SU1349735A1 - Apparatus for premilking treatment of udder and milking animals - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - снижение затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении. Устройство снабжено телескопическим манипул тором , имеющим кожух 4 и штангу 5. Манипул тор соединен одним концом с хомутами 41 и ос ми 2 и 25, прикрепленными к ограждению доильных станков . Кожух 4 св зан с пневмоцилиндрами 3 и 18 посредством возвратной пружины 17 и рычага 20, подающего его к вымени коровы. Второй конец манипул тора соединен осью 21 с общей крышкой 15 двух коллекторов 14, один из них служит дл  сдаивани  первых капель молока, другой - дл  основного молока. Снизу от оси 21 установлен сливной-вод ной кран 23 из приспособлени , обеспечивающего предцоиль- ную обработку вымени и доение, а сверху два реле времени 12, включающие устройство в работу. К общей крышке коллекторов 14 прикреплена управл юща  скоба 24 и навинчена монтажна  трубка, сверху оканчивающа с  фигурной насадкой 31 и рычагами с (Л со со СПThis invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to reduce labor costs during the pre-dredging treatment of the udder and milking. The device is equipped with a telescopic manipulator having a casing 4 and a rod 5. The manipulator is connected at one end with clamps 41 and axles 2 and 25 attached to the fence of the milking machines. The casing 4 is connected to the pneumatic cylinders 3 and 18 by means of a return spring 17 and a lever 20 that feeds it to the udder of the cow. The second end of the manipulator is connected by an axis 21 with a common lid 15 of two collectors 14, one of which serves for siphoning the first drops of milk, the other for the main milk. A drain-water valve 23 is installed below the axis 21 from a device that provides pre-treatment udder and milking, and on top there are two time relays 12 that switch the device on. A control bracket 24 is attached to a common collector cover 14 and a mounting tube is screwed on, terminating at the top with a figured nozzle 31 and levers with (L with with SP

Description

массажными подушками 44. В средней части монтажной трубки прикреплена секторна  пластина 32, на которой установлены шарнирно четыре пары ма нип п торных пальцев 43, ограничивающих наползание доильных стаканов 42 на вым . Снизу пальцев 43 шар-i нирно прикреплены подпружиненные зубчатые рейки с ползунами, на кото рых шарнирно укреплены доильные ста каны 42, передвигающиес  по ним с помощью гидропривода с периферии к центру. После того, как произведена обработка вьмени, доильные стакаmassage pads 44. In the middle part of the mounting tube is attached a sector plate 32, on which are installed pivotally four pairs of patient fingers 43 that restrict the crawling of the teat cups 42 to the max. From the bottom of the fingers 43 of the ball-i, spring-loaded toothed racks with sliders are attached, which are attached to the center by means of a hydraulic drive from the periphery to the center. After processing vmeni, milking stack

1one

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности, к устройствам дл  преддоильной обработки вымени и доени  животных.The invention relates to agriculture, in particular, to devices for pre-milking treatment of the udder and milking of animals.

Цель изобретени  - снижение затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении.The purpose of the invention is to reduce labor costs during the pre-dredging treatment of the udder and milking.

На фиг. 1 изображено устройство дл  подмывани  вымени и доени , вид сбоку5 на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - шарнирное соединение штанги манипул тора с держателем приспособлени  и коллекторов, аксонометри J на фиг, 4 - приспособление дл  под- мьтани , подсушивани , массажа выме- ни, yJ iaвливaни  сосков, одевани  на них дои.пькых стаканов, включени  под к лодьЕч из них в куума, первых капель молока, доени , додаивани  иFIG. 1 shows a device for washing out the udder and milking, side view5 in FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 — swivel joint of the manipulator bar with the fixture and collector holder, axonometric j in FIG. 4; a fixture for lifting, drying, massage of the nipple, putting nipples on them, putting on drunk glasses on them, turning on under the hood. them in kouma, the first drops of milk, milking, milk delivery and

отключени  вакуума под кайдым из нихshutdown of vacuum under each of them

после додаивани , вид сбоку на фиг., 5 то же, вид сверху; на фиг. 6 - часть направл ющей зубчатой рейки и манипу- л торных пальцев, разрез, вид сзади; на фкг. 7 - задн   часть направл ю- щей зубчатой рейки с механизмами опрокидывающейс  рамки, гидропривода крышек доильных стакановJ вид сбоку, на фиг о 8 - двухкамерный доильный стакан, вид сбоку; на фиг. 9 - то же, вид сзади; на фиг, 10 - то же, вид снизу; на фиг. 11 - автоматизиро- ванньй манипул тор с приспособлением , аксонометри ; на фиг, 12 - датчик установки манипул тора, в рабоее и исходное положени , вид сбоку; наafter the addition, the side view in fig. 5 is the same, top view; in fig. 6 - part of the guide gear rack and manipulator pins, section, rear view; on fkg. 7 - the rear part of the guide gear rack with tilting frame mechanisms, hydraulic actuators of the teat cups covers side view, in Fig. 8 - a two-chamber teat cup, side view; in fig. 9 - the same, rear view; FIG. 10 is the same, bottom view; in fig. 11 — an automated manipulator with a device, axonometrics; FIG. 12 shows a sensor for mounting the manipulator, in the operating and initial position, side view; on

349735349735

ны надеваютс  на соски, одновременно включаетс  под ними вакуум, а перекидной клапан открывает камеры дл the nipples are put on, the vacuum is simultaneously turned on under them, and the reversing valve opens

I сдаивани  первых капель молока и закрывают камеры дл  основного молока доильного стакана 42. Первые сдвоенные капли молока по своему патрубку отвод тс  в сборную емкость, а клапан каждого стакана, открыва  камеру основного доени , закрывает камеру первых капель молока, отвод  основное молоко в сборную емкость, отклю- ча  от каждого выдоенного соска вакуум . 4 з.п. ф-лы, 18 ил.I handing over the first drops of milk and closing the chambers for the main milk of the teat cup 42. The first double drops of milk through its branch pipe are diverted to the collection container, and the valve of each glass, opening the chamber of the main milking, closes the chamber of the first drops of milk, discharging the main milk to the collection container , disconnecting from each of the inflated nipple vacuum. 4 hp f-ly, 18 ill.

5 five

10ten

00

0 5 0 5

фиг. 13 - стойлова  доильна  установка , вид спереди} на фиг, 14 - то же, вид сверху; на фиг. 15 - моющее устройство молокосистемы, вид сбоку; на- фиг. 16 - механическое реле времени , вид сбоку; на фиг. 17 - то же, вид сверху; на фиг. 18 - узел I на фиг. 8.FIG. 13 - stall milking installation, front view} in FIG. 14 - the same, top view; in fig. 15 - washing device molokosistemy, side view; in FIG. 16 - mechanical time relay, side view; in fig. 17 - the same, top view; in fig. 18 — node I in FIG. eight.

Устройство с автоматизированным манипул тором (фиг. 1-3, 11) содер жит раму 1, установленную на каркасе станка в доильном зале, с возможностью горизонтального перемещени  на оси 2. С рамой 1 св зан пневмо-. цилиндр 3, служащий дл  подъема и опускани  устройства с манипул тором , состо щим из кожуха 4 и внутренней штанги 5, выдвигающейс  на роликах 6 из кожуха 4. Внутри телескопической штанги манипул тора проход т гибкие шланги: подающий переменный вакуум 7, отвод щий в сборную емкость первые сдоенные капли молока 8, и в емкость основного молока 9, подающий теплую воду 10, и теплый воздух.11 дл  подсушивани  вымени. На конце штанги 5 укреплены реле 12 времени, клапан 13, два трехтактных коллектора 14, сл ткащих; один дл  сбора первых сдоенных капель, а второй дл  сбора основного молока, и за- крыть Х общей крьшжой 15 со штуцером 16, на котором собирают приспособле™ иие (фиг. 4) .The device with an automated manipulator (Figures 1-3, 11) contains the frame 1 mounted on the machine frame in the milking parlor, with the possibility of horizontal movement on axis 2. The frame 1 is connected pneumatically. cylinder 3, which serves to lift and lower the device with a manipulator consisting of a casing 4 and an internal rod 5, extending from the casing 4 on rollers 6. Inside the telescopic rod of the manipulator, flexible hoses pass: an alternating vacuum supply 7 discharging into the team the container is the first ground milk drops 8, and into the main milk tank 9, which supplies warm water 10, and warm air.11 for drying the udder. At the end of the rod 5, time relays 12 are reinforced, valve 13, two three-stroke manifolds 14, weak; one to collect the first blended drops, and the second to collect the basic milk, and close X with a common cap 15 with fitting 16, on which the equipment is assembled (Fig. 4).

