SU1349736A1 - Automatic milking apparatus for sheep and she-goats - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, а именно к устройствам дл  автоматизации животноводства . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. При проходе между стенками 1 доильной установки животное пересекает луч фотодатчика 2, сигнал с которого приводит в действие створки 6. Одновременно подъемный механизм поднимает стенки 1 вместе с животным. В процессе подъема водило 12 с доильными стаканами 13 подводитс  под вым  животного и начинаетс  процесс доени . При достижении стенками 1 концевого выключател  22 отключаютс  вакуумна  система и насос 9. Животное опускаетс  в исходное состо ние. 1 ил. 2/ (Л со i Од 05 У //7///////The invention relates to the field of agriculture, namely, devices for the automation of animal husbandry. The aim of the invention is to increase productivity. When passing between the walls 1 of the milking machine, the animal crosses the beam of the photosensor 2, the signal from which actuates the leaf 6. At the same time, the lifting mechanism lifts the walls 1 together with the animal. In the process of lifting, the carrier 12 with milking cups 13 is fed under the animal and starts the milking process. When the walls 1 of the limit switch 22 are reached, the vacuum system and the pump 9 are turned off. The animal is lowered to its initial state. 1 il. 2 / (L with i Od 05 U // 7 ///////

Description

Изобретение относитс  к сельскому ; хоз йствуэ а именно к устройствам дл  автоматизации животноводства.The invention relates to rural; host justvoe namely to devices for the automation of animal husbandry.

Цепь изобретени  - повышение производительности .The circuit of the invention is an increase in productivity.

На чертеже изображена доильна  установка дл  овец и коз.The drawing shows a milking installation for sheep and goats.

Доильна  установка содержит до- . ильный станок, на раме которого креп тс  боковые стенки 1, датчик наличи  животного в станке, содержащий фотодатчики 2, вмонтированные в стенки 1, фотоусилители 3, реле А времени , блок фиксации животного, включающий исполнительные механизмы 5 . и створ И 6 с гребенкой 7, Подведенный механизм, св занный с боковыми стенками 1, содержит силовой цилиндр 8, св занный с насосом 9, который включаетс  концевым выключателем 10, В передней части стойла на оси 11 креп тс  водила 12 с доильньшй стаканами 13 и щеками 14, Второй конец водила 12 соединен с пружиной 15. На передней части стенок 1 установлен . направл ющий ролик 16, закрепленный на перекладине 17, св  зывающей стенки 1. Доильные стаканы 13 соедин ютс  вакуумными шлангами 18 и 19 с вакуум-краном 20. На стойке 21 крепитс  второй концевой выключатель 22„Milking installation contains up to. Drilling machine, on the frame of which the side walls 1 are fastened, the animal presence sensor in the machine, containing photosensors 2, mounted in walls 1, photo amplifiers 3, time relay A, animal fixation unit including actuating mechanisms 5. and gateway 6 with a comb 7, the supplied mechanism associated with the side walls 1 contains a power cylinder 8 connected to a pump 9 which is turned on by a limit switch 10. In the front part of the stall on axis 11 the carrier 12 is attached to the tempered cups 13 and cheeks 14, the Second end of the carrier 12 is connected to the spring 15. On the front of the walls 1 is installed. a guide roller 16 fixed on the crossbar 17 of the connecting wall 1. The teat cups 13 are connected by vacuum hoses 18 and 19 to the vacuum tap 20. A second limit switch 22 is attached to the stand 21.

Автоматическа  доильна  установка дл  овец и коз работает следующим образом.The automatic milking installation for sheep and goats works as follows.

. Животное, двига сь вдоль боковых стенок 1 доильного станка, пересекает зону луча фотодатчика 2, Сигнал с фотодатчика 2 поступает на фотоусилитель 3, с которого ПРОХОДИТ на реле 4 времени и далее поступает на исполнительные механизмы 5, привод щие в действие створки 6 с гребенкой 7, которые перекрывают проход.. The animal, moving along the side walls 1 of the milking machine, crosses the beam zone of the photosensor 2, the signal from the photosensor 2 goes to photo amplifier 3, from which PASSES to time relay 4 and then goes to actuators 5 that drive the flaps 6 with a comb 7 that block the passage.

