SU1344572A1 - Apparatus for assembling sleeve-like articles by press-fitting - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  запрессовки деталей типа втулок. Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки. Устройство дл  автоматической сборки запрессовкой деталей типа втулок со (Л JS со 4: сл to фие1The invention relates to a mechanical assembly production, in particular to equipment for pressing in parts of the sleeve type. The aim of the invention is to improve the quality of the assembly. Device for automatic assembly by pressing in parts of bushings with (L JS with 4: sl to fie1

Description

держит две рабочие гчию ки, кажда  и  которых выполнена л виде CTOIIKH 2, в верхней части которой смонтирован механизм запрессовки в нате силового цилиндра 3, на штоке 4 которого установлена онравка 5 дл  охватываемс й втулки (В). В шгжнеи части стойки 2 смонтирован силовой цилиндр с пол1)1М штоком, имеющий onopiiyro noBepxnocTj дл  охватывающей детали - шестерни (Ш). На полом штоке выполнен выступ, взаимодействующий с датчиком контрол  усили  запрессовки. Внутри полого штока установлен шток дополнительного силового цилиндра, несушш оправку сHolds two working drivers, each of which is made in the form of CTOIIKH 2, in the upper part of which a press-in mechanism is mounted in the Nate of the power cylinder 3, on the rod 4 of which is mounted 5 for the sleeve (B). In the lower part of the post 2, a power cylinder with a pol1) 1M rod is mounted, having onopiiyro noBepxnocTj for the female part — gears (W). On the hollow stock there is a protrusion that interacts with the pressing force control sensor. Inside the hollow rod, there is a stem of an additional power cylinder, which is not carrying a mandrel with

2, 2,

1one

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности ,к оборудованию дл  запрессовки деталей Ttma втулок.This invention relates to mechanical assembly production, in particular, to equipment for pressing in parts of Ttma bushings.

Целью изобретени   вл етс  повыпк - ние качества сборки за счет повышени  точности центр1фовани  собираем{,1х деталей.The aim of the invention is to improve the quality of the assembly by increasing the accuracy of the center of the assembly, we assemble {, 1x parts.

На фиг . 1 схемат1гчески представлено устройство дл  запрессовки деталей типа втулок с двум  индивидуальными головками; на фиг. 2 - уз ел I на фиг. I (механизм подачи охватывающих деталей (шестерен) на позицию сборки); на фиг.З - вид А на фиг,1 (механизм поворота барабана-накопител ); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1 (механизм подачи охватываемых деталей на позицию сборки).FIG. 1 schematically shows a device for pressing in parts of the type of sleeves with two individual heads; in fig. 2 shows I in FIG. I (feeding mechanism covering parts (gears) to the position of the assembly); in FIG. 3, view A in FIG. 1, (mechanism for rotating the storage drum); in fig. 4 is a section bB in FIG. 1 (the mechanism for feeding the male parts to the assembly position).

Устройство содержит, установленные на станине 1 две рабочие головки. Кажда  из головок выполнена в виде стойки 2, на которой сверху смонт1фо- ван механизм 3 заг(рессовки в виде силового цилиндра, на штоке 4 которого с одной стороны закреплена оправка 5 дл  охватываемых втулок 6, а с другой стороны выполнен выступ 7, взаимодействующий с датчиком 8. Нижн   часть стойки выполнена в виде силового цилиндра 9 с полым IIJTOKOM 10 с опорной поверхностью 11 дл  охватывающей втулки, например шестерни 12 с отверстием 1 3 .The device contains installed on the frame 1 two working heads. Each of the heads is made in the form of a stand 2, on which is mounted on top a mechanism 3 of zag (springs in the form of a power cylinder, on the rod 4 of which, on one side, is mounted a mandrel 5 for male sleeves 6, and on the other side there is a protrusion 7 interacting with sensor 8. The lower part of the rack is made in the form of a power cylinder 9 with a hollow IIJTOKOM 10 with a supporting surface 11 for a female sleeve, for example gear 12 with an aperture of 1 3.

