SU1339482A2 - Device for actuating multichannel system of aerophotography - Google Patents
Device for actuating multichannel system of aerophotography Download PDFInfo
- Publication number
- SU1339482A2 SU1339482A2 SU864073501A SU4073501A SU1339482A2 SU 1339482 A2 SU1339482 A2 SU 1339482A2 SU 864073501 A SU864073501 A SU 864073501A SU 4073501 A SU4073501 A SU 4073501A SU 1339482 A2 SU1339482 A2 SU 1339482A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- additional
- output
- circuit
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Изобретение, относитс к измери-. тельным приборам и устройствам информационно-измерительных комплексов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устр-ва,которое содержит аэрофотоаппарат 1 со схемой 2 включени затвора, фотоэлектрический датчик 3, схемы ИЛИ 4, 14 и 26, схемы 5 и 12 сравнени , схемы И 6, 8, 17, 22 и 23, триггер 7, счетчики 9,19, 24 и 25, генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, устройство 13 ввода числа каналов, триггеры 15,20 и 21,источник 16 сигнала сьемки и источник 18 сигнала коррекции. Введение новых элементов и образование новых св зей ме оду элементами устройства позвол ет обеспечить синхронизацию момента съемки аэрофотоаппарата 1 произвольными электронными системами с периодическим циклом работы. 2 ил. сл 14)This invention relates to measurement. telnoe devices and devices of information-measuring complexes. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device, which contains an aerophotographic device 1 with a gate-on circuit 2, a photoelectric sensor 3, an OR 4, 14 and 26 circuit, a comparison circuit 5 and 12, AND 6, 8, 17, 22 and 23 circuits, trigger 7, counters 9, 19, 24 and 25, generator 10 clock pulses, register 11, device 13 input the number of channels, triggers 15.20 and 21, the source 16 of the filming signal and the source 18 of the correction signal. The introduction of new elements and the formation of new connections between the elements of the device allows the synchronization of the moment when the aerial camera 1 is photographed with arbitrary electronic systems with a periodic cycle of operation. 2 Il. sl 14)
Description
11eleven
Изобретение относитс к измерительным приборам и устройствам информационно-измерительных ,измерительно-регистрирующих комплексоБ, предназначено дл стереоскопической аэрофотосъемки и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 1040458.The invention relates to measuring devices and information-measuring devices, measuring-recording complexb, is intended for stereoscopic aerial photography and is an improvement of the device according to the author. No. 1040458.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени синхронизации момента съемки аэрофотоаппарата с произвольными электронными системами с периодическим циклом работы.The purpose of the invention is to expand the functionality by ensuring synchronization of the moment of shooting of the camera with arbitrary electronic systems with a periodic cycle of operation.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл запуска многоканальной системы аэрофотосъемки;на фиг. 2 временные диаграммы его работы.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for launching a multi-channel aerial photograph system; FIG. 2 time diagrams of his work.
Устройство содержит (фиг. 1) аэрофотоаппарат (НФА) 1 со схемой включени затвора (СВЗ) 2, фотоэлектрический датчик 3, схему ИЛИ 4, цифровую схему 5 сравнени ,первую схему И 6, триггер 7,вторую схему И 8, счетчик 9, генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, цифровую схему 12 сравнени , устройство 13 ввода числа каналов,схему ИЛИ 14, триггер 15, источник 16 сигнала съемки , схему И 17, источник 18 сигнала коррекции, счетчик 19, а также дополнительные триггеры 20 и 21, до- полнительны.е схемы И 22 и 23., дополнительные счетчики 24 и 25 и дополнительную схему ИЛИ 26.The device contains (Fig. 1) an airborne camera (NFA) 1 with a shutter activation circuit (SVZ) 2, a photoelectric sensor 3, an OR circuit 4, a digital comparison circuit 5, a first circuit AND 6, a trigger 7, a second circuit AND 8, a counter 9, 10 clock pulse generator, register 11, digital comparison circuit 12, device 13 for inputting the number of channels, OR circuit 14, trigger 15, shooting signal source 16, AND circuit 17, correction signal source 18, counter 19, as well as additional triggers 20 and 21 , additional.e schemes And 22 and 23., additional counters 24 and 25 and additional scheme OR 26.
