SU1356173A1 - Induction thyristor motor sequence - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах мощных центробежных насосов в промышленности и коммунальном хоз йстве. Целью изобретени   вл етс  повьппение энергетических показателей путем снижени  потерь активной составл ющей мощности. Цель достигаетс  тем, что подключение дополнительных резисторов производитс  в момент коммутации тока в фазе , т.е. момент минимального значени  противоЭДС в данной фазе. Падение напр жени  на резисторе снижает пульсации противоЭДС при небольших ее средних значени х, что приводит к снижению пульсаций выпр мленного тока ротора, что, в свою очередь, повьшает энергетические показатели. 1 ил. (Л 00 ел ь соThe invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of high-power centrifugal pumps in industry and in public utilities. The aim of the invention is to increase energy performance by reducing the loss of the active component of power. The goal is achieved by connecting additional resistors at the moment of switching the current in the phase, i.e. the moment of the minimum counter electromotive force in this phase. The voltage drop across the resistor reduces the ripple of the back emf at low average values, which leads to a decrease in the ripple of the rectified rotor current, which, in turn, increases the energy performance. 1 il. (L 00 eat co

Description

13 13

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано в эJ pктpoпpивoдax мощных центробежных насрсов в промьшшенности и коммунальном хоз йстве.The invention relates to electrical engineering and can be used in powerful hydraulic centrifugal pumps in industry and public utilities.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение энергетических показателей путем снижени  потерь активной составл ющей мощности.The aim of the invention is to increase the energy performance by reducing the loss of the active component of power.

На чертеже представлена схема асинхронного вентильного каскада.The drawing shows a diagram of the asynchronous valve cascade.

Асинхронный вентильный каскад содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, роторна  обмотка кото- рого подключена на входе моо гового выпр мител  2, анодный вывод которого подключен к общей точке соединени  катодов первой группы тиристоров 3-5 и второй группы тиристоров 6-8, тран- сформатор, первична  обмотка которого предназначена дл  подключени  к источнику питани , вторична  обмотка 9 тансформатора одними выводами прдклю- чена к анодам первой группы тиристо- ров 3-5 и катодам третьей группы тиристоров 10-12, другие выводы вторичной обмотки 9 трансформатора подключены к анодам второй группы тиристоров 6-8 и катодам четвертой группы тиристоров 13-15, трехобмоточный сглаживающий дроссель, один вывод первой, обмотки 16 которого подключен к общей точке соединени  анодов четвертой группы тиристоров 13-15 и к катоду первого дополнительного тиристора 17, один вывод второй обмотки 18 сглаживающего дроссел  подключен к общей точке соединени  анодов третьей труппы тиристоров 10-12 и к катоду второго дополнительного тиристора 19, аноды первого и второго дополнительных тиристоров 17, 19 объединены и подключены к одному вьгаоду третьей обмотки 20 сглаживающего дроссел , выход первого блока 21 управлени  подключен соответственно к управл ющим электродам первой группы тиристоров 3-5 и четвертой группы тиристоров 13-15, выход второго блока 22 управлени  подключен соответственно к управл ющим электродам второй группы тиристоров 6-8 и уре- тьей группы тиристоров 10-12 выход третьего блока 23 управлени  подклю- чен к управл ющим электродам первого и второго дополнительных тиристоров 17, 19, катодный вывод мостового выпр мител  2 через датчик 24 полногоThe asynchronous valve cascade contains a three-phase asynchronous electric motor 1, the rotor winding of which is connected to the input of the motor rectifier 2, the anode terminal of which is connected to the common connection point of the cathodes of the first group of thyristors 3-5 and the second group of thyristors 6-8, the transformer, the primary winding of which is intended to be connected to a power source, the secondary winding 9 of the tansformator is connected to the anodes of the first group of thyristors 3-5 and the cathodes of the third group of thyristors 10-12, and other conclusions for the second time transformer windings 9 are connected to anodes of the second group of thyristors 6-8 and cathodes of the fourth group of thyristors 13-15, a three-winding smoothing choke, one output of the first, winding 16 of which is connected to a common connection point of the anodes of the fourth group of thyristors 13-15 and to the cathode of the first additional thyristor 17, one output of the second winding 18 of the smoothing choke is connected to the common connection point of the anodes of the third group of thyristors 10-12 and to the cathode of the second additional thyristor 19, the anodes of the first and second additional thyristors 1 7, 19 are combined and connected to one inlet of the third winding 20 of smoothing throttles, the output of the first control unit 21 is connected respectively to the control electrodes of the first group of thyristors 3-5 and the fourth group of thyristors 13-15, the output of the second control unit 22 is connected respectively to the control the electrodes of the second group of thyristors 6–8 and the level of the group of thyristors 10–12, the output of the third control unit 23 are connected to the control electrodes of the first and second additional thyristors 17, 19, the cathode output of the bridge rectifier 2 es sensor 24 is complete

