SU1346321A1 - Манипул тор к прессу - Google Patents
Манипул тор к прессу Download PDFInfo
- Publication number
- SU1346321A1 SU1346321A1 SU864007120A SU4007120A SU1346321A1 SU 1346321 A1 SU1346321 A1 SU 1346321A1 SU 864007120 A SU864007120 A SU 864007120A SU 4007120 A SU4007120 A SU 4007120A SU 1346321 A1 SU1346321 A1 SU 1346321A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- manipulator
- guides
- console
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессовых цехов и может быть использовано дл автоматизации процессов гор чей штамповки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей манипул тора и повьппение его производительности. Манипул тор состоит из основани 1, несущего стойки 3 и 4 привода поперечного перемещени . Последний содержит пары рычагов 5 и 6, раму 7, направл ющие ролики 17 и 18, мотор редуктор 1-2, люльку с (Л
Description
консолью 30 и привод перемещени кок- соли. Манипул тор включает также привод вертикального перемещени консоли , содержащий рычаги 20 с роликами 22 и 24, мотор-редуктор 26, привод А4 захвата 45, а также механизм уравновешивани и механизм автоматической фиксации положени манипул тора по отношению к прессу с пневмоцилиндра1
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес- совых цехов и может быть использовано дл автоматизации процессов гор чей штамповки.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей манипул тора и повьш1ение его производительности .
На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.
Манипул тор к прессу состоит из основани 1, установленного на катках 2 и несущего стойки 3 и 4, расположенные парами, привода поперечного перемещени , содержащего пары рычагов 5 и 6, раму 7, соединенную шарнирами 8 и 9 с рычагами 5 и 6, соединенными в свою очередь шарнирами 10 и 11 со стойками 3 и 4, образу при этом параллельные шарнирные четырех- звенники, мотор-редуктора 12, соединенного муфтой 13 с шарниром 10, люльки 14, на внешней стороне которой установлены вертикальные Г-образные направл ющие 15 и 16, расположенные парами и сочлененные с парами направл ющих роликов 17 - 19, привода вертикального перемещени , содержащего пару рычагов 20 с консольно закрепленными на шарнирах 21 направл ющими роликами 22 и соединенных шарниром 23 между собой и с направл ющими роликами 2А, последние совместно с роликами 22 сочленены с горизонтальными Г-образными направл ющими 25 люльки 14, мотор-редуктора 26, соединенного муфтой 27 с шарниром 28, соедин ющим рычаги 20 между собой и соеми 48, Вследствие введени поперечного движени консоли, несущей зах- зат, можно производить штамповку при шахматном расположении штампового инструмента, производить удаление из штампа недоштампованньпс поковок и автоматическую переналадку манипул тора на другую деталь. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
0
5
0
5
0
5
0
диненного со стойками 29 основани 1, консоли 30, выполненной в форме 1-образного сечени , горизонтальна полка которого снабжена зубчатой рейкой 31 и рай:Несенными двухсторонними направл ющими дорожками 32 и 33, а вертикальна полка снабжена направл ющей планкой 34 и установлена внутри люльки 14 на разнесенные пары направл ющих роликов 35 - 37, закрепленных на ос х кронштейнов 38 - 40, привода осевого перемещени консоли, смонтированного на люльке. 14, содер - жащего электродвигатель 41, шестерню 42, закрепленную на оси: 43 и зацепл ющуюс с зубчатой рейксй 31 консоли 30, привода 44 захвата 45, механизма автоматической фиксации положени манипул тора по отношению к прессу, содержащему два вертикальных гнезда 46, сочлененных с коническими штыр ми 47, управл емыми от пневмоцилинд- ров 48, установленных Е. раме 49 фундамента , механизма ураЕ.новешивател , выполненного в форме пневмоцилиндра 50, установленного на 1 :ронштейне 51 основани 1, поршень 52 которого посредством гибкой св зи 53 соединен с корпусом люльки 14.
