SU1337321A1 - Device for loading garbage-removal trucks - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению. Цель изобретени  - упрощение эксплуатации. Устройство включает стрелу с телескопической секцией 3, к которой посредством вставки 5 шарнирно присоединен раздвижной захват 4. Дл  автоматического ориентировани  губок захвата параллельно боковым стенкам конвейера при его фиксации и симметрично относительно телескопической секции стрелы возникает разворачивающий момент относительно освобожденного фиксатором 17 шарнира горизонтального поворота вставки. В результате последн   вместе с захватом, преодолева  действие упругого элемента 19, взаимодействующего с упорами 20 вставки , поворачиваетс  до заданного положени . В момент подъема стрелы на небольшую высоту при достижении надежного зажима губками захвата стенок контейнера гидроцилиндр 16, имеющий подпружиненный шток, обеспечивает ввод фиксатора 17 в ответное отверстие 18 вставки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. с is (Л с :о юThis invention relates to municipal engineering. The purpose of the invention is to simplify operation. The device includes an arrow with a telescopic section 3, to which the sliding grip 4 is hingedly attached by means of the insert 5. For automatically orienting the gripping jaws parallel to the side walls of the conveyor when it is fixed and symmetrically relative to the telescopic boom section, a turning moment occurs relative to the horizontal rotation of the insert released by the hinge 17. As a result, the latter, together with the gripper, overcomes the action of the elastic element 19 interacting with the insertion lugs 20 and rotates to a predetermined position. At the moment of lifting the boom to a small height, when a reliable clamping by the jaws of the container wall is achieved, the hydraulic cylinder 16, which has a spring-loaded rod, ensures that the lock 17 enters the insertion counter 18. 3 hp f-ly, 6 ill. with is (L with: o y

Description

113113

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению, в частности к устройствам дл  загрузки мусоровозовThe invention relates to municipal engineering, in particular to devices for loading garbage trucks

Цель изобретени  - упрощение экс- Ш1уатаци.и путем обеспечени  автоматического ориентировани  губок захвата параллельно боковым стенкам контейнера при его фиксации и симметрично относительно телескопической секции стрелы.The purpose of the invention is to simplify the operation of the machine by automatically orienting the gripping jaws parallel to the side walls of the container when it is fixed and symmetrically relative to the telescopic boom section.

На фиг.1 схематично изображено устройство 7Ц1Я загрузки мусоровозов вид сбоку; на фиг,2 - схема гидросистемы; на фиг.З - вариант вьтолнени  приспособлени  дл  стопорени  вставки с упругим элементом в виде плоской пружины, вид сверху; на фиг.4 - то же,вид сбоку; на фиг.5 - вариант вьтолнени  приспособлени  дл  стопо- рени  вставки с упругим элементом в виде цилиндрических пружин, вид сверху; на фиг.6 - гидроцилиндр дл  поворота стрелы в вертикальной плоскости , продольный разрез.Fig. 1 schematically shows a device for loading garbage trucks 7Ц1Я side view; Fig 2 is a diagram of the hydraulic system; Fig. 3 shows a variant of the implementation of the device for locking the insert with an elastic element in the form of a flat spring, viewed from above; figure 4 is the same, side view; Fig. 5 is a variant of the implementation of the device for stopping the insert with an elastic element in the form of cylindrical springs, top view; 6 is a hydraulic cylinder for turning the boom in a vertical plane, a longitudinal section.

