SU1337248A1 - Manipulator - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипул торам дл  перемещени  грузов. Целью изобретени   вл етс  повьшение производительности за счет совмещени  операций установки-сн ти  заготовок на техноло1 гическом оборудовании, а также их транспортировки. Дл  этого на поворотном корпусе 2 имеетс  дополнительный привод 8 вертикального перемещени , на штоке которого размещен соединительный элемент 9 дл  закреплени  накопител  или дополнительного грузозахватного устройства 12. Кроме того, на поворотном корпусе 2 установлены привод 3 и исполнительный орган 4. При передвижении манипул тора от одного станка к другому заготовки исполнительным органом 4 снимают из накопител  и устанавливают на станок или выбирают заготовки из тары, перемещаемой дополнительным грузозахватным устройством 12. 2 ил. fi (Л о фиг 2FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, manipulators for the movement of goods. The aim of the invention is to increase productivity by combining the operations of installation-removal of workpieces on process equipment, as well as their transportation. For this purpose, on the rotary body 2 there is an additional drive 8 of vertical movement, on the rod of which a connecting element 9 is placed to secure the accumulator or the additional lifting device 12. In addition, on the rotary case 2 are installed the actuator 3 and the actuator 4. While moving the manipulator from one machine to another workpiece by the executive body 4 is removed from the drive and installed on the machine or select the workpiece from the container moved by the additional lifting device 12 2 il. fi (L about fig 2

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипул торам дл  перемещени  грузов,- и может быть использовано в различных отрасл х промышленности .The invention relates to a lifting machinery industry, namely to manipulators for moving loads, and can be used in various industries.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет совмещени  операций установки-сн ти  заготовок на технологическом оборудовании, а также их транспортировки .The aim of the invention is to increase productivity by combining the operations of installation-removal of blanks on the process equipment, as well as their transportation.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема манипул тора с накопител ми; на фиг. 2 - то же, с дополнительным грузозахватным устройством .FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of a manipulator with accumulators; in fig. 2 - the same, with an additional lifting device.

Манипул тор состоит из подвесного транспортного устройства 1, поворотного корпуса 2, на котором установлены привод 3 и исполнительный орган 4, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, на за-- мыкающем звене которого установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси стрела 5, несуща  грузозахватное устройство 6 и орган управлени , например, руко тку 7 управлени . В поворотном корпусе 2 размещен дополнительно привод вертикального перемещени , выполненньш в виде силового цилиндра 8, на штоке которого имеетс  соединительный элемент 9. С соединительным злементом 9 силового цилиндра 8 св зан накопитель 10, имеющий опорные поверхности 11 дл  заготовок (деталей), расположенные в зоне обслуживани  исполнительного органа 4 манипул тора. Кроме того, на соединительным элементе 9 силового цилиндра 8 может быть закреплено дополнительное грузозахватное устройство, например крюкова  подвеска 12.The manipulator consists of a suspension transport device 1, a rotary body 2, on which the actuator 3 and the actuator 4 are installed, made in the form of a hinged parallelogram, on the linking link of which the boom 5 is mounted with the possibility of rotation around the vertical axis, carrying the lifting device 6 and a control, for example, a control handle 7. In the rotary housing 2 there is additionally a vertical movement actuator, made in the form of a power cylinder 8, on the rod of which there is a connecting element 9. A storage device 10 having bearing surfaces 11 for blanks (parts) located in the zone is connected to the connecting element 9 of the power cylinder 8. servicing the executive body 4 manipula torus. In addition, on the connecting element 9 of the power cylinder 8 may be fixed additional lifting device, such as hook suspension 12.

Манипул тор работает следующим образом.The manipulator works as follows.

Оператор на буферной площадке линии, манипулиру  грузозахватным устройством 6, руко ткой 7 управлени  и стрелой 5 устанавливает заготовки на опорные поверхности 11 на372482The operator on the buffer line of the line, handling the lifting device 6, the control handle 7 and the boom 5 places the workpieces on the bearing surfaces 11 on 372482

копител  10. Затем последовательно передвига  манипул тор от одного станка к другому, захватное устрой-, ство 6 исполнительного органа 4 снимает заготовки из накопител  10 и устанавливает их на станки. Если с соединительным элементом 9 силового цилиндра 8 св зано дополнительноеaccumulator 10. Then sequentially moving the manipulator from one machine to another, the gripping device 6 of the executive body 4 removes the blanks from the accumulator 10 and installs them on the machines. If the connecting element 9 of the power cylinder 8 is associated with an additional

0 грузозахватное устройство 12, действуют следующим образом.0 lifting device 12, operate as follows.

Захватив крюковой подвеской 12 с буферной площадки тару с заготовками ,- устанавливают ее около тех15 нологического оборудовани  и затем , манипулиру  руко ткой 7 управлени , грузозахватным устройством 6 и стрелой 5 вынимают заготовки из тары и устанавливают наHaving seized a hook suspension 12 from a buffer platform, a container with blanks is installed near the technological equipment and then, using a control handle 7, a lifting device 6 and a boom 5, take the container out of the container and set it on

20 технологическое оборудование (станок ) .20 technological equipment (machine).

Манипул тор целесообразно использовать дл  обслуживани  однотипных металлорежущих станков, установлен25 ных в линию, что позволит сократить врем  обслуживани  технологического оборудовани  и .высвободит мостовые краны.It is advisable to use the manipulator for servicing single-type machine tools installed in-line, which will allow reducing the maintenance time of the process equipment and freeing bridge cranes.

Claims (1)

3Q Формула изобретени 3Q claims Манипул тор, содержащий подвесное транспортное устройство с поворотным корпусом, на котором установлены привод и исполнительный орган, выполненньм в виде шарнирного параллелограмма , у которого на оси замыкающего звена ус гановлена с возможностью поворота стрела, несуща  грузо40 захватное устройство и органы управлени , при этом в поворотном корпусе размещен дополнительно привод вертикального перемещени , выполненный в виде силового цилиндра, на штоке кото .р. рого имеетс  соединительньш элемент, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности, он снабжен накопителем, св занным с соединительным элементом привода вертикального перемещени  и имеющим опорные поверхности дл  заготовок, распо- поженные в зоне обслуживани  исполнительного органаA manipulator containing a suspension transport device with a swivel body, on which the drive and the actuator are mounted, is made in the form of a hinged parallelogram, on which the boom carrying the weight of the gripper and controls is mounted on the axis of the locking link, while The housing is additionally equipped with a vertical movement actuator, made in the form of a power cylinder, on the rod of which. There is a connecting element, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with a storage unit connected to the connecting element of the vertical displacement drive and having bearing surfaces for workpieces located in the service area of the executive body. 3535 фир.1Fir.1