SU1344711A1 - Direct current electric drive of mine hoist unit - Google Patents

Direct current electric drive of mine hoist unit Download PDF

Info

Publication number
SU1344711A1
SU1344711A1 SU853968875A SU3968875A SU1344711A1 SU 1344711 A1 SU1344711 A1 SU 1344711A1 SU 853968875 A SU853968875 A SU 853968875A SU 3968875 A SU3968875 A SU 3968875A SU 1344711 A1 SU1344711 A1 SU 1344711A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
regulator
emf
voltage
switch
Prior art date
Application number
SU853968875A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Юрьевич Островлянчик
Виктор Иванович Кузнецов
Владимир Алексеевич Килин
Original Assignee
Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе filed Critical Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU853968875A priority Critical patent/SU1344711A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1344711A1 publication Critical patent/SU1344711A1/en

Links

Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъе.мным установкам и позвол ет повысить производительность шахтной подъемной установки, снизить непроизводительные потери электроэнергии за счет увеличени  производной тока  корной цепи при наложении механических тормозов путем преобразовани  контура регулировани  ЭДС электродвигател  в контур регулировани  тока  корной цепи. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с генераторо.м, обмотка 3 возбуждени  которого подключена к тиристорному преобразователю 4. В цепь управлени  последнего включены последовательно соединенные командоаппарат 18, блок 9 задани  режимов, регул тор 8 ЭДС, регул тор 5 напр жени  с первым датчиком 6 напр жени  и потенциометром 7. Электропривод содержит также командоаппарат 11 управлени  тормозом, переключатель 10, регул тор 8 ЭДС через переключатель 10 соединен с выходом датчика 14 ЭДС, соответствующие входы которого подключены к выходам датчика 15 напр жени  двигател  и датчика 12 тока  кор  генератора. Выход датчика 12 через пороговый элемент 17 соединен с блоком 9 и с вторым входом переключател  10. 1 ил. а с ее 4 1The invention relates to lifting installations and allows increasing the productivity of a mine lifting installation, reducing unproductive electric power losses by increasing the derivative of the current of the main circuit when applying mechanical brakes by converting the motor's EMF control loop to the main circuit of the main circuit. The electric drive contains an electric motor 1 connected to an oscillator, the excitation winding 3 of which is connected to the thyristor converter 4. The control circuit of the latter is connected in series with the controller 18, the mode setting unit 9, the EMF regulator 8, the voltage regulator 5 with the first sensor 6 voltage and potentiometer 7. The actuator also contains the brake control command device 11, a switch 10, an EMF regulator 8 through a switch 10 is connected to the output of an EMF sensor 14, the corresponding inputs of which are yucheny to the outputs of the sensor 15, voltage sensor 12 and motor armature current generator. The output of the sensor 12 through the threshold element 17 is connected to the block 9 and to the second input of the switch 10. 1 Il. and with her 4 1

Description

Изобретение относитс  к подъемным установкам , а именно к электроприводу посто нного тока шахтной подъемной установки , и может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок .The invention relates to lifting installations, namely to an electric direct current drive of a mine lifting installation, and can be used in automation systems of mine lifting installations.

Цель изобретени  - снижение потерь электроэнергии за счет сокращени  времени цикла и уменьшени  нагрева электрических машин.The purpose of the invention is to reduce energy losses by reducing cycle times and reducing heating of electric machines.

На чертеже приведена функциональна  схема электропривода.The drawing shows a functional diagram of the drive.

Электропривод включает в себ  электродвигатель 1 шахтной подъемной установки, соединенный с  корем 2 генератора. Обмотка 3 возбуждени  генератора подключена к выходу тиристорного преобразовател  4, вход которого соединен с выходом регул тора 5 напр жени . Один из входов регул тора 5 напр жени  соединен с выходом первого датчика 6 напр жени  (вход последнего соединен с потенциометром 7). Регул тор 5 напр жени , тиристорный преобразователь 4, генератор 2, потенциометр 7 и первый датчик напр жени  образуют контур регулировани  напр жени  генератора.The electric drive includes an electric motor 1 of a shaft lifting installation connected to a cowl 2 of a generator. The generator excitation winding 3 is connected to the output of the thyristor converter 4, the input of which is connected to the output of voltage regulator 5. One of the inputs of the voltage regulator 5 is connected to the output of the first voltage sensor 6 (the input of the latter is connected to a potentiometer 7). The voltage regulator 5, the thyristor converter 4, the generator 2, the potentiometer 7 and the first voltage sensor form the generator voltage control loop.

