SU1344711A1 - Direct current electric drive of mine hoist unit - Google Patents
Direct current electric drive of mine hoist unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1344711A1 SU1344711A1 SU853968875A SU3968875A SU1344711A1 SU 1344711 A1 SU1344711 A1 SU 1344711A1 SU 853968875 A SU853968875 A SU 853968875A SU 3968875 A SU3968875 A SU 3968875A SU 1344711 A1 SU1344711 A1 SU 1344711A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- regulator
- emf
- voltage
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъе.мным установкам и позвол ет повысить производительность шахтной подъемной установки, снизить непроизводительные потери электроэнергии за счет увеличени производной тока корной цепи при наложении механических тормозов путем преобразовани контура регулировани ЭДС электродвигател в контур регулировани тока корной цепи. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с генераторо.м, обмотка 3 возбуждени которого подключена к тиристорному преобразователю 4. В цепь управлени последнего включены последовательно соединенные командоаппарат 18, блок 9 задани режимов, регул тор 8 ЭДС, регул тор 5 напр жени с первым датчиком 6 напр жени и потенциометром 7. Электропривод содержит также командоаппарат 11 управлени тормозом, переключатель 10, регул тор 8 ЭДС через переключатель 10 соединен с выходом датчика 14 ЭДС, соответствующие входы которого подключены к выходам датчика 15 напр жени двигател и датчика 12 тока кор генератора. Выход датчика 12 через пороговый элемент 17 соединен с блоком 9 и с вторым входом переключател 10. 1 ил. а с ее 4 1The invention relates to lifting installations and allows increasing the productivity of a mine lifting installation, reducing unproductive electric power losses by increasing the derivative of the current of the main circuit when applying mechanical brakes by converting the motor's EMF control loop to the main circuit of the main circuit. The electric drive contains an electric motor 1 connected to an oscillator, the excitation winding 3 of which is connected to the thyristor converter 4. The control circuit of the latter is connected in series with the controller 18, the mode setting unit 9, the EMF regulator 8, the voltage regulator 5 with the first sensor 6 voltage and potentiometer 7. The actuator also contains the brake control command device 11, a switch 10, an EMF regulator 8 through a switch 10 is connected to the output of an EMF sensor 14, the corresponding inputs of which are yucheny to the outputs of the sensor 15, voltage sensor 12 and motor armature current generator. The output of the sensor 12 through the threshold element 17 is connected to the block 9 and to the second input of the switch 10. 1 Il. and with her 4 1
Description
Изобретение относитс к подъемным установкам , а именно к электроприводу посто нного тока шахтной подъемной установки , и может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок .The invention relates to lifting installations, namely to an electric direct current drive of a mine lifting installation, and can be used in automation systems of mine lifting installations.
Цель изобретени - снижение потерь электроэнергии за счет сокращени времени цикла и уменьшени нагрева электрических машин.The purpose of the invention is to reduce energy losses by reducing cycle times and reducing heating of electric machines.
На чертеже приведена функциональна схема электропривода.The drawing shows a functional diagram of the drive.
Электропривод включает в себ электродвигатель 1 шахтной подъемной установки, соединенный с корем 2 генератора. Обмотка 3 возбуждени генератора подключена к выходу тиристорного преобразовател 4, вход которого соединен с выходом регул тора 5 напр жени . Один из входов регул тора 5 напр жени соединен с выходом первого датчика 6 напр жени (вход последнего соединен с потенциометром 7). Регул тор 5 напр жени , тиристорный преобразователь 4, генератор 2, потенциометр 7 и первый датчик напр жени образуют контур регулировани напр жени генератора.The electric drive includes an electric motor 1 of a shaft lifting installation connected to a cowl 2 of a generator. The generator excitation winding 3 is connected to the output of the thyristor converter 4, the input of which is connected to the output of voltage regulator 5. One of the inputs of the voltage regulator 5 is connected to the output of the first voltage sensor 6 (the input of the latter is connected to a potentiometer 7). The voltage regulator 5, the thyristor converter 4, the generator 2, the potentiometer 7 and the first voltage sensor form the generator voltage control loop.
Второй вход регул тора 5 напр жени соединен с выходом регул тора 8 ЭДС, первый вход которого соединен с выходом блока 9 задани режимов, а второй - с выходом переключател 10, первый вход которого подключен к выходу командоаппарата 11 управлени механическим тормозом, второй - к выходу датчика 12 тока кор генератора (вход последнего соединен с измерительным шунтом 13), а третий - к выходу датчика 14 ЭДС. Первый вход датчика 14 соединен с выходом второго датчика 15 напр жени двигател (вход которого соединен с потенциометром 16), а второй - с выходом датчика 12. Выход датчика 12 соединен также через пороговый элемент 17 с первым входом блока 9, второй вход которого подключен к командоаппарату 18.The second input of the voltage regulator 5 is connected to the output of the EMF regulator 8, the first input of which is connected to the output of the mode setting unit 9, and the second to the output of the switch 10, the first input of which is connected to the output of the mechanical brake control unit 11, sensor 12 current core generator (the last input is connected to the measuring shunt 13), and the third - to the output of the sensor 14 EMF. The first input of the sensor 14 is connected to the output of the second sensor 15 of the motor voltage (the input of which is connected to the potentiometer 16), and the second to the output of the sensor 12. The output of the sensor 12 is also connected through the threshold element 17 to the first input of the block 9, the second input of which is connected to command equipment 18.