К кожуху 4 прикреплены пружина 17, возвращающа  устройство в исходноеA spring 17 is attached to the casing 4, which returns the device to the original

положение, пневмоцилиндр 18, подвод щий устройство к вымени коровы. В крышке 15 коллекторов 1А прикрепле- .на трубка 19 с надетым на нее шлангом 7 переменного вакуума. К кожуху 4 манипул тора прикреплен рычаг 20 (фиг. 2), подающий устройство к вымени коровы. Штанга 5 осью 21 с пружиной 22 и снизу двухходовым краном 23 соединена со скобой 24 (фиг. 1 и 3). Кожух 4 манипул тора соединен с осью 25, а снизу к нему подведен шланг, по которому подаетс  посто нный вакуум через кран 27 к пневмо- цилиндру 28, скрепленному своим штоком со штангой 5, убирающим ее в кожух 4, на боковой стороне его прикреплена проушина 29 (фиг. 2), котора  соединена пружиной 17 с местом креплени  цилиндра 18 на каркасе станка . Ось 30 (фиг. 1 и 3), проход ща  через клапан 13, позвол ет ей вращатьс  и включать в работу два реле 12 времени,position, pneumatic cylinder 18, feeding device to the udder of the cow. In the cover 15 of the collectors 1A there is an attached tube 19 with a variable vacuum hose 7 attached to it. A lever 20 is attached to the casing 4 of the manipulator (FIG. 2), the feeding device to the udder of the cow. Rod 5 axis 21 with the spring 22 and the bottom of the two-way valve 23 is connected with the bracket 24 (Fig. 1 and 3). The casing 4 of the manipulator is connected to the axis 25, and from the bottom a hose is connected to it, through which a constant vacuum is supplied through a valve 27 to the pneumatic cylinder 28 fastened with a rod 5 to its casing 4, an eyelet is attached to its side. 29 (FIG. 2), which is connected by the spring 17 to the attachment point of the cylinder 18 on the machine frame. Axis 30 (Figs. 1 and 3), passing through valve 13, allows it to rotate and activate two time relays 12,

ге 15 и включающих в действие гидропривод приспособлени  (фиг. 4). Фигурна  насадка 31 (фиг. 1, 2 и 4) и секторна  пластина 32 прикреплены на полой трубке 34. Ось 25 скрепл ет хомут 33 с задней частью кожуха 4 манипул тора. На секторной пластине 32 с задней части каждой четверти приспособлени  (фиг. 4 и 5) закреплены крышки 35 (фиг. 2), закрывающие входные отверсти  36 доильных стаканов (фиг. 8 и 9) и их воронкообразную верхнюю часть 37. Секторный выступ 38 (фиг. 2),  вл  сь продолжением скобы 24, открывает двухходовый кран 23, спускает воду, привод  в действие приспособление (фиг. 4 и 5). Выступы 39 (фиг. 3) штанги 5  вл ютс  переходным шарнирным соединением телескопического манипул тора . Ось 40 (фиг. 1) скрепл ет шарнирно пневмоцилиндр 3, а его шток с кожухом 4 манипул тора и с хомутом 41 (фиг. 11), устанавленным на оси 2, прикрепленной на раме 1. Доильные стаканы 42 (фиг. 4) шарнирно прикреплены между манипул торными пальцами 43, улавливающими каждый сосок в отдельности. Под фигурной насадкой 31 прикреплены шарнирно рычаги с массажными подушками 44. На каркасе станка, кроме манипул тору, | укреплено моющее устройство (фиг.15), состо щее из трубопроводов 45, подаюи 1х моющий раствор, а затем и тую воду к утапливаемым наконечникам 46, вставл емым в доильные стаканы 42, обеспечива  по типу доени  - промывание всей молокосистемь.15 and the devices that activate the hydraulic actuator (Fig. 4). The nozzle 31 (FIGS. 1, 2 and 4) and the pie plate 32 are attached to the hollow tube 34. The axis 25 holds the collar 33 together with the rear part of the casing 4 of the manipulator. On the sector plate 32, from the back of each quarter of the fixture (Fig. 4 and 5), covers 35 (Fig. 2) are fixed, covering the inlet openings 36 of the teat cups (Fig. 8 and 9) and their funnel-shaped upper part 37. Sector ledge 38 ( Fig. 2), being a continuation of the bracket 24, opens a two-way valve 23, flushes the water, actuates the device (Figs. 4 and 5). The protrusions 39 (Fig. 3) of the rod 5 are a transition hinge of the telescopic handler. The axis 40 (FIG. 1) hinges the pneumatic cylinder 3, and its rod with the casing 4 of the manipulator and with the clamp 41 (FIG. 11) mounted on the axis 2 attached to the frame 1. The teat cups 42 (FIG. 4) are hinged attached between the manipulator fingers 43, which pick up each nipple separately. Under the figured nozzle 31 are pivotally attached levers with massage pads 44. On the machine frame, besides the handle arm, | a washing device was strengthened (Fig. 15), consisting of pipes 45, supplying 1x washing solution, and then pouring water to the recessed tips 46 inserted into the teat cups 42, providing a milking system by type of milking.

Автоматизацию устройства (фиг.12, 16 и 17) обеспечивает механическое реле времени, включающее корпус 47Automation device (Fig, 16 and 17) provides a mechanical time relay, including the housing 47

1Q с конусным углублением 48, эластичный клапан 49, конусную пружину-50, регулирующий винт 51, подвижной шток с цилиндрической кнопкой 52, на котором прикреплены две изогнут е плас15 тины 53, опирающиес  на приливы 54, прижимные пружины 55, скобы 56, воздушный клапан 57. Корпус 47 реле времени закреплен Неподвижно и через скобу 56 соединен с тросовой т гой1Q with a tapered recess 48, an elastic valve 49, a tapered spring-50, a regulating screw 51, a movable rod with a cylindrical button 52 on which are attached two curved plates 15, resting on tides 54, pressure springs 55, brackets 56, an air valve 57. Case 47 of the time relay is fixed and it is fixed through cable clamp 56 to cable pull.

2Q 58, котора  закреплена к одному концу двухплечного рычага 59, соединенного серединой с осью дроссельной заслонки 60, установленной в вакууми- рованном баллоне 61, а другим концом2Q 58, which is attached to one end of a double-arm lever 59, connected by a middle to the axis of the throttle valve 60, which is installed in a vacuumized cylinder 61, and the other end

установленных на штан- 25 Рычаг 59 соединен с дугообразной трубкой 62, котора  соединена через жидкостную трубку 63 с тепловым датчиком 64, размещенным в нижней выходной части молочного бачтса 65, в том месте трубки 66, где она соединена с магистральным молокопроводом 67.mounted on the panty-25, the lever 59 is connected to the arcuate tube 62, which is connected via a liquid tube 63 to a heat sensor 64 located in the lower output part of the milk tank 65, in the place of the tube 66 where it is connected to the main milk line 67.