оabout

Подъемный механизм поднимает боковые стенки 1 вместе с передней частью животного.The lifting mechanism lifts the side walls 1 together with the front of the animal.

При своем движении стенки 1 влекут за собой водило 12 с доильными стаканами 13 и щеками 14. Водило 12 опускаетс  вниз при помощи ролика 16 и во врем  опускани  направл ет животного строго по центру, а доильныеDuring its movement, walls 1 entail a carrier 12 with teat cups 13 and cheeks 14. The carrier 12 is lowered by means of a roller 16 and during descent guides the animal strictly in the center, and the milking

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

Claims (1)

вакуумна  система и насос 9f Животные возвращаютс  в исходное состо ние. Формула изобретени vacuum system and pump 9f Animals return to their original condition. Invention Formula Автоматическа  доильна  установка дл  овец и коз, содержаща  расположенные в доильном станке блок фиксации животного, седло с доильными стаканами, св занными с молочными и вакуумными патрубками, и вакуум- кран, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности , она снабжена датчиком наличи  животного в станке, подъемным механизмом , св занньп с боковыми стенками станка, узлом управлени  подъемным механизмом и водилом, на одном конце которого установлено седло с доильными стаканами, а блок фиксации животного выполнен в виде исполнительного механизма, св занного с двум  створками, кажда  из которых расположена на внутренней стороне, соответствующей боковой стенке доильного станка,, причем боковые стенки установлены с возможностью вертикального перемещени  в стойках, примыкающих к торцовой стенке доильного станка, а водило установлено на оси,. котора  закреплена в верхней части из боковых стенок и перпендикул рно им в зоне, примь кающей к передним стойкам доильного станка,при этом свободный конец водила упругой св зью соединен с поперечной осью, расположенной параллельно первой оси между боковыми стенками и смещенной в глубь станка, причем передние стойки в верхней части св заны между собой перекладиной, снабженной направл ющим роликом и расположенным над ним вакуум-краном, которые установлены с возможностью взаимодействи  с водилом, кроме того, узел управлени  выполнен в виде первого концевого выключател , установленного на внутренней стороне торцовой стенки выше уровн  вакуум-крана, и соединен с клеммами выключени  подъемного механизма и второго концевого выключател , который установлен с возможностью взаимодействи  со створками и подключен к клеммам включени  подъемного механизма, причем выход датчика наличи  животного в станкеAn automatic milking machine for sheep and goats, containing an animal fixation unit located in the milking machine, a saddle with teat cups associated with milk and vacuum nozzles, and a vacuum tap, characterized in that it is equipped with a sensor to increase productivity. the animal in the machine, the lifting mechanism connected with the side walls of the machine, the control unit of the lifting mechanism and the carrier, at one end of which a saddle with teat cups is installed, and the animal fixing unit is made in the form and An additional mechanism associated with two leaves, each of which is located on the inner side corresponding to the side wall of the milking machine, the side walls being mounted with the possibility of vertical movement in the racks adjacent to the end wall of the milking machine, and the carrier is mounted on the axis ,. which is fixed in the upper part from the side walls and perpendicular to them in the zone adjacent to the front posts of the milking machine, while the free end of the carrier is connected by an elastic connection to the transverse axis parallel to the first axis between the side walls and displaced deep into the machine, moreover front pillars in the upper part are connected with each other by a crossbar equipped with a guide roller and a vacuum crane located above it, which are installed with the possibility of interaction with the carrier, in addition, the control unit is made in the form of a first limit switch installed on the inner side of the end wall above the level of the vacuum crane, and connected to the shutdown terminals of the lifting mechanism and the second limit switch, which is installed with the ability to interact with the doors and connected to the lift terminals, and the output of the animal presence sensor in the machine стаканы 13 подвод тс  под вым  живот- 55 подключен к входу исполнительного ме- ного. При дальнейшем движении откры- ханизма, а верхние части боковых сте- аетс  вакуум-кран 20 и начинаетс  нок доильного