SU1346077A1 - Electronic device for diagnosis of mastitis of cows - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к животноводству и ветеринарии. Целью изобретени   вл етс  повышение точности диагностики мастита и расширение функциональных возможностей устройства. Молоко в процессе дойки поступает в четыре измерительных канала электропроводности устройства диагностики мастита, содержашего также пороговые элементы и блок сигнализации. В блоке сигнализации электропроводность молока каждого канала сравниваетс  в соответствующем пороговом элементе, сигнал с которого поступает в блок сигнализации, в котором загоранием лампочки индикатора определ етс  одна из трех степеней мастита и адрес четверти вымени. 1 ил. со 4 О о The invention relates to agriculture, in particular livestock and veterinary medicine. The aim of the invention is to improve the accuracy of diagnosis of mastitis and expand the functionality of the device. Milk in the process of milking enters the four measuring channels of the electrical conductivity of the diagnostic device for mastitis, which also contains threshold elements and an alarm unit. In the signaling unit, the electrical conductivity of the milk of each channel is compared in the corresponding threshold element, the signal from which enters the signaling unit, in which one of the three degrees of mastitis and the address of the udder quarter are determined by lighting the indicator bulb. 1 il. co 4 o o

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к животноводству и ветеринарии.The invention relates to agriculture, in particular livestock and veterinary medicine.

Целью изобретени   вл етс  г овыи1ение точности диагностики мастита и расширение функциональных возможностей устройства .The aim of the invention is to increase the accuracy of diagnosis of mastitis and expand the functionality of the device.

На чертеже приведена принципиальна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Устройство состоит из герметичного корпуса 1, выполненного из диэлектрического материала, установленного между верхним коллектором 2 штатного доильного аппарата , имеющего патрубки 3-6, подключенные к стаканам доильного агнтарата, и между нижним коллектором 7 штатного доильного аппарата, который подключен в молокоу ро- вод 8. В верхней части корпуса 1 под верхним коллектором 2 имеетс  герметична  но лость 9, котора  сообш,аетс  с трубкой 0 осевого сливного отверсти  мо юкопровода. установленной в центре корпуса 1 и подключенной через нижний коллектор 7 доильного аппарата к молокопроводу 8. По периметру отверсти  трубки 10 внутри полости 9 установлено кольцо П с четырьм  крыль ми молокоотборников 12, которые расположены над четырьм  углублени .ми 13 корпуса I, юследние имеют дренажные каналы 14, подключенные к трубке 10 молокопровода, и электроды 15 измерительных каналов. Выходы электродов 15 четырех каналов соединены между собой и нодкл оче1пы через детектор 16 к входу первого порогового элемента 17, который содержит операционный усилитель 18 и переменный резисторThe device consists of a sealed housing 1, made of a dielectric material, installed between the upper collector 2 of a regular milking machine, having connections 3-6, connected to the cups of the milking machine, and between the lower collector 7 of a regular milking machine, which is connected in milk 8 In the upper part of the housing 1, under the upper collector 2, there is a sealed hole 9, which communicates with tube 0 of the axial drain hole of the power cord. installed in the center of the housing 1 and connected through the lower manifold 7 of the milking machine to the milk line 8. A ring II is installed around the perimeter of the opening of the tube 10 inside the cavity 9 with four wings of the milk collectors 12, which are located above the four recesses 13 of the case I, the latter have drainage channels 14, connected to the milk conduit tube 10, and the electrodes of 15 measuring channels. The outputs of the electrodes 15 of the four channels are interconnected and the node of the oche1py through the detector 16 to the input of the first threshold element 17, which contains an operational amplifier 18 and a variable resistor

19дл  установки порога срабатыва 1и , юдключенные к источнику тока +Е. Выход детектора 16 также подключен к входу второго порогового элемента 20, который содержит операционный усилитель 21 и переменный резистор 22 дл  установки порога срабатывани , снабженный 1пка. 23,19 for setting the threshold of operation 1i, connected to the current source + E. The output of the detector 16 is also connected to the input of the second threshold element 20, which contains an operational amplifier 21 and a variable resistor 22 for setting the response threshold, provided with 1 pc. 23,