30thirty

3535

4040

4545

Молочный бачек 65 через воздушный клапан 68 соединен с трехтактным пуль сатором 69, имеющим патрубок 70 дл  посто нного вакуума и патрубок 71 дл  переменного вакуума. Бачок 65, кроме того, соединен с вакуумопроводами 72-74 и 26 и молокопроводом 9, идущим от приспособлени  (фиг. 4 и 5), а молокопровод 75 первых капель молока соединен через шланг 8 с одним из двух трехтактных коллекторов 14,прикрепленных на штанге 5 автоматизированного манипул тора, закрытых под общей крышкой 15 со штуцером 16 (фиг. 1, 3-5 и 11), на который навинчена монтажна  пола  трубка 34, а на ней прикреплен неподвижно фланец 76,снизу его укреплено выпуклое зеркало 77 дл  контрол  начала доени . В верхней части трубки 34 закреплена фигурна  насадка 31, покрыта  сверху эластичным материалом, снизу которой на ос х 78 закреплены рычаги 79 с массажными подушками 44 и трубками 80 с соплами,а на ос х 81 рычагов прикреплены стойки 82, жестко скрепт- ленные с полой трубкой 34,The milk tank 65 is connected via an air valve 68 to a three-stroke pulsator 69 having a port 70 for a constant vacuum and a pipe 71 for a variable vacuum. The tank 65 is also connected to the vacuum lines 72-74 and 26 and the milk line 9 coming from the device (Fig. 4 and 5), and the milk line 75 of the first drops of milk is connected via hose 8 to one of the two three-stroke collectors 14 attached to the rod 5 automated manipulator closed under a common cover 15 with fitting 16 (FIGS. 1, 3-5 and 11), on which the floor-mounting tube 34 is screwed and the flange 76 is fixed on it, a convex mirror 77 is fixed below it to control the beginning milking In the upper part of the tube 34, a figurine nozzle 31 is fixed, covered with elastic material on top, below which levers 79 with massage pads 44 and tubes 80 with nozzles are fixed to axles 78, and racks 82 attached to axes 81 levers are rigidly fixed to hollow tube 34,

5050

25 25

30thirty

5five

00

5five

Молочный бачек 65 через воздушный клапан 68 соединен с трехтактным пуль сатором 69, имеющим патрубок 70 дл  посто нного вакуума и патрубок 71 дл  переменного вакуума. Бачок 65, кроме того, соединен с вакуумопроводами 72-74 и 26 и молокопроводом 9, идущим от приспособлени  (фиг. 4 и 5), а молокопровод 75 первых капель молока соединен через шланг 8 с одним из двух трехтактных коллекторов 14,прикрепленных на штанге 5 автоматизированного манипул тора, закрытых под общей крышкой 15 со штуцером 16 (фиг. 1, 3-5 и 11), на который навинчена монтажна  пола  трубка 34, а на ней прикреплен неподвижно фланец 76,снизу его укреплено выпуклое зеркало 77 дл  контрол  начала доени . В верхней части трубки 34 закреплена фигурна  насадка 31, покрыта  сверху эластичным материалом, снизу которой на ос х 78 закреплены рычаги 79 с массажными подушками 44 и трубками 80 с соплами,а на ос х 81 рычагов прикреплены стойки 82, жестко скрепт- ленные с полой трубкой 34,The milk tank 65 is connected via an air valve 68 to a three-stroke pulsator 69 having a port 70 for a constant vacuum and a pipe 71 for a variable vacuum. The tank 65 is also connected to the vacuum lines 72-74 and 26 and the milk line 9 coming from the device (Fig. 4 and 5), and the milk line 75 of the first drops of milk is connected via hose 8 to one of the two three-stroke collectors 14 attached to the rod 5 automated manipulator closed under a common cover 15 with fitting 16 (FIGS. 1, 3-5 and 11), on which the floor-mounting tube 34 is screwed and the flange 76 is fixed on it, a convex mirror 77 is fixed below it to control the beginning milking In the upper part of the tube 34, a figurine nozzle 31 is fixed, covered with elastic material on top, below which levers 79 with massage pads 44 and tubes 80 with nozzles are fixed to axles 78, and racks 82 attached to axes 81 levers are rigidly fixed to hollow tube 34,

00

Фигурна  насадка 31 своим штоком 83, нижней расширенной частью входит во внутрь монтажной трубки 34 к удерживаетс  от выпадани  из нее фиксирующим кольцом 84. Сверху фланца 76 установлены шариковые подшипники, центрирующие самоустанавливающиес  секторные пластины 32, закрепленные .гайками 85. На кра х секторных пластин 32 закреплены в шариковых подшипниках Г-образные манипул торные пальцы 43 На обеих коротких сторонах манипул торных пальцев 43 укреплены уголки 86, на которые установлены шарнирно гидроцилиндры 87 со штуцерами дл  вод ных шлангов, штоками 88 и пружинами 89. На длинных сторонах манипул торных пальцев 43 установлены подвижные муфты 90 с шаровым гнездом 91 под штоки 92 гидроцилиндров 93J а на концах от спадани  подвижных муфт 90 установлены заглушки 94. Внизу под секторными пластинами 32 на оси 95, с надетой на нее подъемной пружиной 96, прикреплены на обои концах оси 95 направл ющие зубчатые рейки 97, которые с противоположных сторон жестко скреплены поперечной пластиной 98, образу  таким образом качающуюс  раму, стрем щуюс  под дай ствием пружины 96 зан ть верхнее положение .The nozzle 31 with its rod 83, the lower expanded part enters into the interior of the mounting tube 34 and is kept from falling out of it by the locking ring 84. At the top of the flange 76 there are ball bearings centering the self-adjusting sector plates 32 fixed with nuts 85. On the edges of the sector plates 32 mounted in ball bearings L-shaped manipulator fingers 43 On both short sides of the manipulator fingers 43 corners 86 are fixed, on which are mounted pivotally hydraulic cylinders 87 with fittings for water hoses c, rods 88 and springs 89. On the long sides of the manipulator pins 43, movable sleeves 90 are installed with a ball socket 91 under the rods 92 of 93J hydraulic cylinders, and plugs 94 are installed at the ends of collapsing movable sleeves 90. Bottom below the pie plates 32 on the axis 95, c wearing a lifting spring 96 on it, attached to the wallpaper ends of the axis 95 are guide rails 97, which are rigidly fastened on opposite sides by a transverse plate 98, thus forming a swinging frame, which tends to give the upper position to spring 96.

.В задней частк качающихс  рам,  а обеих направл юищх зубчатых рейках 97 установлены ползуны 99 имею- пщс сверху шаровые гнезда 100, снизу в их хвостовиках 101 (фиг. 4-7) проделаны каналы 102, к которым присоединены полые штоки 103 гидроци- линдров 104 со штуцерами 105 дл  вод ных шлангов, на хомутах 106 прикреплены передние концы направл ющих зубчатых реек , а в штоках 103 установлены редукционные клапаны 107, и Bbmie их укреплены кронштейны 108 с загнутыми концами, с прикреплекны - мк на них пластинчатыми пружинами 109. На хвостовиках 101 ползунов 99 прикреплены кронштейны 110, на ос хIn the rear section of the swinging frames, and both directions of the rack racks 97, sliders 99 are installed, with ball sockets 100 on top, channels 102 are attached to the bottom (Fig. 4-7), to which hollow rods 103 of hydraulic cylinders are attached. 104 with fittings 105 for water hoses, front ends of guide gear rails are attached to clamps 106, reduction valves 107 are mounted in spindle 103, and Bbmie are fixed to brackets 108 with curved ends, with clamps 109 attached to them. the shanks 101 slide 99 attached kr nshteyny 110, on axes x

111установлены двухплечие рычаги111 double-arm levers installed

112опрокидывающихс  рамок 113. Нижний конец рычагов 112 загнут, за- йруглен и упираетс  в пластинчатую пружину 109, выше осей 111 укреплены пртотивы 114, на концы которых ус тансвлены пружины 115, другим концом пружины прикреплены за хвостовики 10 ползунов 99, выше приливов 114 укреп112 tilting frames 113. The lower end of the levers 112 is bent, curved and rests against the leaf spring 109, the protivs 114 are fixed above the axes 111, the springs 115 are fixed to the ends, and the shanks 10 of the sliders 99 are attached to the ends of the spring, above the tides 114 strengthened

лены кронштейны 116, на кот8рых шарнирно установлены откидывающиес  в одну сторону скобы 117, и на верхних концах рычагов 112 установлены планки 118, образу  неизмен емую систему опрокидывающихс  рамок 113.brackets 116, on which brackets 117 are swiveled to one side, are mounted on one side, and strips 118 are installed at the upper ends of the levers 112, forming an immutable system of tilting frames 113.