Манипул тор работает следующим образом.
В исходном положении консоль 30 находитс в крайнем заднем, наиболее удаленном от пресса (не: показан) положении , и подн том в Е ерхнее положение , схваты захвата -5 открыты.
От системы программного управлени (не показана) включаетс мотор- редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает шарнир 28 и св занные с ним рычаги
313
20 вниз против часовой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают ее.на заданную величину Опускание люльки происходит по вертикали , так как .в горизонтальной плоскости ее перемещение ограничиваетс роликами 17 - 19, сочлененным с вертикальными направл ющими 15 и 16 люльки 14.
В опущенном положении люльки 14 включаетс привод 44 захвата 45, который сводит схваты захвата 45. При сведении схватов усилием привода за- жимаетс переносима деталь (не показана ) . После завершени зажима детали захватом 45 включаетс мотор- редуктор 26 механизма цйртикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовов стрелке i Установленные, в рычагах 20 ролики 22, сочлененные с направл ющими
25люльки 14, поднимают ее на задан- ную величину.
В подн том положении включаетс электродвигатель 41 перемещени консоли 30, Шестерн 42, сочлененна с электродвигателем 41 и рейкой 31 по- ворачиваетс против часовой стрелки и перемещает консоль 30 с зажатой в захвате 45 деталью к ручью штампа ( не показан). После завершени перемещени консоли 30 к штампу произво- дитс укладка детали в ручей штампа, дл чего включаетс мотор-редуктор
26механизма вертикального перемещени , который поворачивает шарнир 28
и св занные с ним рычаги 20 вниз про ТИБ часовой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают.ее на заданную величину. В опущенном положении включаетс привод 44 захвата 45. Открываютс схваты захвата 45 и заготовка укладываетс в ручей штампа . Включаетс мотор-редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарни 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовой стрелке. Установленные в рычагах 20 ролики 22, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, поднимаю ее на заданную величину.
В подн том положении включаетс электродвигатель 41. Шестерн 42, сочлененна с электродвигателем 41 и рейкой 31, поворачиваетс по часовой
1
стрелке и перемещает консоль 30 в исходное положение,
В исходном положении манипул тора система программного управлени (не показана) включает пресс. Ползун пресса совершает ход, в процессе которого происходит штамповка заготовки в уложенном ручье штампа. После завершени хода ползуна система программного управлени включает электродвигатель 41 манипу. 1 тора. Шестерн 42 поворачиваетс против часовой стрелки и перемещает консоль 30 к ручью с отштампованной поковкой (не ) . У ручь включаетс мотор- редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вниз против часовой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают ее на заданную величину.
В опущенном положении включаетс привод 44 захвата, который сводит схваты захвата 45. При сведении схватов усилием привода зажимаетс переносима деталь (не показана). После завершени зажима детали захватом 45 включаетс мотор-редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовой стрелке. Установленные в рычагах 20.ролики 22, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14 поднимают ее на заданную величину.
При необходимости совершени поперечного перемещени дл укладки поковки при шахматном расположении инструмента включаетс мотор-редуктор 12, который поворачивает шарнир 10 и сочлененные с ним рычаги 5 в направлении по часовой ил против часовой стрелки. Бри повороте рычагов 5 происходит поворот рамы 7 и сочлененных с ней шарниров 8 и 9, направл ющих роликов 17 - 19 и рычагов 6. Размещенна внутри рамы 7 люлька 14 перемещаетс по горизонтальной пр мой, так как в вертикальной плоскости ее перемещение ограничиваетс роликами 22 и 24, сочлененными с горизонтальными направл ющими 25 люльки 14.