Контур регулировани ЭДС электродвигател , включающий в себ регул тор 8, контур регулировани напр жени генератора , электродвигатель 1, датчик 14, датчик 15 с потенциометром 16, измерительный шунт 13, датчик 12, определ ет оптимальную работу электропривода во врем движени подъемных сосудов.The electric motor EMF control loop, which includes a regulator 8, a generator voltage control loop, an electric motor 1, a sensor 14, a sensor 15 with a potentiometer 16, a measuring shunt 13, a sensor 12, determines the optimal operation of the electric drive during the movement of the lifting vessels.
Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.
Командоаппаратом 18 подаетс сигнал управлени на второй вход блока 9, формирующего тахограмму движени подъемных сосудов. Его выходной сигнал вл етс задающим дл регул тора 8, а выходной сигнал регул тора 8 - задающим дл регул тора 5 напр жени , выходной сигнал которого определ ет задание тиристорному преобразователю 4. Последний устанавливает напр жение генератора, а он в свою очередь - скорость электродвигател 1. Контроль тока корной цепи во врем движени подъемных сосудов осуществл етс токоог- раничением, выполненным в виде задержанной отрицательной обратной св зи- по току кор и действующим при превышении токомThe command device 18 sends a control signal to the second input of the block 9, which forms a tachogram of the movement of the lifting vessels. Its output signal sets the regulator 8, and the output signal of the regulator 8 sets the voltage regulator 5, the output of which determines the reference to the thyristor converter 4. The latter sets the generator voltage and it in turn sets the motor speed 1. The control of the current of the core circuit during the movement of the lifting vessels is carried out by current limiting, made in the form of a delayed negative feedback of the current of the core and acting when the current is exceeded.
величины уставки, определ емой пороговым элементо.м 17 путем переключени интегрирующего элемента блока 9 в режим регул тора тока.the value of the setpoint defined by the threshold element 17 by switching the integrating element of the block 9 to the current regulator mode.
При останове электродвигател 1 щахтной подъемной установки и наложении тормозов происходит перемена структуры системы управлени . Контур регулировани ЭДС электродвигател преобразуетс в контур регулировани тока корной цепи. УказанноеWhen the electric motor 1 of the lifting unit is stopped and brakes applied, the control system structure changes. The control circuit of the electromotive force of the electric motor is converted into a circuit for regulating the current of the core circuit. Specified
изменение структуры управлени осуществл етс переключателем 10 при подаче на него сигнала с командоаппарата И. При этом от регул тора 8 отключаетс отрицательна обратна св зь по ЭДС и включаетс жестка отрицательна обратна св зьThe control structure is changed by switch 10 when a signal is sent to it from the command device I. At the same time, negative feedback on EMF is turned off from controller 8 and hard negative feedback is activated.
по току корной цепи, т. е. с второго входа регул тора 8 отключаетс переключателем 10 выход датчика 14 и подключаетс выход датчика 12. При этом регул тор 8 ЭДС начинает выполн ть роль регул тора тока. Тем самым в системе управлени вместо контура регулировани ЭДС электродвигател организуетс контур регулировани тока корной цепи, который совместно с контуром регулировани напр жени генератора действует таким образом,the current of the core circuit, i.e., from the second input of the regulator 8 is turned off by switch 10, the output of the sensor 14 and the output of the sensor 12 are connected. At the same time, the regulator 8 EMF begins to act as a current regulator. Thus, in the control system, instead of an electromotive voltage control loop of the electric motor, a current control circuit of the electrical circuit is organized, which together with the voltage control circuit of the generator acts in such a way
что происходит быстрое спадание тока кор и интенсивное снижение напр жени генератора .that there is a rapid decrease in the current of the core and an intensive decrease in the generator voltage.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853968875A SU1344711A1 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Direct current electric drive of mine hoist unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853968875A SU1344711A1 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Direct current electric drive of mine hoist unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1344711A1 true SU1344711A1 (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=21202519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853968875A SU1344711A1 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Direct current electric drive of mine hoist unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1344711A1 (en) |
-
1985
- 1985-10-25 SU SU853968875A patent/SU1344711A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № П41551, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950703813A (en) | PROCESS AND DEVICE FOR REGULATING A CONVERTER-POWERED, PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS MOTOR | |
SU1344711A1 (en) | Direct current electric drive of mine hoist unit | |
SU1030941A1 (en) | Control device for squirrel-cage induction motor having two independent stator windings with different pole number | |
SU983949A1 (en) | Electric drive | |
SU989719A2 (en) | Electric drive for hoisting mechanism | |
SU1545316A1 (en) | Dc electric drive with potential load torque | |
SU1251273A1 (en) | Induction electric drive with extremum control | |
SU1206940A1 (en) | Device for controlling three-phase induction motor | |
SU724358A1 (en) | Screw press | |
SU1529393A1 (en) | Rectifier electric drive | |
JPS6040279B2 (en) | How to re-accelerate and decelerate an inverter-driven induction motor | |
SU1508333A1 (en) | Electric drive | |
SU748763A1 (en) | Electric drive | |
SU1124417A1 (en) | Device for adjusting asynchronous motor | |
SU1714780A1 (en) | Process of controlling the dc thyristor-based traction electric drive unit | |
SU1164199A1 (en) | Device for controlling multimotor electric drives of crane motion mechanisms | |
SU1359880A1 (en) | Method of controlling induction electric motor | |
SU1534720A2 (en) | Double-zone rectifier electric drive | |
SU1241391A1 (en) | Device for braking variable-frequency synchronous electric motor | |
JPS56112892A (en) | Controlling method for pole change type induction motor | |
SU1504777A1 (en) | Multimotor electric drive | |
SU1605304A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU762128A1 (en) | Method and apparatus for pulse-width control of thyristorized power amplifier | |
SU1651350A1 (en) | Dc electric drive with potential load torque | |
JPS56150991A (en) | Brushless direct current motor |