В верхней части каналов 102 хвостовиков 101 ползунов 99 установлены подпружиненные краны 119 и гибкие трубы 120 (фиг, 6 и 7), соедин ющие гидроцилиндры 121 двухкамерных доильных стаканов 42 (фиг. 8, 9, 10 и 18), установленных на шарнирах 122, на внутренних сторонах ползунов 99. На последних в шаровые гнезда 100 установлены гидроцилиндры 93 и соединены гибкими трубками 123 со штоками 103 гидроцилиндров 104, а штоки 92 гидроцилиндров 93 установлены в шаровые гнезда 91 муфт 90 манипу- л торйых пальцев 43. Ползуны 99 снизу на внутренних сторонах имеют кронштейны и на их ос х 124 установлены стопора 125 с пластинчатыми пружинами 126, а задние части ползунов 99 скреплены поперечной пластиной 127, образу  неизмен емую жесткую систему. На нижней кромке пластины 127 шарнирно укреплены коромысла 128, одним концом выход щие к пластинам 98, а другие, отогнутые вниз, концы выход т к штокам подпружиненных толкателей 129, которые установлены на нижней кромке пластин 98.In the upper part of the channels 102 of the shanks 101 of the sliders 99, spring-loaded taps 119 and flexible pipes 120 (Figs. 6 and 7) are installed, connecting the hydraulic cylinders 121 of two-chamber teat cups 42 (Figs 8, 9, 10 and 18) mounted on hinges 122, on the inner sides of the sliders 99. On the latter, hydraulic cylinders 93 are installed in the ball sockets 100 and connected by flexible tubes 123 to the rods 103 hydraulic cylinders 104, and the rods 92 hydraulic cylinders 93 are installed in the ball sockets 91 of the sleeves 90 manipulator fingers 43. The sliders 99 are lower on the inner the sides have brackets and on their axes 124, a stopper 125 with lamellar springs 126 is installed, and the rear parts of the sliders 99 are fastened with a transverse plate 127, forming an immutable rigid system. The rocker arms 128 are hinged at the lower edge of the plate 127, extending at one end to the plates 98, and the other, bent down, ends coming out to the rods of the spring-loaded pushers 129, which are mounted on the lower edge of the plates 98.

00

5five

00

5five

На задней стороне пластин 98 (фиг. 5) установлены проушины 130 с ос ми 131, на которых прикреплены рычаги 132 крышек 35, закрывающих доильные стаканы, и пружины 133,стрем щиес  посто нно раскрыть доильные стаканы 42, а на внутренних сторонах пластин 98 с обоих концов, сверху, в скошенных пазах 134 установлены шарнирно с загнутыми в одну сторону концами рычаги 135, возвращающие опрокидывающиес  рамки 113 в первоначальное положение после вьщаивани  соска. На верхних концах рычагов 132 прикрепле.чы крьш1ки 35, состо щ,ие из обода 136 (фиг. 4) с бортом 137, сверху перекрытого внахлестку двум  урезаннь&ш кругами 138 и 139 эластичной резины дл  обеспечени  прохода в раздвинутый их створ наконечников 46 моющего устройства, обеспечивающих npOMbjBKy молочной аппаратуры .On the back side of the plates 98 (Fig. 5), there are eyelets 130 with axes 131, on which are attached the levers 132 of the covers 35, which cover the teat cups, and the springs 133, which continuously open the teat cups 42, and on the inner sides of the plates 98 on both ends, on top, in the bevelled slots 134, the arms 135 are hinged with the ends curved to one side, returning the tilting frames 113 to their original position after lifting the nipple. At the upper ends of the levers 132 are attached 35, consisting of rim 136 (FIG. 4) with a board 137, on top of which is overlapped by two cutting-off elastic circles 138 and 139 elastic rubber to ensure the passage of the detergent 46 devices that provide npOMbjBKy dairy equipment.

Доильные стаканы прикреплены на шарнирах 122 к внутренним сторонам ползунов 9, и каждый из них имеет две камеры: одна камера 140 дл  сдаивани  первых капель молока, друга  камера 141 дЛ  основнрх о доени  и додаивани , клапаны (фиг. 9 и 18):The teat cups are hinged 122 to the inner sides of the sliders 9, and each of them has two chambers: one chamber 140 for handling the first drops of milk, another chamber 141 dL based on milking and doping, valves (Fig. 9 and 18):

один на оси 142 - перекидной 143, св занный жестко через шток 144 с дроссельной заслонкой 145, рычагом 146, рычагом 147, которые привод тс  в действие обшдми т гами 148, и рычагом 149 через шарнирно св занный с ним цилиндр 151, а с рычагом 147 скреплена пола  дугообразна  трубка 150, другим концом она св зана с тепловым датчиком 152, заполненным быстрорасшир ющейс  жидкостью и занимающего горизонтальное положение в обеих камерах стакана, внизу датчика установлена перегородка со сливным калиброванным отверстием 153. В нижней части доильного стакана установлено механ ическое реле 154 времени (фиг. 10), имеющее гидроцилиндр 121 с цилиндрической кнопкой 155 (52), внутри св занной с т гой 148 (фиг. 18), а гидроцилиндр 121 вверху имеет гибкую трубку 120 (фиг. и 6) и внизу сливное отверстие 156. На верхней части доильного стакана укреплен гофрированный наконечник . 157 с конусным расширением, который закрепл етс  на стакане разъемным хомутом 158, половины его скрепл ютс  болтами 159 и кажда  из них имеет планку 160 с шарниром 122. Доильный стакан (фиг. 8-10) состоит из верхней части 161 и нижней 162, скрепл емых стопорами. Внутренн   часть доильного стакана имеет емкость 163 переменного сечени , а нижн   часть его заканчиваетс  патрубками дл  отвода первых, капель молока 164 и дл  отвода основного молока 165 из-под вымени коровы по шлангам 1.66 и 167, Механизм управлени  доильным стаканом закрываетс  предохранительными кожухами: один (кожух 168) закрепл етс  к стакану винтами 169, а вто- рой кожух, закрывающий реле 154 времени винтами 170 к первому кожуху 16one on axis 142 — reversible 143, rigidly connected via rod 144 to throttle valve 145, lever 146, lever 147, which are actuated by casing 148, and lever 149 through a cylinder 151 pivotally associated with it, and with lever 147, the floor is bonded to an arcuate tube 150, the other end is connected to a heat sensor 152 filled with a fast-expanding liquid and occupying a horizontal position in both chambers of the glass, at the bottom of the sensor there is a partition with a drain calibrated hole 153. At the bottom of the teat Cup is installed A mechanical time relay 154 (Fig. 10), having a hydraulic cylinder 121 with a cylindrical button 155 (52), inside the associated 148 (Fig. 18), and a hydraulic cylinder 121 at the top has a flexible tube 120 (Fig. 6). and below the drain hole 156. At the top of the teat cup reinforced corrugated tip. 157 with a conical expansion, which is fastened to the glass by a detachable yoke 158, half of it is fastened with bolts 159 and each of them has a bar 160 with a hinge 122. The milking glass (Fig. 8-10) consists of the upper part 161 and the lower 162, the fastener stoppers. The inner part of the teat cup has a capacity of 163 variable sections, and its lower part ends with nozzles for draining the first drops of milk 164 and for draining the main milk 165 from under the udder of the cow through hoses 1.66 and 167. The control mechanism of the teat cup is covered with safety covers: one ( the case 168) is fixed to the cup with screws 169, and the second case covering the time relay 154 with screws 170 to the first case 16

Устройство монтируетс  в животноводческих помещени х на стойловых установках (фиг. 13 и 14). Стойлова  установка имеет два швеллера 171 по которым передвигаютс  вниз и ввер две тележки 172, жестйо соединенныеThe device is mounted in cattle-breeding premises on stables (Figs. 13 and 14). The stall installation has two channels 171 in which two carts 172 move down and upwards;

. .

