройств дл нат жени абразивной ленты, дл ради5 альной тонкой подачи абразивной ленты и дл согласовани тонкой подачи с различными диаметрами обрабатьша- емой трубы.
Приводной двигатель 28 своим кор0 пусом 33 по центру зафиксирован с помощью винтой 34 в несущем ползуне 15. На корпусе 33 через гильзу 35 укреплен дополнительный фланец 36, на котором расположены направл ющие
5 ролики абразивной ленты и дополнительные устройства.
Гильза 35 проходит сквозь опорный фланец 1, так что дополнительный фланец 36 расположен на внешней сто0 Роне опорного фланца параллельно к нему. В гипьзе 35 находитс муфта 37 дл соединени приводного двигател 28 с ведущим валом 38, который на своем другом конце имеет шестерню 39.
5 Абразивна лента 6, предусмотренна в качестве непосредственного шлифовального инструмента, проведена через три направл ющие ролика, которые расположены в треугольнике. При
50 этом направл ющий ролик 30 служит в качестве ведущего ролика, направл ющий ролик 31 - в качестве нат жного ролика, а направл ющий ролик 32 в качестве шлифовального контактного
55 ролика. Эти направл ющие ролики установлены на несущей пластине 40, котора через распорные втулки 41 укреплена на фланце 36 параллельно ему. Это крепление производитс с
.3 .
помощью конусных болтов 42, которы вход т в соответствующие резьбовые отверсти 43 (фиг. 4) во фланце 36. Направл ющие ролики 30, 31 и 32 абразивной ленты 6 наход тс на повернутой к опорному фланцу 1 сторон несущей пластины 40. При этом ведущий ролик 30 через прифланцеванное зубчатое колесо 44 и зубчатый ремен 45 входит в зацепление с шестерней 39. Нат жной ролик 31 абразивной ленты 6 находитс на одном конце двуплечего рычага 46, который установлен в вилкообразном держателе 47 В этом держателе перемещаемый упор 48 образует точку контакта дл другого конца рычага 46. С помощью это упора устанавливаетс .точность дороки абразивной ленты на выпуклых направл ющих роликах. Держатель 47 может подпружиненно перемещатьс параллельно несущей пластине 40, дл чего предусмотрены два направл ющих кольца 49, направл ющий кожух 50 и толкатель 51, наход щийс под воздействием пружины 52 сжати .
Шлифовальньй ролик 32, с помощью которого абразивна лента 6 прижимаетс к соответствующему месту шлифовани , имеет устройство тонкой подачи , которое состоит из электродвигател в качестве привода тонкой подачи , угловой передачи, зубчатого ременного привода и привода ходового винта. Электродвигатель 53 передачи находитс при этом на раме 54, котора , расположена на кожухе 55. Тонка подача шлифовального ролика. 32 происходит в направлении перемещени Hedy щего ползуна 15 в раме 5. С этой целью ось выходного конца вала отбора мощности углового привода, сос- то щего из конических шестерен 56 и 57, проходит параллельно направл ющим пальцам 16. С конической шестерней 57 соединено зубчатое колесо 58, которое через зубчатый ремень 59 и сопр женное зубчатое колесо 60 приводит в действие ходовой винт 61. Ходовой винт 61 установлен в кожухе 55 и входит в ходовую гайку 62. Ходова гайка 62 соединена с-направл юще частью 63, котора , в свою очередь, снабжена кронштейном 64 дл шлифовального ролика 32, проход щим сквозь несущую пластину 40. Направл юща часть 63 скользит вдоль двух направл ющих пальцев, которые распо
5
0
5
0
0
5
ложены с обеих сторон ходового винта 61 и кожуха 55.
Дл ограничени .радиальной подачи несущего ползуна 15 на окружности основани в направлении перемещени шлифовального ролика 32 предусмотрен измерительный ролик 65.
Дл согласовани шлифовального приспособлени с различными диаметрами трубы.несуща пластина 40 на фланце 36 может крепитьс в различных позици х. Кроме того, во фланце 36 дл каждого конусного болта 42 пре- дусмб грены несколько резьбовых отверстий . Чтобы выравн ть при этом разные рассто ни между ведущим роликом 30, жестко установленным на фланце 36, и шестерней 39, зубчатый ремень 45 направлен через нат жной ролик 66, который, в свою очередь укреплен, с возможностью перемещени на дуге 67 окружности концентричной к оси шестерни 39.