, ироградуированной в величинах степени поражени  четверти вымен;и. животпого маститом (например, О - отсутствие мастита; Н - начальна  форма мастита; К - клиническа  форма мастита; X -- хроническа  форма мастита). Пороговый элемент, measured in terms of the degree of damage to a quarter of the udders; and. stomach mastitis (for example, O is the absence of mastitis; H is the initial form of mastitis; K is the clinical form of mastitis; X is the chronic form of mastitis). Threshold element

20подключен к источнику тока . Выход первого порогового элемента Г/20 connected to current source. The output of the first threshold element G /

подключен к первому входу блока 24 управлени , который содержит два исполнительных элемента 25 и 26, например тиристоры, управл ющие входы которых подключены к выходам логических элементов И 27 и 28, соответственно входы которых образуют два входа блока 24 управлени , нервый из которых тюдключен к выходу порогового элемента 17, а второй вход блока 24 управлени  подключен к выходу реле 29 времени, которое содержит операционный усилитель 30, входные цепи которого содержат пере0connected to the first input of control block 24, which contains two actuating elements 25 and 26, for example thyristors, the control inputs of which are connected to the outputs of logic gates And 27 and 28, respectively, the inputs of which form two inputs of control block 24, the nerve of which is connected to the output the threshold element 17, and the second input of the control unit 24 is connected to the output of the time relay 29, which contains an operational amplifier 30, whose input circuits contain

00

5five

.менный резистор 31, накопительный конденсатор 32, резистор 33, подключенный к источнику тока +Е.The variable resistor 31, the storage capacitor 32, the resistor 33 connected to the current source + E.

Четыре входа электродов 15 измерительных каналов подключены к четырем выходам первой линии четырехканального кольцевого коммутатора 34, которые условно обозначены адресами A,B,C,D, соответствующими адресам четвертей вымени животного, к которым подключены патрубки 3-6 соответственно . Вход первой линии коммутатора 34 нодключен к выходу генератора 35 сигнала, который подключен к источнику тока +. Вход второй линии коммутатора 34 подключен к источнику тока +U, а че- 5 тыре выхода второй линии также обозначены A,B,C,D и подключены к блоку 36 сигнализации , а именно к индикаторам, нанример светодиодам 37-40, через ограничивающие ток резисторы 41--44 соответственно. Указанные светодиоды расположены на внешней поверхности корпуса 1 под соответствующими их индексу A,B,C,D патрубками 3-6, св занными с четверт ми вымени животного .Four inputs of the electrodes 15 of the measuring channels are connected to four outputs of the first line of the four-channel ring switch 34, which are conventionally designated by addresses A, B, C, D corresponding to the addresses of the quarters of the udder of the animal to which the nozzles 3-6 are connected, respectively. The input of the first line of the switch 34 is connected to the output of the signal generator 35, which is connected to the current source +. The input of the second line of the switch 34 is connected to the current source + U, and four or five outputs of the second line are also marked A, B, C, D and connected to the alarm unit 36, namely to the indicators, LEDs 37–40 through current limiting resistors 41--44 respectively. These LEDs are located on the outer surface of the housing 1 under the corresponding A, B, C, D indexes of the sockets 3-6 associated with the fourth udder of the animal.

