SU1357168A1 - Automatic machine for resistance spot welding - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам , дл  контактной точечной сварки и может быть использовано в производ стве электронной техники. Целью изоб ретени   вл етс  повьшение качества сборки свариваемых элементов и расши рение технологических возможностей. Дл  выполнени  поставленной цели механизм коррекции издели  автомата оснащен дополнительной штангой 14, ; закрепленной на раме. На подвижной штанге 12 корпуса 11, соосно ложементу 13 дл  издели  4, посредством каретки- 15 установлена втулка 16. Внутри втулки 16 смонтирован шток 18 с подпружиненной центрирующей шайбой 20. Втулка 22 имеет выступы. Шестерн  21 взаимодействует с зубча- тьм сектором 25, соединенным с приводом 8. При опускании подвижной штанги 12-происход т центраци  издели  шайбой 20 и поворот его сменной втулкой 22 путем попадани  ее выступов во впадины издели  4, При захвате издели  4 рычагами происходит гарантированное прижатие одного рычага к упору, что позвол ет повысить точность фиксации собираемого издели . 2 з.п. ф-лы, 8 ил. i (Л ff-f СО СП О СХ5The invention relates to devices for resistance spot welding and can be used in the manufacture of electronic equipment. The aim of the invention is to increase the quality of assembly of the elements being welded and to expand the technological capabilities. To accomplish this goal, the machine correction mechanism is equipped with an additional rod 14; fixed to the frame. On the movable rod 12 of the housing 11, coaxially with the lodgement 13 for the product 4, the sleeve 16 is installed by means of the carriage 15. Inside the sleeve 16 is mounted a rod 18 with a spring-loaded centering washer 20. The sleeve 22 has lugs. The gear 21 interacts with the gear sector 25 connected to the actuator 8. When the movable rod 12 is lowered, the product is centered by the washer 20 and its replaceable sleeve 22 rotates by pushing its protrusions into the hollows of the product 4. one lever to the stop, which improves the accuracy of fixation of the assembled product. 2 hp f-ly, 8 ill. i (L ff-f SO SP O CX5

Description

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к устройствам дн  контактной точечной сварки, и может быть использовано в производстве из- делий электронной техники.The invention relates to the field of welding, in particular to devices for the contact resistance spot welding, and can be used in the manufacture of electronic products.

Цель изобретени  - повьшение качества сборки свариваемых элементов и расширение технологической возможности .The purpose of the invention is to increase the quality of assembly of the welded elements and expand technological capabilities.

На фиг. 1 показана схема автомата на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг.З; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 7.FIG. 1 is a schematic diagram of the automaton of FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4, view B in FIG. 2; in fig. 5 is a view of FIG. 3; in fig. 6 is a view of D in FIG. 3; in fig. 7 - node I in FIG. 3; in fig. 8 is a section of the EE of FIG. 7

Автомат дл  контактной т очечной сварки содержит раму 1 с поворотным столом 2, смонтированные на раме 1 механизм 3 коррекции положени  издели  4, механизм 5 выгрузки готовых изделий в бункер и механизм 6 загрузки . На поворотном столе 2 установле- ны механизмы 7 захвата изделий. Механизм 3 коррекции положени  издели , механизм 5 выгрузки готовых издепий, механизм 7 захвата издели  и поворотный стол 2 св заны с общим приводом 8 в виде кинематически св занных между собой распределительных валов и цву- плечих рычагов 9 и 10.The automatic spot welding machine contains frame 1 with a turntable 2, mounted on frame 1, mechanism 3, position correction 4, mechanism 5, unloading finished products into the hopper and loading mechanism 6. On the turntable 2, the mechanisms 7 for gripping the products are installed. The mechanism 3 for correcting the position of the product, the mechanism 5 for unloading the finished products, the mechanism 7 for gripping the product and the turntable 2 are connected to the common drive 8 in the form of cinematically connected camshafts and torsion arms 9 and 10.

Механизм 3 коррекции положени  издели  (фиг. 3) состоит из корпуса 11 с подпружиненной подвижной штангой 12 и ложементом 13 дл  издели  4.The mechanism 3 for correcting the position of the product (Fig. 3) consists of a body 11 with a spring-loaded movable rod 12 and a lodgement 13 for the product 4.

