SU1366356A1 - Магазинный накопитель - Google Patents
Магазинный накопитель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1366356A1 SU1366356A1 SU864088498A SU4088498A SU1366356A1 SU 1366356 A1 SU1366356 A1 SU 1366356A1 SU 864088498 A SU864088498 A SU 864088498A SU 4088498 A SU4088498 A SU 4088498A SU 1366356 A1 SU1366356 A1 SU 1366356A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pallets
- section
- container
- parts
- plate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при создании межоперационных заделов . Цель изобретени - повышение производительности за счет увеличенной емкости магазинного накопител . Магазинный накопитель состоит из двух вертикальньпс секций загрузки 2 и разгрузки 3. В секцию загрузки 2 устанавливаетс сменный контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию разгрузки 3 - сменный контейнер 18 без поддонов. Каждый поддон 22 выполнен в виде тары с р дами продольных и поперечных чеек. Магазинный нако-- питель снабжен каретками 5 дл вертикального перемещени поддонов и механизмом горизонтального перемещени поддонов в виде св занных с пневмоци- линдром 9 реек 11 с установленными на ос х захватами 13, взаимодействующими с поддонами 22. Между секци ми 2 и 3 установлена приемна пластина 14,закрепленна на рейках 11, над которой расположена подъемна решетка 15,состо ща из нескольких секций, количество которых равно количеству поперечного р да поддона. 1 з.п. 5 ил.
Description
-18
.f
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении .
Цель изобретени - повьшение производительности устройства за счет увеличенной емкости накопител .
На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 - вид Г на фиг.4.
Магазинный накопитель представл ет собой раму 1, внутренний отсек
и поперечными перегородками 23 и направл ющими 24, на которых жестко закреплены линейки 25, в которых выполнены зубцы 26, способные взаимодействовать с захватами 13 реек П. Число зубцов соответствует числу поперечных р дов чеек поддонов.
Магазинный накопитель работает следующим образом.
В секцию 2 загрузки отсека закатываетс контейнер 18, заполненный порожними поддонами 22. При этом каретка 5 секции 2 загрузки находитс в
которой содержит две секции - загруз- 15 крайнем нижнем положении таким обраки 2 и разгрузки 3. На корпусе жестко закреплены направл ющие 4, на которых установлены с возможностью вертикального перемещани две каретки 5, св занные с противоположными ветв - ми замкнутой цепи 6, приводна звездочка 7 которой взаимодействует со штоком пневмоцилиндра 8, шарнирно установленного на раме 1. На направл ющих 4 смонтирован механизм горизон- тального перемещени , содержащий шарнирно установленный пневмоцилиндр 9, св занный через кривошип с сид щими на общем валу ведущими шестерн ми 10, наход щимис в зацеплении с рейками II, установленными с возможностью перемещени относительно рамы 1 накопител . На рейках 11 на ос х 12 установлены захваты 13.
Между секци ми загрузки и разгруз- один шаг в направлении секции 3 разки установлено приемное устройство деталей, состо щее из приемной пластины 14, жестко закрепленной на рейках 11 привода горизонтального перемещени и механизма пошаговой подачи деталей, расположенного над приемной пластиной и состо щего из подвижной относительно продольной оси приемной пластины подьемной решётки 15, состо щей из нескольких секций и снабженной цилиндром 16 ее горизонтального перемещени и цилиндром 17 ее подъема.
В секци х загрузки 2 и разгрузки 3 установлены контейнеры 18, снабженные колесами 19, служащими дл их внутрицеховой автономной транспортировки . Каждый контейнер имеет вертикальные направл ющие 20 и незамкнутый опорный по с 21, расположенный в его нижней части.
Установленные в контейнер поддоны 22 коробчатую конструкцию с чейками, образованными продольными
40
45
50
55
грузки, вывод первый р д чеек поддона 22 на позицию загрузки.