7373

выпр мленного тока ротора подключен к другому выводу третьей обмотки 20 сглаживающего дроссел  и к входам двух датчиков 25, 26 разветвленного выпр мленного тока ротора, выходы которых подключены соответственно к первым выводам двух резисторов 27, 28, шунтируемых управл емыми ключевыми элементами 29, 30 соответственно, вторые выводы двух резисторов 27, 28 подключены соответственно к другим выводам первой 16 и второй 18 обмоток дроссел  насыщени , выход датчика 24 полного выпр мленного тока ротора и выходы датчиков 25, 26 разветвленного выпр мленного тока ротора подключены соответственно к первым и вторым входам пи-регул торов 31 и 32, выходы которых через соответствующие интеграторы 33, 34 подключены к первым входам соответствующих компараторов 35, 36, выходы которых подключены к входам соответствующих блоков 37, 38 управлени  включением ключевых элементов 29, 30, вторые входы двух компараторов 35, 36 соединены с выходами соответствующих генераторов 39, 40 пилообразного напр жени , входы которых соединены с выходами соответствующих блоков 41, 42 управлени  отключением управл емых ключевых элементов 29, 30, входы которых подключены к выходам первого 21 rf второго 22 блоков управлени  соответственно.the rectified rotor current is connected to another output of the third winding 20 of the smoothing choke and to the inputs of two sensors 25, 26 of the branched rectified rotor current, the outputs of which are connected respectively to the first terminals of the two resistors 27, 28 shunted by controlled key elements 29, 30, respectively, the second terminals of the two resistors 27, 28 are connected respectively to the other terminals of the first 16 and second 18 windings of saturation throttles, the output of the sensor 24 of the total rectified rotor current and the outputs of the sensors 25, 26 of the branched rectified the rotor current is connected respectively to the first and second inputs of PI controllers 31 and 32, the outputs of which through the respective integrators 33, 34 are connected to the first inputs of the respective comparators 35, 36, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding blocks 37, 38 of switching on the key elements 29, 30, the second inputs of the two comparators 35, 36 are connected to the outputs of the respective generators 39, 40 of the sawtooth voltage, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding blocks 41, 42 of the control of switching off the controlled key elec ments 29, 30 whose inputs are connected to outputs of the first 21, second 22 rf control units, respectively.

Устройство работает следующим образом . IThe device works as follows. I

Ток ротора асинхронного двигател  1 выпр мл етс  выпр мителем 2. Выпр мленный ток разветвл етс  на три фазы звена посто нного тока, которые сглаживаютс  обмотками 16, 18j 20 дроссел . Все три фазы звена посто нного тока могут соедин тьс  с каждой фазой вторичных обмоток 9 трансформатора и через первичную обмотку трансформатора отдавать энергию скольжени  асинхронного двигател  1 в сеть.The rotor current of the asynchronous motor 1 is rectified by rectifier 2. The rectified current splits into three phases of the DC link, which are smoothed by the windings 16, 18j of 20 droplets. All three phases of the DC link can be connected to each phase of the secondary windings 9 of the transformer and, through the primary winding of the transformer, release the slip energy of the asynchronous motor 1 to the network.

Две первою фазы звена посто нного тока подключаютс  к фазам трансформатора в течение 120 зл.град., треть  фаза звена посто нного тока - в течение 60 эл.град.The two first phases of the DC link are connected to the phases of the transformer for 120 zl.grad., The third phase of the DC link is for 60 el.d.