На полом иггоке 10 выполнен упор 14, BiaHMoaeiu грп киций с датчиком 15,On the floor iggok 10, an emphasis 14 is made, the BiaHMoaeiu group with a sensor 15,

А572A572

Ш нтри VRJiiniM по скс-м дн  Ш. СоосноSh ntri VRJiiniM on SCS-m days Sh. Coosno

по;;ому iirrciKy на гтоГже 2 смонтирован упор, св чаниы с датчиком контрол  наличи  Ш на почиции сборки (ПС) . Механизм подачи В выполнен в виде приводного толкател , которьп перемещает собранный учел с ПС и имеет сквозное отверстие иод В. Накопитель Ш выполнен в виде барабтна 25 с расположенными по его окружности гнездами под U1, механизм поворота которых синхронизирован с механизмом подачи Ш на ПС через храповое устройство 29, 1 3.п. ф-лы, 4 ил.According to ;; iirrciKy on the goto 2, an abutment is mounted, connected with the sensor for monitoring the presence of Ш on the repair of the assembly (PS). The feed mechanism B is made in the form of a drive pusher, which is moved by the assembled one from the substation and has a through hole iodine B. device 29, 1 3.p. f-ly, 4 ill.

контролирующим усилие запрессовки. Внутри полого штока 10 смонтирован с возможностью перемещени  шток 16 дополнительного силового цилиндра 17 с установленной на его конце оправкой 18 с центрирующим по ском. На штокеcontrolling the pressing force. Inside the hollow stem 10, the stem 16 of the additional power cylinder 17 with the mandrel 18 mounted on its end with the centering wheel is mounted for movement. On stock

16установлен выступ 19, взаимодействующий с датчиком 20, контролирующим положение шестерни 12 на позиции сборки, и датчиком 21, контролирующим исходное положение ciLioBoro цилиндра16 the protrusion 19 is installed, which interacts with the sensor 20, which controls the position of the gear 12 at the position of the assembly, and the sensor 21, which controls the initial position of the cylinder ciLioBoro

17перед сборкой. На стойке 2 смонтирован СООСНО штоку дополнительного силового Ц Ш1П1дра 16 упор 22 с подпружиненным пальцем 23, взаимодействующим одним ко}1цом с шестерней 12,17 before assembly. On the rack 2, the CoSNO is mounted on the additional power rod C Ш1П1дра 16, the stop 22 with a spring-loaded pin 23, which interacts with one pin 1 with gear 12,

а другим - с датчиком 24, элeктp гчec- ки св занным с системой управлени .and the other with a sensor 24, which is electrically connected to the control system.

2- Наполнитель шестерен выполнен в виде барабана 25, установленного на кронштейне 26, с расположенными по окрхткности г)1ездами 27 под шестерни 12. На валу 28 установлено храповое колесо 29, взаимодействующее с под- пр жиненной храповой собачкой 30, котора  смонтирована на штоке 31 силового цилиндра 32. В кронштейне 26 выполнено отверстие ;у1  установки приемного лотка 33.2- The filler of the gears is made in the form of a drum 25 mounted on a bracket 26, with 1) 27 gears located under the circumference g). On the shaft 28 there is a ratchet wheel 29, which interacts with a spring-loaded ratchet dog 30, which is mounted on the rod 31 the power cylinder 32. In the bracket 26 is made a hole, U1 installation of the receiving tray 33.

Механизм подачи шестерен на позицию сборки т .шолпен в виде силового цилиндра 34, шток которого соединен с толкателем 35, выполненным за одноThe gear feed mechanism to the position of the assembly t. Is folded in the form of a power cylinder 34, the rod of which is connected to a pusher 35 made in one

35 целое с отсекателсм 36. Высота отсе- кател  36 равна В1.соте шестерни 12.35 is an integer with a clipper 36. The height of the bays 36 is equal to the B1. Of the gear 12.