На фиг. 1 представлено воздушное присоединение 68 дл приводного двигател 28, к которому с помощью быстродействующего соединени 69 подключен шланг 70. На фиг. 2 показаны пневматические присоединени 71 дл поршневых приводов 22.
Дл энергообеспечени различных приводных агрегатов монтаж питающих линий осуществлен на прижимном диске 72 и хомуте 73.
Claims (8)
1. Устройство дл абразивной обработки внутренней поверхности труб, выполненное в виде соосно установленных в корпусе двух опорных фланцев с элементами направлени и фиксации, размещенными на их наружной поверхности , и установленной жестко между фланцами поворотной рамы с приводом ее поворота от двигател , несущей
корпус подшипника с шлифовальной
I
головкой с приводом вращени шлифовального инструмента и приводом осевого перемещени головки, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, поворотна рама выполнена в виде двух 5 установленных соосно опорным фланцам втулок, соединенных посредством направл ющих скалок с зажимными элементами в виде пальцев, а устройство дополнительно снабжено установленной
0
на направ1 ющих скалках кареткой с приводом €;е перемещени от ходового винта и , и ползуном, размеп ен- ным в ука;1анной каретке с возможностью перемещени посредством пневмопривода в перпендикул рном относительно оси опорных фланцев направлении и несшим приводной двигатель шлифовальной головкиj котора выполнена в виде смонтированных на введенных в устройство гильзе и дополнительном фланце ведущего, нат жного и контактного роликов, причем контактный ролик установлен с возмож- 1ностыо перемещени в перпендикул рно относительно оси опорных фланцев направлении , а гильза расположена в опорном фланце концентричнр -привдду шлифовальной головки, при этом устройство снабжено .установленным на одном из опорных фланцев прижимом и размещенным на дополнительном фланце хомутом, которые предназначены дл монта}ка питающих линий.
2.Устройство оп п. 1, о т л и- чающеес - тем, что привод ходового винта осуществлен посредством зубчатого ремн ,
3.Устройство по пп. 1-2, отличающеес тем, что оно снабже но пневмодилиндром, цилиндр которого расположен на ползуне, а шток поршн - на каретке.
4.Устройство по пп. 1-3, о т- .л и чающеес тем, что оно
снабжено установленной на корпусе
47
ftd if в
3678496
соосно приводному двигателю шлифовальной головки шестерней, кинематически св занной посредством зубчатого ремн с ведущим роликом шлифовальной головки,
5,Устройство по пп, 1-4, о т л и- ч а. ю щ е е с тем, что оно снабжено установленным в корпусе с воз10 можностью поворота держателем, несущим подпружиненный относительно корпуса нат жной ролик.
6.Устройство по пп. 1-5, о т л и- чающеес тем, что оно снабже15 но установленным на оси контактного ролика кронштейном, размещенным с возможностью перемещени в направлении оси контактного ролика и кинема- тически св занным с приводом этого перемещени .
20
1
7.Устройство по пп. 1-6, о т л и- чающеес тем, что оно снабжено установленной на дополнительном
25 фланце в плоскости, перпендикул рной оси устройства, несущей пластиной, при этом ролики шлифовальной головки установлены на одной из сторон указанной Пластины, а узлы нат жени
30 нат жного ролика и перемещени контактного ролика расположены на другой стороне пластины.
8.Устройство по п. 7, о т л и- чающеес тем, что несуща пластина расположена с возможностью
35
поворота и фиксации в плоскости своего расположени .
/4
25
20
21
cpuff.5 .