10ten

1515

349735349735

с наружными гидроцилиндрами 173, которые присоединены пазами к среднему гидроцилиидру 174. Наружные гидроцилиндры 173 соединены между собой жестко планками 175. Все гидроцилиндры в верхней части имеют штуцера 176 дл  присоединени  к ним вод ных шлангов . Швеллера 171 и шток 177 среднего цилиндра внизу жестко присоединены к плите 178, а вверху швеллера 171 соедин ютс  жестко планкой 179, к которой прикрепл етс  приспособление, содержащее трубы 45 и утапливаемые наконечники 46 (фиг. 13 и 15), .служащие дл  промывки всей молокосисте- мы после доени  всех коров. На нижней планке 175 прикреплена стойка 180, к которой через проушины 29 (фиг. 1, 2 и 11) прикреплен пневмо- цилиндр 18 и одним концом пружина 17, а другим своим концом к проушине 29, закрепленной на кожухе 4 телескопической штанги. Пневмоцилиндр 18 своим штоком скреплен с одним концом рычага 20, который вторым концом скреплен с телескопической штангой. Телескопическую штангу автоматизированного манипул тора на доильных установках (фиг. 13 и 14) укрепл ют в отверсти  полок 181 крайних гидроцилиндров 173, движущихс  совместно с тележками 172 на катках 182. Дл  автоматизированного доени  в животноводческом помещении устанавливают мо- локопровод дл  основного молока, мо- локопровод дл  первых сдоенных капельwith external hydraulic cylinders 173, which are connected by grooves to the middle hydraulic cylinder 174. External hydraulic cylinders 173 are rigidly connected to each other by strips 175. All hydraulic cylinders in the upper part have fittings 176 for connecting water hoses to them. The channel 171 and the middle cylinder rod 177 at the bottom are rigidly attached to the plate 178, and at the top of the channel 171 are connected rigidly with a bar 179, to which is attached a fixture containing pipes 45 and retractable tips 46 (Fig. 13 and 15) that are used for washing the whole milk systems after milking of all cows. On the lower plank 175, a post 180 is attached, to which, through the lugs 29 (figs 1, 2 and 11), is attached a pneumatic cylinder 18 and one end of the spring 17, and the other end to the ear 29 attached to the telescopic rod case 4. The pneumatic cylinder 18 with its rod is fastened to one end of the lever 20, which is connected to the telescopic bar with the second end. The telescopic arm of the automated manipulator on the milking machines (Figs. 13 and 14) is secured to the holes in the shelves 181 of the extreme hydraulic cylinders 173, moving together with the carriages 172 on the rollers 182. For an automated milking, a milk line is installed in the cattle-breeding room; conduit for first ground drops

2020

2525

30thirty

3535

4040

молока, вакуумопровод, трубопровод теплого воздуха и трубопровод теплой воды.milk, vacuum pipe, warm air duct and warm water duct.

Устройство дл  преддоильной обработки вымени и доени  животных работает следующим образом.A device for the pre-dredging treatment of the udder and milking of animals works as follows.

Оператор нажимает на кнопку 52 реле времени (фиг. 12, 16 и 17), ко торое опускает скобы 56 вниз, а за ними опускаетс  и т га 58, что перемещает один конец двухплечего рычага 59 вниз (фиг. 12), враща сь с осью дроссельной заслонки 60, разме щенной в вакуумированном баллоне 61, одновременно с этим второй конец рычага 59, скрепленный с полой дугообразной трубкой 62, распр мл ет ее, а с поступлением основного молокаThe operator presses the time relay button 52 (FIGS. 12, 16, and 17), which lowers the brackets 56 down and, after them, drops the ha 58, which moves one end of the double-shouldered lever 59 down (FIG. 12), rotating the axis of the throttle valve 60, placed in an evacuated cylinder 61, at the same time the second end of the lever 59, fastened to the hollow arc-shaped tube 62, spreads it, and with the arrival of the main milk

55 через трубку. 9 в бачок 65 быстрорас- шир юща с  жидкость, наход ща с  в датчике 64, поступает по трубе 63 в дугообразную трубку 62, еще больше55 through the tube. 9 into the tank 65, the fast-expanding fluid in the sensor 64 enters through the tube 63 into the arcuate tube 62, even more

ее распр мл ет и удерживает ее в таком состо нии до окончани  доени  коровы. Но дл  этого посто нный вакуум должен поступить через патрубок 70 в трехтактный пульсатор 69, а из него в бачок 65 и в вакуумопроводы 72 и 73J в вакуумированный баллон 61, из него через открытую заслонку 60 в вакуумопроводы 74, через один конец которых в пневмоцилиндр 3 (фиг. 1, 2 и 11), через другой в пневмоцилиндр 18.it spreads and holds it in this state until the end of the milking of the cow. But for this, a constant vacuum must flow through pipe 70 into a three-stroke pulsator 69, and from there into tank 65 and into vacuum lines 72 and 73J into evacuated cylinder 61, from there through open valve 60 into vacuum lines 74, through one end of which into pneumatic cylinder 3 (Fig. 1, 2 and 11), through the other into the pneumatic cylinder 18.

Основное молоко поступает в моло- копровод 67 из молочнрго бачка 65 через трубку 9 одного из коллекторов 14 приспособлени  (фиг. 4), куда оно засасываетс  посто нным вакуумом, поступающим как из под клапана 68 от пульсатора 69, так и из основного молокопровода 67. Первые сдоенные капли молока отсасываютс  посто нным вакуумом, поступающим из молокопровода 75 через молокопшанг 8 из второго коллектора 14. Первые сдоенные капли и основное молоко собираетс  каждое в свою емкость, первое по патрубкам 164 и шлангам 167, второе по патрубкам 165 и шлангам 166. Одновременно поданьш посто нный вакуум в пкевмоцилиндр 8 перемещает рычаг 20 и устройство лонорачиваетс  на оси 2 рамь 1 в сторону выкенк коровы а вакуум поданьш в пневмоцилиндр 3, враща сь на оси 40, поднимает его вверх. оператор-механик за скобу 24 (фиг. .1, 2 и 11) выт гивает на себ  или подает от себ  штангу 5 на роликах 6 наружного кожуха 4, 6л11же к вымени коровы, и опускает манипул тор с коллекторами 14 вниз, сжима г пружину 22 и поворачива  их на оси 21 в сторону вымени, устанавлива  в межсос овую впадику фигурной насадкой 31 приспособление (фиг.,45 5 и 11), но при повороте и опусксэнкк коллекторов 14 вниз, выступ 38 опускает ручку одного из кранов 23 и вода из гидроцилиндров 87 и 104 начинает медленно вытекать по шлангам, одетым на штуцера 105 .этих гидроцилиндров , а пружина 89 начинает смыкать манипул торные. пальцы 43, в результате чего соски зафиксированы между ниг«ш и приобретают некоторую упругость .The main milk enters the milk line 67 from the milk tank 65 through the tube 9 of one of the manifolds 14 of the device (Fig. 4), where it is sucked in by a constant vacuum coming from both the valve 68 from the pulsator 69 and the main milk tube 67. The first milked milk drops are sucked off by a constant vacuum coming from the milk line 75 through the molokshang 8 from the second collector 14. The first milked drops and the main milk are collected each into its own capacity, the first through nozzles 164 and hoses 167, the second through nozzles 165 and hoses 166. One temporarily podansh constant vacuum in pkvvokilindr 8 moves the lever 20 and the device is folded on axis 2 frame 1 in the direction of howling cows and vacuum podansh in pneumatic cylinder 3, rotating on axis 40, raises it up. the operator-mechanic for the bracket 24 (figs. 1, 2 and 11) pulls itself out or feeds the rod 5 on the rollers 6 of the outer casing 4, 61111 to the udder of the cow, and lowers the manipulator with the collectors 14 down, compressing the spring 22 and turning them on the axis 21 in the direction of the udder, installing a fixture (fig. 45 5 and 11) in the intersoscope depression, but turning and lowering the collectors 14 downward, the protrusion 38 lowers the handle of one of the taps 23 and the water hydraulic cylinders 87 and 104 begins to slowly flow through the hoses, clad on the fitting 105 of these hydraulic cylinders, and the spring 89 begins to close manipulative. fingers 43, as a result of which the nipples are fixed between the legs and gain some elasticity.

Устанавлива  устройство в межсос- ковук впадину вымени, оператор-механик также опускает клапан 13, котоInstalling the device in the intersoil cavity of the udder, the operator-mechanic also lowers the valve 13, which

00

5five

рый, враща сь на оси 30, нажимает на цилиндрические кнопки 52. реле 12 времени. Одно из них открывает подачу теплой воды дл  обмыва сосков, вымени - из сопел трубок 80 и отрегулировано на определенное врем , другое реле открывает одновременно подачу к этим же соплам теплого воздуха дл  сдува воды с вымени и его . подсушивани  и также отрегулированного на строго определенное врем , . которое одновременно с открытием кра- , на дл  подачи теплого воздуха ставитry, rotating on axis 30, presses cylindrical buttons 52. time relay 12. One of them opens the flow of warm water for washing the nipples, the udder is from the nozzles of the tubes 80 and is adjusted for a certain time, the other relay simultaneously opens the flow of warm air to the same nozzles to blow off the water from the udder and it. drying and also regulated for a strictly defined time,. which simultaneously with the opening of the edge, for the supply of warm air puts

5 ручку второго крана 23 в нейтральное положение.5 handle the second crane 23 to the neutral position.

