SU1359112A1 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1359112A1 SU1359112A1 SU864031430A SU4031430A SU1359112A1 SU 1359112 A1 SU1359112 A1 SU 1359112A1 SU 864031430 A SU864031430 A SU 864031430A SU 4031430 A SU4031430 A SU 4031430A SU 1359112 A1 SU1359112 A1 SU 1359112A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- glass
- carriage
- guide
- sheet
- machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к устройствам дл перекладки стекол на машине дл обработки кромок листов стекла. Цель изобретени - повышение производительности при кантовании листов стекла в процессе многосторонней обработки кромок. После обработки кромок стекла с одной стороны листа ли ст стекла поступает на приводные ролики 25, которые сообщают ему скорость перемещени большую, чем скорость переме- ш.ени листа стекла в машине дл сн ти кромок. При этом листы отрываютс друг от друга. Присоска 17, расположенна на каретке 14, захватывает лист стекла. Каретка 14 перемеи1аетс по направл ющей под действием гибкого элемента 18, закрепленного своими . концами на противоположных концах каретки и охватывающего барабан 9, который посредством управл емой муфты св зан с зубчатой передачей, обеспечивающей поворот кронштейна 8. С кронштейном 8 жестко св зана направл юща . Та- з КИМ образом, при перемещении вдоль на- правл ющей каретка 14 одновременно полу- /Л чает вращение вокруг оси барабана 9. При этом лист стекла переворачиваетс обрабо- Г танной кромкой вниз и может быть снова подан в машину дл обработки верхней кром- S ки. 3 ил. оо сд со
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройствам дл пере- к.чадкн стекол на машине дл обработки кромок листов стекла.
Цель изобретени - повышение производительности нри кантовании листов стекла в нроцессе многосторонней обработки кромок
На фиг. 1 изображен предложенный манипул тор , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.
А аи1ина дл обработки кромок листов стекла с манипул тором содержит станину 1, на которой смонтирован механизм обработки кро.мок, включаюш.ий приводной двусторонний рольганг 2, и обрабатывающий инструмент (не показан). В нижней части станины I установлен электродвигатель (не показан ), соединенный через ременную передачу с редуктором 3, выходной вал которого через кардан 4 соединен с приводным рольгангом 2, по торцовым сторонам станины 1 закреплены рольные опоры 5, на конце одной из юльных опор 5 закреплено пнев- моповоротное устройство 6, соединенное с осью 7, на которой закреплен кронштейн 8. На одном конце кронштейна 8 закреплены барабан 9, муфта 10 и шестеренка 11, наход ща с в зацеплении с неподвижной шестеренкой 2. На другом конце кронштейн 8 соединен с механизмом поворота, выполненным в виде направл ющей 13, котора в исходном состо нии расположена под углом 5° к вертикали. На направл юп.1.ей 13 установлен механизм схвата, выполненный в виде каретки 14. На копсоли 15 каретки 14 установлен пиевмоцилиндр 16,на штоке которого закреплена вакуум-присоска 17.
Вс каретка 14 при номонди гибкого элемента 18, проход щего через шкивы 19, св зана с барабаном 9. В нижней части рольной опоры 5 установлен кронштейн 20, на котором закреплен мотор-редуктор 21, входной вал которого жестко соединен со звездочкой 22. Звездочка 22 через цепную передачу 23 соединена со звездочками, закрепленными на ос х роликов 25.
Манипул тор дл перекладки стекол вместе с машиной дл обработки кромок работает следующим образом.
Лист стекла захватываетс приводным рольгангом 2, который неремешает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными го.повками. При этом происходит обработка одной стороны стекла. Выйд из ветви ме- ханиз.ма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 25, которые после включени мотор-редуктора 21 через цепную передачу обеспечивают скорость стекла большую, чем в зоне механизма обработки кромок и тем самым позвол ют разорвать движущиес листы стекла между собой.
5
0
5
0
0
5
0
При подходе стекла к концу рольной опоры 5 стекло своим угловым торцом воздействует на конечный выключатель (не показан ) , который подает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 16, шток которого выдвигаетс и прижимает присоску 17 к стеклу. Происходит захват стекла присоской 17.
После захвата стекла присоской включаетс пневмоповоротное устройство 6, которое поворачивает весь механизм с направ- л щей на 170°. Во врем поворота за счет гибкой св зи, наматываемой на барабан 9, который приводитс в движение за счет зубчатого зацеплени между шестерн ми 11 и 12, происходит перемещение каретки 14 с вакуумной присоской 17 относительно направл ющей 13. Каретка будет пе ремещатьс до тех пор, пока противоположна обработанной стороне кромка стекла не дойдет до конца направл ющей 13, где расположен датчик (условно не показан), подающий сигнал на останов каретки 14. Остановка каретки 14 производитс за счет срабатывани электромагнитной муфты 10.
