SU1337982A1 - D.c.electric drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах летучих ножниц, пил, нажимных устройств реверсивных обжимных станов. Улучшение качества переходных процессов обеспечиваетс  за счет того, что в устройство введены последовательно соединенные датчик 10 статического тока, сумматор 11 и симметричный стабилитрон 12. При изменении статической составл ющей тока  кор  электродвигател  1 схема фиксации зар да устанавливает на конденсаторе 9 напр жение, соответствующее статической нагрузке на электродвигатель 1, равное сигналу на выходе регул тора 4 частоты вращени  в установившемс  режиме. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of flying shears, saws, and pressing devices of reversing crimping mills. Improving the quality of transients is ensured by the fact that a static current sensor 10, an adder 11 and a symmetric Zener diode 12 are injected into the device. When the static component of the current of the core of the electric motor 1 is changed, the charge-clamping circuit sets a voltage on the capacitor 9 on the electric motor 1, equal to the signal at the output of the speed regulator 4 in the steady state. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Цель изобретени  - улучшение качества переходных процессов.The purpose of the invention is to improve the quality of transients.

На чертеже приведена схема пред- лах аемого электропривода.The drawing shows a diagram of the proposed electric drive.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подклю- чепньш к выходу преобразовател  2, последовательно соединенные блок задани  частоты вращени  (на чертеже не показан), фильтр 3, регул тор 4 частоты вращени  и регул тор 5 тока, выход которого подключен к входу преобразовател  2, датчик 6 частоты вращени  и датчик 7 тока,подключенные к со;)ТБетствую1цим входам регул тора 4 частоты вращени  и регул тора 5 т(.)ка, последовательно соединенные резистор 8 и конденсатор 9, причем свободный вывод резистора 8 подключен к входу регул тора 4 частоты вращени , свободньц вывод конденсатора соединен с выходом регул тора 4 частоты , последовательно соединенные датчик 10 статического тока, сумматор 11 и симметричный стабилитрон 12 свободный вывод которого подключен к точке соединени  резистора В и конденсатора 9, к второму входу с ммато ра II. Электродвигатель 1 посто нног тока на чертеже представлен в виде совокупности следующих звеньев: звено 13, св зывающее разность ЭДС преобразовател  2 и электродвигател  1 с током i  кор , звено 14, учитывающее св зь между частотой вращени The DC electric drive contains an electric motor 1, connected to the output of converter 2, series-connected rotation speed setting units (not shown), filter 3, speed regulator 4, and current regulator 5, the output of which is connected to converter 2 input. , a rotational speed sensor 6 and a current sensor 7 connected to co;) There are 4 inputs of the speed controller and a 5 t controller (.) ka, resistor 8 and a capacitor 9 connected in series, with the free output of the resistor 8 connected to the regulator input and 4 rotational frequencies, the free capacitor lead is connected to the output of the 4 frequency regulator, the static current sensor 10, the adder 11 and the symmetric Zener diode 12, the free terminal of which is connected to the junction of the resistor B and the capacitor 9, are connected to the second input from the mapper II. The DC motor 1 is represented in the drawing as a combination of the following links: link 13 connecting the difference in the emf of the converter 2 and the electric motor 1 with the current i cor, link 14, taking into account the relationship between the rotational speed

электродвига ел  и его ЭДС, звено 15, 40 ei o определении. Напр жение на конучитывающее св зь между динамическим током и частотой вращени . В качестве упрощенной схемы фиксации зар да конденсатора 9 может быть использована схема 16 встречно-включенных стабилитронов .electric motor ate and its emf, link 15, 40 ei o definition. The voltage to the converting relationship between the dynamic current and the rotational speed. As a simplified scheme for fixing the charge of the capacitor 9, the circuit 16 of zener-switched zener diodes can be used.

Электрогфивод работает следующим образом.Electrofogia works as follows.

Коэффициент передачи датчика 10 статического тока выбираетс  таким, чтобы в установившемс  режиме работы гпзивода с некоторым статическим током выходной сигнал U, датчика статичес1СThe transfer coefficient of the static current sensor 10 is chosen so that in the steady state operation of a gpsivode with some static current, the output signal U, of the static sensor 1C

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу преобразовател , 50 последовательно соединенные блок задани  частоты вращени , фильтр, регу л тор частоты вращени  и регул тор тока, выход которого подключен к вхо ду преобразовател , датчик частотыA DC motor containing a motor connected to the output of the converter, 50 series-connected speed setting units, a filter, a frequency controller of rotation and a current controller whose output is connected to the input of the converter, a frequency sensor

кого тока совпадал с устанавливающимэтом напр жением выходе gg вращени  и датчик тока, подключенные Д частоты вращени .Whose current coincided with the setting voltage of the rotational output gg and the current sensor connected to the frequency of rotation.