Блок 36 сигнализации также содержит индикаторы (светодиоды 45 и 46), которые через резисторы 47 и 48 соответственно подключенр 1 к выходу порогового элемента 20 и к блоку 24 управлени , который имеет выходную клемму 49 +Ц  вл ющуюс  источником тока дл  блоков 20 и 34, и выходную клемму 50 К дл  выключени  вакуума в конце дойки. Все блоки 17,20,24,29,34,35 и 36 устройства расположены внутри корпуса 1 и питаютс  от внутреннего источника тока, аккумул тора +Е или от внешнего источника тока +Е. Под кольпо 11 устанавливаютс  регулировочные прокладки 51 различной толщины.The alarm unit 36 also contains indicators (LEDs 45 and 46) which, through resistors 47 and 48, respectively, connect 1 to the output of threshold element 20 and to control unit 24, which has an output terminal 49 + C that is a current source for blocks 20 and 34, and an output terminal of 50 K to turn off the vacuum at the end of the milking. All units 17,20,24,29,34,35 and 36 devices are located inside housing 1 and are powered from an internal current source, battery + E or from an external current source + E. Under the colpo 11, shims 51 of various thickness are placed.

Устройство работает следующим обра- зо.м.The device works as follows.

Одновременно с включением доильного ан.парата подаетс  нанр женне -г Б на реле 29 времени, пороговый элемент 17 и генератор 35 сигнала, который вырабатывает нере- мепное напр же -ще, поступающ,ее на один из выходов второй линии коммутатора 34, а с него - па вход электродов 15, которые ус- тановле1нм в углублени х 13. Из натрубков 3-6 начинает поступать молоко, соответствующее четверт м вымени животного, которым присвоены условные индексы А,В, C,D адреса четверти вымени. Патрубки 3-6 штатного коллектора 2 доильного аппарата направл ют струи молока в центр отверсти  трубы 10, из которой молоко поступает в нижний коллектор 7 доильного аппарата, а затем в молокопровод 8. При этом часть порций молока, поступающих из патрубков 3-6, отбираетс  крыль ми молокоотборников 12, которые имеют обтекаемые выступы, частично вход щие в струи моло0Simultaneously with the switching on of the milking machine, the device is applied in parallel to time relay 29, the threshold element 17 and the signal generator 35, which produces an uninterrupted voltage, arriving at one of the outputs of the second line of the switch 34, and It is located at the entrance of electrodes 15, which are installed in the recesses 13. From the 3-6 inlets, milk begins to flow, corresponding to a quarter of the udder of the animal, which are assigned the conditional indices A, B, C, D of the address of the quarter of the udder. The nozzles 3-6 of the standard collector 2 of the milking machine direct the streams of milk into the center of the orifice of the pipe 10, from which milk enters the lower collector 7 of the milking machine, and then into the milk conduit 8. Some of the portions of milk coming from the nozzles 3-6 are taken wings of the milk collectors 12, which have streamlined protrusions, partly included in the jets of young

5five

00

5five

10ten

ка указанных патрубков, и направл етс  в углублени  13, над которыми расположены молокоотборники 12. Форма крыла мо- локоотборников 12 позвол ет исключить турбулизацию потоков молока в полости 9 и образование пены, а также обеспечить ламинарность струй молока, поступающих в углублени  13 дл  измерени  электропроводности , что обеспечивает стационарность объема и плотности молока вокруг электродов 15 при измерени х и повышает их точность .These nozzles are directed to depressions 13, over which milk collectors 12 are located. The wing shape of milk collectors 12 eliminates the turbulization of milk flows in cavities 9 and the formation of foam, as well as ensures the laminarity of milk streams entering depressions 13 to measure electrical conductivity. that ensures the stationarity of the volume and density of milk around the electrodes 15 during measurements and increases their accuracy.

На указанном режи.ме работы устройства , когда в начале дойки поступает молоко из сосков вымени, отличающеес  повышенной электропроводностью даже дл  здоровых животных, измерений не происходит, это может привести к ложному обнаружению мастита. На указанном режиме напр жение + и с клеммы 49 блока управлени  не выдаетс  на пороговый элемент 20 и коммутатор 34, поскольку на первый вход логического элемента И 27 не поступает напр жение с реле 29 времени, на выходе элемента И 27 присутствует логический «О, поступаюший на управл ющий электрод тиристора 25, который закрыт и не выдает 25 молока, на клемму 49 напр жение +U, поэтому измерени  задерживаютс  на врем , достаточное дл  удалени  молока из сосков вымени.On the indicated mode of operation of the device, when milk from udder nipples, characterized by increased electrical conductivity even for healthy animals, does not take place at the beginning of the milking, this can lead to false detection of mastitis. In this mode, the voltage + and from the terminal 49 of the control unit are not supplied to the threshold element 20 and the switch 34, since the first input of the logic element 27 does not receive voltage from the time relay 29, and the output of the element 27 contains a logical "O, incoming On the control electrode of the thyristor 25, which is closed and does not deliver 25 milk, to terminal 49 is voltage + U, so measurements are delayed by a time sufficient to remove milk from the udder nipples.