С установкой устройства фигурной насадкой 31 в межсосковую впадину, под нее начинает поступать переменный вакуум из трубки 34, установленной на штуцере 16 крышки 15 коллекторов 14, и она сразу начинает двигатьс  вверх и вниз, массиру  вым  снизу, одновременно начинаетс  и массирсзание всего вымени массажными подушками 44, закрепленными на рычагах 79 и св занных через оси 78 и 81 с фигурной насадкой 31. Этот массаж проводитс  в течение всего времениWhen the device is installed with a figured nozzle 31 into an interstock cavity, a variable vacuum starts to flow from the tube 34 installed on the fitting 16 of the cover 15 of the collectors 14, and it immediately starts moving up and down, massing the bottom, and massaging the entire udder with massage pads starts at the same time. 44, fixed to the levers 79 and connected through the axes 78 and 81 with the figured nozzle 31. This massage is carried out for the entire time

Q доени  и додаивани . Как только заканчиваетс  обмыв вымени и сосков, их подсушивание, реле 12 времени теплого воздуха возвращаетс  в свое крайнее положение, но так как оно св зано с ручкой второго крана 23, то она открывает его и вода по шлангу поступает в штуцера 105 задней части гидроцилиндров 104, от чего поршни полых штоков 103 начинают перемещатьс  вперед, перемеща  за собой ползуны 99 по зубчатым рейкам 97 и с ними так же гидроцилиндры 93 со штоками 92, а по манипул торным пальцам 43 - муфты 90. Одновременно по зубчатым рейкам 97 передвигаютс  доильные стаканы (фиг. 4 и 5), установленные на шарнирах 122 ползунов 99, соединенных пластинами 127 и совместно с ними, опрокидывающиес  рамки 113, которые осБсбо кдают отход коромысел 128 и подпружиненных толкателей 129 в крайнее заднее положение, что обеспечивает пружинам 133, враща  оси 131 в прсушннах 130з св занных с рычагами 132, сн тие крышек 35 с доильныхQ milking and finishing As soon as the udder and nipples are washed and dried, the warm air time relay 12 returns to its extreme position, but since it is connected to the handle of the second tap 23, it opens it and water enters the rear part of the hydraulic cylinders 104 in the hose 105 , from which the pistons of the hollow rods 103 begin to move forward, moving the slides 99 along the gear racks 97 and with them the hydraulic cylinders 93 with the rods 92, and along the manipulating fingers 43 - the sleeves 90. At the same time, the teat cups move along the gear rails 97 ( Fig. 4 and 5), mounted on the hinges 122 of the sliders 99 connected by plates 127 and together with them, tilting frames 113, which osbsobno waste the rocker arms 128 and spring-loaded pushers 129 to the rearmost position, which provides the springs 133, rotating the axis 131 in the bearings 130z connected with the levers 132 , removing 35 caps from milking

5 стаканов 42.5 glasses 42.

Крышки 35, предохранившие от попадани  в доильные стаканы обмывочной воды и теперь раскрывшие их,обес5The lids 35, which had been protected from falling into the teatballs of the wash water and now opened them, are wearing

00

5five

00

печивают дальнейшее передвижение доильных стаканов от периферии механизма поворота крьшек (фиг. 4 и 5) к монтажной трубке 34, К этому времени манипул торные пальцы 43 замыкают соски, каждый в отдельности, независимо от того как он расположен на вымени, совместив их осевые линии с осевыми лини ми доильных стаканов 42 одновременно уровн в соски и сделав их достаточно упругими. Поэтому доильные стаканы 42, подход  к соску, совмещают центр отверсти  36 (фиг.2) с центром соска, а наружной часть уп ругого соска с планкой 118 опрокидывающейс  рамки 113, котора  пружиной 115 и пластинчатой пружиной 109 уравновешиваетс  в том состо нии, когда малейшее прикосновение к планке 118 рамки 113 приводит их к опрокидыванию , враща сь на ос х 111.bake the further movement of the teat cups from the periphery of the claws turning mechanism (Fig. 4 and 5) to the mounting tube 34. By this time the manipulator fingers 43 close the nipples, individually, regardless of how it is located on the udder, aligning their axial lines with the axial lines of the teat cups 42 are at the same time level with the nipples and making them sufficiently elastic. Therefore, the teat cups 42, the approach to the nipple, align the center of the hole 36 (Fig. 2) with the center of the nipple, and the outer part of the elastic nipple with the strip 118 of the tilting frame 113, which is balanced by the spring 115 and the leaf spring 109 in the state where the smallest touching the plank 118 of the frame 113 causes them to overturn, rotating on the axis x 111.

Рычаги 112 рамок 113 своими загнутыми короткими плечами, при опрокидывании , сойд  с пластинчатых пружин 109, и под воздействием пружин 115 нажимают на пластинчатые пружины 126, прикрепленные на стопорах 125, и они, враща сь на ос х 124, вход т между зубьев рейки 97 и доильные стаканы 42 в этом положении фиксируютс . Опрокидывающиес  рамки 113, опрокидыва сь, качающимис  скобами 117 открывают рычаг крана 119, и вода, наход ща с  в гидроцилиндре 93 (фиг. 4 и 6), под давлением, создаваемым пружинами 96 качающихс  рам, по каналам 102 ползунов 99 попадает по гибким шлангам 123 и 120 в гидроцилиндры 121 (фиг, 4 и 6),на жимает на цилиндрическую кнопку 52The levers 112 of the frames 113 with their curved short shoulders, when tilting, come off the plate springs 109, and under the influence of the springs 115 press the plate springs 126 attached to the stoppers 125, and they rotate on the axes 124 and enter between the teeth of the slats 97 and the teat cups 42 are locked in this position. The tilting frames 113, tilting, by swinging the clamps 117, open the crane lever 119, and the water in the hydraulic cylinder 93 (Fig. 4 and 6), under pressure created by the springs 96 of the swinging frames, through the channels 102 of the sliders 99 flows through flexible hoses 123 and 120 hydraulic cylinders 121 (FIGS. 4 and 6), presses the cylindrical button 52

и устанавливает ее на вакуумный стопор, наход щийс  в углублении 46 механического реле времени (фиг. 16 и 17), а вода через калиброванное отверстие 156 вытекает вниз.and installs it on the vacuum stopper located in the recess 46 of the mechanical time switch (Figs. 16 and 17), and water flows down through the calibrated orifice 156.

Цилиндрическа  кнопка 52 под действием воды, утаплива сь, приводит в действие пластины 53, которые, поднима сь , перемещают скобы 56, а так как они шарнирно св заны с рычагами 146, то они перекидывают кнопки 143, ранее перекрывающие камеры 140 первых капель молока, и закрывают камеры 141 основного молока, и одновременно рычаг 149, цилиндр 151, шток 144 привод т в действие рычаг 147, открыва  дроссельную заслонку 145 и рычагом 147 выпр мл  , св занную сUnder the action of water, the cylindrical button 52 actuates the plates 53, which, by lifting, move the brackets 56, and since they are hingedly connected to the levers 146, they throw the buttons 143, which previously block the chambers 140 of the first drops of milk, and close the main milk chambers 141, and at the same time the lever 149, the cylinder 151, the rod 144 actuates the lever 147, opening the throttle valve 145 and the straightening lever 147 ml associated with

ним шарнирно дугообразную трубку 150, заполненную быстрорасшир ющейс  жидкостью и св занную с тепловым датчиком 152. С открытием камеры 140 из нее начинает поступать вакуум, но одновременно пружины 96 направл ющих зубчатых реек 97 качающихс  рам вместе с доильными стаканами 42 поднимаютс  вверх, и сосок, совмещенный с отверстием 36 доильного стакана (фиг. 2), с начавшимс  вакуумом легко входит в доильный стакан. Действие вакуума вызывает из соска первыеthere is a hingedly arcuate tube 150 filled with a fast-expanding fluid and connected to the heat sensor 152. Opening the chamber 140 starts to receive a vacuum from it, but at the same time the springs 96 of the guide gear racks 97 of the swing frames together with the teat cups 42 rise up and the nipple, combined with a hole 36 of the teat cup (Fig. 2), with the beginning of the vacuum it easily enters the teat cup. The action of the vacuum causes the nipple first

