SU1361099A1 - Hoisting machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горной промьшшенности и позвол ет упростить конструкцию подъемной машины за счет исключени  механической передачи вращени  от « приводного двигател  к барабану (Б) дл  навивки- каната. Приводной двигатель выполнен в виде линейного электродвигател  (ЭД) 4, а его статорна  часть - в виде набора пр моугольных и клиновидных модулей, образующих дугообразный индуктор. Ротором ЭД 4  вл етс  жестко закрепленный на торцах Б 1 диск 6 из электропроводного материала. Таких дисков м.б. два с m индукторами на них, подключаемыми и отключаемыми при необходимости, что определ етс  необходимой мощностью . При подаче трехфазного тока в обмотке индуктора ЭД 4 образуетс  бегущее электромагнитное поле, которое индуцирует в диске 6 электродвижущую силу и токи. Взаимодействие магнитного пол  индуктора с током диска 6 приводит к. движению диска 6 и вращению Б 1. Одновременно с подачей в обмотки индуктора включаетс  тормозна  система, растормажива  Б 1. Под действием вращающего момента происходит подъем или спуск груза. 4 ил. с (Л 00 СП) (Х соThe invention relates to equipment for mining industry and makes it possible to simplify the construction of the lifting machine by eliminating the mechanical transmission of rotation from the "drive motor to the drum (B) for rope winding. The drive motor is in the form of a linear electric motor (ED) 4, and its stator part is in the form of a set of rectangular and wedge-shaped modules forming an arcuate inductor. The rotor of ED 4 is a disk 6 of electrically conductive material fixed at the ends of B 1. Such disks m. two with m inductors on them, connected and disconnected if necessary, which is determined by the required power. When a three-phase current is applied in the winding of the inductor ED 4, a traveling electromagnetic field is generated, which induces an electromotive force and currents in the disk 6. The interaction of the magnetic field of the inductor with the current of the disk 6 leads to the movement of the disk 6 and the rotation of B 1. Simultaneously with the supply to the windings of the inductor, the braking system turns on, releasing B 1. Under the action of the torque, the load is lifted or lowered. 4 il. with (L 00 SP) (X with

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горной промышленности, в ча,стности к шахтным подъемным машинам , и предназначено дл  использоваПИЯ в подъемных установках шахт, рудников и др.The invention relates to equipment for the mining industry, in particular, to mine hoisting machines, and is intended to be used in mining installations of mines, mines, etc.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции подъемной машины.The aim of the invention is to simplify the construction of the hoist.

На фиг. 1 и 2 представлена кинематическа  схема подъемной машины с двухсторонним расположением модулей статора; на фиг. 3 - часть магнито- провода линейного электродвигатсиш; на фиг. 4 - кинематическа  схема подъемной машины с односторонним расположением модулей. о.FIG. Figures 1 and 2 show the kinematic diagram of a lifting machine with a double-sided arrangement of stator modules; in fig. 3 - part of the magnetic conductor of the linear electric motor; in fig. 4 shows a kinematic diagram of a lifting machine with one-sided arrangement of modules. about.

Подъемна  машина содержит рабочий орган 1 , опираюш,ийс  с помощью вала на подшипники 2. Тормозной обод 3 выполнен заодно с рабочим органом. Приводной электродвигатель выполнен в виде линейного плоского дугового двухстороннего электродвигател  4, индуктор которого неподвижно закреплен на опорной конструкции 5. Вто- ричньш элемент (ротор) 6 электродвигател  выполнен в виде диска или плоского кольца из электропроводного материала. Рабочий орган снабжен двум  такими дисками с m количеством индукторов на них подключаемых и отключаемых при необходимости, что определ етс  необходимой мощностью машины.The lifting machine contains the working body 1, resting, icing with the help of the shaft on the bearings 2. The brake rim 3 is made integral with the working body. The drive motor is made in the form of a linear flat arc two-way electric motor 4, the inductor of which is fixedly mounted on the supporting structure 5. The secondary element (rotor) 6 of the electric motor is made in the form of a disk or a flat ring of electrically conductive material. The tool has two such disks with m number of inductors connected and disconnected if necessary, which is determined by the required machine power.