По истечении указанного времени накопительный конденсатор У2 зар жаетс  чеет через резистор 41 на светодиод 37, который высвечивает так же индекс . указанной четверти вымени н т.д.After the indicated time, the storage capacitor U2 is charged through a resistor 41 to the LED 37, which also illuminates the index. the specified quarter of the udder n etc.

Переменное напр жение, поступаюн1ее последовательно на входы электродов 15 с генератора 35, создает в слое матока, отобранного крыль ми молокоотборников 12 в углублени  13, также неременный ток, пропорциональный электропроводности молока . При этом переменный ток не создает электролиз молока и не окисл ет электроды 15, что значительно повышает точность измерений . Измерени  провод тс  в услови х стационарного объема жидкости в углублени х 13, где отсутствуют турбулентные 15 потоки, нарушающие плотность и объем молока вокруг электродов 15 при измерени х , что дополнительно повышает точность измерений. Стабильность объема молока вокруг электродов достигаетс  тем, что части от порций молока, поступающие в углуб лени  13 от молокоотборников 12, немного превышают порции молока, удал ющиес  из углублений 13 через дренажные каналы 14, которые служат дл  замены состава молока контролируемых порций. Избыток поступаюп1его от молокоотборников 12, невелик, и может регулироватьс  величиной выдвижени  крыльев молокоотборников в струи молока, поступающие из патрубков 3-6 путем установки под кольцо 11 прокладок 51 различной то-лщины.The alternating voltage, acting successively at the inputs of the electrodes 15 from the generator 35, creates in the layer of duck selected by the wings of the milk collectors 12 in the recesses 13, also a temporary current proportional to the electrical conductivity of the milk. At the same time, alternating current does not create electrolysis of milk and does not oxidize electrodes 15, which significantly increases the accuracy of measurements. The measurements are carried out under the conditions of a stationary volume of liquid in the cavities 13, where there are no turbulent flows that disturb the density and volume of milk around the electrodes 15 during measurements, which further increases the accuracy of measurements. The stability of the volume of milk around the electrodes is achieved by the fact that the portions of the portions of milk that enter the recesses 13 from the milk collectors 12 slightly exceed the portions of milk that are removed from the recesses 13 through the drainage channels 14, which serve to replace the composition of the milk in controlled portions. The excess flow from the milk receptacles 12 is small and can be adjusted by the amount of extension of the wings of the milk receivers into the milk streams coming from the pipes 3-6 by installing gaskets 11 of varying thickness under the ring 11.