станка, примыкающие к. доение. При достижении стенками 1 торцовой стенке, св заны переклади- концевого выключател  22 отключаютс  ной.glasses 13 are brought under the outgoing animal- 55 is connected to the input of the actuator. Upon further movement of the opener, and the tops of the side panels, the vacuum crane 20 is installed and the milking machine starts, adjacent to the milking. When the walls 1 reach the end wall, they are connected by a crossbar, the limit switch 22 is turned off. 00 5five 00 5five 00 5five 00 5five 00 вакуумна  система и насос 9f Животные возвращаютс  в исходное состо ние. Формула изобретени vacuum system and pump 9f Animals return to their original condition. Invention Formula Автоматическа  доильна  установка дл  овец и коз, содержаща  расположенные в доильном станке блок фиксации животного, седло с доильными стаканами, св занными с молочными и вакуумными патрубками, и вакуум- кран, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности , она снабжена датчиком наличи  животного в станке, подъемным механизмом , св занньп с боковыми стенками станка, узлом управлени  подъемным механизмом и водилом, на одном конце которого установлено седло с доильными стаканами, а блок фиксации животного выполнен в виде исполнительного механизма, св занного с двум  створками, кажда  из которых расположена на внутренней стороне, соответствующей боковой стенке доильного станка,, причем боковые стенки установлены с возможностью вертикального перемещени  в стойках, примыкающих к торцовой стенке доильного станка, а водило установлено на оси,. котора  закреплена в верхней части из боковых стенок и перпендикул рно им в зоне, примь кающей к передним стойкам доильного станка,при этом свободный конец водила упругой св зью соединен с поперечной осью, расположенной параллельно первой оси между боковыми стенками и смещенной в глубь станка, причем передние стойки в верхней части св заны между собой перекладиной, снабженной направл ющим роликом и расположенным над ним вакуум-краном, которые установлены с возможностью взаимодействи  с водилом, кроме того, узел управлени  выполнен в виде первого концевого выключател , установленного на внутренней стороне торцовой стенки выше уровн  вакуум-крана, и соединен с клеммами выключени  подъемного механизма и второго концевого выключател , который установлен с возможностью взаимодействи  со створками и подключен к клеммам включени  подъемного механизма, причем выход датчика наличи  животного в станкеAn automatic milking machine for sheep and goats, containing an animal fixation unit located in the milking machine, a saddle with teat cups associated with milk and vacuum nozzles, and a vacuum tap, characterized in that it is equipped with a sensor to increase productivity. the animal in the machine, the lifting mechanism connected with the side walls of the machine, the control unit of the lifting mechanism and the carrier, at one end of which a saddle with teat cups is installed, and the animal fixing unit is made in the form and An additional mechanism associated with two leaves, each of which is located on the inner side corresponding to the side wall of the milking machine, the side walls being mounted with the possibility of vertical movement in the racks adjacent to the end wall of the milking machine, and the carrier is mounted on the axis ,. which is fixed in the upper part from the side walls and perpendicular to them in the zone adjacent to the front posts of the milking machine, while the free end of the carrier is connected by an elastic connection to the transverse axis parallel to the first axis between the side walls and displaced deep into the machine, moreover front pillars in the upper part are connected with each other by a crossbar equipped with a guide roller and a vacuum crane located above it, which are installed with the possibility of interaction with the carrier, in addition, the control unit is made in the form of a first limit switch installed on the inner side of the end wall above the level of the vacuum crane, and connected to the shutdown terminals of the lifting mechanism and the second limit switch, which is installed with the ability to interact with the doors and connected to the lift terminals, and the output of the animal presence sensor in the machine 5 подключен к входу исполнительного ме- ханизма, а верхние части боковых сте- нок доильного станка, примыкающие к. торцовой стенке, св заны переклади- ной.5 is connected to the input of the actuating mechanism, and the upper parts of the side walls of the milking machine, adjacent to the end wall, are connected by a crossbar.