Устройство смонтировано на мусоровозе 1 и содержит шарнирно сочлененные стрелу 2 с телескопической сек1щей 3 и раздвижной захват 4, установленный на -последней посредством вставки 5 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х , устройство снабжено гидропи линдрами 6-9,, соответственно дл  поворота стрелы в вертикальной плос- кости, перемещени  телескопической секцрш, поворота захвата, в вертикальной плоскости и управлени  его губками . Гидроцилиндр 6 соединен с гидрораспределителем 10, гидродилиндр 7 - с гидрораспределителем 11, гидроцилиндр 8 - с гидрораспределителем 12, а гидроцилиндр 9 - с гидрорас- предет ителем 13. Гидрораспределители 10-13 сообщены с напорной магист- ралью 14 и сливной магистралью 15 г идросистемы. Вставка снабжена нри- с-пособлением дл  стопорени , вьтол- иенным в виде закрепленных на телескопической секции дополнител:ьного г идрои;илиндра 16 с подпрунсиненным BITOKOM, имеющим фиксатор 17, вводимы Б отверстие 18 вставки 5, и упругого элемента 19, взаимодействующего с упорами 20, смонтированными на встав . Поршнева  полость гидроцилиндра 16 подключена через управл емые обратные клапаны 21 и 22 к штоковой г олости гидроцилиндра 6, Управл юща The device is mounted on the garbage truck 1 and contains an articulated boom 2 with a telescopic section 3 and a sliding grip 4, mounted on the latter by inserting 5 rotatably in the vertical and horizontal planes, the device is equipped with hydraulics 6-9, respectively, for turning the boom in the vertical plane, movement of the telescopic section, rotation of the grip, in the vertical plane and control of its jaws. The hydraulic cylinder 6 is connected to the hydraulic distributor 10, the hydraulic cylinder 7 - to the hydraulic distributor 11, the hydraulic cylinder 8 - to the hydraulic distributor 12, and the hydraulic cylinder 9 - to the hydraulic distributor 13. 13. The hydraulic distributors 10-13 are connected to the pressure main 14 and the hydraulic main 15 g of the hydraulic system. The insert is provided with a snap-in support for the locking device, implanted in the form of an additional component fixed to the telescopic section: a bucket; and 16 with podprushennym BITOKOM, having a lock 17, can be inserted into the opening 18 of the insert 5, and the elastic element 19, interacting with the stops 20 mounted on stand up. The piston cavity of the hydraulic cylinder 16 is connected via controlled check valves 21 and 22 to the rod end of the hydraulic cylinder 6, Control

1212

полость клапана 21 соединена с штоковой полостью гидроцилиндра 9 и управл ющей полостью переливного клапана 23, установленного между сливной магистралью 15 гидросистемы и поршневой полостью гидроцилиндра 16. Обратный клапан 22 установлен между управл емым обратным клапаном 21 и гатоковой полостью гидроцилиндра 6 и вьтолнен открытым в сторону клапана 21. Гидромагистраль 24, посредством которой св заны обратный клапан 22 и гидроцилиндр 6, соединена со штоковой полостью последнего через отверстие 25, вьшолненное в боковой стенке его корпуса 26. Отверстие 25 смещено в осевом направлении на рассто ние h относительно отверсти  27, с которым соединен гидрораспределитель 10 гидроципиндра 6. Упругий элемент 19 может быть выполнен в вид консольной плоской пружины 28, жестк закрепленной одним концом к телескопической секции 3, а другим концом смонтированной между упорами 20, жестко закрепленными в плоскости горизонтального поворота захв ата 4 на вставке 5 (фиг.З). В другом варианте упругий элемент выполнен в виде цилиндрических пружин 29 сжати , смонтированных на штоках 30 между кронштейнами 31, жестко прикрепленными к телескопической секции 3 по обе стороны от нее в плоскости горизонтального поворота захвата 4, и упорами 20, жестко закрепленными на вставке 5 (фиг,5).the valve cavity 21 is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 9 and the control cavity of the overflow valve 23 installed between the hydraulic system drain line 15 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 16. The check valve 22 is installed between the controlled non-return valve 21 and the gas cylinder of the hydraulic cylinder 6 and is open to the valve side 21. The hydraulic line 24, through which the check valve 22 and the hydraulic cylinder 6 are connected, are connected to the rod end of the latter through an opening 25, filled in the side wall of its body 26. O The version 25 is axially displaced to a distance h relative to the hole 27, to which the hydraulic distributor 10 is connected. 6. The elastic element 19 can be made in the form of a cantilever flat spring 28, rigidly fixed at one end to the telescopic section 3, and the other end mounted between the stops 20, rigidly fixed in the plane of horizontal rotation of the gripper at 4 on the insert 5 (FIG. 3). In another embodiment, the elastic element is made in the form of cylindrical compression springs 29 mounted on rods 30 between brackets 31 rigidly attached to the telescopic section 3 on either side of it in the plane of horizontal rotation of the gripper 4, and stops 20 rigidly mounted on the insert 5 (FIG. ,five).