В устройстве дл запуска многоканальной системы аэрофотосъемки в каждом канале АФА 1 под1 лючен входом к входу фотоэлектрического датчика 3 срабатывани затвора, выход которого соединен с входом СВЗ 2 через цепочку, состо щую из последовательно включенных первой схемы И 6, триггера 7, второй схемы И 8, счетчика 9, цифровой схемы 5 сравнени и схемы ИЛИ 4, другие входы первых схем К 6 всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера 15 другие входы триггеров 7 всех каналов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ 14, другие входы вторых схем И 8 всех каналов соединены между собой,с первым входом схемы И 17 и выходом генератора 10 тактовых импульсов, входы сброса счетчиков 9 всех каналов и второй вход схем ИЛИ 4 всех каналов соединены между собой и с источником 18 сигна9482 ,In the device for launching a multichannel aerial photography system in each channel AFA 1, there is an input to the input of the photoelectric sensor 3 of the shutter release, the output of which is connected to the input of the SVZ 2 through a chain consisting of the first And And 8 , counter 9, digital circuit 5 comparison and OR circuit 4, other inputs of the first circuit K 6 of all channels are interconnected and with the second output of the trigger 15, other inputs of the trigger 7 of all channels are interconnected and with the output of the circuit OR 14, other inputs toryh AND circuits 8 all the channels are interconnected, the first input of the AND circuit 17 and the output of the generator 10, a clock counter reset inputs of all the channels 9 and the second input of the OR circuits 4, all the channels are connected together and to a source 18 signa9482,
ла коррекции, другие входы цифровых схем сравнени всех каналов соединены между собой и с выходом счетчикаcorrections, other inputs of digital circuits comparing all channels are interconnected and with the output of the counter
19,а выходы фотоэлектрических дать т19, and the photovoltaic outputs give t
чиков J всех каналов - с входами регистра 11, выход которого соединен с первым входом цифровой схемы 12 сравнени вторым входом соединеннойticks J of all channels - with the inputs of the register 11, the output of which is connected to the first input of the digital comparison circuit 12 by the second input of the connected
10 с устройством 13 ввода числа кана-. лов,установочный вход регистра соединен с первым входом триггера 15, источником 18 сигнала коррекции и первым входом схемы ИЛИ 14, вторым10 with the device 13 input the number of channels. catch, the setup input of the register is connected to the first input of the trigger 15, the source 18 of the correction signal and the first input of the circuit OR 14, the second
15 входом соединенной с выходом цифровой схемы 12 сравнени ,третьим входом - с источником 16 сигнала съемки,вторым входом триггера 15,выходом - с входом сброса счетчика15 input connected to the output of the digital circuit 12 of the comparison, the third input to the source 16 of the shooting signal, the second input of the trigger 15, the output to the reset input of the counter
20 19,счетный вход которого соединен с выходом схемы И 17, вторым входом подключенной к первому выходу триггера .20 19, the counting input of which is connected to the output of the circuit And 17, the second input connected to the first output of the trigger.