Корпус 11 закреплен на дополнительной штанге 14, установленной на раме 1. На подвижной штанге 12 за- креплена каретка 15 с втулкой 16 и роликами 17. Ролики 17 охватывают дополнительную штангу 14, исключа  поворот каретки 15 при возвратно-поступательном движении.The housing 11 is fixed to the additional rod 14 mounted on the frame 1. On the movable rod 12, the carriage 15 is fixed with the sleeve 16 and the rollers 17. The rollers 17 cover the additional rod 14, excluding the rotation of the carriage 15 in the reciprocating motion.

Внутри втулки 16 соосно с ложементом 13 расположен шток 18, подпружиненный сверху пружиной 19, закрепленной на подвижной штанге 12. На другом конце штока 18 установлена подпружи- ненна  центрирующа  шайба 20. На наружной поверхности втулки 16 смонтирована подпружиненна  относительно каретки 15 шестерн  21 со сменной втулкой 22, Втулка 22 охватывает центрирующую шайбу 20. На торцовой поверхности втулки 22 выполнены два выступа 23 дл  впадин центрируеь :ого издели  4,Inside the sleeve 16 there is a rod 18 coaxially with the lodgement 13, spring-loaded from above by a spring 19 fixed on the movable rod 12. At the other end of the rod 18 there is a spring-loaded centering washer 20. On the outer surface of the sleeve 16 is mounted a gear 21 with a replaceable sleeve 22, the sleeve 22 surrounds the centering washer 20. On the end surface of the sleeve 22 there are two protrusions 23 for the hollows centering: the first product 4,

На корпусе 11 смонтирована поворотна  ось 24, на одном конце кото- .рой закреплен зубчатый сектор 25, взаимодействующий с шестерней 21, а на другом конце - подпружиненный рычаг 26 с роликом 27. Ролик 27 контактирует с приводом 8. Подвижна  подпружиненна  штанга 12 взаимодействует с одним из плеч рычага 9.On housing 11, a pivot axis 24 is mounted, at one end of which a toothed sector 25 is fixed, communicating with gear 21, and at the other end is a spring-loaded lever 26 with a roller 27. The roller 27 contacts the drive 8. The movable spring-loaded bar 12 interacts with one of the arms of the lever 9.

Каждый механизм 7 захвата издели  4 выполнен в виде двух подпружиненны относительно друг друга рычагов 28 с роликами 29. Рычаги 28 смонтированы на ос х 30, закрепленных на поворотном столе 2. Каждый рычаг 28 имеет регулируемый упорный винт 31, взаимодействующий с упором 32, расположенным на поворотном столе 2 между рычагами 28.Each gripping mechanism 7 of the product 4 is made in the form of two arms 28 with rollers 29 relative to each other. Levers 28 are mounted on axles 30 fixed on the turntable 2. Each lever 28 has an adjustable stop screw 31 interacting with the stop 32 located on turntable 2 between levers 28.

Ролики 29 рычагов 28 контактируют с клиновым приводом 33, смонтированным с возможностью взаимодействи  с подпружиненным штоком 34, закрепленным на раме 1. Один из рычагов 28 подпружинен относительно поворотного стола 2 пружиной 35.The rollers 29 of the levers 28 are in contact with the wedge drive 33 mounted with the ability to interact with the spring-loaded rod 34 mounted on the frame 1. One of the levers 28 is spring-loaded relative to the turntable 2 by the spring 35.

Шток 34 взаимодействует с рычагом 10 привода 8. На раме 1 закреплено также технологическое оборудование, например сварочна  установка 36.The rod 34 interacts with the lever 10 of the actuator 8. On the frame 1 is also fixed technological equipment, such as welding installation 36.

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

При включении общего привода 8 обеспечиваетс  синхронное движение всех механизмов в соответствии с технологической последовательностью известным способом посредством различных кинематических св зей от распределительных валов, а именно начинает дискретно поворачиватьс  поворотный стол 2 вместе с расположенными на нем механизмами 7 захвата.When the common drive 8 is turned on, all the mechanisms are synchronized in accordance with the technological sequence in a known manner by means of various kinematic connections from the camshafts, namely, the turntable 2 starts rotating discretely along with the gripping mechanisms 7 located on it.

