SU1338072A1 - Датчик перемещений - Google Patents
Датчик перемещений Download PDFInfo
- Publication number
- SU1338072A1 SU1338072A1 SU853995207A SU3995207A SU1338072A1 SU 1338072 A1 SU1338072 A1 SU 1338072A1 SU 853995207 A SU853995207 A SU 853995207A SU 3995207 A SU3995207 A SU 3995207A SU 1338072 A1 SU1338072 A1 SU 1338072A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- synchronous
- equivalence
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области приборостроени , автоматики и вычислительной техники и может бьггь использовано дл определени параметров движени . Целью изобретени вл етс упрощение и повышение функциональной надежности датчика перемещений , С этой целью в датчик перемещений , содержащий кодовую шкалу I, считывакицие элементы 2, 3, синхронные D-триггеры 10, 11, элемент НЕ 12, элемент И 9 и элемент 7 задержки, введены элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 4, 5, 6 и элемент 8 задержки. Дл повышени функциональной надежности пу-- тем исключени возможности потери информации в начальный момент движени кодовой шкалы 1 на вход предварительной установки (один из входов элемента И 9) подаетс нулевой импульс , благодар чему в D-триггер 10 заноситс исходное значение сигнала X со считывающего элемента 2. 2 ил. (Л fffff /efj9t// fiVT Ma ife/na ff ra lpue.1 a/r/ ofCO 00 CX) о vj to Y Ctff/ifMM //y/fy/rSt
Description
Изобретение относитс к приборо- строенню, автоматике и вычислительной технике и может быть использовно дл определени параметров движени .
Целью изобретени вл етс упрощние и повышение функциональной надености датчика перемещений.
На фиг , 1 изображена функ1шона/{Ь- на схема датчика перемещений; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие работу датчика перемещений.
Датчик перемещений содержит равнмерную кодовую шкалу 1, считывающие элементы 2 и 3, элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 4-6, элементы 7,8 задержки, элемент И 9, с П1хронные D-триггеры 10, М и элемент НЕ 12.
Датчик работает следующим обра- зом.
При движении кодовой щкалы 1 счтывающие элементы 2 и 3 выдают сигналы X, иХз. (фиг. 2 а, б) , которые образуют четыре комбинации логических уро ней (00, 01 i 11,10). На каждую из них элемент А ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ отвечает изменением выходного состо ни в св зи с чем, на его выходе формируетс последователь}1ость импульсов (фиг. 2 в) , котора нaпp ryю и чере элемент 7 задержки (сигналы фиг,2 г поступает на оба входа элемента ЭКВ
2 как результат сравнени предыду щего значени одного из упом нутых сигналов с текущим значением другого сигнала, поскольку при пр мом чередовании этих комбинаций, например X,Xj ...00-01-11 -00. .., предыдущее значение одного из сигналов и текущее значение другого совпадают (не совпадают) по логическому уровню, а при обратном чередовании
ВАЛЕНТНОСТЬ 5, вызыва тем самым по вление на его выходе нулевых импуль- . . .00- 1 О- 1 1- О 1-- 00. . . , на- сов (фиг. 2д), соответствующих поло-оборот, не совпадают (совпадают), жительным и отрицательным перепадамПри этом достоверность информации
этого сигнала, т.е. по вление каждого импульса обусловлено очередным изменением какой-либо входной переменной (X.. или Х , но не обеих одновременно ) . Задержанные по времени элементом 8 нулевые импульсы (фиг.2е поступают через элемент И 9 на С- входы (тактовые) D-триггеров 10, 11, а инверсный им сигнал (фиг. 2з) - на выход счетных импульсов датчика перемещений. При этом интервалу межВ качестве элементов 7,8 задержки могут быть использованы цепочки последовательно соединенных логичесФормула изобретени
ду импульсами, как счетными
(фиг. 2з), так и тактовыми (фиг.2ж), 50 элементов, например И-НЕ.
соответствует элементарное путевое
прирашение - квант. Таким образом,
здесь одна и та же последовательность
импульсов одновременно играет рольДатчик перемещений, содержащий
вьгходног о (счетного) сигнала и выпол- gg равномерную кодовую шкалу, против
н ет функцию тактовой частоты. Изме-которой установлены первый и второй
нение состо ни D-триггеров 10 и 11считывающие элементы, рассто ние меж (фиг. 2 и, л) происходит по перед- отрицательному фронту тактового импульса в зависимости от их подготовительных сигналов на П-входах. При этом элементом ЭКВИВАЛТ НТНОСТЬ 6 осуществл етс сравнение предыдущего значени сигнала X,, запоминаемого D-триггером 10, с текушлм значением X., в результате чего на его
выходе по вл ютс импульсные сигналы (фиг. 2к), логические уровни которых фиксируютс D-триггером I1 в моменты прихода тактовых импульсов.
