SU1346312A1 - Automated unit for stamping a range of products - Google Patents

Description

(21)3989392/31-27(21) 3989392 / 31-27

(22)12.12,85(22) 12.12,85

(46) 23.10.87. Бюл. № 39(46) 10/23/87. Bul No. 39

(71)Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина(71) The VILenin Georgian Polytechnic Institute

(72)В.Ш.Натбиладзе, А.Г.Хопери , О.Ю.Ефимов, Н.В.Натбиладэе(72) V.Sh.Natbiladze, A.G. Khoperi, O.Yu.Efimov, N.V.Natbiladee

и Э.А.Самедовand E.A. Samedov

(53) 621.979:621-229.61(088.8)(53) 621.979: 621-229.61 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР(56) USSR author's certificate

№ 1097414, кл. Б 21 D 43/00,No. 1097414, cl. B 21 D 43/00,

В 30 В 15/30, 1982.B 30 B 15/30, 1982.

(54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОЙ ШТАМПОВКИ содержаща  св занные системой управлени  пресс с механизмом подачи заготовок и .узлом креплени  и фиксации штампов, устройство дл  хранени  и смены штампов, имеющих замковый узел с  чейками дл  их размещени , механизмом съема штампов и их перемещени , несущим захват, тару дл  отштампованных деталей, магазин дл  заготовок , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  многопозиционной штамповки и получени  сложньсх деталей, механизм подачи заготовок выполнен в виде каретки, смонтированной на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль фронта пресса, и размещенных против каждой позиции пресса роботов, рука каждого из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно фронту пресса, каре.тка выполнена в виде стоек, соединенных двум  направл ющими штангами, плиты, установленной- на штангах посредством опор и несущей на верхней плоскости ложементы дл  размещени  заготовок и имеющей бурт на нижней части силового цилиндра дл  перемещени  плиты, имеющего шток, св занный с бурТом, устройство дл  хранени  и смены штампов выполнено в виде размещенной на рельсовых направл ющих тележки с возможностью возвратнопоступательного перемещени  сзади пресса, причем  чейки дл  размещени  штампов расположены на тележке на рассто нии одна от другой, равном рассто нию между позици ми пресса, направл ющих, укрепленных на прессе перпендикул рно его фронту, привод- ной каретки, смонтированной на упом нутых направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени , а механизм съема штампов с захватом смонтирован на приводной каретке , при этом число  чеек тележки и число захватов каретки равно числу позиций пресса, а число ложементов плиты дл  размещени  заготовок и число роботов на один больше числа позиций пресса.(54) (57) AUTOMATED INSTALLATION FOR MULTI-DIMENSIONAL STAMPING, containing the control system of a press with a work feed mechanism and a knot for fastening and fixing dies, a device for storing and changing dies having a locking assembly with cells for their placement, a mechanism for removing dies and their moving, gripping, container for stamped parts, shop for blanks, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing multi-positional stamping and obtaining complex details The work feed mechanism is made in the form of a carriage mounted on a table with the possibility of reciprocating movement along the front of the press and placed against each position of the press of robots, the arm of each of which is mounted with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the front of the press, square. made in the form of racks connected by two guide rods, plates mounted on rods by means of supports and carrying a lodgement on the upper plane for placing blanks and having a collar and the lower part of the ram for moving the plate, having the rod connected to the Burr, the device for storing and changing dies, is made in the form of trolleys placed on rail guides with the possibility of reciprocating movement behind the press, and the dies for placing dies are located on the carriage at a distance one from another, equal to the distance between the positions of the press, guides, mounted on the press perpendicular to its front, driven carriage mounted on the said guides with the possibility reciprocating movement, and the mechanism for removing dies with a gripper is mounted on a drive carriage, the number of trolley cells and the number of carriage grips being equal to the number of press positions, and the number of plate holders for placing workpieces and the number of robots one more than the number of press positions.

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам дл  автоматизй рованной штамповки на кногопозиционных прессах штамповки деталейiThe invention relates to the field of metal forming, in particular, to devices for automated punching on multipoint punching presses.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей $а счет обеспечени  многопозиционной штамповки.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of $ a by providing multi-point stamping.