Напорна  магистраль 14 гидросистемы соединена с насосом 32, снабженным предохранительным клапаном 33 и обратным клапаном 34, а сливна  магистраль 15 через фильтр 35, оборудованный предохранительным клапаном 36, подключена к баку 37, В магистрали управлени  гидроцилиндром 6 имеетс  управл емый обратный клапан 38, Захват 4 взаимодействует с контейнерами 39, опрокидываемыми с мусором в приемный бункер 40 мусоровоза .The delivery line 14 of the hydraulic system is connected to a pump 32 equipped with a safety valve 33 and a check valve 34, and a drain line 15 through a filter 35 equipped with a safety valve 36 is connected to the tank 37. In the control line of the hydraulic cylinder 6 there is a controlled check valve 38, Grip 4 interacts with containers 39, overturned with garbage in the receiving hopper 40 of the garbage truck.

Устройство дл  загрузки мусоровозов работает следуюшрм образом.The garbage truck loading device works in the following manner.

Оператор, установив м соровоз 2 в такое положение, чтобы контейнер 39 находилс  в рабочей зоне дл  загрузки , включением гидрораспределителей 10, 11 и 12 приводит в действие гидроцилиндры 6,, 7 и 8 соответственнThe operator, setting the steam tank 2 in such a position that the container 39 is in the working area for loading, activates the hydraulic distributors 10, 11 and 12 to actuate the hydraulic cylinders 6 ,, 7 and 8, respectively.

дл  поворота стрепы 2 в вертикальной плоскости, выдвижени  ее телескопической секции 3 и поворота захвата 4 вниз в вертикальной плоскости, тем самым размеща  захват у контейнера, расположенного на земпе. При этом вследствие допустимой неточности установки мусоровоза относительно контейнера рабочие губки захвата размещаютс  непараллельно относительно боковых стенок контейнера, В процессе установки захвата на контейнере вследствие того, что захват  вл етс  свободным и штокова  полость гидроцилиндра 9 не нагружена, управл емый клапан 21 закрываетс , а переливной клапан 23 открываетс , в результате чего рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 16 вытесн етс  через переливной клапан в сливную магистраль 15. Шток гидроцилиндра 16 вт гиваетс  в его фиксатор 17 выходит из отверсти  18 в вставке 5. Во врем  фиксации захвата на контейнере при помощи гидроцилиндра 9,приводимого в действие гидрораспределителем 13, при непараллельности губок захвата относительно боковых стенок кон-Езйнера возникает разворачивающий момент относительно освобожденного фиксатором 17 шарнира горизонтального поворота вставки и она вместе с захватом преодолевает действие упругого элемента 19 и поворачиваетс  до положени , когда губки захвата ориентируютс  параллельно боковым стенкам контейнера. Одновременно с этим при увеличении давлени  в што- ковой полости гидроцилиндра 9 рабоча  жидкость поступает в управл ющие полости управл емого обратного клапана 21 и переливного клапана 23, тем самым открыва  клапан 21 и зак- рБта  клапан 23. Св зь поршневой полости гидроцилиндра 16 со сливной магистралью 15 нарушаетс , а штокова  полость гидроцнлиндра 6 через обратный клапан 22 и управл емый обратный клапан 21 соедин етс  с поршневой полостью гидроцилиндра 16. После надежной фиксации контейнера захватом оператор при помощи гидрораспределител  10 соедин ет напорную магистраль 14 с штоковой полостью гидроцилиндра 6, а сливную магистраль 15 - с его поршневой полостью, чем обеспечиваетс  подъем контейнера. На определенной небольшой высоте подъемаto rotate the strap 2 in the vertical plane, extending its telescopic section 3 and turning the grip 4 down in the vertical plane, thereby placing the grip on the container located on the ground. However, due to the permissible inaccuracy of the installation of the garbage truck relative to the container, the working gripping jaws are not parallel with the side walls of the container. During the installation, the gripper on the container is free of grip and the rod of the hydraulic cylinder 9 is not loaded, the control valve 21 is closed, and the overflow valve 23 opens, as a result of which the working fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 16 is displaced through the overflow valve to the drain line 15. The hydraulic cylinder rod 16 is pulled into its retainer 17 out of the hole 18 in the insert 5. During fixation of the grip on the container by means of a hydraulic cylinder 9, actuated by the hydraulic distributor 13, when the gripping jaws do not parallel to the side walls of the con-Euseiner, a turning moment occurs relative to the hinge released by the fixer 17 horizontal rotation of the insert and it, together with the gripper, overcomes the action of the elastic element 19 and rotates to a position where the gripping jaws are oriented parallel to the side walls of the end eynera. At the same time, when the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 9 increases, the working fluid enters the control cavities of the controlled check valve 21 and the overflow valve 23, thereby opening the valve 21 and closing the valve 23. Contact the piston cavity of the hydraulic cylinder 16 from the drain line 15 is broken, and the rod cavity of hydraulic cylinder 6 through non-return valve 22 and controllable check valve 21 is connected to the piston cavity of hydraulic cylinder 16. After securely fixing the container by gripping the operator using 10 connects the pressure line 14 with the stem cavity of the hydraulic cylinder 6 and the drain line 15 - with its piston cavity than is provided by the container lifting. At a certain low elevation