Наложение тока одной фазы звена посто нного тока на ток другой в фазе вторичной стороны трансформатора создает амплитудную модул цию инвертируемого тока, соотношение ступеней в которой желательно поддерживать опти The imposition of the current of one phase of the DC link on the current of another in the phase of the secondary side of the transformer creates an amplitude modulation of the inverted current, the ratio of the steps in which it is desirable to maintain

313313

мальным дл  снижени  доли высших гармоник в инвертируемом токе. Дл  это- го в первые фазы звена посто нного тока ввод т резисторы 27, 28, Среднее падение напр жени  на дополнительных сопротивлени х регулируют широтно- импулБсным способом с помощью управл емых ключей 29, 30. Таким образом компенсируетс  разность в средних значени х противоЭДС дл  первых двух фаз звена посто нного тока и третьейto reduce the proportion of higher harmonics in the inverted current. For this purpose, resistors 27, 28 are introduced into the first phases of the DC link. The average voltage drop at the additional resistances is controlled in a pulse-width manner using controllable switches 29, 30. Thus, the difference in the average counter-electromotive force for the first two phases of the DC link and the third

Оптимальное соотношение между токами в фазах звена посто нного тока (ступен ми амплитудно-модулированного тока) поддерживаетс  следующим обра- зом.The optimal ratio between the currents in the phases of the DC link (steps of the amplitude modulated current) is maintained as follows.

Одновременно с управл ющими импульсами на соответствующие тиристоры блоков 21, 22 управлени  тиристорами подают сигнал на блоки 41, 42 управлени  отключением ключевых элементов , которые отключают управл емые ключевые элементы 29, 30. Продолжительность включени  в цепь звена посто нного тока резистора определ етс  частью схемы, состо щей из датчиков 24-26, пи-регул торов 31, 32, тиристоров 33, 34, компараторов 35, 36, генераторов 39, 40 пилообразного напр жени , блоков 37, 38 включени  управл емых ключевых элементов. Работу этой части схемы рассмотрим на примере регулировани  продолжительности включени  регистра 27.Simultaneously with the control pulses, the corresponding thyristors of the thyristor control units 21, 22 signal the blocks 41, 42 of the control of disabling the key elements, which disable the controllable key elements 29, 30. The duration of the inclusion of a resistor in the DC link circuit consisting of sensors 24-26, pi regulators 31, 32, thyristors 33, 34, comparators 35, 36, generators 39, 40 of sawtooth voltage, blocks 37, 38 of switching on controlled key elements. The operation of this part of the scheme will be considered on the example of adjusting the duration of the inclusion of the register 27.

Датчик 24 полного выпр мленного тока ротора и датчик 25 разветвленного тока ротора первой фазы подают сигнал, пропорциональный соответствующему току, на пи-регул тор 32. Если ток в первой фазе звена посто нного тока составл ет такую долю выпр мленного тока ротора, котора  соответствует оптимальному соотношению ступеней в инвертируемом токе, то пи-регул тор 32 не оказьшает воздействи  на интегратор 34. Например, если ток в первой фазе звена посто нного тока меньше, чем необходимо, этот сигнал приводит к снижению нап- р жени  на выходе ПИ-регул тора 34. Это приводит к тому, что компаратор 36, на который также подаетс  напр жение от генератора 39 пилообразного напр жени , раньше подает сигнал на блок 38, который включает урравл емы ключевой элемент 38, тем самым снижа  среднее напр жение на резисторе 27 и увеличива  ток в рассматриваемоThe sensor 24 of the total rectified rotor current and the sensor 25 of the branched rotor current of the first phase provide a signal proportional to the corresponding current to pi regulator 32. If the current in the first phase of the DC link is such a fraction of the rectified rotor current that corresponds to the optimum the ratio of steps in the inverted current, the pi controller 32 does not affect the integrator 34. For example, if the current in the first phase of the DC link is less than necessary, this signal leads to a decrease in the voltage at the output of the PI reg Street 34. This leads to the fact that the comparator 36, which also supplies voltage from the sawtooth generator 39, previously sends a signal to the block 38, which turns on the key element 38, thereby reducing the average voltage on the resistor 27 and an increase in current is considered

734734

фазе. Снижение напр жени  интегратора 34, а следовательно, и рост тока в фазе продолжаетс  до тех пор, пока соотношение между выпр мленным током ротора и током первой фазы звена посто нного тока не станет оптимальным . Блок 21, подава  сигнал на блок 41 и через него на сброс генератора 39 пилообразного напр жени , задает частоту подключени  резистора 27, равную частоте коммутации тока в первой фазе (через каждые 120 эл.град.). Регулирование тока во второй фазе звена посто нного тока производитс  аналогично.phase. The decrease in the voltage of the integrator 34 and, consequently, the current growth in the phase continues until the ratio between the rectified rotor current and the current of the first phase of the DC link becomes optimal. Block 21, by signaling to block 41 and through it to reset the sawtooth generator 39, sets the connection frequency of the resistor 27 equal to the frequency of the current switching in the first phase (every 120 electr.). Current control in the second phase of the DC link is similar.