2525

30thirty

Питатели втулок 6 выполнены в виде вибробункера (не показан), из которых втулки 6 поступают в лоток 37The feeders of the sleeves 6 are made in the form of a vibrating hopper (not shown), of which the sleeves 6 enter the tray 37

Механизм подачи втулок 6 на пози- цию сборки состоит из силового цилиндра 38, DITOK которого соединен с толкателем 39, на котором смонтирован отсекатель 4U, высота которого равна высоте втулки 6. В толкателе 39 выполнено соосно лотку 37 сквозно отверстие 41. Торец толкател  39 выполнен по дуге с радиусом, равным половине диаметра шестерни дл  транспортировани  собранного угла с пози ции сборки на выходной лоток 42.The feed mechanism of the sleeves 6 to the position of the assembly consists of a power cylinder 38, DITOK which is connected to the pusher 39, on which the cutter 4U is mounted, the height of which is equal to the height of the sleeve 6. In the pusher 39 the hole 41 is coaxial to the tray 37. in an arc with a radius equal to half the diameter of the gear for transporting the assembled angle from the position of the assembly to the output tray 42.

Устройство работает следукщим образом .The device works as follows.

Гнезда 27 барабана 25 загружаютс  шестерн ми 12. Вибробункер загружа- етс  втулками 6. Далее работа происходит в автоматическом цикле. Шестерни 12, совпадающие с приемным лотком 33, устанавливаютс  перед толкателем 35.The sockets 27 of the drum 25 are loaded with gears 12. The vibrating hopper is loaded with the sleeves 6. Next, the operation takes place in an automatic cycle. Gears 12, which coincide with the receiving chute 33, are mounted in front of the pusher 35.

Втулки 6 из вибробункера по лотку 37 поступают к механизму подачи втулок на позицию сборки. Перва  втулка 6 устанавливаетс  в сквозное отверстие 41 толкател  39. Шток си- лового цилиндра 38 транспортирует толкатель 39 с втулкой 6 на позицию сборки, при этом отсекатель 40 отсекает столб втулок, наход щихс  в лот Sleeve 6 of the vibrating hopper on the tray 37 is fed to the mechanism for feeding the sleeves to the position of the Assembly. The first sleeve 6 is installed in the through hole 41 of the pusher 39. The stem of the power cylinder 38 transports the pusher 39 with the sleeve 6 to the assembly position, while the slam-shutter 40 cuts off the column of the sleeves located in the lot

Выдвигаетс  шток 16 силового цилиндра 17, центрирующий по сок оправ ки 18 входит в отверстие 13 шестерни 12, выступ 19 взаимодействует с датчиком 20, сигнализирующем о правильной установке шестерни 12 соосно што ку 4 силового цилиндра 3. Вт гиваетс шток 16 силового цилиндра 17, выступ 19 взаимодействует с датчиком 21, сигнализирующем об исходном положени перед сборкой. Вьщвигаетс  шток 4 си лового цилиндра 3 с установленной на оправке 5 втулкой 6. Усилие силового цилиндра 3 больше, чем усилие запрес совки втулки 6 в шестерню 12 - втул ка 6 плавно заходит в шестерню 12. После полной запрессовки втулки 6, шток 4 давит не на втулку 6, а на ше стерню 12, котора  в свою очередь давит на поверхность 11 и преодолева усилие силового цилиндра 9 отжимает шток 10. При этом выступ 7 .и упор 14 взаимодействуют с датчиками 8 и 15, сигнализирующими о нормальной запрес совке. После этого вт гиваютс  штоки силовых цилиндров 3 и 9, а затем и 32, после чего цикл повтор етс . Если усилие запрессовки выше оптимального (бракованна  деталь), то силово цилиндр 3 без запрессовки втулок 6 сразу преодолевает усилие штока 10, в результате чего срабатывает лишь датчик 15 (без датчика 8), сигнапизиThe rod 16 of the power cylinder 17 extends, centering the juice of the mandrel 18, enters the hole 13 of the gear 12, the protrusion 19 interacts with the sensor 20, indicating that the gear 12 is correctly installed and coaxially with the rod 4 of the power cylinder 3. The shaft 16 of the power cylinder 17 is protruding 19 interacts with the sensor 21, which signals the initial position before assembly. The stem 4 of the cylinder 3 is mounted with the sleeve 6 mounted on the mandrel 5. The force of the power cylinder 3 is greater than the force of pressing the sleeve 6 into the gear 12 - the sleeve 6 smoothly enters the gear 12. After the sleeve 6 is fully pressed, the stem 4 does not press on the sleeve 6, and on the top gear 12, which in turn presses on the surface 11 and overcoming the force of the power cylinder 9 pushes the rod 10. In this case, the protrusion 7. and the stop 14 interact with the sensors 8 and 15, signaling the normal braking force. Thereafter, the rods of the power cylinders 3 and 9 are drawn in, and then 32, after which the cycle is repeated. If the pressing force is higher than the optimum (defective part), then the power cylinder 3 without pressing the sleeves 6 immediately overcomes the force of the rod 10, as a result of which only the sensor 15 (without sensor 8) is triggered, the alarm