На фиг. 1 представлена схема предложенной установки, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид спереди; на иг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (мехаЦизм съема штампов с захватом - штамйосъемник ); на фиг. 4 - устройство дл  хранени  и смены штампов со штамОосьемником , вид сверху; на фиг. 5 разрез .fe-B на фиг. 1; на фиг. 6 разрез В-В на-фиг. 5; на фиг. 7 плита каретки, вид сверху; на фиг, 8место креплени  верхней плиты штампа к ползуну пресса.FIG. 1 shows a diagram of the proposed installation, top view; FIG. 2 is the same, front view; on ig. 3 shows section A-A in FIG. 1 (mechaTsism removal of dies with capture - punch); in fig. 4 shows a device for storing and changing dies with a strainer, top view; in fig. 5 is a section .fe-B in FIG. one; in fig. 6 is a section on BB of FIG. five; in fig. 7 carriage plate, top view; Fig. 8, where the upper die plate is attached to the press slide.

Автоматизированна  установка дл  многономенклатурной штамповки содержит магазин дл  заготовок с шибером дл  их выдачи, промьтшенные роботы . 2, установленные в р д, каретки 3 дл  перемещени  заготовок из магазина 1 на рабочие позиции пресса 4, тару отштампованных деталей, штампосъемник 6, тележку 7 дл  креплени  штампов. Вс  установка смонтирована на основании 8.The automated installation for multi-nozzle stamping contains a magazine for blanks with a gate for their issue, industrial robots. 2, mounted in a row, carriages 3 for moving the blanks from the shop 1 to the working positions of the press 4, the container of the stamped parts, the stamping tool 6, the carriage 7 for fastening the dies. All installation is mounted on base 8.

Шт-ампосъемник 6 имеет силовой цилиндр 9, вспомогательные цилиндры 10 зажима и разжати  захватов 1, смонтированных на приводной каретке 12, установленной на направл ющих 1S перпендикул рно фронтальной оси пресса. Тележка 7 может перемещатьс  поОрельсовьм направл ющим 14 сзади пресса и имеет  чейки дл  размещени  штампов.The piece collector 6 has a power cylinder 9, auxiliary cylinders 10 for clamping and unclamping grips 1 mounted on a drive carriage 12 mounted on guides 1S perpendicular to the front axis of the press. The cart 7 can be moved by rail guides 14 to the rear of the press and has cells for accommodating dies.

Каретка 3 дл  перемещени  заготовок представл ет собой две стойки 15 св занные, например, двум  направл ющими штангами 16.-На штангах 16 установлены опоры 17 качени , жестко об занные с плитой 18, на верхней плоскости которой размещены ложементы 19 дл  размещени  заготовок. В н) жней части плиты 18 имеетс  бурт 20, св занный со штоком силового цилиндра 21 .The carriage 3 for moving the workpieces consists of two racks 15 connected, for example, by two guide rods 16. On the rods 16 rolling supports 17 are fixed, rigidly attached to the plate 18, on the upper plane of which lodgments 19 are placed for placing the blanks. In the lower part of the plate 18 there is a collar 20 associated with the rod of the power cylinder 21.

На верхней плите 22 штампа .имеетс , например, Т-образный выступ 23, а на ползуне 24 пресса - ответный паз 25 с фиксатором 26.On the top plate 22 of the stamp there is, for example, a T-shaped protrusion 23, and on the slider 24 presses there is a return groove 25 with a latch 26.

Количество  чеек на тележке равно количеству рабочих позиций пресса, а рассто ние между центрами  чеек равно рассто нию ..между центрами рабочих позиций.The number of cells on the trolley is equal to the number of working positions of the press, and the distance between the centers of the cells is equal to the distance ... between the centers of the working positions.

Количество ложементов дл  заготовок и количество роботов на один больше, чем количество позиций пресса . Рассто ние между ложементами и рассто ние между роботами равно рассто нию между рабочими позици ми.The number of lodgements for blanks and the number of robots is one more than the number of press positions. The distance between the cradles and the distance between the robots is equal to the distance between the working positions.

Все агрегаты установки работают от одной системы управлени .All units of the plant operate from one control system.