2020

3535

рез врем задающий резистор 33 до уровн  0 Приток молока в углублени  13 незначи- порога, данного переменны.м резистором 31, поэтому операционный усилитель 30 открываетс  и выдает на выход реле 29 времени уровень логической «I, который поступает на первый вход элемента И 27, на второй вход которого поступает также логическа  «1 с выхода порогового элемента 17, который  вл етс  датчиком наличи  молока в полости 9 коллектора 2 и в углублени х 13 корпуса 1, так как малый порог срабатывани , установленный переменны.м резистором 19, на операционно.м усилителе 18, который реагирует на уровень проводимости не только .маститного, но и нормального молока, поступающий с детектора 16 от электродов 15 измерительных каналов. На выходе элемента И 27 образуетс  «1, котора  поступает на управл ющий электрод тиристора 25 и открывает его, что приводит к выдаче на клемму 49 напр жени  +U, поступающего на пороговый элемент 20 и коммута40rez time the master resistor 33 to the level 0 Milk flow into the recesses 13 of a small threshold given by the variable resistor 31, therefore the operational amplifier 30 opens and outputs the output time relay 29 logic level I, which goes to the first input of the element 27, The second input of which also receives a logical "1 from the output of the threshold element 17, which is a sensor for the presence of milk in the cavity 9 of the collector 2 and in the recesses 13 of the housing 1, since the low threshold of response, set by the variable resistor 19, is operational. m will increase It is barely 18, which reacts to the level of conductivity not only of mastitis, but also of normal milk, coming from detector 16 from electrodes of 15 measuring channels. At the output of the element And 27, "1" is formed, which is supplied to the control electrode of the thyristor 25 and opens it, which leads to the output on the terminal 49 of the voltage + U supplied to the threshold element 20 and switching 40

4545

тельно превышает отток молока через дренажные каналы 14, поэто.му не создает турбулентных потоков в углублени х 13 и других нестационарных факторов, что увеличивает точность измерений. Незначительный избыток молока, поступающего в углуб лени  13, автоматически удал етс  из них путем переливани  через край углублений 13 и поступает в отверстие трубки 10 моло- копровода, не наруша  стационарность пара.метров .молока в углублени х 13.It exceeds the outflow of milk through the drainage channels 14, therefore it does not create turbulent flows in the cavities 13 and other non-stationary factors, which increases the measurement accuracy. A slight surplus of milk entering the recesses 13 is automatically removed from them by pouring over the edge of the recesses 13 and enters the opening of the tube 10 of the milk pipe without disturbing the stationarity of the milk meters in the recesses 13.

Переменное напр жение с выхода электродов 15, пропорциональное электропроводности молока, поступает на вход детекго- ра 16, который  вл етс  выпр мителем, собранны.м на полупроводниковых диодах по мостиковой схеме, на выходе которого формируетс  уровень посто нного напр жени , также пропорцнональный электропроводности молока, который поступает на вход второго порогового элемента 20. Элетор 34. Коммутатор 34 последовательно ком- 50 мент 20  вл етс  измерителем порога элек- мутирует выходные контакты A,B,C,D пер-тропроводности молока, так как снабженThe alternating voltage from the output of the electrodes 15, proportional to the electrical conductivity of milk, enters the input of the detector 16, which is a rectifier collected on semiconductor diodes along a bridge circuit, at the output of which a constant voltage level is formed, also proportional to the electrical conductivity of milk which arrives at the input of the second threshold element 20. Eletor 34. Switch 34, successively 50, is a threshold meter that electrifies the output contacts A, B, C, D of the conductivity of milk, since packed

вой и второй линий соответственно к выходупеременным резистором 22 установки порогенератора 35 и блоку 36 сигнализации таким образом, что при подаче напр жени the second and the second lines respectively to the output variable resistor 22 of the installation of the generator 35 and the alarm unit 36 so that when the voltage is applied

на электроды 15, установленные под патрубком 3, подключенным к четверти вымени, которой присвоен индекс А, напр жение -Ьи второй линии ком.мутатора 34 поступага со щкалой 23,проградуированной экснери- .мептально в величинах степени поражени  четверти вымени животного маститом. 55 В процессе дойки оператор последовательно устанавливает ручку переменного резистора 22 на 1пкале 23 в положени  Н -on electrodes 15, installed under the branch pipe 3, connected to the quarter of the udder, which has been assigned the index A, the voltage of the second line of the commutator 34 with the scale 23, calibrated externally, in terms of the degree of damage to the quarter of the udder of the animal with mastitis. 55 In the process of milking, the operator sequentially sets the knob of the variable resistor 22 on 1 scale 23 to the position H -

00

5 молока, 5 milk

ет через резистор 41 на светодиод 37, который высвечивает так же индекс . указанной четверти вымени н т.д.em through the resistor 41 on the led 37, which highlights the same index. the specified quarter of the udder n etc.