ке 37. Одновременно толкатель 39 тор- рующий об аварийной ситуации, подацом выталкивает шестерню 12 с запрессованной втулкой 6 на выходной лоток 42. Выдвигаетс  шток 4 силового цилиндра , оправка 5 входит во втулку 6 и фиксируетс  с помощью шарикового фиксатора (не показан), Далее шток силового цилиндра вт гиваетс  и вместе с втулкой 6 занимает верхнее положение (фиг.4). Вт гиваетс  шток силового цилиндра 38, отверстие 41 устанавливаетс  против лотка 37 и следующа  втулка 6 устанавливаетс  в отверстие 41 .ke 37. At the same time, the pusher 39 treading on an emergency situation, pushes the gear 12 with the pressed sleeve 6 onto the output tray 42 by pushing it. The stem 4 of the power cylinder moves out, the mandrel 5 enters the sleeve 6 and is fixed with a ball retainer (not shown), More the power cylinder rod is retracted and, together with the sleeve 6, occupies the upper position (Fig. 4). The ram of the power cylinder 38 is drawn in, the hole 41 is installed against the tray 37 and the next sleeve 6 is installed in the hole 41.

Приводимый в действие штоком силового цилиндра 34 толкатель 35 транспортирует одну шестерню на позицию сборки до упора 22. Отсекатель 36 отсекает остальные шестерни, наход щиес  в приемном лотке 33 и гнезде 27. Шестерн  12 отжимает подпружиненный палец 23, который взаимодействует с датчиком 24, сигнализирующим о наличии шестерни на позиции сборки.The push rod 35 actuated by the rod of the power cylinder 34 transports one gear to the assembly position against the stop 22. The cutter 36 cuts off the remaining gears located in the receiving chute 33 and the socket 27. The gear 12 presses the spring-loaded pin 23, which interacts with the sensor 24, signaling presence of gear on the position of the assembly.

етс  команда на вт гивание штока силового цилиндра 3 запрессовки и прекращении цикла.The command is to retract the stem of the ram 3 of the press-in and stop the cycle.

После расходовани  шестерен 12 вAfter spending gears 12 in

40 одном из гнезд 27 подаетс  сигнал на силовой цилиндр 32, шток которого выдвигаетс  и через храповую собачку 30 поворачивает храповое колесо 29 и вместе с ним барабан 25 на угловой40, one of the sockets 27 sends a signal to the power cylinder 32, the rod of which extends and, through the ratchet pawl 30, turns the ratchet wheel 29 and with it the drum 25 to the angular

45 шаг, следующее гнездо 27, заполненное шестерн ми 12, устанавливаетс  соосно приемному лотку 33.The 45 pitch, the next slot 27, filled with gears 12, is mounted coaxially with the receiving tray 33.