с:   приc: at

ре гул тораre gul torus

к соответствующим входам регул тора частоты вращени  и регул тора тока, последовательно соединенные резистор и конденсатор, свободные выводы котоto the corresponding inputs of the speed regulator and the current regulator, a series-connected resistor and a capacitor, the free terminals of which

1орог срабатывани  стабилитрона1hour zener diode

н1)1С1Ираетс  таким, чтобы от- иа пр жени  на выходе ре г.ула.тора частоты вращени  в установившемс  режиме, вызываемые рабочими изменени ми параметров контура регулировани  тока, не превышали этого порога .H1) IC1 It is designed so that the voltage at the output of the reset power frequency in the steady state caused by the working changes of the parameters of the current control loop does not exceed this threshold.

Работу предлагаемого электропривода рассмотрим на примере его пусКа при некотором статическом токе. ПриThe work of the proposed electric drive consider the example of its start-up with a certain static current. With

пуске напр жение Ц на выходе сумматора 11 устанавливаетс  на уровне, определ емом разность и,-. , в результате чего разность гютенциалов между обкладками конденсатора 9, равна  Up,- (Up,- U,) ± U,U,.,± и,,, будет все врем  оставатьс  близкой к тому напр жению, которое должно быть на конденсаторе и выходе регул тора 4 частоты вращени  по окончанииthe start-up, the voltage C at the output of the adder 11 is set at the level determined by the difference and, -. , as a result, the difference of the potentials between the plates of the capacitor 9 is equal to Up, - (Up, - U,) ± U, U,., ±, and,, all the time will remain close to the voltage that must be on the capacitor and the output of the regulator 4 speed at the end

переходного процесса. Все врем  разгона , пока напр жение Up отличаетс  от и. больше чем на U , напр жение между обкладками конденсатора 7 будет оставатьс  посто нным, а регул торthe transition process. The entire acceleration time while the voltage Up is different from and. more than U, the voltage between the plates of the capacitor 7 will remain constant, and the regulator

4 частоты вращени  будет работать как пропорциональный. Лишь в конце переходного процесса, когда величина4 speeds will work as proportional. Only at the end of the transition process, when the magnitude

и.and.

станет меньше U,.will be less than U ,.

30thirty

сатора 9 станет мен тьс  независимо от и , регул тор 4 частоты вращени Sator 9 will change independently of and, the frequency regulator 4

превратитс  в интегрально-пропорциональный , причем конденсатор 9 будет иметь зар д, соответствующий установившемус  режиму и при окончании 35 разгона переходного процесса в контуре частоты вращени  практически не будет при любом статическом токе.turns into an integral-proportional, and the capacitor 9 will have a charge corresponding to the steady state and at the end of 35 acceleration of the transient process in the circuit of the rotational frequency will practically not be at any static current.

При посто нном статическом токе  кор  нет необходимости в мгновенномWith a constant static current, there is no need for instantaneous

денсаторе 9 в этом случае может быть задано встречно-включенными стабилитронами .The capacitor 9 in this case can be set by the opposite zener diodes.

Claims (1)

45 Формула изобретени 45 claims Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу преобразовател , 50 последовательно соединенные блок задани  частоты вращени , фильтр, регул тор частоты вращени  и регул тор тока, выход которого подключен к входу преобразовател , датчик частотыA DC motor containing a motor connected to the output of the converter, 50 series-connected rotation speed settings, a filter, a frequency controller and a current controller whose output is connected to the input of the converter, a frequency sensor вращени  и датчик тока, подключенные rotation and current sensor connected к соответствующим входам регул тора частоты вращени  и регул тора тока, последовательно соединенные резистор и конденсатор, свободные выводы кото 1337982to the corresponding inputs of the speed regulator and the current regulator, a series-connected resistor and a capacitor, the free terminals of which are 1337982 рых подключены соответственно к входусумматор и симметричный стабилитрон, и выходу регул тора частоты вращени ,свободный вывод которого подключен о т л и ч а юш и и с  ,тем,что с цельюк точке соединени  резистора и кон- улучшени  качества переходных процес-денсатора, а выход регул тора частоты сов, в него введены последовательновращени  подключен к второму входу соединенные датчик статического тока,сумматора.connected to the input of the adder and the symmetric Zener diode, and the output of the rotational speed regulator, the free output of which is connected to, and in order to connect the resistor and the quality of the transient capacitor, and the output of the frequency controller ow, in which a rotation is inserted in it connected to a second input connected to a static current sensor, an adder. Составитель В.. Трофименко Редактор М. Дылын Техред И.Попович Корректор И. МускаCompiled by V. Trofimenko Editor M. Dylyn Tehred I. Popovich Corrector I. Muska Заказ Д140/52 Тираж 659ПодписноеOrder D140 / 52 Circulation 659 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4