Второй вход регул тора 5 напр жени  соединен с выходом регул тора 8 ЭДС, первый вход которого соединен с выходом блока 9 задани  режимов, а второй - с выходом переключател  10, первый вход которого подключен к выходу командоаппарата 11 управлени  механическим тормозом, второй - к выходу датчика 12 тока  кор  генератора (вход последнего соединен с измерительным шунтом 13), а третий - к выходу датчика 14 ЭДС. Первый вход датчика 14 соединен с выходом второго датчика 15 напр жени  двигател  (вход которого соединен с потенциометром 16), а второй - с выходом датчика 12. Выход датчика 12 соединен также через пороговый элемент 17 с первым входом блока 9, второй вход которого подключен к командоаппарату 18.The second input of the voltage regulator 5 is connected to the output of the EMF regulator 8, the first input of which is connected to the output of the mode setting unit 9, and the second to the output of the switch 10, the first input of which is connected to the output of the mechanical brake control unit 11, sensor 12 current core generator (the last input is connected to the measuring shunt 13), and the third - to the output of the sensor 14 EMF. The first input of the sensor 14 is connected to the output of the second sensor 15 of the motor voltage (the input of which is connected to the potentiometer 16), and the second to the output of the sensor 12. The output of the sensor 12 is also connected through the threshold element 17 to the first input of the block 9, the second input of which is connected to command equipment 18.

Контур регулировани  ЭДС электродвигател , включающий в себ  регул тор 8, контур регулировани  напр жени  генератора , электродвигатель 1, датчик 14, датчик 15 с потенциометром 16, измерительный шунт 13, датчик 12, определ ет оптимальную работу электропривода во врем  движени  подъемных сосудов.The electric motor EMF control loop, which includes a regulator 8, a generator voltage control loop, an electric motor 1, a sensor 14, a sensor 15 with a potentiometer 16, a measuring shunt 13, a sensor 12, determines the optimal operation of the electric drive during the movement of the lifting vessels.

Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.

Командоаппаратом 18 подаетс  сигнал управлени  на второй вход блока 9, формирующего тахограмму движени  подъемных сосудов. Его выходной сигнал  вл етс  задающим дл  регул тора 8, а выходной сигнал регул тора 8 - задающим дл  регул тора 5 напр жени , выходной сигнал которого определ ет задание тиристорному преобразователю 4. Последний устанавливает напр жение генератора, а он в свою очередь - скорость электродвигател  1. Контроль тока  корной цепи во врем  движени  подъемных сосудов осуществл етс  токоог- раничением, выполненным в виде задержанной отрицательной обратной св зи- по току  кор  и действующим при превышении токомThe command device 18 sends a control signal to the second input of the block 9, which forms a tachogram of the movement of the lifting vessels. Its output signal sets the regulator 8, and the output signal of the regulator 8 sets the voltage regulator 5, the output of which determines the reference to the thyristor converter 4. The latter sets the generator voltage and it in turn sets the motor speed 1. The control of the current of the core circuit during the movement of the lifting vessels is carried out by current limiting, made in the form of a delayed negative feedback of the current of the core and acting when the current is exceeded.

величины уставки, определ емой пороговым элементо.м 17 путем переключени  интегрирующего элемента блока 9 в режим регул тора тока.the value of the setpoint defined by the threshold element 17 by switching the integrating element of the block 9 to the current regulator mode.

При останове электродвигател  1 щахтной подъемной установки и наложении тормозов происходит перемена структуры системы управлени . Контур регулировани  ЭДС электродвигател  преобразуетс  в контур регулировани  тока  корной цепи. УказанноеWhen the electric motor 1 of the lifting unit is stopped and brakes applied, the control system structure changes. The control circuit of the electromotive force of the electric motor is converted into a circuit for regulating the current of the core circuit. Specified

изменение структуры управлени  осуществл етс  переключателем 10 при подаче на него сигнала с командоаппарата И. При этом от регул тора 8 отключаетс  отрицательна  обратна  св зь по ЭДС и включаетс  жестка  отрицательна  обратна  св зьThe control structure is changed by switch 10 when a signal is sent to it from the command device I. At the same time, negative feedback on EMF is turned off from controller 8 and hard negative feedback is activated.