Тормозное устройство содержит тормозные колодки 7, расположенные в обоймах 8. Через систему рычагов 9 и т г 10, а также угловой рычаг 11 обоймы св заны со штоком 12 пружинно пневматического либо пружинно-гидравлического привода 13 тормозной системы.The brake device contains brake pads 7 located in the sleeves 8. Through a system of levers 9 and 10 and 10, as well as the corner lever 11 of the shroud are connected to the rod 12 of a spring-pneumatic or spring-hydraulic drive 13 of the brake system.

Магнитопровод индуктора выполнен в виде набора пр моугольных 14 и клиновидных 15 модулей, скрепленных между собой общим корпусом индуктора так, чтобы образовалс  дугообраз- ньм индуктор, внешний радиус которо- г о равен внешнему радиусу плоского кольца. Пр моугольные модули выполнены так, что имеют в своем составе зубцы 16 и пазы 17, в которых уложена обмотка индуктора 18. В составе клиновидных модулей отсутствуе пазова  зона, т.е. они выполнены как приставной зубец и в нем нет пазов дл  укладки обмотки.The inductor magnetic circuit is made in the form of a set of rectangular 14 and wedge-shaped 15 modules fastened together by a common inductor case so as to form an arcuate inductor, the outer radius of which is equal to the outer radius of the flat ring. The rectangular modules are designed so that they have teeth 16 and grooves 17 in which the inductor winding 18 is laid. The wedge-shaped modules do not have a groove zone, i.e. they are designed as an added prong and there are no slots for laying the winding.

00

5five

Подъемна  машина работает следующим образом.Lifting machine works as follows.

При подаче тока в обмотки статора двигател  4 создаетс  бегущее м аг- нитное поле, которое индуцирует во вторичном элементе 6 электродвижущую силу и, как следствие, ток во вторичном элементе. При взаимодействии тока вторичного элемента и бегущего магнитного пол  индуктора двигател  4 возникает т говое усилие, направленное перпендикул рно радиусу рабочего органа 1. В результате воз- 5 никает вращающий момент, приложенный к рабочему органу подъемной машины.When current is applied to the stator windings of the motor 4, a running ag magnetic field is created which induces an electromotive force in the secondary element 6 and, as a result, a current in the secondary element. When the current of the secondary element interacts with the traveling magnetic field of the inductor of the engine 4, a thrust force occurs, which is directed perpendicular to the radius of the working element 1. As a result, a torque is applied to the working body of the lifting machine.

Одновременно с подачей тока в обмотки индуктора в цилиндр привода 13 тормозной системы подаетс  рабоча  жидкость либо сжатый воздух, под действием которых поршень, сжима  пружины, перемещает шток 12 вверх. От штока через угловой рычаг 11, систему рычагов 9 и т г 10 движение предаетс  к обоймам 8 с тормозными колодками 7. в результате чего рабочий орган 1 растормаживаетс . Под действием вращающего момента рабочий орган 1 совершает полезную работу - подъем либо спуск груза. При этом вал рабочего органа вращаетс  в подшипниках 2.Simultaneously with the supply of current to the windings of the inductor, the working fluid or compressed air is supplied to the cylinder of the drive 13 of the brake system, under the action of which the piston, compressing the springs, moves the rod 12 upwards. From the rod through the angular lever 11, the system of levers 9 and tg 10, the movement is transmitted to the sleeves 8 with brake pads 7. As a result, the working body 1 is released. Under the action of torque, the working body 1 performs useful work - lifting or lowering the load. In this case, the shaft of the working body rotates in the bearings 2.

При обесточивании электродвигателей исчезает вращающий момент, одновременно с этим из тормозной системы уходит рабоча  жидкость либо сжатый воздух, и под действием пружин шток 12 перемещаетс  вниз. Через угловой рычаг 11, т гу 10 и 0 рычаги 9 движение передаетс  к обоймам 8 с тормозными колодками 7, в результате чего тормозной обод 3, а с ним и рабочий орган 1 затормаживаютс .1When the electric motor is de-energized, the torque disappears, at the same time the working fluid or compressed air leaves the brake system, and the spring 12 moves the rod 12 down. Through the corner lever 11, tgu 10 and 0 the levers 9, the movement is transmitted to the clips 8 with the brake pads 7, as a result of which the brake rim 3, and with it the working body 1, are braked .1

