SU1342686A1 - Устройство дл подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в маигиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков. Цель изобретени  - повышение надежности устройства за счет снижени  степени износа поверхностей крючковых захватов при взаимодействии их с упорами поддонов. При подаче команды на захват поддона I каретки 3 опускаютс . При касании роликов 18 поддона 1 крючковые захВиВА 12 ваты 5 поворачиваютс , враща  ролики 18. Поскольку на крючковые захваты посредством т ги 8 воздействуют пружины 9, крючковые захваты обкатываютс  по роликам 18, захватыва  их. При разгрузке поддона каретки 3 с крючковыми захватаьш 5 перемещаютс  вниз, последние выход т из контакта с роликами 18 поддона 1. При дальнейшем опускании кареток с роликами 18 поддона начинают контактировать ролики захвата, при этом за счет смещени  оси ролика относительно -вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота крючкового захвата, происходит обкать вание роликами захвата роликов поддона и, следовательно, поворот крючкового захвата. Это положение крючкового захвата фиксируетс  коромыслом 7, взаимодействующим с подпружиненной т гой 8. Флажки 12 вход т в контакт с конечным выключателем 13, и даетс  команда на подъем кареток 3. 8 ил. (Л со to 0 00 О5 Фиг г

Description

11з(1прстени( о пип игг  к аптомлти; ;Ии;1 i I : 11 .)j;oi i: ; i;S ii: - I lionп.;мчИ и г-П 1|иногтроР1П1И и -южрт iini iTH примоне пмо Г 1 : Г;1 VTcviii;.x v r -;i i(Tp;ix М(тил .riopc l.Vi UiX f I ЛИКОИ ,

iU- - vri inoilpr т чщт чи.п етг П(М«.1- пюппс 1адеж ости yc-Tpoi icTtia  л счет 1Ц : :е П1  с; го11сни И июгп по ерхисм тей

х с у:1(1рлм;1 подл.чпсч,

15

30

ь,:/|о Пч1;: .х лхпаго) при 1Г)аи( о;1ейстнии (-) установленным на загрузочной площадке , крючконыс : а :паты 5 расположены вертикал 1но, при этом кором).1сла 7 попернуты от горизонталь)1ой оси на угол о .-.

При подаче команды на захнат нод- д(5иа кареткм 1 посредством ходовых винтов 17 и ценной передачи 16 опускаютс  вниз, При каг:ании POJHIKOE 18 крючконые захваты 5 начинают повора (1 чипатьс  вокруг оси 6 на угол (1,

враща  ролики 18. Поскольку на крюч- колые захваты 5 посредством т г и 8 ноздейстпуют пружины 9, а угол р меньше угла Ы-, то крючковые захваты

ij 5 наход тс  в этом случае в контакте с роликами 18, обкатыва сь по ним, а затем захват .ша  их. При этом флажки 12 вход т в контакт с конечными выключател ми 13. Когда все крючковые захваты 5 во1одут во взаимодействие с роликами 18, т.е. произойдет захнат I , подаетс  команда на подъем кареток 3 с поддоном I.

Когда каретки 3 определен- 35 иое верхнее, положепие, поступает команда на перемещение поддона 1 в зону действи  манипул тора, где вк.гао- чаетс  механизм тактового перемещени  (не ). За каждый такт иод- АО лрн 1 переме иаетс  на величину, равную шагу удоке ных в поддоне 1 обра- 6aTbiBaeNbix де алей, После того, как будут обрас отань все детали, наход щиес  па подн том поддоне 1, он по- /1С, даетс  к разгрузочной площадке (не показана) , где г ключаютс  в работу ходовые 17 и каретки 3 вместе с под.цоном 1 опускают впиз.

Когда под -цон 1 встает на разгрузочную НЛ01ЦМДКУ (или на имеющийс  на площадке поддон), каретки 3 вместе с крючкогилми захватами 5 продол- жaJoт дг игатьс  вниз, что позвол ет поворотным захватам 5 выйти из зацеплени  г ролик-ами 18 поддона 1. При дапг|неГилем опускании кареток 3 с роликами 18 начинают контактировать ролики 1ч захватов 5, при этом за счет установки каждого ролика 14 со

Ч . 1 КОПО yCTpOHllTBO

дли под.ачи ; eтaJieй, o6iiun i вид; на фиг. 2 - Л на фиг. ; на фиг. 3 -- разрез 1)-Б на фиг. 2; на (тг, 4 - РИЛ, Т II-. гЬиг. ,, изоГ1ргшение ноложе- аий крючкового захвата при расфикса- п,ии с. ро,17иком псъмдоиа; на ({)Иг. - 1/ i ipt; f i -I па Ьчг. ч; iia Лиг-. Ь - по.ложени  крючг:олог о захвата при ч г- .а ,1 j biBiHinn ро,пи1 :а поддона; на . 7 - поддон с оОр.абатываемыми ;, I 1 ;;: И, вид, гль;-. рху; па ilnir. 8 - р..ч, сз П-Л па ibnr. 7 .

