SU1348143A1 - Method of separating parts from blanks in automatic line - Google Patents
Method of separating parts from blanks in automatic line Download PDFInfo
- Publication number
- SU1348143A1 SU1348143A1 SU843825892A SU3825892A SU1348143A1 SU 1348143 A1 SU1348143 A1 SU 1348143A1 SU 843825892 A SU843825892 A SU 843825892A SU 3825892 A SU3825892 A SU 3825892A SU 1348143 A1 SU1348143 A1 SU 1348143A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- conveyor
- satellite
- workpiece
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы автоматической линии . Заготовка 12 на столе-спутнике 10 подаетс по транспортеру 9 на отсекатель 11 первого станка, затем Вид А перва рука захвата 6 снимает со станка 1 деталь 13, а втора рука устанавливает новую заготовку. Каретка 5 перемещаетс до срабатывани датчика 7. После остановки каретки 5 втора рука захвата 6 забирает заго- товку 12 со стола-спутника 10, затем каретка перемещаетс до срабатывани разгрузочного датчика 8 и перва рука захвата 6 укладывает деталь 13 на стол-спутник 10. В результате смещени каретки 5 обработанна деталь 13 получает осевое смещение относительно приводного транспортера 9 р сравнении с положением заготовки 12 на транспортере. Датчик 14 выставлен та- с КИМ образом, что реагирует на смещение детали 13 и регистрирует только обработанные детали. 2 ил. (Л повернуто СО Nt; 00 оо Фиг. 2The invention relates to mechanical engineering and can be used to create automatic lines. The aim of the invention is to increase the reliability of the automatic line. The workpiece 12 on the table-satellite 10 is fed through the conveyor 9 to the cutter 11 of the first machine, then View A, the first gripping hand 6 removes 1 piece 13 from the machine, and the second hand sets a new workpiece. The carriage 5 moves until the sensor 7 is triggered. After the carriage 5 stops, the second gripping hand 6 takes the carving 12 from the satellite table 10, then the carriage moves until the unloading sensor 8 triggers and the first gripper hand 6 places the part 13 on the satellite table 10. In As a result of the displacement of the carriage 5, the machined part 13 receives an axial displacement relative to the drive conveyor 9 p compared with the position of the workpiece 12 on the conveyor. Sensor 14 is set in a CMM manner that reacts to the displacement of the part 13 and registers only the machined parts. 2 Il. (L is rotated WITH Nt; 00 oo Fig. 2
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used to create automatic lines.
Цель изобретени - повышение производительности труда.The purpose of the invention is to increase productivity.
На фиг. 1 представлена автоматическа лини , вид в плане; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1 .FIG. 1 shows an automatic line, a plan view; in fig. 2 is a view A of FIG. one .
Автоматическа лини дл обработки валов содержит параллельно работающее металлорежущие станки 1, порталы 2, транспортную систему 3 и систему 4 управлени линией. Порталы 2 имеют подвижную каретку 5 автооператора, снабженную двуруким захватом 6 и датчиками 7 и 8 соответственно загрузочного и разгрузочного положений каретки 5, расположенных над приводным транспортером 9, причем датчик 8 раз- грузочного положени установлен со смещением относительно датчика 7 загрузочного положени . Транспортна система линии включает приводной транспортер 9, столы-спутники 10 и от- секатели 11. Отсекатели 11 установлены на транспортере 9 в зонах действи захватов 6 портальных автооператоров . Столы-спутники 10, перемещающиес по транспортеру 9, содержат две призмы, на которых ус- танавпиваетс либо заготовка 12, либо обработанна деталь 13. Кроме того, на транспортере установлены бесконтактные датчики 14 наличи заготовок и датчики 15, определ ющие наличие стола-спутника 10 на позиции загрузки станка.The automatic shaft processing line contains parallel-working machine tools 1, portals 2, transport system 3 and line control system 4. The portals 2 have a movable carriage 5 of an auto-operator equipped with a two-handed gripper 6 and sensors 7 and 8, respectively, of the loading and unloading positions of the carriage 5 located above the driving conveyor 9, with the unloading position sensor 8 being set offset from the loading position sensor 7. The transport system of the line includes a drive conveyor 9, tables-satellites 10 and shut-off devices 11. Cut-off devices 11 are installed on the conveyor 9 in the areas of activity of the grippers of 6 gantry operators. Tables-satellites 10 moving along the conveyor 9 contain two prisms on which either the workpiece 12 or the workpiece 13 is installed. In addition, contactless sensors 14 for the presence of workpieces and sensors 15 are installed on the conveyor belt at the loading position of the machine.
Автоматическа лини работает следующим образом.Automatic line works as follows.
Заготовка 12 на столе-спутнике 10 подаетс по транспортеру 9 на от- секатель 11 первого станка, на котором в это врем производитс обработка другой заготовки. После окончани обработки перва рука захвата 6 портального автооператора со станка 1 обработанную деталь 13, а втора рука устанавливает новую заготовку.The workpiece 12 on the table-satellite 10 is fed through the conveyor 9 to the compartment 11 of the first machine, at which time another workpiece is being processed. After finishing the processing, the first arm of the grip 6 of the gantry auto-operator from the machine 1 processed the part 13, and the second hand establishes a new workpiece.