Поскольку подключение дополнительного сопротивлени  производитс  в момент коммутации тока в фазе, т.е. в момент минимального мгновенного значени  противоЭДС в данной фазе, то падение напр жени  на резисторе снижает пульсации противоЭДС при небольших ее средних значени х, что приводит к снижению пульсаций выпр мленного тока роторА, что, в свою очередь , благопри тно сказываетс  на энергетических показател х электропривода . Применение трехфазного звена посто нного тока позвол ет уменьшить число резисторов, а следовательно , величину потерь по сравнению с шестифазной при использовании того же принципа перераспределени  токов.Since the additional resistance is connected at the moment of switching the current in the phase, i.e. at the moment of the minimum instantaneous value of the back emf in this phase, the voltage drop across the resistor reduces the ripple of the back emf at small average values, which leads to a decrease in the ripple of the rectified current of the rotor, which, in turn, favorably affects the energy performance of the electric drive . The use of a three-phase DC link makes it possible to reduce the number of resistors and, consequently, the magnitude of losses compared to a six-phase one, using the same principle of redistributing currents.

Таким образом, переход к трехфазному звену посто нного тока и подключение дополнительного сопротивлени  в момент, когда мгновенное значение противоЭДС минимально, снижает пульсации выпр мленного тока ротора по сравнению с прототипом. Автоматическое поддержание оптимального соотношени  ступеней в инвертирующем токе делает схему нечувствительной к изменению параметров элементов силовой части.Thus, the transition to a three-phase DC link and the connection of additional resistance at the moment when the instantaneous value of the back electromotive force is minimal reduces the ripple of the rectified rotor current compared to the prototype. Automatic maintenance of the optimal ratio of steps in the inverting current makes the circuit insensitive to changes in the parameters of the power unit elements.

ормула изобретени formula of invention

Асинхронный вентильный каскад,соержащий трехфазный асинхронный электродвигатель , роторна  обмотка-котоого подключена на вход мостового вы,- рлмител , анодный вывод которого одключен к общей точке соединени  атодов йервой и второй групп тирисоров , трансформатор, первична  об- отка которого соединена ж звезду и редназначена дл  подключени  к исAn asynchronous valve cascade containing a three-phase asynchronous electric motor, the rotor winding which is connected to the input of a bridge engine, is a relay, the anode output of which is connected to the common junction point of the second and second thyristors, the transformer, the primary section of which is connected to the star and redistributed connect to ip

5five

точнику питани , вторична  обмотка трансформатора одними вьшодами подключена к анодам первой группы тиристоров и к катодам третьей группы тиристоров, другие вьшоды вторичной обмотки трансформатора подключены к анодам вторых трех тиристоров и к катодам четвертой rpynmi тиристоров, трехобмоточный дроссель, один вывод первой обмотки которого подключен к общей точке соединени  анодов четвертых трех тиристоров и к катоду первого дополнительного тиристора, один вьгаод второй обмотки сглаживаю- щего дроссел  подключен к общей точке соединени  анодов третьей группы тиристоров и к катоду второго дополнительного тиристора, аноды первого и второго дополнительных -тиристоров о.бъединены и подключены к одному выводу третьей обмотки сглаживающего дроссел , выход первого блока управлени  подключен соответственно к управл ющим электродам первой и четвертой групп тиристоров, выход второго блока управлени  подключен соответственно к управл ющим электродам второй и третьей групп тиристоров , выход третьего блока управле ни  подключен к управл ющим электродам первого и второго дополнительны тиристоров, отличающийс  тем, что, с целью повышени  энергетических показателей тутем снижени  потерь активной составл ющей мощности , в него введены два резистора два управл емых ключевых элемента, датчик полного выпр мленного тока ротора, два датчика разветвленногоto the power point, the secondary winding of the transformer is connected by some of the anodes of the first group of thyristors and to the cathodes of the third group of thyristors; the point of connection of the anodes of the fourth three thyristors and to the cathode of the first additional thyristor, one of the second windings of the smoothing throttle is connected to a common connection point neither the anodes of the third group of thyristors and the cathode of the second additional thyristor, the anodes of the first and second additional thyristors are connected and connected to one output of the third winding of the smoothing throttle, the output of the first control unit is connected respectively to the control electrodes of the first and fourth groups of the thyristors, the output of the second the control unit is connected respectively to the control electrodes of the second and third groups of thyristors, the output of the third control unit is connected to the control electrodes of the first and second complementary thyristor, characterized in that, in order to increase energy indicators tutem reducing active component power losses introduced therein two resistors controlled by two key elements, the sensor full rectified rotor current, two sensors branched