После поворота направл ющей 13 на 170° стекло будет лежать на рольной опоре с другой стороны мащины дл обработки кромок. Затем датчик (на схеме условно не показан ) подает сигнал пневмоцилиндру 16 на отделение присоски 17 от стекла. Затем стекло под действием приводных роликов направл етс в зону действи обрабатывающего механизма, а механизм с направл ющей 13 возвращаетс в исходное положение.
Claims (1)
- Формула изобретениМанипул тор преимущественно дл перекладки листов стекла на машине дл обработки кромок, содержащий основание, исполнительный орган с захватом, кинематически св занный с приводом поворота, и направл ющую , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности при кантовании листов в процессе многосторонней обработки кромок, он снабжен расположенной на направл ющих кареткой, на которой смонтирован исполнительный орган с захватом, а кинематическа св зь привода поворота с исполнительным органом выполнена в виде передачи с гибкой св зью, барабан которой посредством управл емой муфты св зан с зубчатой передачей, одно зубчатое колесо которой жестко св зано с основанием и расположено коаксиально приводу поворота, а ось второго зубчатого колеса жестко св зана с одной из полумуфт и расположена с возможностью свободного вращени на одном конце дополнительно введенного кронштейна , второй ко нец которого жестко св зан с направл ющей, при этом концы гибкого элемента указанной передачи закреплены на противоположных концах каретки.Пcpus .Zдид А
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864031430A SU1359112A1 (ru) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864031430A SU1359112A1 (ru) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1359112A1 true SU1359112A1 (ru) | 1987-12-15 |
Family
ID=21224263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864031430A SU1359112A1 (ru) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1359112A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481184C2 (ru) * | 2010-05-31 | 2013-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" | Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий |
CN106799674A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-06 | 广东富山科技股份有限公司 | 一种玻璃磨边机传动机构 |
-
1986
- 1986-03-05 SU SU864031430A patent/SU1359112A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 636071, кл. В 24 В 9/08, 1977. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481184C2 (ru) * | 2010-05-31 | 2013-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" | Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий |
CN106799674A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-06 | 广东富山科技股份有限公司 | 一种玻璃磨边机传动机构 |
CN106799674B (zh) * | 2017-02-13 | 2019-04-12 | 广东富山科技股份有限公司 | 一种玻璃磨边机传动机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0995682A2 (en) | Apparatus for driving the folders in a packaging machine | |
US4725191A (en) | Industrial robot assembly | |
SU1359112A1 (ru) | Манипул тор | |
CN210682392U (zh) | 一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置 | |
DE69601511D1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen einer kontinuierlich ankommenden Bahn in einer Station, die sie in angehaltenem Zustand bearbeitet | |
JPH0246291B2 (ru) | ||
GB1584674A (en) | Apparatus for automatically loading a continously operating machine | |
CN113043110B (zh) | 一种玻璃瓶退火后合缝毛边刮除装置 | |
SU1266732A1 (ru) | Устройство дл перекладки стекол на машине дл обработки кромок | |
GB1527876A (en) | Apparatus for transferring and positioning paper reams onto a conveyor system | |
DE3772118D1 (de) | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine. | |
US2794372A (en) | Apparatus and method of turning blanks | |
US5385096A (en) | Printing plate contaminant removing device for printing press | |
JP2667385B2 (ja) | 枚葉紙前縁分離装置 | |
US4725192A (en) | Industrial robot assembly | |
JPS55128334A (en) | Press work turning-over device | |
US5144731A (en) | Automatic lap piecing method and an apparatus for carrying out the same | |
CN211063893U (zh) | 一种贴片机加工用辅助定位装置 | |
CN115302328B (zh) | 内外圆柱磨削机床 | |
SU766710A1 (ru) | Устройство дл подачи материала к обрабатывающей машине | |
CN113580236B (zh) | 一种橡胶板用小型切割设备及其切割方法 | |
KR900009131B1 (ko) | 가공 재료 반송 장치 | |
SU200479A1 (ru) | Машина для обвязки проволокой пакетов | |
JPS63168235A (ja) | パネル旋回装置 | |
EP0365995A2 (en) | Apparatus for turning travelling glass sheets |