капли молока с температурой , которые сразу попадают на тепловой датчик 152, задержива сь с вытеканием через калиброванное отверстие 153, а воздейству  на быстрорасшир ющуюс  жидкость, попадающую в трубку 151, дугообразную трубку 150, ко- торую еще больше распр мл ет и с этого момента она уже удерживает рычаг 147 и дроссельную заслонку 145 в течение всего времени доени  и додаивани  в открытом состо нии. После сдаивани  10-12 граммов первых капель молока, реле 154 времени (фиг, 10) прекращает свое действие, возвраща  drops of milk with a temperature that immediately hit the heat sensor 152, being delayed by flowing through the calibrated orifice 153, and affecting the rapidly expanding liquid entering the tube 151, the arcuate tube 150, which even more it already holds the lever 147 and the throttle valve 145 during the entire time of the milking and de-spinning in the open state. After taking 10-12 grams of the first drops of milk, the time relay 154 (Fig. 10) ceases to function, returning

перекидной клапан 143 с камеры 140, закрыва  ее, и открыва  камеру 141 основного молока, возвраща  также скобы 56, рычаг 147, шток 144, цилиндр 151 и рычаг 149 в исходное положение .the check valve 143 from the chamber 140, closing it, and opening the chamber 141 of the main milk, returning also the brackets 56, the lever 147, the rod 144, the cylinder 151 and the lever 149 to their original position.

с with

С открытием камеры 141 начинает- основное доение и молоко уже изWith the opening of the chamber, 141 starts — the main milking and the milk is already from

00

5five

00

5five

соска поступает с той же температурой 37°С на тот же тепловой датчик 152, продолжа  расшир ющейс  жидкостью удерживать дугообразную трубку 150 в выпр мленном состо нии и дроссельную заслонку 145 в открытом состо нии. Она будет открыта в течение всего времени доени  и додаивани , причем каждого соска в отдельности , т.е. до тех пор; пока молоко поступает на тепловой датчик 152 доильного стакана 42. После прекращени  поступлени  молока из соска на тепловой датчик 152, быстрорасши- р юща с  жидкость остывает и это передаетс  на дугообразную трубку 150, котора  сгибаетс , закрыва  дроссель;- ную заслонку 145, возвраща  рычаг 147 в исходное положение, с которым она шарнирно св зана и вакуум под соском прекращаетс .The nipple flows at the same temperature of 37 ° C to the same thermal sensor 152, continuing with the expanding fluid to keep the arcuate tube 150 in a straightened state and the throttle valve 145 in the open state. It will be open during the whole time of milking and dowsing, each nipple separately, i.e. until; while the milk enters the heat sensor 152 of the teat cup 42. After the milk from the nipple stops on the heat sensor 152, the fast-expanding fluid cools and this is transmitted to the arcuate tube 150, which bends, closing the throttle; - the choke 145, returning the lever 147 to its original position, with which it is pivotally connected and the vacuum under the nipple stops.

Таким же образом вакуум прекращаетс  под всеми другими сосками, а это означает, что молоко в бачок 65 (фиг. 12) и на датчик 64 прекращает поступать и быстрорасшир юща с  жидкость , наход ща с  в датчике 64, остывает , давление ее понижаетс  и дугообразна  трубка 62, сгиба сь, возвращаетс  в исходное положение, закрыва  дроссельную заслонку 60, наход щуюс  в вакуумированном баллоне 61, с помощью рычага 59, св занного с ней и дугообразной трубкой 62. Прекращение подачи посто нного вакуума в вакуумированный баллон 61 из труб 72 и 73 в трубки 74 и пнев- моцилиндры 3 и 18 приводит к тому, что автоматизированный манипул тор (фиг. 1, 2 и 11) спадает вниз, снима  со всех четырех сосков вымени доильные стаканы 42, одновременно вакуум , подающийс  через трубку 26 рычагом крана 27, открывает подачу посто нного вакуума в пневмоцилиндр 28, укрепленный внизу кожуха 4, который своим штоком св зан со штангой 5,. вт гива  последнюю по роликам 6 внутрь кожуха 4, а пружина 17 выводит манипул тор в исходное положение. Все это повтор етс  при до.ении каждой новой коровы.In the same way, the vacuum is stopped under all other nipples, which means that the milk in the tank 65 (Fig. 12) and the sensor 64 stops flowing and the rapidly expanding liquid in the sensor 64 cools down, its pressure decreases and is arcuate. the tube 62 is folded back to its original position by closing the throttle valve 60 located in the evacuated container 61 using a lever 59 connected to it and the arcuate tube 62. Stopping the supply of a constant vacuum to the evacuated cylinder 61 from the pipes 72 and 73 into tubes 74 and pneumatic On edges 3 and 18, the automated manipulator (Figs. 1, 2 and 11) falls down, removing the teat cups 42 from all four teats of the udder, while the vacuum flowing through the tube 26 with the lever of the crane 27 opens the supply of a constant vacuum. in the pneumatic cylinder 28, mounted at the bottom of the casing 4, which is connected with a rod 5 by its stem. The last is driven by the rollers 6 into the casing 4, and the spring 17 brings the manipulator to the initial position. All this is repeated with the addition of each new cow.

При возвращении манипул тора в исходное положениеJ пружина 22, опира сь на выступ 39 штанги 5, поднимает .приспособление (фиг. 4) по оси 21 BsepXj в том числе и секторный высту 38., и подпружиненный рычаг двуходо- вого крана 23 поднимаетс  вверх,перекрывай его, что позвол ет по гибким шлангам, соединенным со,штуцерами 10 ( фиг, 4 и 5), расположенными в начале гидроцилиндров 104, подать в них воду. Поданна  в гидроцилиндры 104 вода, воздейству  на поршень пустотелого штока 103, соединенного с хвостовиками 101 ползунов 99, передвигает их по зубчатым рейкам 97 от трубки 34 к периферии, при этом стопора 125 проскакивают зубь  реек 97, не меша  передвижению ползунов 99 и доильных стаканов 42, прикрепленных на них и шарнирах 122. Одновременно вода, проход  внутри пустотелого штока 103 (фиг. 6 и 7), отжимает шариковые редуктора 107 и вода по каналам 102 хвостовиков 101 ползунов 99 перетекает по гибким трубка 123 в гидроцилиндры 93, которые сво0When the manipulator returns to its initial positionJ, the spring 22, resting on the protrusion 39 of the rod 5, raises the device (Fig. 4) along the axis 21 of BsepXj including the sector projection 38., and the spring-loaded lever of the two-way crane 23 rises up shut it off, which allows the flexible hoses connected with fittings 10 (Figs 4 and 5) located at the beginning of the hydraulic cylinders 104 to supply water to them. The water fed into the hydraulic cylinders 104, acting on the piston of the hollow stem 103 connected to the shanks 101 of the sliders 99, moves them along the toothed racks 97 from the tube 34 to the periphery, while the stopper 125 slips the teeth of the strips 97 without interfering with the movement of the sliders 99 and milking cups 42 , attached to them and hinges 122. At the same time, water, the passage inside the hollow rod 103 (Fig. 6 and 7), squeezes the ball gear 107 and water through the channels 102 of the shank 101 of the slide 99 flows through the flexible tube 123 into the hydraulic cylinders 93, which its0

ИМИ поршн ми выжимают штоки 92 вверх, опира сь в муфты 90, но так как муфты 90, установленные на манипул тор- ных пальцах 43, вверх не поднимаютс , то неизмен емые жесткие рамы, состо щие из зубчатых реек 97, соединенных между собой поперечными пластинами 98, и ползунов 99, соеQ диненных между .собой пластинами 127, опускаютс  вниз, завива  таким образом пружины 96, прикрепленные на ос х 95 зубчатых реек 97.THEIR pistons squeeze the rods 92 upward, resting on the couplings 90, but since the couplings 90 mounted on the manipulator of the fingers 43 are not raised upwards, the rigid rigid frames consisting of gear rails 97 interconnected transversely the plates 98, and the sliders 99, connected to each other between the plates 127, are lowered downward, thus curling the springs 96 attached to the axles 95 of the rack racks 97.