25 Вход установки единицы первого дополнительного триггера 20 соединен с выходом цифровой схемы 12 сравнени , вход установки нул - с входом установки нул второго дополнительно30 го триггера и выходом дополнителъной схемы ИЛИ, а выход - с первым входом дополнительной схемы И 22, второй вход которой соединен с вторым выходом триггера 15, третий вход - с вы25 ходом генератора 10 тактовых импульсов , а выход - с входом сложени первого дополнительного счетчика 24, первый вход второй дополнительной схемы И 23 соединен с выходом гене40 ратора 10 тактовых импульсов второй вход - с первым выходом триггера 15, а выход - с входом вьгаитани второго дополнительного счетчика 25, вход параллельного кода которого соединен25 The installation input of the unit of the first additional trigger 20 is connected to the output of the digital comparison circuit 12, the installation input zero is connected to the installation input zero of the second additional trigger 30 and the output of the additional circuit OR, and the output to the first input of the additional circuit 22, the second input of which is connected to the second output of the trigger 15, the third input - with the generator output of 10 clocks, and the output - with the input of the first additional counter 24, the first input of the second additional circuit And 23 is connected to the output of the generator 10 clocks mpulsov second input - to the first output latch 15, and the output - to the input of the second additional vgaitani counter 25, the parallel-input of which is connected
45 с выходом параллельного кода перво.го дополнительного счетчика 24, вход разрешени записи параллельного кода - истйчником 16 сигнала съемки,а выход - с входом установки единицы45 with the output of the parallel code of the first additional counter 24, the input of the resolution for recording the parallel code — the source of the 16th acquisition signal, and the output — with the installation input of the unit
50 второго дополнительного триггера 21, выход последнего соединен с третьим дополнительным входом схемы И 17, кроме того, первый вход дополнительной схемы ИЛИ 26 соединен с выходом50 of the second additional trigger 21, the output of the latter is connected to the third additional input of the AND 17 circuit, in addition, the first input of the additional circuit OR 26 is connected to the output
gg источника 16 сигнала съемки, второй вход - с выходом источника 18 сигнала коррекции и входом сброса первого дополнительного счетчика 24, а выход - с входами установки нул первого и второго дополнительных триггеров 20 и 21.gg of the source 16 of the shooting signal, the second input - with the output of the source 18 of the correction signal and the reset input of the first additional counter 24, and the output - with the installation inputs of the first and second additional triggers 20 and 21.
Работа устройства подраздел етс на два этапа.На первом этапе по сигналу коррекции, вл ющемус одним из тактовых сигналов внешней системы , определ ютс и запоминаютс времена необходимых задержек t,, , срабатывани всех затворов АФА относительно фотоаппарата, сработавшего последним, и врем общей необходимой задержки t. - период от срабатывани затвора последнего АФА до тактового сигнала внешней системы, как показано на фиг. 26,на которой приведена временна диаграмма включени различных АФА. Периоды,обозначенные , вл ютс временем естественных задержек от подачи сигнала запуски до срабатывани затворов, соответствующих АФА, Периоды, обозначенные t,. , вл ютс временами , необходимь№1И дл задержки - коррекции . На втором этапе по сигналам съемки, вл ющимс тактовыми сигналами внешней системы, производитс его задержка на + t. сигналов запуска затворов АФА, при которых срабатывание затворов синхронизировано (фиг. 2а).The operation of the device is divided into two stages. At the first stage, the correction signal, which is one of the clock signals of the external system, determines the times of the necessary delays t ,,, the operation of all the AFA gates relative to the camera that triggered last, and the total required delay t. - the period from the triggering of the last AFA shutter to the clock signal of the external system, as shown in FIG. 26, which shows a timing diagram for the inclusion of various APAs. The periods indicated are the natural delays from triggering the trigger to triggering of the gates corresponding to the AFA, the periods designated t ,. Are times required # 1 for delayed correction. At the second stage, according to the shooting signals, which are the clock signals of the external system, it is delayed by + t. the trigger signals of the AFA gates, in which the actuation of the gates is synchronized (Fig. 2a).