Переменное напр жение, поступаюн1ее последовательно на входы электродов 15 с генератора 35, создает в слое матока, отобранного крыль ми молокоотборников 12 в углублени  13, также неременный ток, пропорциональный электропроводности молока . При этом переменный ток не создает электролиз молока и не окисл ет электроды 15, что значительно повышает точность измерений . Измерени  провод тс  в услови х стационарного объема жидкости в углублени х 13, где отсутствуют турбулентные 5 потоки, нарушающие плотность и объем молока вокруг электродов 15 при измерени х , что дополнительно повышает точность измерений. Стабильность объема молока вокруг электродов достигаетс  тем, что части от порций молока, поступающие в углублени  13 от молокоотборников 12, немного превышают порции молока, удал ющиес  из углублений 13 через дренажные каналы 14, которые служат дл  замены состава молока контролируемых порций. Избыток поступаюп1его от молокоотборников 12, невелик, и может регулироватьс  величиной выдвижени  крыльев молокоотборников в струи молока, поступающие из патрубков 3-6 путем установки под кольцо 11 прокладок 51 различной то-лщины.The alternating voltage, acting successively at the inputs of the electrodes 15 from the generator 35, creates in the layer of duck selected by the wings of the milk collectors 12 in the recesses 13, also a temporary current proportional to the electrical conductivity of the milk. At the same time, alternating current does not create electrolysis of milk and does not oxidize electrodes 15, which significantly increases the accuracy of measurements. The measurements are carried out under the conditions of a stationary volume of liquid in the cavities 13, where there are no turbulent flows that disturb the density and volume of milk around the electrodes 15 during measurements, which further increases the measurement accuracy. The stability of the volume of milk around the electrodes is achieved by the fact that the portions of the portions of milk that enter the recesses 13 from the milk receivers 12 slightly exceed the portions of milk that are removed from the recesses 13 through the drainage channels 14, which serve to replace the milk composition of the controlled portions. The excess flow from the milk receptacles 12 is small and can be adjusted by the amount of extension of the wings of the milk receivers into the milk streams coming from the pipes 3-6 by installing gaskets 11 of varying thickness under the ring 11.

00

0 Приток молока в углублени  13 незначи- 0 Milk flow in the recess of 13 slightly

5five

0 Приток молока в углублени  13 незначи- 0 Milk flow in the recess of 13 slightly

00

5five

тельно превышает отток молока через дренажные каналы 14, поэто.му не создает турбулентных потоков в углублени х 13 и других нестационарных факторов, что увеличивает точность измерений. Незначительный избыток молока, поступающего в углублени  13, автоматически удал етс  из них путем переливани  через край углублений 13 и поступает в отверстие трубки 10 моло- копровода, не наруша  стационарность пара.метров .молока в углублени х 13.It exceeds the outflow of milk through the drainage channels 14, therefore it does not create turbulent flows in the cavities 13 and other non-stationary factors, which increases the measurement accuracy. A slight surplus of milk entering the recesses 13 is automatically removed from them by pouring over the edge of the recesses 13 and entering the opening of the tube 10 of the milk pipe without disturbing the stationarity of the milk meters in the recesses 13.

Переменное напр жение с выхода электродов 15, пропорциональное электропроводности молока, поступает на вход детекго- ра 16, который  вл етс  выпр мителем, собранны.м на полупроводниковых диодах по мостиковой схеме, на выходе которого формируетс  уровень посто нного напр жени , также пропорцнональный электропроводности молока, который поступает на вход второго порогового элемента 20. Элепеременным резистором 22 установки порога со щкалой 23,проградуированной экснери- .мептально в величинах степени поражени  четверти вымени животного маститом. В процессе дойки оператор последовательно устанавливает ручку переменного резистора 22 на 1пкале 23 в положени  Н -The alternating voltage from the output of the electrodes 15, proportional to the electrical conductivity of milk, enters the input of the detector 16, which is a rectifier collected on semiconductor diodes along a bridge circuit, at the output of which a constant voltage level is formed, also proportional to the electrical conductivity of milk which is fed to the input of the second threshold element 20. An electrical variable resistor 22 for setting the threshold with a scale 23 calibrated exnormally in terms of the degree of damage to a quarter of the udder of an animal asthitis. In the process of milking, the operator sequentially sets the variable resistor handle 22 on 1 scale 23 to the position H -