Каретка 5 перемещаетс до срабатывани датчика 7, После остановки каретки 5 втора рука захвата 6 забирает заготовку 12 со стола-спутника 10, затем каретка 5 перемещаетс вправо до срабатывани датчика 8 и перва рука захвата 6 укладывает обработанную деталь 13 на стол-спутник 10.The carriage 5 moves until the sensor 7 is activated. After the carriage 5 stops, the second gripping hand 6 picks up the workpiece 12 from the satellite table 10, then the carriage 5 moves to the right until the sensor 8 triggers and the first gripper hand 6 places the machined part 13 on the satellite table 10.
14321432
Б результате последнего перемещени каретки 5 обработанна деталь 13 получает осевое смещение относительно приводного транспортера 9 в сравнении с положением заготовки 12 на приводном рольганге 9. Бесконтактный датчик 14 выставлен на рольганге таким образом, что реагирует на полученное обработанной деталью 13 смещение и, соответственно, регистрирует только обработанные детали.As a result of the last movement of the carriage 5, the machined part 13 receives an axial displacement relative to the drive conveyor 9 in comparison with the position of the workpiece 12 on the drive roller table 9. The non-contact sensor 14 is set on the roller table so that it reacts to the offset obtained by the processed part 13 and, accordingly, registers only processed parts.
По команде, полученной от датчика 14, отсекатель 11 пропускает стол спутник 10 с обработанной деталью 13 дальше по транспортеру 9. При прохождении стола-спутника, мимо загрузочных позиций последующих станков на каждой позиции срабатывает датчик 14 и отсекатели 11 беспреп тственно пропускают стол-спутник 10 с обработанной деталью 13 до конца рольганга , где готова деталь снимаетс со стола-спутника 10 и укладываетс в тару. При образовании задела из заготовок 12 на отсекателе 11 первого станка равномерна загрузка всех параллельно работающих станков осуществл етс системой 4 управлени линией. Получив сигнал датчика 15 об отсутствии стола-спутника 10 на загрузочной позиции одного из станков , система 4 управлени линией выдает команду на отсекатель 11 первого станка. По этой команде отсекатель 11 пропускает один стол- спутник 10 с заготовкой 12 до от- секател незагруженного станка. В случае если не загружены два станка, то первым загружаетс станок, сто щи последним по ходу движени столов- спутников. Таким образом образуютс заделы из заготовок на каждом из параллельно работающих станков.According to the command received from sensor 14, the cutter 11 passes the table satellite 10 with the processed part 13 further along the conveyor 9. When passing the table satellite, the loading positions of subsequent machines at each position are triggered by the sensor 14 and the cutters 11 freely pass the table satellite 10 with the machined part 13 to the end of the roller table, where the finished part is removed from the satellite table 10 and placed in the container. When a ground is formed from the blanks 12 on the first machine's shut-off device 11, the uniform loading of all parallel working machines is carried out by the line control system 4. Having received the sensor signal 15 about the absence of the table-satellite 10 at the loading position of one of the machines, the line control system 4 issues a command to the cutter 11 of the first machine. At this command, the cutter 11 passes one table-satellite 10 with the workpiece 12 to the cutter of an unloaded machine. In case two machines are not loaded, the machine is loaded first, standing the last in the course of movement of the satellite tables. In this way, backlogs of the workpieces are formed on each of the parallel working machines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843825892A SU1348143A1 (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Method of separating parts from blanks in automatic line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843825892A SU1348143A1 (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Method of separating parts from blanks in automatic line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1348143A1 true SU1348143A1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=21151824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843825892A SU1348143A1 (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Method of separating parts from blanks in automatic line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1348143A1 (en) |
-
1984
- 1984-12-20 SU SU843825892A patent/SU1348143A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1250442, кл. В 23 Q 41/02, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7726219B2 (en) | Machine tool | |
CN108527009B (en) | Autonomous production line | |
CN108161553B (en) | Automatic shaft part machining production line | |
CN211708832U (en) | Workpiece machining system adopting truss loading and unloading | |
JPS6232063B2 (en) | ||
CN204603781U (en) | Cutting and system of processing | |
US4097984A (en) | Sector of automatic production line | |
JPH0661645B2 (en) | A method for transporting and processing a short workpiece from a primary machining position to a secondary machining position in a machine tool, and a machine tool for implementing the method. | |
CN112192238A (en) | Unmanned terminal equipment for mirror motion combined cutting | |
JP7185201B2 (en) | Loading device and machine tool equipped with it | |
JPH0135792Y2 (en) | ||
US4082018A (en) | Machine tool automation | |
US5174071A (en) | Lathe and grinder apparatus with two or more side-by-side arranged manipulator-interfaced dual-spindle units | |
SU1348143A1 (en) | Method of separating parts from blanks in automatic line | |
US4787280A (en) | Apparatus for machining workpieces and method therefor | |
US6634265B2 (en) | Apparatus for exchanging workpieces | |
US4901840A (en) | Apparatus for transferring work-supporting pallets | |
GB1363503A (en) | Machining installation | |
JP7098381B2 (en) | Work automatic carrier | |
JP2578585B2 (en) | Angle iron automatic machining method and equipment | |
EP0222549A3 (en) | Continuously operable tool for use in production line process | |
US5950479A (en) | Process and apparatus for moving sheet-metal to and from a bending unit | |
JPH0246321B2 (en) | ||
SU837771A1 (en) | Automatic readjustable line | |
SU1151413A1 (en) | Gantry-type multioperation milling and boring machine |