5050

5555

Claims (1)

1. Устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа втулок, содержащее смонтированные на станине накопители собираемых деталей, механизмы подачи деталей на позицию сборки, ба зирующее приспособление дл  охватьгеа ющей втулки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра с закрепленно на его штоке оправкой дл  охватывавВыдвигаетс  шток 16 силового цилиндра 17, центрирующий по сок оправки 18 входит в отверстие 13 шестерни 12, выступ 19 взаимодействует с датчиком 20, сигнализирующем о правильной установке шестерни 12 соосно штоку 4 силового цилиндра 3. Вт гиваетс  шток 16 силового цилиндра 17, выступ 19 взаимодействует с датчиком 21, сигнализирующем об исходном положении перед сборкой. Вьщвигаетс  шток 4 силового цилиндра 3 с установленной на оправке 5 втулкой 6. Усилие силового цилиндра 3 больше, чем усилие запрессовки втулки 6 в шестерню 12 - втул- ка 6 плавно заходит в шестерню 12. После полной запрессовки втулки 6, шток 4 давит не на втулку 6, а на шестерню 12, котора  в свою очередь давит на поверхность 11 и преодолева  усилие силового цилиндра 9 отжимает шток 10. При этом выступ 7 .и упор 14 взаимодействуют с датчиками 8 и 15, сигнализирующими о нормальной запрессовке . После этого вт гиваютс  штоки силовых цилиндров 3 и 9, а затем и 32, после чего цикл повтор етс . Если усилие запрессовки выше оптимального (бракованна  деталь), то силовой цилиндр 3 без запрессовки втулок 6 сразу преодолевает усилие штока 10, в результате чего срабатывает лишь датчик 15 (без датчика 8), сигнапизирующий об аварийной ситуации, подаетс  команда на вт гивание штока силового цилиндра 3 запрессовки и прекращении цикла.1. A device for assembling by pressing of parts of the sleeve type, comprising assembled parts mounted on the frame, parts feeding mechanisms to the assembly position, a base device for securing the glue sleeve, the pressing mechanism in the form of a power cylinder with a mandrel for covering the stem 16 extends cylinder 17, centering the juice of the mandrel 18 enters the hole 13 of the gear 12, the protrusion 19 communicates with the sensor 20, indicating the correct installation of the gear 12 coaxially to the rod 4 of the power center the cylinders 3. The drawn rod 16 of the actuator 17, the projection 19 interacts with the sensor 21, signals the original position prior to assembly. The stem 4 of the power cylinder 3 is mounted with the sleeve 6 mounted on the mandrel 5. The force of the power cylinder 3 is greater than the force of pressing the sleeve 6 into the gear 12 - the sleeve 6 smoothly enters the gear 12. After the sleeve 6 is fully pressed, the stem 4 does not press sleeve 6, and the gear 12, which in turn presses on the surface 11 and overcoming the force of the power cylinder 9, depresses the rod 10. In this case, the protrusion 7. and the stop 14 interact with the sensors 8 and 15, signaling normal pressing. Thereafter, the rods of the power cylinders 3 and 9 are drawn in, and then 32, after which the cycle is repeated. If the pressing force is higher than the optimal one (defective part), then the power cylinder 3 without pressing the sleeves 6 immediately overcomes the force of the rod 10, as a result of which only the sensor 15 (without sensor 8) triggers an emergency signal, the command is given to pull the cylinder rod 3 pressing and termination of the cycle. После расходовани  шестерен 12 вAfter spending gears 12 in одном из гнезд 27 подаетс  сигнал на силовой цилиндр 32, шток которого выдвигаетс  и через храповую собачку 30 поворачивает храповое колесо 29 и вместе с ним барабан 25 на угловойone of the sockets 27 is given a signal to the power cylinder 32, the rod of which extends and through the ratchet pawl 30 rotates the ratchet wheel 29 and with it the drum 25 at the corner шаг, следующее гнездо 27, заполненное шестерн ми 12, устанавливаетс  соосно приемному лотку 33.the step, the next slot 27, filled with gears 12, is set coaxially with the receiving tray 33. Формула изобретени Invention Formula 1. Устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа втулок, содержащее смонтированные на станине накопители собираемых деталей, механизмы подачи деталей на позицию сборки, базирующее приспособление дл  охватьгеа- ющей втулки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра с закрепленной на его штоке оправкой дл  охватывавмой втулки и систему управлени , о т- личающеес  тем, что, с целью повьппени  качества сборки, оно снабжено узлом контрол  наличи  охватывающей втулки на позиции сборки в виде закрепленного на основании упора, подпружиненного в направлении подачи охватывающей втулки пальца :и датчика, установленного с возможностью взаимодействи  с пальцем и электрически св занного с системой управлени , базирующее приспособление дл  охватывающей втулки выполнено в виде основного силового цилиндра с полым штоком, имеющим опорную поверхность дл  охватывающей втулки, установленного оппозитно силовому цилиндру механизма запрессовки, дополнительного силового цилиндра, шток которого расположен в полости штока основного силового цилиндра с полым штоком, и установленной на штоке дополнительного силового, цилиндра оправки с центрирующим по ском дл  охватывающей втулки, механизм подачи охватываемой втулки на позицию сборки выполнен в виде приводного толкател  дл  перемещени  собранного узла с позиции сборки со сквозным отверстием под охватываемую втулку, накопитель охватывающих втулок выполнен в виде1. A device for assembling a bushing-type parts by pressing, comprising assembled parts mounted on a frame, components feeding mechanisms to an assembly position, a fixture for securing the hub, a press-in mechanism in the form of a power cylinder with a mandrel fixed to its stem, and a system control, in view of the fact that, in order to improve the quality of the assembly, it is equipped with a control unit for the presence of the grommet on the position of the assembly in the form of in the feed direction of the female bushing finger: and a sensor that is interoperable with the finger and electrically connected to the control system, the clamping device for the female bushing is designed as a main power cylinder with a hollow rod having a bearing surface for the female bushing installed opposite to the power the pressing mechanism cylinder, an additional power cylinder, the rod of which is located in the cavity of the stem of the main power cylinder with a hollow rod, and installed lennoy supplementary force on the rod, mandrel cylinder for embracing skom for centering sleeve feed mechanism on the male hub assembly position is designed as a drive for moving the pusher assembly with the assembled position of the assembly with the through-hole covered by a sleeve drive sleeves covering is in the form барабана с расположенными по окружности гнездами под втулки и приводом его вращени , св занным посредством храпового механизма с механизмом подачи охватывающих втулок.a drum with circumferentially spaced sockets for the sleeves and a drive for its rotation, connected by means of a ratchet mechanism to the feeding mechanism of the female sleeves. 2, Устройство по П.1, отличающее с   тем, что оно снабжено механизмом контрол  усили  запрессовки в виде упорного элемента на полом штоке основного силового цилиндра базирующего приспособлени  и датчика, установленного с возможностью.взаимодействи  с упорным элементом и электрически св занного с системой управлени  .2, The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a mechanism for controlling the pressing force in the form of a stop element on the hollow rod of the main power cylinder of the clamping device and sensor, installed with the possibility of interacting with the stop element and electrically connected with the control system. JL,Jl дидАdida 3131 2727 2929 фиеЛfieL Редактор Ю,СередаEditor Yu, Sereda Составитель Н.Пожидаева Техред Л. Сердюкова .Compiled by N.Pozhidaeva Tehred L. Serdyukova. Заказ 4880/16Тираж 969ПодписноеOrder 4880/16 Circulation 969 Subscription ВНШШИ Государственного комитета СССРVNSHSHI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Корректор М .МаксимишинецProofreader M.Maksimishinets