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
На первом этапе сигнал коррекции от источника 18- сигнапа коррекции производит сброс первого дополнительного счетчика 24 и через схему ИЛИ 26 устанавливает первый и второй дополнительные триггеры 20 и 21 в нулевое состо ние,при котором первый дополнительный триггер 20 закрьшает по первому входу первую дополнительную схему И 22, запреща работу счета первого дополнительного счетчика 24,а второй дополнительный триггер 21 - по третьему дополнительному входу схему И 17, запреща работу счетчика 19. Поэтому все сигналы коррекции от сигнала источника 18 коррекции через схемы ИЛИ 4 производитс запуск АФА 1 с помощью схем включени затворов СВЗ 2. Далее сраба- тьшают в различное врем затворы различных АФА. Фотоэлектрические датчики 3, помещенные в АФА 1, формируют импульс управлени в момент срабатывани затворов, который через схему И 6 устанавливает соответствующий триггер 7 канала в состо ниеAt the first stage, the correction signal from the source 18, the correction signal resets the first additional counter 24 and, through the OR 26 circuit, sets the first and second additional triggers 20 and 21 to the zero state, in which the first additional trigger 20 terminates the first additional AND circuit. 22, prohibiting the operation of the account of the first additional counter 24, and the second additional trigger 21 on the third additional input of the circuit 17, prohibiting the operation of the counter 19. Therefore, all the correction signals from the source signal Single correction 18 through the OR circuit 4 is performed launch AFA 1 via gate circuits incorporating SVZ 2. Further intervention threshold tshayut closures at different times different RNS. The photoelectric sensors 3, placed in the AFA 1, generate a control pulse at the time of the actuating of the gates, which through the circuit 6 sets the corresponding trigger 7 of the channel to the state
1, которое открывает соответствующую схему И 8, на второй вход которой подаютс импульсы с генератора1, which opens the corresponding circuit AND 8, to the second input of which pulses are delivered from the generator
с 10 тактовых импульсов, и эти импульсы подсчитываютс в счетчике 9.with 10 clocks, and these pulses are counted in counter 9.
Кроме того,в регистре 11 собираютс все импульсы с фотоэлектрических датчиков АФА. При сравнении чис0 ла, поданного на один вход дополнительной цифровой схемы 12 сравнени от источника 13 установки числа каналов,с числом, подаваемым с указанного регистра 11, на выходе циф5 ровой схемы 12 сравнени формируетс сигнал, который через схему ИЛИ 14 перебрасывает триггер 7 всех каналов-в состо ние О,а это состо ние закрывает схема И 8 каналов иIn addition, in the register 11, all pulses are collected from the photoelectric AF sensors. When comparing the number given to one input of an additional digital comparison circuit 12 from the source 13 of setting the number of channels with the number supplied from the indicated register 11, a signal is generated at the output of digital comparison circuit 12, which, through the OR 14 circuit, flips the trigger 7 of all channels -in state Oh, and this state closes the circuit AND 8 channels and
0 тем самым- прекращает счет в счетчиках 9 всех каналов . Записанные числа в последних соответствуют временным периодам относительных задержек t,- срабатывани затворов АФА относи5 тельно последнего сработавшего АФА (фиг. 26).0 thus, stops the counting in the counters of 9 all channels. The recorded numbers in the latter correspond to the time periods of the relative delays t, - the actuating of the AFA gates relative to the last triggered AFA (Fig. 26).
Сигнал, cфop иpoвaнный цифровой схемой 12 сравнени , также переводит дополнительный триггер 20 в другоеThe signal generated by the digital comparison circuit 12 also translates the additional trigger 20 into another
0 состо ние, при котором дополнительна схема И 22 пропускает импульсы с генератора 10 типовьк импульсов на вход дополнительного счетчика 24. Последний производит подсчет импульс сов в период времени tj; срабатывани схемы 12 сравнени до по влени сигнала съемки или сигнала коррекции, т.е. до по влени тактового сигнала внешней системы.. Записанное число0 state in which the additional circuit 22 transmits pulses from the generator of 10 pulses to the input of the additional counter 24. The latter calculates the pulse in the time period tj; the operation of the comparison circuit 12 before the appearance of the shooting signal or the correction signal, i.e. until the appearance of the clock signal of the external system .. The recorded number
0 в дополнительном счетчике 24 соответствует временному периоду относительной задержки t (фиг. 26).0 in the additional counter 24 corresponds to the time period of the relative delay t (Fig. 26).