начальна  форма мастита, К -- клиническа  форма мастита, X - хроническа  фор ма мастита. Начальной форме мастита соответствует электропроводность 7-8 млсим, клинической 12-13 млсим, хронической -- 15-16 млсим. Если уровень сигнала с детектора 16 равен или больше nopoi a, установленного неременным резистором но шкале 23, операционный усилитель 21 открываетс  и выдает уровень напр жени  через резистор 47 на светодиод 45, который высвечивает индекс М - мастит. Оператор определ ет адрес четверти вымени, пораженной установленной формой мастита но одновременному вЕлсвечиванию с индексом i одного из индексов A,B,C,D, соответствующего адресу четверти вымени, молоко которой контролируетс  в данный момент времени.the initial form of mastitis, K is the clinical form of mastitis, X is the chronic form of mastitis. The initial form of mastitis corresponds to the conductivity of 7-8 ml of clinical, 12-13 ml of clinical, with chronic 15-16 ml of sim. If the signal level from the detector 16 is equal to or greater than the nopoi a set by the resistor on a scale of 23, the operational amplifier 21 opens and outputs a voltage level through the resistor 47 to the LED 45, which highlights the M index - mastitis. The operator determines the address of the quarter of the udder affected by the established form of mastitis but simultaneous matching with the index i of one of the indices A, B, C, D corresponding to the address of the quarter of the udder whose milk is controlled at a given time.

По окончании дойки животного, когда- ни из одной четверти вымени молоко не поступает но патрубкам 3-6 и не отбираетс  молокоотборником 12 в углублени  13, процесс измерений необходимо автоматически прекратить, а также нрекратить нежелательные воздействи  вакуума на пустое вым  животного во избежании выделений слизи и крови, что наносит травмы животному и приводит к ошибкам в диагностике мастита. По окончании дойки все молоко из yr.riv6- лений 13 уходит через дренажные каналы 14 в молоконровод 10 и электроды 15 огол ютс , уровень на участке между входал и и выходами электродов 15 резко снижаетс  и становитс  близким к нулю. Также снижаетс  уровень напр жени  НЕ выходе детектора 16, который становитс  ниже уровн  срабатывани  порогового элемента 17, что ведет к закрыванию onepauHoiiHoix) усилител  18 и подаче с его логического «О на второй вход элемента И 27 и на вто- рой инверсный вход элемента И 28. На выходе элемента И 27 образуетс  «О, который закрывает тиристор 25 и прсм рап1ает выдачу напр жени  -ьО на измерителын е блоки 20 и 34 устройства, что ведет к нре- крангению измерени  электропроводности молока. На выходе элемента И 28 образуетс  «1, котора  открывает тиристор 26 и на клемму 50 выдаетс  уровень К «Коне ц дойки, который ноступает на доильный аппарат в цепь выключени  вакуума и одно0At the end of the milking of an animal, when milk does not flow from one quarter of the udder, but nozzles 3-6 and are not selected by the milk collector 12 to depressions 13, the measurement process must be automatically stopped and the unwanted effects of the vacuum on the empty animal will be avoided in order to avoid secretions of mucus and blood that causes injury to the animal and leads to errors in the diagnosis of mastitis. At the end of the milking, all the milk from yr.riv6-ly 13 goes through the drainage channels 14 into the milk conduit 10 and the electrodes 15 are exposed, the level between the inlet and the outputs of the electrodes 15 decreases sharply and becomes close to zero. The voltage level of the NOT output of the detector 16 also decreases, which becomes lower than the response level of the threshold element 17, which leads to closing onepauHoiiHoix) amplifier 18 and feeding from its logical " O to the second input of the And 27 element and to the second inverse of the And 28 At the output of the element AND 27, an “O” is formed, which closes the thyristor 25 and the pcm detects the output of the voltage O to the measuring units 20 and 34 of the device, which leads to the prevention of measuring the conductivity of the milk. At the output of the And 28 element, a "1" is opened, which opens the thyristor 26 and the level K of the end of the milking machine is outputted to the terminal 50, which does not reach the milking machine in the vacuum shutdown circuit and a single