00

5five

00

контейнера от земпи, достаточной дл  симметричной ориентации под действием упругого элемента 19 захвата с контейнером относительно продольной оси стрелы 2 и ее телескопической секции 3, поршень гидроцилиндра 6 проходит рассто ние h (фиг.6) и открывает отверстие 25. Рабоча  жидкость через обратный клапан 22 и управл емый обратный клапан 21 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 16. Фиксатор 17 заходит в отверстие 18 вставки 5 и фиксирует ее неподвижно относительно телескопической секции 3 стрелы.a container from a Zempi sufficient for symmetrical orientation under the action of an elastic gripping element 19 with a container relative to the longitudinal axis of the boom 2 and its telescopic section 3, the piston of the hydraulic cylinder 6 passes a distance h (Fig. 6) and opens the opening 25. Working fluid through a check valve 22 and a controlled check valve 21 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 16. The latch 17 enters the opening 18 of the insert 5 and fixes it fixedly relative to the telescopic boom section 3.

Дальнейший подъем и разгрузка контейнера в приемный бункер 40 мусоровоза осуществл етс  при помощи гид- ровдлиндров 6, 7 и 8, приводимых в действие посредством включени  гидрораспределителей 10, 11 и 12, Возврат и установка порожнего контейнера на . землю осуществл етс  в обратном по- 5 р дке.Further lifting and unloading of the container into the receiving bin of the garbage truck 40 is carried out by means of hydraulic cylinders 6, 7 and 8, which are activated by switching on hydraulic distributors 10, 11 and 12, returning and setting the empty container on. the land is reversed 5 times.

Claims (4)