На втором этапе сигналом съемки с источника 16 сигнала съемки под5 тверждаетс состо ние второго дополнительного триггера 21 и переводит в другое состо ние первый дополнительный триггер 20, запреща тем мым прохождение импульсов с генера0 тора 10 тактовых импульсов через первую и втдрую дополнительную схемы И 22 и 23 на вход первого и второго дополнительных счетчиков 24 и 25, Этот же сигнал съемки по вхо5 ДУ записи параллельного кода счетчика 25 перезаписывает код числа из первого дополнительного счетчика 24 во второй дополнительный счетчик 25, пропорционального времени синьAt the second stage, the shooting signal from the source 16 of the shooting signal confirms the state of the second additional trigger 21 and transfers the first additional trigger 20 to another state, thereby prohibiting the passage of pulses from the generator 10 clocks through the first and second additional circuits And 22 and 23 to the input of the first and second additional counters 24 and 25, the same shooting signal at the input 5 of the control recording the parallel code of the counter 25 overwrites the number code from the first additional counter 24 to the second additional counter 25, proportional time blue
хронизации с сигналом съемки, т.е. tjQ (фиг. 2). Этот сигтшл съемки переводит триггер 15 в другое состо ние , при котором на его первом вькоде формируетс сигнал, открывающий по второму входу вторую дополнительную схему И 23, разреша тем самым через первый вход прохожде ние импульсов с генератора 10 такто вых импульсов на вход вычитани вто рого дополнительного счетчика 25.synchronization with the shooting signal, i.e. tjQ (fig. 2). This shooting signal transfers the trigger 15 to another state, in which a signal is generated on its first code that opens a second additional circuit 23 on the second input, thereby allowing the pulse to pass from the 10 clock pulse generator to the second input additional counter 25.
Импульсы с генератора 10 тактовых импульсов уменьшают значение кода переписа нного во втором дополнительном счетчике 25.Когда значение этого кода станет равным нулю (все нули) или единице (все единицы),что соответствует окончанию периода ,Ha его выходе возникает сигнал, который перебрасывает второй дополнительный триггер 21 в единичное состо ние, которое открывает третий дополнитель ный вход схемы И 17, разреша счет импульсов с генератора 10 тактовых импульсов в счетчике 19. Данные из последнего подаютс на все цифровые схемы 5 сравнени всех каналов.При сравнении числа, записанного в счетчиках 9,с числом,накопленным в дополнительном счетчике 19, выдел етс с соответствующей цифровой схеме 5 сравнени сигнал, который через соответствующую схему И 4, и СВЗ 2 запускает затвор АФА 1.Таким образом, сигнал съемки в устройстве задерживаетс в каждом канале на соответствующие периоды времени и t.,; , и по сигналу запуска (с устройства) через естественную задержку каждого АФА открывает затвор АФА, обеспечива общую синхронизацию включени АФА (фиг. 26).Pulses from a generator of 10 clock pulses reduce the code value recorded in the second additional counter 25. When the value of this code becomes zero (all zeros) or one (all ones), which corresponds to the end of the period, Ha, its output, a signal is generated that re-circulates the second trigger 21 into a single state, which opens the third additional input of circuit AND 17, allowing counting pulses from the generator 10 clock pulses in the counter 19. Data from the latter is fed to all digital circuits 5 comparing all channels. When comparing the number recorded in the counters 9 with the number accumulated in the additional counter 19, the signal that through the corresponding circuit AND 4 and SVZ 2 triggers the AFA shutter 1 is released from the corresponding digital comparison circuit 5. Thus, the shooting signal in the device, it is delayed in each channel for the corresponding periods of time and t.,; , and by the start signal (from the device) through the natural delay of each AFA, opens the AFA shutter, providing a general synchronization of the AFA activation (Fig. 26).