Причем в случае пр мого чередовани сигналов ,,.. .00-01 -- 11-10- .... (положительное направление на выходе знака направлени присутствует уровень логического нул (фиг. 2л), а в случае обратного чередовани сигналов X Х 2 . .. 00 - 1 О -
- 1 I - 01 - 00. . . (отрицательное направление) - уровень логической единицы. Знак направлени перемещени определ етс при ка)кдом изменении входной комбинации сигналов Х
2 как результат сравнени предыдущего значени одного из упом нутых сигналов с текущим значением другого сигнала, поскольку при пр мом чередовании этих комбинаций, например X,Xj ...00-01-11 -00. .., предыдущее значение одного из сигналов и текущее значение другого совпадают (не совпадают) по логическому уровню, а при обратном чередовании
. . .00- 1 О- 1 1- О 1-- 00. . . , на- оборот, не совпадают (совпадают), При этом достоверность информации
о направлении перемещени , выдаваемой датчиком в начальный момент движени
(после включени напр жени питани ), обеспечиваетс подачей нулевого импульса на вход предварительной установки (благодар чему в D-триггер А заноситс исходное значение сигнала
Х), что обеспечивает высокую функциональную надежность датчика.
В качестве элементов 7,8 задержки могут быть использованы цепочки последовательно соединенных логичесФормула изобретени
ду которыми равно (пt 7)р где п целое натуральное число; р - шаг кодовой шкалы, выход первого считьтаю- щего элемента соединен с D-входом первого синхронного D-триггера, эле- мент НЕ, элемент И, первый элемент задержки и второй синхронный D-трнг- гер, отличающийс тем,
что, с целью упрощени и повышени функциональной надежности датчика, в него введены три элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ и второй элемент задержки, выходы считывающих элементов соединены с входами первого элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ , выход которого непосредственно и через первый элемент задержки соединен с входами второго элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, выход которого через второй элемент задержки
соединен с входом элемента НЕ и первым входом элемента И, второй вход которого вл етс входом предварительной установки, выход элемента И соединен с С-входом первого синхронного D-триггера, пр мой выход которого соединен с первым входом третьего элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, второй вход которого подключен к выходу второго считывающего элемента, а выход соединен с Птвходом второго синхронного D-триггера, С-вход которого подключен к выходу элемента И, вьтход- . второго синхронного D-триггера вл етс выходом знака направлени , а выход элемента НЕ вл етс выходом счетных импульсов датчика перемещений.
Составитель Е.Бударина Редактор А.Маковска Техред И.Попович Корректор М.Hojro
Заказ А 145/56 Тираж 901Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. А/5
Производственно
-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (1)
- Формула изобретенияДатчик перемещений, содержащий равномерную кодовую шкалу, против которой установлены первый и второй считывающие элементы, расстояние между которыми равно (nt ^)р, где η 3 целое натуральное число; р - шаг кодовой шкалы, выход первого считывающего элемента соединен с D-входом первого синхронного D-триггера, элемент НЕ, элемент И, первый элемент задержки и второй синхронный D-триггер, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения функциональной надежности датчика, в него введены три элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ и второй элемент задержки, выходы считывающих элементов соединены с входами первого элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, выход которого непосред-15 ственно и через первый элемент задержки соединен с входами второго элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, выход которого через второй элемент задержки соединен с входом элемента НЕ и первым входом элемента И, второй вход которого является входом предвари5 тельной установки, выход элементаИ соединен с С-входом первого синхронного D-триггера,' прямой выход которого соединен с первым входом третьего элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, 10 второй вход которого подключен к выходу второго считывающего элемента, а выход соединен с D-гвходом второго синхронного D-триггера, С-вход которого подключен к выходу элемента И, выход·', второго синхронного D-триггера является выходом знака направления, а выход элемента НЕ является выходом счетных импульсов датчика перемещений.Фиг. 2I
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853995207A SU1338072A1 (ru) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Датчик перемещений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853995207A SU1338072A1 (ru) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Датчик перемещений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1338072A1 true SU1338072A1 (ru) | 1987-09-15 |
Family
ID=21211870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853995207A SU1338072A1 (ru) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Датчик перемещений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1338072A1 (ru) |
-
1985
- 1985-12-23 SU SU853995207A patent/SU1338072A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1338072A1 (ru) | Датчик перемещений | |
US4493095A (en) | Counter having a plurality of cascaded flip-flops | |
JPH058967B2 (ru) | ||
SU1249587A1 (ru) | Устройство формировани адресов дл контрол блоков пам ти | |
SU1338064A1 (ru) | Линейный счетчик | |
SU1307339A1 (ru) | Цифровой измеритель скорости дл микропроцессорных систем | |
SU1114975A1 (ru) | Цифровое устройство сдвига фазы | |
SU1236384A1 (ru) | Цифровой частотомер | |
SU1363464A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1177796A1 (ru) | Программно-управл емое устройство с самоконтролем | |
SU1030826A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1290295A1 (ru) | Устройство дл вычислени пор дковых статистик последовательности двоичных чисел | |
SU1249543A1 (ru) | Устройство дл контрол распределител импульсов | |
SU1225010A1 (ru) | Синхронный делитель частоты на 16 | |
SU1363183A1 (ru) | Устройство дл сравнени чисел | |
SU1234968A1 (ru) | Преобразователь синусоидальных сигналов перемещени в код | |
SU1422405A1 (ru) | Троичный счетный триггер | |
SU1550500A1 (ru) | Генератор рекуррентных последовательностей | |
SU1218393A1 (ru) | Устройство дл исследовани графов | |
SU1368881A1 (ru) | Устройство дл управлени с коррекцией ошибок | |
SU790302A1 (ru) | Устройство коммутации | |
SU1238074A1 (ru) | Сигнатурный анализатор | |
SU1108392A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU1298743A1 (ru) | Генератор случайного процесса | |
SU1350844A1 (ru) | Устройство дл формировани дискретных частотных сигналов |