По команде с пульта управлени  штучные заготовки по одной выдаютс  из магазина 1 шибером в зону загрузки . В это врем  каретка 3, св занна  с цилиндром 21, находитс  в крайнем левом положении. Крайний левый робот 2 берет рукой заготовку и перекладывает ее в первый, счита  слева на фиг. 1, ложемент каретки 3. Рука робота отводитс  назад, а каретка 3 под действием цилиндра 21 совершает ход вправо, равный рассто нию между позици ми пресса, и останавливаетс  Таким образом, первый лйжемент 19 с заготовкой находитс  против первой рабочей позиции. В это врем  следующий робот 2 перекладывает заготовку из ложемента 19 на рабочую позицию. пресса, а его рука: выходит из рабочей зоны.Upon command from the control panel, the piece blanks are issued one by one from the store 1 by a gate to the loading area. At this time, the carriage 3 associated with the cylinder 21 is in the leftmost position. The leftmost robot 2 takes the workpiece with its hand and shifts it to the first one, counting from the left in FIG. 1, the cradle of the carriage 3. The robot arm is retracted, and the carriage 3 under the action of the cylinder 21 makes a turn to the right equal to the distance between the press positions and stops. Thus, the first ferment 19 with the workpiece is opposite the first working position. At this time, the next robot 2 shifts the workpiece from the bed 19 to the working position. press, and his hand: out of the work area.

При рабочем ходе ползунапресса каретка 3 отводитс  влево и останавливаетс  . Из магазина 1 заготовка в это эрем  уже подана на позицию загрузки . Первый робот 2 переносит заготовку в крайний левый ложемент 19, второй робот 2 переносит заготовку из рабочей позиции во второй ложемент 19, после чего каретка 3 совершает ход вправо. Нова  заготовка встает перед первой рабочей позицией а заготовка, обработанна  на первой позиции (первом переходе), располагаетс  перед второй позицией. Роботы второй и третий вступают в работу и перенос т заготовки на рабочие позиции , совершаетс  рабочий ход пресса и далее цикл повтор етс . После последнего перехода на последней рабочей позиции правьш крайний ложемент 19 занимает место в районе тары 5, куда отправл етс  отштампованна  деталь . 31 штампов производитс  в следующем пор дке . Тележка 7 с  чейками подводит с  по рельсовым направл ющим 14 к прессу и останавливаетс  сзади него, Захваты 11, установленные на приводной каретке 12, под действием вспомогательньк цилиндров 10 поворачивают двуплечие рычаги захвата вокруг своих осей. За счет этого происходит зажим и разжим штампов и по роликам направл ют их в зону установки, так как под действием цилиндра 9 приводна  каретка 12 подаетс  по направл ющим 13 в зону пресса. Т-образный выступ 123 каждого штампа заходит в паз ползуна 24, где фиксируетс  фиксатором 26. При установке верхней плиты штампа в Т-образный паз ползуна пресса, под действием штампосъеминка , подпружиненный шаровой фиксатор 26 за:ходит в свое гнездо. После установки на исходное положение шаровой фиксатор попадает в специальное гнездо верхней плиты штампа, зК счет чего и происходит фиксаци . Такой же принцип фиксации осуществлен и на нижней плите штампа. Таким образом штампы строго устанавливаютс  на своей позиции до упоров. Цилиндры 10 разжимают захваты 11, освобожда  замковое устройство штампов; приводна  каретка 12 по направл ющим 13 отходит назад. Чтобы сн ть штампы, сначала происходит захватывание замкового устройства, освобождение от фиксатора, а затем вьгеод штампов из рабочей зоны в  чейки тележки 7. Технико-экономическа  эффективность автоматизированной установки заключаетс  в том, что экономитс  врем  на установку, отладку и смену штампов, экономитс  площадь и. расшир ютс  технологические возможности за счет того, что можно производить многономенклатурную штамповку сложных деталей, обрабатьшаемых на многих позици х.During the working stroke of the slide, the carriage 3 is retracted to the left and stops. From the store 1, the stock in this eram has already been submitted to the loading position. The first robot 2 transfers the workpiece to the leftmost cradle 19, the second robot 2 transfers the workpiece from the working position to the second cradle 19, after which the carriage 3 makes a turn to the right. A new billet rises before the first working position and the billet, processed at the first position (first transition), is positioned before the second position. The second and third robots come into operation and transfer the workpieces to the working positions, the working stroke of the press is made and then the cycle is repeated. After the last transition to the last working position, the rightmost lodgement 19 takes place in the area of container 5, where the stamped part is sent. 31 stamps are produced in the following order. A trolley 7 with cells leads with rail guides 14 to the press and stops behind him. The grippers 11 mounted on the drive carriage 12 under the action of the auxiliary cylinders 10 rotate the two shoulders of the gripping arms around their axes. Due to this, the dies are clamped and unclamped and directed along the rollers to the installation zone, as under the action of the cylinder 9, the drive carriage 12 is fed along the guides 13 to the press zone. A T-shaped protrusion 123 of each stamp enters the groove of the slider 24, where it is fixed by a latch 26. When installing the top plate of the stamp into the T-shaped groove of the press ram, under the action of a die-cutter, a spring-loaded ball lock 26 for: walks into its slot. After installation on the initial position, the ball retainer falls into a special nest of the top plate of the stamp, which is the result of fixation. The same principle of fixation is implemented on the lower plate of the stamp. In this way, the stamps are firmly positioned in their position against the stops. The cylinders 10 unclench the grippers 11, releasing the locking device of the dies; the drive carriage 12 moves backward along the guides 13. To remove the stamps, the locking device is captured first, released from the locking mechanism, and then the stamps are released from the working area into the cells of the trolley 7. The technical and economic efficiency of the automated installation consists in saving time for installation, debugging and changing stamps, saving space and. technological capabilities are being expanded due to the fact that it is possible to produce multi-part stamping of complex parts machined at many positions.

