SU1341022A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1341022A1 SU1341022A1 SU864074641A SU4074641A SU1341022A1 SU 1341022 A1 SU1341022 A1 SU 1341022A1 SU 864074641 A SU864074641 A SU 864074641A SU 4074641 A SU4074641 A SU 4074641A SU 1341022 A1 SU1341022 A1 SU 1341022A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- manipulator
- clamping
- elements
- compensating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах, предназначенных .дл автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей. Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение технологических возможностей . Компенсирующие элементы 7 компенсируют погрешность позиционировани манипул тора и расположены на , подвижных направл ющих 8, подпружиненных относительно корпуса 1 в зоне действи зажимных кулачков 2 и 3. Величина хода компенсирующих элементов 7 контролируетс элементами автоматики , установленными в корпусе 1. 4 ил. ноо Вид4 с (Л со 4 К tC В
Description
1
13Д
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах,, предназначенных дл автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей.
Цель изобретени повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет того, что з.ахват снабжен компенсирующими элементами ,
На фиг о 1 показан вариант конструкции захвата дл подшипниковых щитов электродвигателей; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг.. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2,
Захват содержит корпус 1,, зажимные кулачки 2 и 3, установленные по обе стороны корпуса 1 на вал шестер- н х 4 и ос х 5 приводного реечного механизма 6, компенсирующие базы (элементы) 7, установленные по обе стороны корпуса 1 на подвижных направл ющих 8, подпружиненных относи- тельно одна другой пружинами 9, упоры 10, установленные на подвижных направл юпщх 8, элементы I автомати ки, установленные на корпусе 1.
Захват работает следующим обра- 3 ом.
Захват рукой манипул тора выводитс в исходное положение дл вз ти детали, рзсположе ной в накопителе или подающем устройстве. Приводной реечный механизм 6 устанавливает зэлшмь-ме кулачки 2 и 3 в исходное положениеi, поЗБОп ющее вводить их на базовую поверхность детали, Движв - нием руки манипул тора зажимные кулачки 2 и 3 ввод тс на базовую поверхность детали до нажати на компенсирующую базу 7., котора вместе с подвижными направл юш.ими 8 переме™ щаетс ,, сжима пружины 9 до тех nop пока упор 10 войдет в контакт с элемектом 11 автоматики(, после чего руха манипул51тора останавливаетс .
2
Величина хода компенсирующей базы 7 определ етс технологическим процессом и регулируетс положением элементов 11 автоматики. Затем приводной реечный механизм 6 перемещает зажимные кулачки 2 и 3 и зажимает деталь.; при этом пружины 9 остаютс сжатыми, а компенсирующа база 7
смещена от исходного положени на заданную величину. Движением руки манипул тора захват с зажатой деталью перемещаетс в, станочное приспособление (кулачковый патрон) .обра
батывающего оборз довани . Срабатывает приводной реечный механизм.6 и ставит зажимные кулачки 2 и 3 в исходное положение. Деталь освобожда етс от зажимных усилий и под дей-
ствием пружин 9 и К1эмпе сир5тощей
базы 7 досылаетс до базовой псверх- дости. Освобожденна от зажимных у силий и сбазированна по торцу деталь зажимаетс станочным приспособлением , одновременно производ -базировку поперечного положени о,си детали.
Claims (1)
- Формула из ОбретениЗахват мани:пул тора, содержащий корпус, зажимньге кулачки и приводной зубчато -реечный механизм, о т л и - ч а ю щ и и с тем, чго, с целью повышени надежности и расширенитехнологических возможностей, он снабжен компенсирующим элементом, выполненным в виде со штыр ми , расположенными в отверсти х, вы- полненных в ксфпусе, с возможностью взa iмoдeйcтви с дополнительно введенными элементами автоматики, при этом компенсирующий элемент расположен в зоне действи зажимных ку- лачхов и подпружинен относительнокорпуса в направлевин, перпенд.ику- л рном направлению перемещени рейки зубчато реечного механизма.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864074641A SU1341022A1 (ru) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864074641A SU1341022A1 (ru) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1341022A1 true SU1341022A1 (ru) | 1987-09-30 |
Family
ID=21240370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864074641A SU1341022A1 (ru) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1341022A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5215507A (en) * | 1991-03-08 | 1993-06-01 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Planet gear device for grasping articles having axial symmetry |
-
1986
- 1986-06-03 SU SU864074641A patent/SU1341022A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Ай торское свидетельство СССР № 566731, кл. В 25 J 15/00, 1976. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5215507A (en) * | 1991-03-08 | 1993-06-01 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Planet gear device for grasping articles having axial symmetry |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1341022A1 (ru) | Захват манипул тора | |
US6205655B1 (en) | Axial-type electronic component inserting method | |
CN212075606U (zh) | 一种夹爪机构以及上下料夹具 | |
JPH05138485A (ja) | 工作機械のパレツト交換装置 | |
CN112171545A (zh) | 一种利用电磁效应实现智能制造机械夹持设备 | |
CN220998291U (zh) | 条形原料自动搬运装置 | |
CN211219489U (zh) | 物料定位装置 | |
SU1177007A1 (ru) | Устройство дл подачи штучных заготовок в многопозиционный пресс | |
JPH0344436Y2 (ru) | ||
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN214770131U (zh) | 夹取组件 | |
CN214867772U (zh) | 一种螺旋齿轮加工用磨削装置 | |
SU1440707A2 (ru) | Схват | |
SU1189583A1 (ru) | Устройство дл подачи и зажима заготовок | |
SU1549745A1 (ru) | Манипул тор | |
JPH084975B2 (ja) | アセンブリ−センタ− | |
SU1491701A1 (ru) | Многопозиционный захват промышленного робота | |
SU1250400A1 (ru) | Способ обработки отверстий в упругой детали | |
SU1330479A1 (ru) | Устройство дл корректировки масс роторов электродвигателей | |
SU1313705A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU994202A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU682316A1 (ru) | "Устройство дл смены инструмента | |
CN118108006A (zh) | 一种机械手取料装及料盘定位和夹取方法 | |
KR200228367Y1 (ko) | 이형부품삽입기의콘베이어장치 | |
SU1224068A1 (ru) | Устройство дл съема п-образных деталей с пуансона гибочного штампа |