выпр мленного тока ротора, два роrectified rotor current, two po

1one

5 о 5 o

5five

00

736736

тора, два ПИ-регул тора, два интегратора , два компаратора, два генератора пилообразного напр жени , два блока управлени  включением и два блока управлени  выключением управл емых ключевых элементов, катодный вывод мостового выпр мител  через датчик полного выпр мленного тока ротора подключен к другому выводу третьей обмотки сглаживающего дроссел  и к входам двух датчиков разветвленного вьшр мленного тока ротора, выходы которых подключены соответственно к первым выводам двух резисторов , шунтируемых управл емыми ключе- вьгми элементами соответственно, вто- рые выводы двух резисторов подключены соответственно к другим вьгоодам первой и второй обмоток дроссел  насыщени , выход датчика полного выпр мленного тока ротора подключен к пер-, вым входам двух ПИ-регул торов, а выходы .датчиков разветвленного выпр мленного тока ротора подключены соответственно к вторым входам ПИ-регул - торов, выходы которых через соответствующие интеграторы подключены к первым входам соответствующих компараторов , выходы которых подключены к входам соответствующих блоков управлени  включением ключевых элементов , вторые входы .компараторов соединены с выходами соответствующих генераторов пилообразного напр жени , входы которых соединены с выходами соответствующих блоков управлени  отключением управл емых ключевых элементов , входы которых подключены к . выходам первого и второго блоков управлени  соответственно. tori, two PI-regulators, two integrators, two comparators, two sawtooth generators, two on-off control units and two off-key control units for the controlled key elements, the cathode output of the bridge rectifier is connected to the other output of the rectifier of the bridge rectifier of the third winding of the smoothing droplet and to the inputs of two sensors of the branched out rotor current, the outputs of which are connected respectively to the first terminals of two resistors shunted by controlled key elements The inputs of the two resistors are respectively connected to the other leads of the first and second saturation droplets, the output of the full rectified rotor current sensor is connected to the first, two PI controllers, and the outputs of the branched rectified rotor current connected respectively to the second inputs of PI controllers, the outputs of which through the respective integrators are connected to the first inputs of the corresponding comparators whose outputs are connected to the inputs of the corresponding control units turning the key elements .komparatorov second inputs connected to outputs of the respective sawtooth generators whose inputs are connected to outputs of the respective control units disconnecting actuated key elements whose inputs are connected to. the outputs of the first and second control units, respectively.

LrwLrw

Редактор А.Маковска  .Editor A.Makovska.

Составитель Е.Пс-озмысловаCompiled by E. Ps-ozmyslova

Техред Л.Сердюкова Корректор М.МаксимишинецTehred L. Serdyukova Proofreader M. Maksimishinets