(ffc/e.6
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3447551 | 1984-12-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1367849A3 true SU1367849A3 (ru) | 1988-01-15 |
Family
ID=6253978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853961251A SU1367849A3 (ru) | 1984-12-21 | 1985-10-11 | Устройство дл абразивной обработки |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4601133A (ru) |
JP (1) | JPH0624688B2 (ru) |
DE (1) | DE3583009D1 (ru) |
SU (1) | SU1367849A3 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE8702543D0 (sv) * | 1987-06-17 | 1987-06-17 | Stig Westman | Redskap for arbeten i rorledningar |
US5249393A (en) * | 1992-01-21 | 1993-10-05 | Industrial Metal Products, Corp. | Brake drum micro-finishing apparatus |
DE59308782D1 (de) * | 1993-01-01 | 1998-08-20 | Bruno Granella | Vorrichtung und Verfahren vorzugsweise zum Instandstellen eines Hausanschlussrohres |
DE19511310C1 (de) * | 1995-03-28 | 1996-05-15 | Siemens Ag | Rohrinnenmanipulator |
US5899795A (en) * | 1996-12-19 | 1999-05-04 | Penza; G. Gregory | Multi-function pipeline weld removal apparatus |
FR2757793B1 (fr) * | 1996-12-31 | 1999-02-12 | Procede Machines Speciales Spm | Machine d'usinage par bande abrasive de surfaces internes de pieces de revolution |
US6375556B1 (en) | 1998-09-08 | 2002-04-23 | Fritz L. Wenger | Grinding apparatus for grinding workpieces |
CN106141786B (zh) * | 2016-08-18 | 2024-06-25 | 沧州卓金管道科技有限公司 | 数控机床的自动化上下料装置 |
CN106938512B (zh) * | 2017-03-30 | 2023-06-30 | 克拉玛依市博瑞科技发展有限公司 | 聚乙烯管道内部焊缝处环状凸起翻边的削除装置 |
CN107932292A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-20 | 鲁西工业装备有限公司 | 一种大型容器的内壁抛光装置及其抛光方法 |
CN112605811B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-09-02 | 诸暨市昊和机械股份有限公司 | 一种铜套外表面自动加工设备 |
CN112222999A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-01-15 | 广东原点智能技术有限公司 | 去毛刺机 |
CN113001344B (zh) * | 2021-01-29 | 2023-12-26 | 重庆大学 | 一种焊缝打磨磨头设备 |
CN115415868B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-09-22 | 太原理工大学 | 一种可调整位姿的手动适应小口径钢管内壁的修磨机器人 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3111814A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-07 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen |
-
1985
- 1985-07-31 US US06/761,057 patent/US4601133A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-10-11 SU SU853961251A patent/SU1367849A3/ru active
- 1985-12-09 DE DE8585115660T patent/DE3583009D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-18 JP JP60286832A patent/JPH0624688B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Выложенна за вка Европейского патентного ведомства № 006108,, кл. G 21 D 1/02, 1981. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61152363A (ja) | 1986-07-11 |
US4601133A (en) | 1986-07-22 |
DE3583009D1 (de) | 1991-07-04 |
JPH0624688B2 (ja) | 1994-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1367849A3 (ru) | Устройство дл абразивной обработки | |
WO2020048092A1 (zh) | 一种气动装夹卡盘 | |
CN110142819B (zh) | 一种波纹管裁断装置 | |
CN103121174B (zh) | 用于加工轮毂的同步夹具 | |
US4383395A (en) | In-place rotating grinding machine | |
CN116021367A (zh) | 一种金属管端部打磨装置 | |
CN113385996A (zh) | 管道内壁打磨装置 | |
CN108818085A (zh) | 一种精密气动装夹卡盘 | |
GB1224360A (en) | Friction welding apparatus | |
CN112571246A (zh) | 一种管材内磨机 | |
CN111843745A (zh) | 一种用于管材的矫直打磨装置 | |
CN219521089U (zh) | 一种焊接设备 | |
CN109514169B (zh) | 一种管道自动焊接设备 | |
CN218724995U (zh) | 一种传动轴动平衡检测装置 | |
US2418871A (en) | Apparatus for grinding bushings | |
RU2481926C2 (ru) | Устройство для резки труб большого диаметра с внутренней центровкой | |
CN115502809A (zh) | 一种铝管去毛刺抛光设备 | |
CN210282490U (zh) | 波纹管裁断装置 | |
CN209850242U (zh) | 同步旋转机构及旋转装置 | |
CN111872625A (zh) | 一种用于钢管焊接的工装 | |
CN220051260U (zh) | 一种拉丝机 | |
CN115519464A (zh) | 一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置 | |
GB1377865A (en) | Method and machine for making core rings for tyres | |
CN220994009U (zh) | 一种飞机液压导管打磨装置 | |
CN209850241U (zh) | 旋转装置 |