С по влением следующего сигнала съемки код, пропорциональный , перезаписываетс снова из первого дополнительного счетчика 24 во второй дополнительный счетчик 25 и все повтор етс .With the appearance of the next acquisition signal, a proportional code is overwritten again from the first additional counter 24 to the second additional counter 25 and everything repeats.
В реальных услови х эти этапы не чередуютс последовательно, а выбираютс в зависимости от стабильности внешних условий, режимов работы летательного аппарата и т.д., т.е. число одного этапа коррекции может следовать р д этапов съемки, что приводит к экономическому расходу фотопленки и улучшает эксплуатационные характеристики устройства.Under real conditions, these stages do not alternate sequentially, but are selected depending on the stability of the external conditions, the operating modes of the aircraft, etc., i.e. The number of one stage of correction can follow a series of stages of shooting, which leads to an economic consumption of film and improves the operational characteristics of the device.
39482 39482
Таким образом, осуществл -зтс синхронизаци запуска всех ЛФА с другими системами по сигналу съемки J- (фиг. 2), предлагаемое устройство обладает более широкими функциональными возможност ми по сравнению с известными устройствами,реша задачи синхронизации момента съемки АФАThus, the synchronization of the launch of all LFAs with other systems by means of the J- shooting signal (Fig. 2), the proposed device has wider functional capabilities in comparison with the known devices, thus solving the synchronization problems of the AFA shooting moment
10 с другими системами по тактовому сигналу систем (сигнал съемки),что дает возможность запускать АФА точно в моменты по влени сигнала от систем,что в конечном итоге исключа- 15 ет ручную малоэффективную и неточную обработку (с соответствующей коррекцией) фотоматериалом стереоскопической аэрофотосъемки.10 with other systems using a system clock signal (a shooting signal), which makes it possible to start AFA exactly at the instants of the signal from the systems, which ultimately eliminates the manual, inefficient and inaccurate processing (with appropriate correction) of stereoscopic aerial photographic material.
20 Формул а изобретени 20 Formula of invention
.Устройство дл запуска многоканальной системы аэрофотосъемки по авт.св. № 1040458, отличающеес тем,что, с целью расшире ни функциональных возможностей за счет обеспечени синхронизации момента съемки аэрофотоаппарата с произвольными электронными системами с периодическим циклом работы,. A device for launching a multichannel aerial photography system by auth.St. No. 1040458, characterized in that, in order to expand the functionality by providing synchronization of the moment of shooting of the airborne camera with arbitrary electronic systems with a periodic cycle of operation,
30 в него введены два дополнительных . триггера,две дополнительные схемы И,два дополнительных счетчика и дополнительна схема ИЛИ,при этом ее первый вход соединен с выходом источника сигнала30 it introduced two additional. trigger, two additional AND circuits, two additional counters and an additional OR circuit, with its first input connected to the output of the signal source
2g съемки,второй вход- с выходом источника сигнала коррекгщи. и входом сброса первого дополнительного счетчика, а выход - с входами установки нул первого и второго дополнительных2g shooting, the second input - with the output of the signal source corrected. and the reset input of the first additional counter, and the output with the inputs for setting the first zero and the second additional
4Q триггеров,вход установки единицы первого дополнительного триггера соединен с выходом цифровой схемы сравнени , пр мой выход - с первым входом первой дополнительной схемы4Q flip-flops, the installation input of the unit of the first additional flip-flop is connected to the output of the digital comparison circuit, the direct output to the first input of the first additional circuit
45 И, выход которой соединен с входом сложени первого дополнительного счетчика, второй вход - с вторым выходом Триггера, третий вход - с выходом генератора тактовых импульgQ сов и первым входом второй дополни- тельной схемы И, второй вход последней соединен с первым выходом триггера , выход - с входом вычитани второго дополнительного счетчика,45 And, the output of which is connected to the input of the addition of the first additional counter, the second input to the second output of the Trigger, the third input to the output of the clock pulse generator Q and the first input of the second additional circuit And, the second input of the latter is connected to the first output of the trigger, the output - with the input of the subtraction of the second additional counter,