После завершени поперечного хода от системы программного управлени включаетс электродвигатель 41 перемещени консоли 30. Шестерн 42 пЬворачиваетс против часовой стрелки и перемещает консоль 30 с зажатой в захвате 45 деталью к очередному ручью штампа (не показан). У ручь от системы программного управлени вклзоча- етс мотор-редуктор 26 механизма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вниз против часо вой стрелки. Установленные в рычагах ролики 24,сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, опускают ее на заданную величину. В опущенному поло- жении включаетс привод 44 захвата 45 Открываютс схваты захвата 45 и заготовка укладываетс в ручей штампа. Включаетс мотор-редуктор 26 механиз- Ма вертикального перемещени , который поворачивает муфту 27, шарнир 28 и св занные с ним рычаги 20 вверх по часовой стрелке. Установленные в рычагах 20 ролики 22, сочлененные с направл ющими 25 люльки 14, поднимают ее на заданную величину. В подн том положении включаетс мотор-редуктор 12, который поворачивает шарнир 10 и сочлененные с ним рычаги 5 в направлении , обратном при предыдущем включении. При повороте рычагов 5 происходит поворот рамы 7 и сочлененных с ней шарниров 8 и 9 направл ющих ролики 17 19 и рычагов 6. Размещенна внутри рамы 7 люлька 14 переме- «цаетс по горизонтальной пр мой в :Ясходное положение.
После завершени поперечного пере- .мещени от системы программного управлени включаетс электродвигатель 41 перемещени консоли 30. Шестерн 42, сочлененна с электродвигателем 41 и рейкой 31, поворачиваетс по часовой стрелке и перемещает консоль 30 в исходное положение.
В исходном положении система прог- раммного управлени включает пресс и происходит штамповка в очередном ручье. Циклы работы манипул тора повтор ютс .
Возможны и другие комбинации пере- мещений консоли 30 манипул тора, которые определ ютс конкретными технологическими процессами штамповки. В статическом положении, а также при подъеме.и поперечном перемещении люльки 14 ее вес и вес сочлененных с нею деталей консоли 30, привода 44 и захвата 45 уравновешиваетс поршнем 52-пневмоцилиндра 50, сочлененного гибкой св зью, например тросом, 53 с люлькой 14. Различные рассто ни между люлькой 14 и пневмоцилинд- ром 50 компенсируютс перемещением поршн 52, одна из полостей которого находитс под посто нным давлением, а втора соединена с атмосферой.
Механизм автоматического креплени манипул тора у пресса к фундаменту работает следующим образом.
. При необходимости удалени манипул тора из окна пресса рд смены штампа в штоковую полость пневмоци- линдров 48 подаетс сжатый воздух и сбрасываетс в атмосферу из поршневой полости. В результате конические
штыри 47 поднимаютс и вь::ход т из гнезд 46, позвол откатить манипул тор от пресса и заменить штамп. После завершени замены штампа манипул тор закатываетс .в окно пресса . Дл фиксации манипуп тора у пресса к фунд,аментз/ подаетс сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилинд- ров 48 и сбрасываетс в атмосферу из штоковой полости. В результате конические штыри 47 опускаютс и вход т в гнезда 46 манипул тора, чем и достигаетс его неподвижность относительно пресса,
Форму ла изобретени
Claims (4)
1. Манипул тор к прессу, содержащий основание с размещенными на нем стойками, корпус с механизмом подъема и подвижной приводной консолью, несущей захват, о-тли :ающий- с тем, что, с целью рг сширени технологических возможнос;тей и повышени производительности, он снабжен рамой, в которой размещен корпус, корпус снабжен вертикальными направл ющими Г-образного сечени , консоль- но расположенными горизонтальными направл ющими, и механизмом перемещени корпуса поперек оси вюнсоли, выполненным в виде двух пар, одна из которых выполнена приводной, параллельных между собой рычагов, каждый из которых шарнирно СВЯЗЕ.Н одним концом с рамой, а другим - со стойками основани , а шарниры, св зывающие рычаги с рамой, снабжены роликами , расположенными с возможностью взаимодействи с поверхност ми вертикальных направл ющих Г образного сечени , при этом механизм подъема корпуса выполнен в виде двух приводных рычагов, смонтированных одним концом на основании с возможностью поворота, а другим концом св занных с горизонтальными направл ющими корпуса посредством индивидуальных роликов, а привод перемещени консоли выполнен в виде приводного зубчато-реечного механизма.
2. Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что консоль сопр жена с корпусом посредством смонтированных во взаимно перпендикул рных плоскост х на внутренней поверхности корпуса роликов и соответствующих
51 15 Zt 7 / iU
J К 25 Zf гз 22 го 23 28 20 13 2Т 3 . 7Л
6-е 31 30 37
при направл ющих, установленных на консоли.
3.Манипул тор по п. 1, о т л и - чающийс тем, что он снабжен механизмом фиксации положени относительно пресса в ввде вертикальных приводных конических конусообразных штырей и гнезд под штыри, выполненных на основании.
4.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен уравновешивателем корпуса, выполненным в виде установленного на основании пневмоцилиндра, поршень которого посредством гибкой св зи св зан с
КОРПУСОМ.
ФигЛ
JJ-К
J
Фие.З
Составитель Ю.Филимонов Редактор Н.Тупица Техред А.Кравчук
Заказ 7001
Тираж 589
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
«.
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
ыеЛ
Корректор Л.Пилипенко Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864007120A SU1346321A1 (ru) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Манипул тор к прессу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864007120A SU1346321A1 (ru) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Манипул тор к прессу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1346321A1 true SU1346321A1 (ru) | 1987-10-23 |
Family
ID=21216204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864007120A SU1346321A1 (ru) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Манипул тор к прессу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1346321A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10173259B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-01-08 | Loramendi, S. Coop. | Machine for producing sand moulds |
-
1986
- 1986-01-13 SU SU864007120A patent/SU1346321A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Русанов О.А. и др. Комплекс на базе КПШ усилием 4000 тс с промышленными роботами модели РПГ-40. Куз- нечно-штамповое производство, 1980, 7, с.29. - )А * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10173259B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-01-08 | Loramendi, S. Coop. | Machine for producing sand moulds |
RU2695693C2 (ru) * | 2013-05-21 | 2019-07-25 | Лораменди, Эсэ. Кооп. | Агрегат для производства песчаных литейных форм |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204842844U (zh) | 三坐标气动步进式机械手 | |
EP0715929A1 (en) | Apparatus for the automatic adjustment of pallet workpiece support members | |
US4394897A (en) | Pallet registry mechanism and transfer lift system | |
US4887446A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
CN113635332A (zh) | 一种缸筒锻件转运机械手 | |
SU1346321A1 (ru) | Манипул тор к прессу | |
CN207710264U (zh) | 一种板簧双工位装配线 | |
CN211495951U (zh) | 一种多功能可调节抓取机构 | |
US5105647A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
CN110385557A (zh) | 焊接设备及焊接生产线 | |
CN114833511B (zh) | 一种中医药干燥机龙骨焊接***及其焊接方法 | |
CN208262197U (zh) | 焊接设备及焊接生产线 | |
US5003808A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
KR19990083488A (ko) | 이송프레스의작업물반송구동장치및방법 | |
JP2708918B2 (ja) | 一連の加工ステーションを通して加工物を移送するためのシステム | |
US5127787A (en) | Lift and carry mechanism and method | |
US3522722A (en) | Wing bending machine | |
CN107442612A (zh) | 一种金属薄板的预卷机 | |
RU2020073C1 (ru) | Передаточное устройство и предназначенная для него приводная система для многопозиционных прессов с автоматической передачей обрабатываемых заготовок с одной позиции на другую | |
JP2655850B2 (ja) | プレスブレーキにおける板材支持装置 | |
US6216523B1 (en) | Servo-drive for press transfer | |
US5941119A (en) | Mechanical device applied in a transfer system | |
CN220807087U (zh) | 一种基于物联网的工业识别定位装置 | |
SU1532125A1 (ru) | Устройство дл гибки заготовок | |
CN212494999U (zh) | 一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手 |