В первоначальный момент остановки поворотного стола 2 от общего привода 8 автомата рычаг 10 перемещает вверх шток 34, который воздействует на клиновый привод 33. Клиновый привод 33 воздействует на ролики 29 и разводит подпружиненные рычаги 28 механизма 7 захвата изделий.At the initial moment of stopping the rotary table 2 from the common drive 8 of the machine, the lever 10 moves up the rod 34, which acts on the wedge drive 33. The wedge drive 33 acts on the rollers 29 and spreads out the spring-loaded arms 28 of the product pick-up mechanism 7.

После передачи издели  4 в раскрытые рычаги 28 рычаг 10 перестает воздействовать на шток 34, который перемещаетс  вниз и обеспечивает смыкание рычагов 28. Происходит захват издели  4, при этом регулировочные упорные винты 31 упираютс  в упор 32 а пружина 35 обеспечивает гарантиро313After transferring the product 4 into the opened levers 28, the lever 10 ceases to act on the rod 34, which moves downwards and ensures the closing of the levers 28. The product 4 is seized, while the adjusting stop screws 31 rest against the abutment 32 and the spring 35 provides a guarantee

ванный прижим одного рычага 28 к упору 32, Поворотом поворотного стола 2 изделие передаетс  на следующую позицию , где происходит ориентаци  дл  последующей сварки. Изделие 4 в ры- чагах 28 устанавливаетс  над ложементом 13 и производ т включение рычага 9.The pressing of one lever 28 against the stop 32, by turning the rotary table 2, the product is transferred to the next position where orientation is carried out for subsequent welding. Item 4 in levers 28 is mounted above cradle 13 and lever 9 is engaged.

Рычаг 9 освобождает подвюкную штангу 12, и она перемещаетс  вниз, при этом вместе со штангой 12 вниз перемещаетс  каретка 15 с втулкой 16 и сменной втулкой 22. Втулка 22 своими выступами 23 опираетс  на буртик издели  4 и прекращает свое движение. Штанга 12 продолжает опускатьс  до тех пор, пока центрирующа  шайба 20 не упретс  в дно издели  4 и подожмет его к ложементу 13. Рычаг 10 воздействует на шток 34, отключает клино- вой привод 33, а привод 33 раскрывает рычаги 28 и изделие 4 освобождаетс . Механизм 7 через рычаг 26 и ось 24 поворачивает зубчатый сектор 25. Шестерн  21, взаимодействующа  с зубча- тым сектором 25, поворачивает сменную втулку 22. Втулка 22 своими выступами 23 скользит по бурту издели  4, которое остаетс  неподвижным, так как прижато штоком 18 с пружиной 19, и как только выступы 23 попадают в пазы издели  4, происходит поворот издели  4 в требуемое положение относительно сварочной установки 36.The lever 9 releases the sub-shaft rod 12 and it moves down, while the carriage 15 with the sleeve 16 and the replaceable sleeve 22 moves down with the rod 12. The sleeve 22 with its projections 23 rests on the shoulder of the product 4 and stops its movement. The rod 12 continues to fall until the centering washer 20 rests against the bottom of the product 4 and presses it against the cradle 13. The lever 10 acts on the rod 34, turns off the wedge drive 33, and the drive 33 opens the levers 28 and the product 4 is released. The mechanism 7 through the lever 26 and the axis 24 rotates the toothed sector 25. The gear 21, interacting with the tooth sector 25, rotates the replaceable sleeve 22. The sleeve 22 with its protrusions 23 slides along the collar of the product 4, which remains stationary as it is pressed 18 spring 19, and as soon as the protrusions 23 fall into the grooves of the product 4, the product 4 is rotated to the desired position relative to the welding unit 36.

Рычаг 10 перемещаетс  вниз и опускает шток 34, который возвращает клиновой привод 33 в исходное положение, при этом рычаги 28 зажимают изделие.The lever 10 moves down and lowers the rod 34, which returns the wedge drive 33 to its original position, while the levers 28 clamp the product.