При поступлении первой детали на приемную пластину 14 приемного устройства включаетс цилиндр 17 подъема решетки 15, перевод ее в верхнее положение. Затем включаетс цилиндр 16 горизонтального перемещени и перемещает решетку 15 в направлении де тали При совмещении первой секции решетки с деталью решетка опускаетс и перемещаетс в исходное положение, перемеща с собой по приемной пластине 14 деталь. Затем на приемную пластину 14 устанавливаетс втора деталь. Вновь включаетс цилиндр подъема решетки, цилиндр ее горизонтального перемещени и перва секци решетки совмещаетс со второй деталью , а втора секци с первой деталью .
Возвраща сь в исходное положение, решетка 15 перемещает по приемной
зом, что дно нижнего поддона 22 расположено вьш1е грузовой площадки каретки 5. В секцию 3 разгрузки закатываетс порожний контейнер 18 без поддонов , а каретка 5 этой секции при этом находитс в крайнем верхнем положении .
При включении привода вертикального перемещени каретка 5 секции загрузки 2 перемещаетс по направл ющим 4 вверх на один шаг, перемеща при этом стопу поддонов и вывод верхний поддон 22 на линию загрузки поддонов. Одновременно при этом каретка 5 секции 3 разгрузки опускаетс на один шаг вниз.
При включении механизма горизонтального перемещени захваты 13, зацепив поддон 22, перемещают его на
один шаг в направлении секции 3 раз
грузки, вывод первый р д чеек поддона 22 на позицию загрузки.
При поступлении первой детали на приемную пластину 14 приемного устройства включаетс цилиндр 17 подъема решетки 15, перевод ее в верхнее положение. Затем включаетс цилиндр 16 горизонтального перемещени и перемещает решетку 15 в направлении детали При совмещении первой секции решетки с деталью решетка опускаетс и перемещаетс в исходное положение, перемеща с собой по приемной пластине 14 деталь. Затем на приемную пластину 14 устанавливаетс втора деталь. Вновь включаетс цилиндр подъема решетки, цилиндр ее горизонтального перемещени и перва секци решетки совмещаетс со второй деталью , а втора секци с первой деталью .
Возвраща сь в исходное положение, решетка 15 перемещает по приемной
пластине одновременно первую и вторую детали.
При накоплении на приемной пластине количества деталей, равного количеству поперечных чеек поддона, включаетс механизм горизонтального перемещени , в результате чего перемещаютс рейки 11 с.приемной пластиной 14 и происходит одновременный сброс деталей в чейки поддона 22. После этого захваты 13, перемеща сь вместе с рейкой 11, подхватывают поддон 22 и перемещают его на один шаг, вывод второй р д чеек на позицию загрузки.
По окончании заполнени поддона 22 детал ми он полностью перемещаетс в секцию 3 разгрузки. Включаетс
10
порожний контейнер. Каретки 5 привод тс в исходное положение, после чего в секцию 2 загрузки закатываетс контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию 3 разгрузки - контейнер 18 без поддонов.
Цикл загрузки контейнера повтор етс .
Claims (2)
1. Магазинный накопитель деталей, содержащий двухсекционный корпус с 15 установленными друг на друге поддонами , механизмы горизонтального и вертикального перемещени поддонов и приемное устройство деталей, отличающийс тем, что, с целью привод вертикального перемещени под- 2оповьшени производительности, прием- донов и каретка 5 секции 2 загрузкиное устройство деталей выполнено в с наход щимис на ней поддонами 22виде пластины, жестко св занной с перемещаютс вверх еще на один шаг,механизмом горизонтального перемещё- а каретка секции 3 разгрузки с нахо-ни поддонов, и механизма пошагового д щимс на ней поддоном 22, заполнен- 25перемещени деталей по пластине, а
ным детал ми, опускаетс на один шаг вниз.
По перемещении последнего поддона в секцию 3 разгрузки, каретка этой секции перемещаетс в крайнее нижнее положение, освобожда сь при этом от поддонов, которые сад тс на опорный по с 21 контейнера 18.
Цикл загрузки контейнера закончен.
Из секции 3 разгрузки выкатываетс контейнер с поддонами, заполненными детал ми, а из секции 2 загрузки30
35
поддоны имеют р ды поперечш,1х и продольных чеек. . . .