0t/s,20t / s, 2

7777

AAAA

ttrttr

/9/9

7777

rhx-/Jrhx- / j

Физ.Ц f / // /F.C. f / // /

2/ i «2 / i

HfHf

/5/five

. 5 . five

1818

7575

Г ГYY

& л& l

z5z5

Фц.Fc

Claims (1)

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая связанные системой управления пресс с механизмом подачи заготовок и/узлом крепления и фиксации штампов, устройство для хранения и смены штампов, имеющих замковый узел с ячейками для их размещения, механизмом съема' штампов и их перемещения, несущим захват, тару для отштампованных деталей, магазин для заготовок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения многопозиционной штамповки и получения сложных деталей, механизм подачи заготовок выполнен в' виде каретки, смонтированной на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса, и размещенных против каждой позиции пресса роботов, рука каждого из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно фронту пресса, каретка выполнена в виде стоек, соединенных двумя направляющими штангами, плиты, установленной на штангах посредством опор и несущей на верхней плоскости ложементы для размещения заготовок и имеющей бурт на нижней части, силового цилиндра для перемещения плиты, имеющего шток, связанный с буртом, устройство для хранения и смены штампов выполнено в виде размещенной на рельсовых направляющих тележки с возможностью возвратно— ' а поступательного перемещения сзади пресса, причем ячейки для размещения штампов расположены на тележке на расстоянии одна от другой,, равном расстоянию между позициями пресса, направляющих, укрепленных на прессе!? перпендикулярно его фронту, приводной каретки, смонтированной на упомянутых направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а механизм съема штампов с захватом смонтирован на приводной каретке, при этом число ячеек тележки и число захватов каретки равно числу позиций пресса, а число ложементов плиты для размещения заготовок и число роботов на один больше числа позиций пресса.AUTOMATED INSTALLATION FOR MULTIPLE-ENCLOSURE STAMPING, containing a press-related system with a feed mechanism for the workpieces and / or an attachment and fixing unit for dies, a device for storing and changing dies having a locking assembly with cells for their placement, a mechanism for removing dies and their movement carrying the grip, container for stamped parts, shop for blanks, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing multi-point stamping and obtaining complex parts, fur The supply of blanks is made in the form of a carriage mounted on a table with the possibility of reciprocating movement along the front of the press and placed against each position of the press of robots, the arm of each of which is mounted with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the front of the press, the carriage is designed as racks , connected by two guide rods, plates, mounted on the rods by means of supports and a lodgement bearing on the upper plane for placing the blanks and having a collar on the lower part , a power cylinder for moving a plate having a stem connected with a collar, a device for storing and changing dies made in the form of a trolley placed on rail guides with the possibility of reciprocating backward movement of the press, and the cells for placing dies are located on the carriage one distance away from another ,, equal to the distance between the positions of the press, guides, mounted on the press !? perpendicular to its front, a drive carriage mounted on the said guides with the possibility of reciprocating movement, and the mechanism for removing dies with a gripper is mounted on the drive carriage, the number of trolley cells and the number of grips of the carriage being equal to the number of press positions, and the number of plate cradles for placing the blanks and the number of robots is one more than the number of press positions. 13463121346312