При смыкании пластин 127 и коромы5 сел 128 они нажимают своей отогнутой частью на штоки подпружиненных толкателей 129, которые, выход  из пластин 98 своими скосами передней части, нажимают на приливы рычагов 132 (фиг. 5-7), поднима  и закрыва  крьш- ками 35 доильные стаканы 42, взвод  одновременно пружину 133, прикрепленную на оси 131 и установленную в проушинах 130. При приближении одна кWhen the plates 127 and the crust5 are closed, 128 they push with their bent part onto the rods of the spring-loaded pushers 129, which, exiting the plates 98 with their bevels of the front part, press the tides of the levers 132 (Fig. 5-7), lift and close the clamps 35 milking cups 42, cocking simultaneously spring 133, attached to the axis 131 and installed in the lugs 130. When approaching one to

5 другой пластин 98 и 127 рычаги 112 рамки 113 подход т к загнутым в одну сторону рычагам 135, которые при смыкании пластин 98 и 127, враща сь на оси в пазу 134, устанавливают рамку 113 в вертикальное положение, .при этом рамка 113 и скоба 117, враща сь на оси против движени , не открывает кран вод ного канала 102 ползуна 99, а рамка 113 заскакивает за пластинчатую пружину 109, с помощью пружины 115 устанавливаетс  в равновесное состо ние.5 of the other plates 98 and 127, the arms 112 of the frame 113 approach to the levers 135 curved to one side, which, when the plates 98 and 127 are closed, rotate the axis 113 in the groove 134, set the frame 113 to a vertical position, while the frame 113 and the bracket 117, rotating on the axis against the movement, does not open the tap of the water channel 102 of the slide 99, and the frame 113 drops over the leaf spring 109, is set in the equilibrium state by means of the spring 115.

Устройство дл  преддоильной обработки вымени и доени  со своим автоматизированным манипул тором после доени  всех коров подводитс  под моющее устройство (фиг. 15). Утапливаемые наконечники 46, раздвига  урезанные резиновые круги закрывающих 35, попадают в доильные стаканы 42 и поступающий в них моющий раствор промывает всю молокосис- тему, так же как это происходит при доении коров, а повторно, чистой водой смываетс  и сам растворз после чего устройство подготовлено к последующей работе.A device for predogging of an udder and milking with its automated manipulator after milking of all the cows is brought under the washing device (Fig. 15). Retractable tips 46, moving apart the trimmed rubber circles of the closing 35, fall into the teat cups 42 and the washing solution entering them washes the entire milk system, just as it does when milking cows, and again, the device is prepared with clean water to the subsequent work.

Доение коров в животноводче.ском помещении провод  т на доильных установках (фиг. 13 и 14), на каждую из них укрепл ют по два устройства - к левой и правой полке 181, передвигающихс  на тележках 172 с катками 182, установленными на гидроцилинд0The milking of cows in the livestock breeding room is carried out on milking machines (Figures 13 and 14), and two devices are fixed to each of them — to the left and right shelf 181, moving on carts 172 with rollers 182 mounted on a hydraulic cylinder

5five

00

5five

00

5five

15131513

pax 173 и 174, которые поднимаютс  вверх после доени  всех коров, на промывку всей молокосистемы (фиг.15) с помощью давлени , создаваемого водой , подаваемой в них через штуцера 176, или спускаемой из них при опускании вниз по рельсам 171 устройства дл  последующего доени  коров,как и в доильных стенках всех видов доильных площадок.pax 173 and 174, which rise up after milking all cows, to flush the entire milk system (Fig. 15) using the pressure generated by water supplied to them through fitting 176, or running down them when lowering down the device rails 171 for subsequent milking cows, as in the milking walls of all types of milking platforms.

Claims (5)

1. Устройство дл  преддоильной об работки вымени и доени  животных,содержащее манипул тор с держателем приспособлени  дл  подмывани , массажа и подсушивани  вьмени и имеющее коллектор доильного аппарата, каждый доильный стакан которого имеет молоч ную чашечку с патрубком, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью снижени  затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении, каждый до :ильный стакан имеет шарнирно закрепленную на его верхней части крышку, а его молочна  чашечка снабжена до- полнительньм молочным патрубком и клапаном дл  поочередного сообщени  доильного стакана с упом нутыми молочными патрубками, причем доильный аппарат имеет дополнительный коллектор , механизмы надевани  доильных стаканов на соски и подключени  каж1. Device for predogging of the udder and milking of animals, containing a manipulator with a holder for washing, massaging and drying vmeni and having a milking apparatus collector, each milking cup of which has a dairy cup with a branch pipe, This is due to the fact that, in order to reduce labor costs during the pre-dredging treatment of the udder and milking, each of: a glass cup has a lid hinged to its upper part, and its milk cup is provided with an additional milk tube and a valve for alternately communicating the teat cup with the above-mentioned milk nozzles, the milking machine having an additional collector, mechanisms for putting the teat cups on the teats and connecting each 49735J649735J6 дого из них к коллекторам, и датчик установки,манипул тора в рабочее и исходное положение, а приспособление дл  подмывани , массажа и подс ушива- ни  вымени и механизм поворота крьш;- ки имеют пневмогидроприводные эле- менты.from them to the collectors, and the sensor of the installation, the manipulator to the working and initial position, and the device for washing, massage and the udder cover and the mechanism of rotation of the crankshaft; they have pneumohydraulic actuators. 2.Устройство по п. 1, о.т л и - 10 чающеес  тем, что механизм2. The device according to claim 1, о.т л and - 10, in that the mechanism поворота крышки доильного стакана выполнен в виде пары одноплечих подпружиненных рычагов.rotation of the cover of the teat cup is made in the form of a pair of one-shoulder spring-loaded levers. 3.Устройство по п. 1, о т л и - 15 чающеес  тем, что клапан3. The device according to claim 1, clause 1 and - 15 that the valve дл  поочередного сообщени  доильного стакана с молочными патрубками имеет гидропривод.To alternately communicate the teat cup with the milk tubes, it is hydraulically actuated. 4.Устройство по п. 1, о т л и - 20 чающеес  тем, что механизм4. The device according to claim 1, clause 21, and - 20 that the mechanism надевани  доильных стаканов на соски выполнен зубчатыми рейками с установленными на них ползунами, шарнирно св занными с доильными стака- 25 нами и стопорами последних.putting the teat cups on the nipples is made with toothed racks with sliders mounted on them that are hingedly connected to the teat cups and the stoppers of the latter. 5.Устройство по п. 1, отли- тем, что датчик установки манипул тора в рабочее и ис30 ходное положение выполнен в виде ва- куумиров анного баллона с дроссельной заслонкой, кинематически св занного с ней реле времени и емкости дл  молока с термочувствительными элементами и пневмопульсатором.5. The device according to claim 1, in that the sensor for setting the manipulator into the working and initial position is made in the form of vacuum cylinders with a throttle valve, a kinematically connected time relay and a milk container with temperature-sensitive elements and pneumatic pulsator. ij3ij3 2« /« 21.2 "/" 21. ifOifO Фиг.FIG. . 3. 3 л l fut 4fut 4 77 V77 V 30thirty V V 130 rj2 j130 rj2 j фиг. 5FIG. five фиг. бFIG. b .f.f ,mm юз toe 126 o7 VSkid toe 126 o7 V фиг.77 110110 IZZIzz 157157 fSSfSS f64f64 f66f66 (67(67 Фиг. вFIG. at Фиг.1&Figure 1 & 1бв1bv /5«/five" 2626 Фиг. f3FIG. f3 ffSffS 7070 S N X44XV44N4 SS N X44XV44N4 S Фиг. /FIG. / бб 57 fybb 57 fy 5353 5454 5555 4747 53фиг . f653fig. f6 ФигЛFy Фиг. 18FIG. 18 Составитель В.Корнеев Редактор М.Бланар Техред М.Ходанич Корректор В.Бут гаCompiled V.Korneev Editor M.Blanar Tehred M.Hodanich Proofreader V. But ha Заказ 5208/2 Тираж 628ПодписноеOrder 5208/2 Circulation 628 Subscription BHHHnii Государственного комитета СССРBHHHnii USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4