по току  корной цепи, т. е. с второго входа регул тора 8 отключаетс  переключателем 10 выход датчика 14 и подключаетс  выход датчика 12. При этом регул тор 8 ЭДС начинает выполн ть роль регул тора тока. Тем самым в системе управлени  вместо контура регулировани  ЭДС электродвигател  организуетс  контур регулировани  тока  корной цепи, который совместно с контуром регулировани  напр жени  генератора действует таким образом,the current of the core circuit, i.e., from the second input of the regulator 8 is turned off by switch 10, the output of the sensor 14 and the output of the sensor 12 are connected. At the same time, the regulator 8 EMF begins to act as a current regulator. Thus, in the control system, instead of an electromotive voltage control loop of the electric motor, a current control circuit of the electrical circuit is organized, which together with the voltage control circuit of the generator acts in such a way

что происходит быстрое спадание тока  кор  и интенсивное снижение напр жени  генератора .that there is a rapid decrease in the current of the core and an intensive decrease in the generator voltage.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электропривод посто нного тока щахт- ной подъемной установки, содержащий электродвигатель , соединенный с генератором, обмотка возбуждени  которого подключена к тиристорному преобразователю, к входуAn electric drive of a direct current of the lift installation containing an electric motor connected to a generator, the excitation winding of which is connected to the thyristor converter, to the input которого подключена цепочка из последовательно соединенных командоаппарата, блока задани  режима, регул тора ЭДС и регул тора напр жени , к одному из входов которого подключен датчик напр жени  генератора , командоаппарат управлени  механичесКИМ тормозом подъемной установки, св занный через один вход переключател  с одним из входов регул тора ЭДС, датчик напр жени  двигател  и датчик тока  кор  генератора , св занный через пороговый элемент сwhich is connected to a chain of serially connected controllers, a mode setting unit, an emf regulator and a voltage regulator, to one of the inputs of which a generator voltage sensor is connected, a control unit controlling a mechanical brake of a lifting unit connected through one input of a switch to one of the regulator inputs EMF torus, motor voltage sensor and generator core current sensor connected through a threshold element to блоком задани  режима, тем, что, с целью снижени  потерь электроэнергии за счет сокращени  времени цикла и уменьшени  нагрева электрических машин.by the mode setting unit, in order to reduce electric power losses by reducing the cycle time and reducing the heating of electric machines. 313447114313447114 он снабжен датчиком электродвижущей си-входы - с датчиком напр жени  двигател it is equipped with a sensor for electromotive b-inputs - with an engine voltage sensor лы, выход которого через переключательи датчиком тока  кор  генератора, подклюсв зан с регул тором ЭДС а один и другойченным к другому входу переключател .The output of which, through the switches, by the generator current-current sensor, is connected with the EMF regulator and one and the other to the other input of the switch.
SU853968875A 1985-10-25 1985-10-25 Direct current electric drive of mine hoist unit SU1344711A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853968875A SU1344711A1 (en) 1985-10-25 1985-10-25 Direct current electric drive of mine hoist unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853968875A SU1344711A1 (en) 1985-10-25 1985-10-25 Direct current electric drive of mine hoist unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1344711A1 true SU1344711A1 (en) 1987-10-15

Family

ID=21202519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853968875A SU1344711A1 (en) 1985-10-25 1985-10-25 Direct current electric drive of mine hoist unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1344711A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № П41551, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950703813A (en) PROCESS AND DEVICE FOR REGULATING A CONVERTER-POWERED, PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS MOTOR
SU1344711A1 (en) Direct current electric drive of mine hoist unit
SU1030941A1 (en) Control device for squirrel-cage induction motor having two independent stator windings with different pole number
SU983949A1 (en) Electric drive
SU989719A2 (en) Electric drive for hoisting mechanism
SU1545316A1 (en) Dc electric drive with potential load torque
SU1251273A1 (en) Induction electric drive with extremum control
SU1206940A1 (en) Device for controlling three-phase induction motor
SU724358A1 (en) Screw press
SU1529393A1 (en) Rectifier electric drive
JPS6040279B2 (en) How to re-accelerate and decelerate an inverter-driven induction motor
SU1508333A1 (en) Electric drive
SU748763A1 (en) Electric drive
SU1124417A1 (en) Device for adjusting asynchronous motor
SU1714780A1 (en) Process of controlling the dc thyristor-based traction electric drive unit
SU1164199A1 (en) Device for controlling multimotor electric drives of crane motion mechanisms
SU1359880A1 (en) Method of controlling induction electric motor
SU1534720A2 (en) Double-zone rectifier electric drive
SU1241391A1 (en) Device for braking variable-frequency synchronous electric motor
JPS56112892A (en) Controlling method for pole change type induction motor
SU1504777A1 (en) Multimotor electric drive
SU1605304A1 (en) D.c. electric drive
SU762128A1 (en) Method and apparatus for pulse-width control of thyristorized power amplifier
SU1651350A1 (en) Dc electric drive with potential load torque
JPS56150991A (en) Brushless direct current motor