SU1337248A1 - Manipulator - Google Patents
Manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1337248A1 SU1337248A1 SU864008213A SU4008213A SU1337248A1 SU 1337248 A1 SU1337248 A1 SU 1337248A1 SU 864008213 A SU864008213 A SU 864008213A SU 4008213 A SU4008213 A SU 4008213A SU 1337248 A1 SU1337248 A1 SU 1337248A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- actuator
- connecting element
- lifting device
- manipulator
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипул торам дл перемещени грузов. Целью изобретени вл етс повьшение производительности за счет совмещени операций установки-сн ти заготовок на техноло1 гическом оборудовании, а также их транспортировки. Дл этого на поворотном корпусе 2 имеетс дополнительный привод 8 вертикального перемещени , на штоке которого размещен соединительный элемент 9 дл закреплени накопител или дополнительного грузозахватного устройства 12. Кроме того, на поворотном корпусе 2 установлены привод 3 и исполнительный орган 4. При передвижении манипул тора от одного станка к другому заготовки исполнительным органом 4 снимают из накопител и устанавливают на станок или выбирают заготовки из тары, перемещаемой дополнительным грузозахватным устройством 12. 2 ил. fi (Л о фиг 2FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, manipulators for the movement of goods. The aim of the invention is to increase productivity by combining the operations of installation-removal of workpieces on process equipment, as well as their transportation. For this purpose, on the rotary body 2 there is an additional drive 8 of vertical movement, on the rod of which a connecting element 9 is placed to secure the accumulator or the additional lifting device 12. In addition, on the rotary case 2 are installed the actuator 3 and the actuator 4. While moving the manipulator from one machine to another workpiece by the executive body 4 is removed from the drive and installed on the machine or select the workpiece from the container moved by the additional lifting device 12 2 il. fi (L about fig 2
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипул торам дл перемещени грузов,- и может быть использовано в различных отрасл х промышленности .The invention relates to a lifting machinery industry, namely to manipulators for moving loads, and can be used in various industries.
Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет совмещени операций установки-сн ти заготовок на технологическом оборудовании, а также их транспортировки .The aim of the invention is to increase productivity by combining the operations of installation-removal of blanks on the process equipment, as well as their transportation.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема манипул тора с накопител ми; на фиг. 2 - то же, с дополнительным грузозахватным устройством .FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of a manipulator with accumulators; in fig. 2 - the same, with an additional lifting device.
Манипул тор состоит из подвесного транспортного устройства 1, поворотного корпуса 2, на котором установлены привод 3 и исполнительный орган 4, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, на за-- мыкающем звене которого установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси стрела 5, несуща грузозахватное устройство 6 и орган управлени , например, руко тку 7 управлени . В поворотном корпусе 2 размещен дополнительно привод вертикального перемещени , выполненньш в виде силового цилиндра 8, на штоке которого имеетс соединительный элемент 9. С соединительным злементом 9 силового цилиндра 8 св зан накопитель 10, имеющий опорные поверхности 11 дл заготовок (деталей), расположенные в зоне обслуживани исполнительного органа 4 манипул тора. Кроме того, на соединительным элементе 9 силового цилиндра 8 может быть закреплено дополнительное грузозахватное устройство, например крюкова подвеска 12.The manipulator consists of a suspension transport device 1, a rotary body 2, on which the actuator 3 and the actuator 4 are installed, made in the form of a hinged parallelogram, on the linking link of which the boom 5 is mounted with the possibility of rotation around the vertical axis, carrying the lifting device 6 and a control, for example, a control handle 7. In the rotary housing 2 there is additionally a vertical movement actuator, made in the form of a power cylinder 8, on the rod of which there is a connecting element 9. A storage device 10 having bearing surfaces 11 for blanks (parts) located in the zone is connected to the connecting element 9 of the power cylinder 8. servicing the executive body 4 manipula torus. In addition, on the connecting element 9 of the power cylinder 8 may be fixed additional lifting device, such as hook suspension 12.
Манипул тор работает следующим образом.The manipulator works as follows.