5five

00

5five

00

5five

врем еьп-ю юстх пает через резистор 48 на светодиод 46, который высвечивает индекс «Конец дойки дл  контрол  оператором.The time is passed through the resistor 48 to the LED 46, which highlights the index “End of milking for control by the operator.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электронное устройство дл  диагностики мастита у коров, содержащее измерительные каналы электропроводности молока но четверт м вымени, пороговые элементы, блок сигнализации и источник питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности диагностики мастита и расширени  функциональных возможностей, оно снабжено молокосборником с входными патрубками от каждого доильного стакана и осевым - слив ньгм отверстием, дренажными каналами п молокоотборником, детектором, блоком управлени  реле времени, коммутатором и генератором сигналов, при этом отверстие каждого входного патрубка сов- мен1ено с соответствующим ему крылом молокоотборника, и.од каждым из которых расположен измерительный канал электропроводности , св занный посредством дренажного канала с осевым сливным отверстием , причем nepBtiie выходы всех измерительных каналов элерстронроводности объединены и подключены к входу детектора, выход которого св зан с входами нервого и второго пороговьгх элементов, выход первого из которых подключен к первому входу блока управлени , к второму входу которого нодключен выход реле времени, а вход реле времени и третий вход блока унравле- 1;и  св заны с к,: еммой источника питани , и н фо р м а ц ион и ь и в ы ход бл о ка у п р а вл е н и   и выход BTOpoi o норогового элемента нод- ключенр) соответственно к первым и вторым иходам блока сигнализации, управл ющие выходы блока управ,:1епи  св зс}ны с технологическим оборудованием, кроме того, вторые выходы каждого измерительного канала подсоединены к соответствуюпи1м клеммам первой групп1з1 коптактов коммутатора, к входу которых подсоединен выход генератора сигналов, а третий, четвертый, п тый и Н1естой входы блока сигнализации нод- к;почспы к соответствуюнш.м клеммам второй группы контактов коммутатора, к входу которой нодключена клемма источника питани .An electronic device for the diagnosis of mastitis in cows, containing measuring channels for the conductivity of milk but a quarter of an udder, threshold elements, an alarm unit and a power source, characterized in that, in order to improve the accuracy of diagnosis of mastitis and enhance functionality, it has a milk collector with inlets from each teat cup and axial - drain with a hole, drainage channels on the milk collector, detector, time relay control unit, switch and generator signal c, the opening of each inlet nozzle is aligned with the corresponding wing of the milk collector, and each of which has a measuring conduction channel connected by a drainage channel with an axial drain hole, and the nepBtiie outputs of all the measuring conduction channels of the electrostroconductivity are combined and connected to the input a detector, the output of which is connected to the inputs of the nerve and second threshold elements, the output of the first of which is connected to the first input of the control unit, to the second input of which is connected the output of the time relay, and the input of the time relay and the third input of the unit is unravle 1; and they are connected to: the power supply source, and the ion and current supply N and BTOpoi o of the normative element of the wiring unit, respectively, to the first and second alarms of the alarm unit, the control outputs of the control unit,: 1) connected to the process equipment; in addition, the second outputs of each measuring channel are connected to the corresponding terminals of the first group1s1 koptaktov switch, the input of which is connected to the output of the signal generator, and t The third, fifth, and tenth terminals of the signaling unit of the node are located; this corresponds to the corresponding terminals of the second group of contacts of the switch, to the input of which the power supply terminal is connected.