2. Накопитель поп.1,отли- чающи йс тем, что механизм пошагового перемещени деталей по пластине выполнен в виде решетки, установленной с возможностью подъема и возвратно-поступательного перемещени вдоль пластины, причем количество секций пластины равно числу чеек поперечного р да поддонов.
порожний контейнер. Каретки 5 привод тс в исходное положение, после чего в секцию 2 загрузки закатываетс контейнер 18 с порожними поддонами 22, а в секцию 3 разгрузки - контейнер 18 без поддонов.
Цикл загрузки контейнера повтор етс .
Формула изобрет ени
1. Магазинный накопитель деталей, содержащий двухсекционный корпус с установленными друг на друге поддонами , механизмы горизонтального и вертикального перемещени поддонов и приемное устройство деталей, отли30
35
поддоны имеют р ды поперечш,1х и продольных чеек. . . .
2. Накопитель поп.1,отли- чающи йс тем, что механизм пошагового перемещени деталей по пластине выполнен в виде решетки, установленной с возможностью подъема и возвратно-поступательного перемещени вдоль пластины, причем количество секций пластины равно числу чеек поперечного р да поддонов.
S
Buffr Г2
13
/4
фигЗ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864088498A SU1366356A1 (ru) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Магазинный накопитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864088498A SU1366356A1 (ru) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Магазинный накопитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1366356A1 true SU1366356A1 (ru) | 1988-01-15 |
Family
ID=21245597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864088498A SU1366356A1 (ru) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Магазинный накопитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1366356A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5190434A (en) * | 1989-03-14 | 1993-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Article supplier |
US5498122A (en) * | 1989-12-29 | 1996-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Work supply method and apparatus therefor |
US5957653A (en) * | 1997-01-06 | 1999-09-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Transferring apparatus |
US6007294A (en) * | 1998-01-09 | 1999-12-28 | Fitel Innovations | Apparatus for handling molded leadframes and methods therefor |
-
1986
- 1986-07-10 SU SU864088498A patent/SU1366356A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 590131, кл. В 23 Q 7/10, 1974. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5190434A (en) * | 1989-03-14 | 1993-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Article supplier |
US5498122A (en) * | 1989-12-29 | 1996-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Work supply method and apparatus therefor |
US5957653A (en) * | 1997-01-06 | 1999-09-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Transferring apparatus |
US6007294A (en) * | 1998-01-09 | 1999-12-28 | Fitel Innovations | Apparatus for handling molded leadframes and methods therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3529732A (en) | Article transfer apparatus | |
US4439099A (en) | Apparatus for stacking elongated materials | |
CN213595418U (zh) | 料盘堆叠机构 | |
US4197046A (en) | Palletizer | |
US3142396A (en) | Method of filling and loading containers | |
SU1366356A1 (ru) | Магазинный накопитель | |
GB1502991A (en) | Installation for storing and handling material in rod form for supply to a cutting machine | |
JPWO2020057571A5 (ru) | ||
US4058225A (en) | Method for loading a layer of goods on a movable supporting means and a pallet loader for carrying out the method | |
JPH0233598B2 (ru) | ||
DE202010008173U1 (de) | Handhabungseinrichtung | |
CN210133040U (zh) | 一种自动装卸货物车厢 | |
CN210259827U (zh) | 装卸货辅助装置及货物分拣*** | |
US2609109A (en) | Case unloader | |
CN218987707U (zh) | 存放金属锭用的立体仓库 | |
US20170233201A1 (en) | Improved apparatus for automatically palletizing containers and respective method | |
US3210833A (en) | Storage battery assembly machines | |
US3027020A (en) | Pallet packer | |
US3915310A (en) | Machine for emptying trays | |
CN211918775U (zh) | 一种方便出料的茶叶盒运输车 | |
CN114735441B (zh) | 一种运输装置、化成设备以及运输方法 | |
JPH0455204A (ja) | ケース移載装置 | |
US20230382663A1 (en) | Stacking device and stacking method | |
SU391980A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ | |
CN220663363U (zh) | 一种能跨区域、远距离转运滤棒的储存器 |