Заказ 5808/52 Тираж 659ПодписноеOrder 5808/52 Circulation 659 Subscription

ВНИШШ Государственного комитета СССРVNISh State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.- Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Асинхронный вентильный каскад,содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, роторная обмотка-которого подключена на вход мостового вылрямителя, анодный вывод которого подключен к общей’ точке соединения катодов Дервой и второй групп тиристоров, трансформатор, первичная обмотка которого соединена «в звезду и предназначена для подключения к исι: точнику питания, вторичная обмотка трансформатора одними выводами подключена к анодам первой группы тиристоров и к катодам третьей группы тиристоров, другие выводы вторичной обмотки трансформатора подключены к анодам вторых трех тиристоров и к катодам четвертой группы тиристоров, трехобмоточный дроссель, один вывод первой обмотки которого подключен к общей точке соединения анодов четвертых трех тиристоров и к катоду первого дополнительного тиристора, один вывод второй обмотки сглаживающего дросселя' подключен к общей точке соединения анодов третьей группы тиристоров и к катоду второго дополнительного тиристора, аноды первого и второго дополнительных тиристоров объединены и подключены к одному выводу третьей обмотки сглаживающего дросселя, выход первого блока управления подключен соответственно к управляющим электродам первой и четвертой групп тиристоров, выход второго блока управления подключен соответственно к управляющим электродам второй и третьей групп тиристоров, выход третьего блока управления подключен к управляющим электродам первого и второго дополнительных тиристоров, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей -путем снижения потерь активной составляющей мощности, в него введены два резистора, два управляемых ключевых элемента, датчик полного выпрямленного тока ротора, два датчика разветвленного выпрямленного тока'ротора, два ро73 тора, два ПИ-регулятора, два интегратора, два компаратора, два генератора пилообразного напряжения, два блока управления включением и два блока управления выключением управляемых ключевых элементов, катодный вывод мостового выпрямителя через датчик полного выпрямленного тока ротора подключен к другому выводу третьей обмотки сглаживающего дросселя и к входам двух датчиков разветвленного выпрямленного тока ротора, выходы которых подключены соответстщ венно к первым выводам двух резисторов, шунтируемых управляемыми ключевыми элементами соответственно, вто-( рые выводы двух резисторов подключены соответственно к другим выводам пер2Q вой и второй обмоток дросселя насыщения, выход датчика полного выпрямленного тока ротора подключен к пер-, вым входам двух ПИ-регуляторов, а выходы датчиков разветвленного выпрям25 ленного тока ротора подключены соответственно к вторым входам ПИ-регуляторов, выходы которых через соответствующие интеграторы подключены к первым входам соответствующих компа2Q раторов, выходы которых подключены к входам соответствующих блоков управления включением ключевых элементов, вторые входы компараторов соединены с выходами соответствующих генераторов пилообразного напряжения, ³⁵ входы которых соединены с выходами соответствующих блоков управления отключением управляемых ключевых элементов, входы которых подключены к . выходам первого и второго блоков управления соответственно. An asynchronous valve cascade containing a three-phase asynchronous motor, the rotor winding of which is connected to the input of a bridge rectifier, the anode terminal of which is connected to the common point of connection of the cathodes of the First and second groups of thyristors, a transformer whose primary winding is connected “to a star and is intended to be connected to : to the power supply point, the secondary winding of the transformer with one terminal is connected to the anodes of the first group of thyristors and to the cathodes of the third group of thyristors, other terminals of the secondary winding The transformer is connected to the anodes of the second three thyristors and to the cathodes of the fourth group of thyristors, a three-winding inductor, one terminal of the first winding of which is connected to a common connection point of the anodes of the fourth three thyristors and to the cathode of the first additional thyristor, one terminal of the second winding of the smoothing inductor is connected to a common connection point the anodes of the third group of thyristors and to the cathode of the second additional thyristor, the anodes of the first and second additional thyristors are combined and connected to one output of the third rim ki smoothing inductor, the output of the first control unit is connected respectively to the control electrodes of the first and fourth groups of thyristors, the output of the second control unit is connected respectively to the control electrodes of the second and third groups of thyristors, the output of the third control unit is connected to the control electrodes of the first and second additional thyristors, characterized in that, in order to increase energy performance - by reducing the loss of the active component of the power, two resistors, two control of the identified key elements, the sensor of the total rectified direct current of the rotor, two sensors of the branched rectified current of the rotor, two rotors, two PI controllers, two integrators, two comparators, two sawtooth voltage generators, two on-off control units and two controlled key elements off control units , the cathode output of the bridge rectifier through the sensor of the total rectified current of the rotor is connected to the other output of the third winding of the smoothing inductor and to the inputs of two sensors of the branched rectified current openings, the outputs of which are connected respectively to the first terminals of two resistors, shunted by controlled key elements, respectively, the second (second terminals of two resistors are connected respectively to the other terminals of the first and second windings of the saturation inductor, the output of the sensor of the fully rectified rotor current is connected to the input inputs of two PI controllers, and the outputs of the sensors of the branched rectified 25 direct current of the rotor are connected respectively to the second inputs of the PI controllers, the outputs of which through the corresponding integrators are connected to the first inputs of the corresponding 2Q comparators, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding control units by switching on the key elements, the second inputs of the comparators are connected to the outputs of the corresponding sawtooth generators, ³⁵ inputs of which are connected to the outputs of the corresponding control units by switching off the controlled key elements, the inputs of which are connected to. the outputs of the first and second control units, respectively.