Подъемна  барабанна  машина (фиг. 4) включает барабан 19 дл  навивки каната 20, тормозное устройство 21, подшипники вала барабана 22, привод, состо щий из линейных асинх- Q ройных двигателей, индукторы 23 которых установлены неподвижно вдоль торца барабана, а вторичный элемент 24 электродвигателей выполнен в виде плоского кольца, жестко закрепленного на торце барабана по всей его окружности. Вторичный элемент выполнен из электроприводного материала. Между индукторами 23 и вторичным элементом 24 устанавливаетс  необхо0The lifting drum machine (Fig. 4) includes a drum 19 for winding the rope 20, a braking device 21, bearings for the shaft of the drum 22, an actuator consisting of linear asynch Q rotary engines, the inductors 23 of which are mounted stationary along the end of the drum and the secondary element 24 electric motors made in the form of a flat ring rigidly fixed on the end of the drum along its entire circumference. The secondary element is made of electrically driven material. Between the inductors 23 and the secondary element 24 is established the necessary

5.five.

5five

5555

3131

димый воздушный зазор. КоличеЬтво установленных линейных двигателей зависит от требуемой мощности подъемной установки. Подвод питани  электродвигателей осуществл етс  кабелем.air gap The number of installed linear motors depends on the required capacity of the lifting unit. The power supply of the electric motors is carried out by cable.

Подъемна  барабанна  машина с односторонним расположением модулей работает следующим образом.Lifting drum machine with one-sided arrangement of the modules works as follows.

При подаче трехфазного тока в обмотке индуктора 23 линейного электродвигател  образуетс  бегущее электромагнитное поле, индуктирующее ЭДС и токи во вторичном элементе 24. Взаимодействие магнитного пол  -индуктора 23 с током вторичного элемента 24, закрепленного на торце барабана подъемной машины, приводит к движению вторичного элемента 24, а следовательно , к вращению барабана 19 подъемной установки.When a three-phase current is applied in the winding of the inductor 23 of a linear electric motor, a running electromagnetic field is induced inducing the emf and currents in the secondary element 24. The interaction of the magnetic field of the inductor 23 with the current of the secondary element 24 fixed at the end of the hoist drum of the lifting machine causes the secondary element 24 to move, and therefore, to the rotation of the drum 19 of the lifting installation.

Индукторы 23 всех двигателей включаютс  одновременно в одну или другую сторону в зависимости от подъема или спуска груза.The inductors 23 of all the motors are switched on simultaneously in one direction or another, depending on the lifting or lowering of the load.

Реверсирование электродвигателей осуществл етс  переключением двух фаз питани  индукторов 23 линейных электродвигателей.The reversing of the electric motors is carried out by switching the two phases of the power supply to the inductors of the 23 linear electric motors.

Барабанна  машина позвол ет упростить; конструкцию путем ликвидацииThe drum machine makes it easy; design by eliminating

61099 61099

механической передачи от приводного электродвигател  к барабану и отказатьс  от вращающихс  приводных электродвигателей, что приводит к значительному повьщ1ению надежности работы подъемной машины.mechanical transmission from the drive motor to the drum and the refusal of the rotating drive motors, which leads to a significant increase in the reliability of the lifting machine.

Кроме того, указанные упрощени  10 конструкции позвол ют уменьшить площадь , занимаемую подъемной машиной.In addition, the above simplifications of the structure 10 reduce the area occupied by the hoist.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 15 Подъемна  машина, содержаща  барабан дл  навивки каната, с прикрепленным к нему диском из электропроводного материала и взаимодействующее с ним тормозное устройство, при20 водной двигатель, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции за счет исключени  механической передачи вращени  от приводного двигател  к барабану, приводной15 A lifting machine containing a winding drum with an electrically conductive disc attached to it and a brake device associated with it, attached to a water engine, characterized in that, in order to simplify the design by eliminating the mechanical transmission of rotation from the drive motor to the drum drive 25 двигатель выполнен линейным, статор- на  часть которого выполнена в виде набора пр моугольных и клиновидных , модулей, образующих дугообразный индуктор , при этом ротором  вл етс 25, the motor is made linear, the stator part of which is made as a set of rectangular and wedge-shaped modules forming an arcuate inductor, with the rotor being 30 диск, жестко закрепленный на торцах барабана.30 disk rigidly fixed on the ends of the drum. 2J2J 21 21 1313 Фиг.FIG. Редактор А.ВоровичEditor A.Vorovich Составитель А.ВиноградовCompiled by A.Vinogradov Техред М.ДидыкКорректор Н.КорольTehred M.DidykKorrektor N.Korol 6191/266191/26 Тираж 721ПодписноеCirculation 721 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Произаодственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Industrial printing company, Uzhgorod, st. Project, 4