1. Устройство дл  загрузки мусо- Q ровозов, содержащее стрелу с телескопической секцией, к которой посредством вставки шарнирно прикреплен раздвижной захват, и гидроцилиндры соответственно дл  поворота стрелы в вертикальной плоскости, перемещени  телескопической секции, поворота захвата в вертикальной плоскости и управлени  его губками, соединенные при помощи гидрораспределителей с напорной и сливной магистрал ми гидросистемы , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  эксплуатации путем обеспечени  автоматического ориентировани  губок захвата параллельно боковым стенкам контейнера при его фиксации и симметрично относительно телескопической секции стрелы, вставка снабжена приспособлением дл  стопорени , вьтолненным в виде закрепленных на телескопической секции дополнительного гидроцилиндра , шток которого подпруж нен и имеет на конце вводимый в отверстие вставки фиксатор, и упругого элемента , взаимодействующего с упорами, смонтированными на вставке, при этом гидросистема выполнена с переливным клапаном, установленным между поршневой полостью дополнительного1. A device for loading garbage trucks containing a boom with a telescopic section, to which a sliding grip is hingedly attached by means of an insert, and hydraulic cylinders, respectively, for turning the boom in a vertical plane, moving the telescopic section, turning the gripper in a vertical plane and controlling it with jaws, connected by means of hydraulic distributors with pressure and drain lines of the hydraulic system, characterized in that, in order to simplify operation by providing automatic orientation jaws parallel to the side walls of the container when it is fixed and symmetrically relative to the telescopic boom section, the insert is provided with a locking device, executed in the form of an additional hydraulic cylinder fixed to the telescopic section, the rod of which is spring loaded and has a retainer inserted into the insert opening, interacting with stops mounted on the insert, while the hydraulic system is made with an overflow valve installed between the piston cavity of the complementary first 5five 00 5five 00 5five 5151 цилиндра и сливной магистралью, и с двум  обратными клапанами, последовательно размещенными между поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра и штоковой полостью гидроцилиндра дл  поворота стрелы в вертикальной плоскости, первый из которых вьтолнен управл емым и его управл юща  полость соединена со што- КОБОЙ полостью гидроцилиндра дл  управлени  губками захвата и управл ю щей полостью переливного клапана.cylinder and drain line, and with two check valves, successively placed between the piston cavity of the additional hydraulic cylinder and the rod cavity of the hydraulic cylinder to rotate the boom in a vertical plane, the first of which is controlled and its control cavity with the rod of the hydraulic cylinder to control the sponges Capture and control of the overflow valve. 2, Устройство по П.1, отличающеес  тем, что второй об- ратный клапан установлен между гидроцилиндром дл  поворота стрелы в вертикальной плоскости и первым обратным клапаном и вьшолнен открытым2, The device according to claim 1, characterized in that the second check valve is installed between the hydraulic cylinder to turn the boom in a vertical plane and the first check valve and is full open в сторону последнего, при этом в кор- 20 ными на телескопической секции по ее пусе упом нутого гидроцилиндра вьшол- обеим сторонам в плоскости горизон- нено отверстие, смещенное в осевомтального поворота захвата, и упорами.in the direction of the latter, while the cores on the telescopic section on its launch of the above-mentioned hydraulic cylinder are horizontally and horizontally in the plane of the hole, displaced in the axial-turn rotation of the grip, and stops. р-R- вat направлении относительно отверсти  дл  подключени  его к гидрораспределителю и через которое его штокова  полость сообщена с гидромагистралью, подключенной к второму обратному клапану .direction relative to the hole to connect it to the valve and through which its rod cavity communicates with the main line connected to the second check valve. 3.Устройство по П.1, о т л и - чающеес  тем, что упругий элемент выполнен в виде консольной плоской пружины, свободный конец ко- торой размещен между упорами, закрепленными в плоскости горизонтального поворота захвата.3. The device according to Claim 1, which is made up of the fact that the elastic element is made in the form of a cantilever flat spring, the free end of which is placed between the stops fixed in the plane of the horizontal rotation of the gripper. 4.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что упругий элемент выполнен в вкце цилиндрических пружин сжати , смонтированных на штоках между кронштейнами, закреплен/7/ /// //4. A device according to Claim 1, characterized in that the elastic element is made in a whole of cylindrical compression springs mounted on rods between the brackets fixed / 7 / /// // 2 Ъ 161920 2 b 161920 .It t / / .It t / / 77/ /// / фи8.177 / /// fi8.1 У/ /// /VV /// /VU / /// / VV /// / V r r 1717 IS- VIS-V гтrm iflnifln 5five ч:h: иand / /// // ) )r )) r SS t/J Ич) t / j ich) ff иггigg XX 37 37 Фиг. JFIG. J J/ 2 JJ / 2 j 2.,f2., f Редактор А.ДолиничEditor A.Dolinich Составитель А.Нефедов Техред Л.СердюковаCompiled by A. Nefedov Tehred L. Serdyukova Заказ 4090/19Тираж 640ПодписноеOrder 4090/19 Circulation 640 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 26 фиеб26 fieb 7777 Корректор С.ШекмарProofreader S. Shekmar