i-g вход параллельного кода которого соединен с выходом параллельного кода первого дополнительного счетчика,вход управлени ; записи параллельного ко- .да - с выходом источника сигналаThe i-g input of the parallel code of which is connected to the output of the parallel code of the first additional counter, control input; parallel code recordings - with signal source output
7133948271339482
съемки,выход переполнени - с входом установки единицы второго дополнительного триггера, пр мой выходoverflow, overflow output — with the setup input of a second additional trigger unit, direct output
8eight
которого соединен с дополнительным входом схемы И.which is connected to the additional input circuit I.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864073501A SU1339482A2 (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Device for actuating multichannel system of aerophotography |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864073501A SU1339482A2 (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Device for actuating multichannel system of aerophotography |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1040458 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1339482A2 true SU1339482A2 (en) | 1987-09-23 |
Family
ID=21239943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864073501A SU1339482A2 (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Device for actuating multichannel system of aerophotography |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1339482A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114449129A (en) * | 2022-01-21 | 2022-05-06 | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 | Multi-sensor time synchronization method and apparatus, electronic device, and storage medium |
-
1986
- 1986-04-04 SU SU864073501A patent/SU1339482A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское :свидетельство СССР № 1040458, кл, G 03 В 35/00, 1983. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114449129A (en) * | 2022-01-21 | 2022-05-06 | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 | Multi-sensor time synchronization method and apparatus, electronic device, and storage medium |
| CN114449129B (en) * | 2022-01-21 | 2024-04-09 | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 | Multi-sensor time synchronization method and device, electronic equipment and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE761085A (en) | DIGITAL TIME-SHARED CONTROL SYSTEM | |
| SU1339482A2 (en) | Device for actuating multichannel system of aerophotography | |
| SU1040458A1 (en) | Device for starting multi-channel aerial photography system | |
| US3386364A (en) | Synchronous intervalometer | |
| SU1170412A2 (en) | Device for starting multichannel aerial photographic survey system | |
| JPS5443021A (en) | F/stop digital value display device of cameras | |
| US4225218A (en) | Exposure time control circuit for camera with flash light device | |
| FR2310039A1 (en) | LOGIC CONTROL CIRCUIT INCLUDING AN OUTPUT PROTECTION DEVICE | |
| JPS5529816A (en) | Programmed ee camera | |
| SU807487A1 (en) | Selector of pulses by duration | |
| SU1234798A1 (en) | Aerial photography device | |
| SU1665547A1 (en) | Variable tv signal delay line | |
| SU367408A1 (en) | QUARTZ HOURS FOR TEMPORARY REGISTRATION | |
| SU1434430A1 (en) | Generator of uniformly distributed random numbers | |
| SU948732A2 (en) | Apparatus for reading information off mobile object | |
| SU866528A1 (en) | Device for setting exposures and delays of frames in high-speed photography | |
| JPS5455430A (en) | Moving body detector | |
| SU433488A1 (en) | 5DIGITAL PROCESSING OF RANDOM SIGNALS | |
| SU920380A1 (en) | Device for recording data on a light-sensitive medium | |
| SU660290A1 (en) | Arrangement for synchronizing pulse trains | |
| SU487457A1 (en) | Device for synchronizing pulse sequences | |
| SU883936A1 (en) | Device for reading-out information from interference patterns | |
| SU513484A2 (en) | Adjustable Delay Video Pulses | |
| JPS51131321A (en) | Exposure control device | |
| SU763809A2 (en) | Digital non-linear distortion meter |