Ус mjrcTBO дл  подачи деталей со- дср  гг .:1таг ель свободно уложенных apv m Mnvr-a Г1ол; онс в 1, установлен- :г;:чч на паирав. поверхност х 2, I icapcTini 3 перемещени , которые пе- р ; ме:ца отс  по вертикальным нанравл - 4, Па ка)етках 3 установлены 1,1-ч;роч К1); 1ковые захваты i, ки- сг-;ати 1ески св занные посредством ( li niiiv ; 7, KOTiipoc napiujp- nr.i взаимосв зано с т гой 8, подпру- т:ииепп(Т1 ь ружиноГг 9. Лруго конец ; Я Нсфезку и про- ;.;;.дит через yiiiKO 10, устаноилеиное ;. Киист /о HI ьг р.- га на каре гке 3. 11 пре, назпачены дл  рег ули- 1и111алп1л В. Па короьысле 7 закреплеп фла:т 0к 12, которьп вза- и- одейст пуст с конечными выключател ми 13 ,ijji;i кс птрол положени крючко- тюг о зах лата ,

Па 1 :рючк( захвате 5 со смеще- 1п:ем о 1-м: м.ит,)ПО вер 1иь:альпо11 плос- ;;.( ;;:, ; ;1О:-:о:;,  ;л ii -;epa i erti ciCT, ;;O - liopoTa, устапои-леп ро.лик 14.

Лли возврата захьигга 5 в ис,хс1/Н1ое i :--1, н.мчю служи - упор 15. Синхроп- ; iivL -; f l ienn rapeiOK 3 оби псчи - :; ,.; :; i:noii передачей 16, нзаимо- с I- -IPЛ :| и xv:,, e винты 17.

На окиы.:х торцах поддонот I ус,- 1 п-;с р, -ролики 18 j свободно вра- щшоп1иес  па ос х 19.

У с т р ь: т РО () а б о т а е т след М обра зом,

50

55

2686

Штабель ni. i;(OHOH транспортируетс  па ча Т ручочиую п.ислчадку путем качени  р().г икл--1и i8 пижисг о подло а штабел  пп папрлр.ч нппи мсшерхност м 2. На nojui - nax 1 расмю. южепм обраОа- Т)1пао1-П)1е лета. Ш,

В исходном нодожении каретки Ч пах(тл, тс  на;1, штабелем поддоноп 1,

.iI

с. четен и CM о т но г Ите7Т1 но иертикл .KdCTH, ripoxonHrif li utM f . плта ), происходит обкатывание роли- KaNUt 14 роликов 18 и, с.тедопателъно, HoriiipoT захнат11Р S на угол, рапны 2 Ы. )то положение ахнатов 5 фиксируетс  посредством кopo f ICJIa 7, нза- нмодействующего с иодиружиненнои т гой 8, флажки 12 вход т в контакт с другими конечными выключател ми 13, расположенными на каретках 3, и подаетс  команда на подъем кареток 3 вверх.

Когда .каретки 3 доход т до крайнего верхнего положени , кором.1сла 7 наезжают на жесткие упоры 15 и поворачиваютс , возвраща сь в исходное положение вместе- с захватами 5, При этом устройство возврагдаетс  в исходное положение к штабелю поддонов, размещенному на загрузочной плогцадке

После установки на разгрузочной площадке последнего поддона в щтабел он удал етс  с разгрузочной площадки путем качени  роликами 18 поддона

t. hRlS 1

(нижиот о) но 1,)1Ц1 п, 1ЯЮ11 им поперкнос- т м 2 .

формул а

и 3

обретени 

Устройство дл  подачи деталей, содержащее направл ющие с расположенным на них штабелем свободно уложенных друг на друга поддонов и установленные с возможностью вертикального перемещени  каретки с поворотными крючковыми захватами, взаимодействующими с упорами поддонов, отличающее с  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено подпружиненными коромыслами, установленными на каретках и кинематически св занными с осью поворота крючкового захвата, причем каждый крючковый захват снабжен роликом, установленным со смещением относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота крючково- го захвата, а упоры поддонов выполнены в виде роликов.

фиг. 1

ШШ ЗЖЙЙЙ : ,i

1U

Фиг.

Фиг. 5

фиг. 6

А-Д

Фиг.8

Claims (1)

1. ( Форму л а и з о б р е т е н и я

   Устройство для подачи деталей, содержащее направляющие с расположенным на них штабелем свободно уло10 женных друг на друга поддонов и установленные с возможностью вертикального перемещения каретки с поворотными крючковыми захватами, взаимодействующими с упорами поддонов, 15 отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подпружиненными коромыслами, установленными на каретках и кинематически связанными с осью поворота 20 крючкового захвата, причем каждый крючковый захват снабжен роликом, установленным со смещением относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота крючково25 го захвата, а упоры поддонов выполнены в виде роликов.