Оператор на буферной площадке линии, манипулиру грузозахватным устройством 6, руко ткой 7 управлени и стрелой 5 устанавливает заготовки на опорные поверхности 11 на372482The operator on the buffer line of the line, handling the lifting device 6, the control handle 7 and the boom 5 places the workpieces on the bearing surfaces 11 on 372482
копител 10. Затем последовательно передвига манипул тор от одного станка к другому, захватное устрой-, ство 6 исполнительного органа 4 снимает заготовки из накопител 10 и устанавливает их на станки. Если с соединительным элементом 9 силового цилиндра 8 св зано дополнительноеaccumulator 10. Then sequentially moving the manipulator from one machine to another, the gripping device 6 of the executive body 4 removes the blanks from the accumulator 10 and installs them on the machines. If the connecting element 9 of the power cylinder 8 is associated with an additional
0 грузозахватное устройство 12, действуют следующим образом.0 lifting device 12, operate as follows.
Захватив крюковой подвеской 12 с буферной площадки тару с заготовками ,- устанавливают ее около тех15 нологического оборудовани и затем , манипулиру руко ткой 7 управлени , грузозахватным устройством 6 и стрелой 5 вынимают заготовки из тары и устанавливают наHaving seized a hook suspension 12 from a buffer platform, a container with blanks is installed near the technological equipment and then, using a control handle 7, a lifting device 6 and a boom 5, take the container out of the container and set it on
20 технологическое оборудование (станок ) .20 technological equipment (machine).
Манипул тор целесообразно использовать дл обслуживани однотипных металлорежущих станков, установлен25 ных в линию, что позволит сократить врем обслуживани технологического оборудовани и .высвободит мостовые краны.It is advisable to use the manipulator for servicing single-type machine tools installed in-line, which will allow reducing the maintenance time of the process equipment and freeing bridge cranes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864008213A SU1337248A1 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864008213A SU1337248A1 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1337248A1 true SU1337248A1 (en) | 1987-09-15 |
Family
ID=21216588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864008213A SU1337248A1 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1337248A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102060059A (en) * | 2010-11-23 | 2011-05-18 | 南京航空航天大学 | Telescopic four-link joint transmission mechanism based on parallelogram |
-
1986
- 1986-01-13 SU SU864008213A patent/SU1337248A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1305027, кл. В 25 J 11/00, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102060059A (en) * | 2010-11-23 | 2011-05-18 | 南京航空航天大学 | Telescopic four-link joint transmission mechanism based on parallelogram |
CN102060059B (en) * | 2010-11-23 | 2012-07-25 | 南京航空航天大学 | Telescopic four-link joint transmission mechanism based on parallelogram |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10722942B2 (en) | Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot | |
LU100822B1 (en) | Turnover multi-finger asynchronous gripper for casting robot | |
CN107321969B (en) | Omnidirectional wheel type movable heavy-load casting robot | |
US4679297A (en) | Method for changing the tooling in a robot-based system and system utilizing same | |
JP5532760B2 (en) | Conveying system, robot apparatus, and workpiece manufacturing method | |
US20050036879A1 (en) | Handling large, heavy workpieces using coordinated gantry robots | |
US4773523A (en) | Method for automated handling of materials such as automotive parts and system utilizing same | |
US4777783A (en) | Method for automated accumulation and loading of parts such as automotive parts and system utilizing same | |
CN113119078A (en) | Five-axis material conveying mechanical arm | |
JPS59102562A (en) | Machining unit through which tool is exchanged easily | |
EP0539837A1 (en) | Vertical lathe | |
SU1337248A1 (en) | Manipulator | |
JPS61257829A (en) | Robot system for article palletizing | |
CN113400286A (en) | Novel stacking robot with simple structure and low cost | |
US4726732A (en) | Conveying apparatus for ceiling-suspended industrial robot | |
JP2018171704A (en) | Gripping device, and apparatus for loading/unloading slab material comprising gripping device | |
CN208117839U (en) | A kind of manipulator of carrier vehicle tire | |
SU812571A1 (en) | Load-engaging device | |
CN215825312U (en) | Five arms | |
CN216505189U (en) | Commodity circulation transportation is with centre gripping type industrial robot who has weighing function | |
GB2569414A (en) | Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot | |
KR100349869B1 (en) | A lifting lug welding robot system | |
CN214924421U (en) | Five-axis material conveying mechanical arm | |
SU1570875A1 (en) | Loading-unloading device | |
CN214988610U (en) | Material grabbing and conveying device |