Рычаг воздействует на подвижную штангу 12 и поднимает ее. Вместе со штангой 12 перемещаетс  втулка 16 с шестерней 21 и сменной втулкой 22. Изделие 4 освобождаетс  от выступов 23 сменной втулки 22, а зубчатый сектор 25, враща сь в обратную сторону, перемещает шестерню 21 с сменной втулкой 22 в исходное положение. Происходит поворот поворотного стола 2 с ориентированными в рычагах 28 издели ми 4 на следующую позицию дл  сварки, выгрузки или загрузки. Цикл работы автомата повтор етс .The lever acts on the movable rod 12 and raises it. Together with the rod 12, the sleeve 16 moves with the gear 21 and the replaceable sleeve 22. The product 4 is released from the protrusions 23 of the replaceable sleeve 22, and the toothed sector 25, rotating in the opposite direction, moves the gear 21 with the replaceable sleeve 22 to its original position. The turntable 2 is rotated with the products 4 oriented in the arms 28 to the next position for welding, unloading or loading. The cycle of the machine repeats.

Автомат позвол ет повысить качество сборки и расшир ет технологические возможности, а также повьшает производительность труда.The machine allows to improve the quality of assembly and expands technological capabilities, as well as increases labor productivity.

684684

Claims (3)

1.Автомат дл  контактной точечной сварки, содержащий раму с поворотным столом, смонтированные на раме механизм коррекции положени  издели , состо щий из корпуса с подвижной щтангой и ложементом дл  издели , механизм выгрузки готовых изделий в бункер, установленные на поворотном столе механизмы захвата изделий, каждый из которых вьтопнен в виде подпружиненных относительно друг друга двух рычагов с роликами, клинового привода от поворота, установленного1. An automatic resistance spot welding machine containing a frame with a rotary table, a position correction mechanism mounted on the frame, consisting of a housing with a movable plate and a cradle for the product, a mechanism for unloading finished products into a hopper, mounted on a rotary table, gripping products, each of which izpopnen in the form of two levers with rollers, spring-wise relative to each other, with rollers, wedge drive from rotation, installed с возможностью взаимодействи  с роликами рычагов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества путем обеспечени  точности фиксации собираемых изделий, каждый механизм захвата изделий оснащен упором и парой регулируемых упорных винтов., упор установлен между рычагами, регулируемые упорные винты смонтированы на каждом рычаге с возможностьК) взаимодействи  с упором, а один из рычагов выполнен подпружиненным относительно поворотного стола.capable of interacting with lever rollers, characterized in that, in order to improve quality by ensuring the accuracy of fixation of the assembled products, each locking mechanism is equipped with a stop and a pair of adjustable stop screws. The stop is mounted between the levers, the adjustable stop screws are mounted on each lever with the ) interaction with the stop, and one of the levers is spring-loaded relative to the turntable. 2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологической возможности путем обеспечени  фиксации и коррекции изделий различных типоразмеров, механизм коррекции положени  издели  снабжен установленной на раме дополнительной штангой, смонтированной на подвижной штанге кареткой с втулкой, установленной на втулке и подпружиненной относительно каретки шестерней со сменной втулкой, расположенным внутри втулки каретки и подпружиненным относительно подвижной штанги штоком, установленной внутри сменной вставки и соединенной со штоком цент- рирующей шайбой и смонтированным на2. An automatic machine according to claim 1, characterized in that, in order to expand the technological capability by providing fixation and correction of products of various sizes, the position correction mechanism of the product is provided with an additional bar mounted on the frame, a carriage mounted on the movable rod with a sleeve mounted on the sleeve and spring-loaded relative to the carriage gears with a replaceable sleeve located inside the sleeve of the carriage and spring-loaded relative to the movable rod rod mounted inside the interchangeable insert and connect ennoy with rod tsent- riruyuschey washer and mounted on корпусе с возможностью взаимодействи  с -шестерней зубчатым сектором, при этом корпус закреплен на дополнительной штанге.housing with the ability to interact with the gear-sector gear, while the housing is mounted on an additional rod. 3.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что сменна  вставка выполнена с выступами дл  впадин ориентируемого издели .3. The automaton according to claim 1, characterized in that the removable insert is made with protrusions for the depressions of the oriented product. ВAT (риг.(rig. в ид Гin id 11.eleven. 15.15. 2525 (р1/г.5(p1 / g. 5 видЛview