SU1335407A1 - Work orienting device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл  ориентированной подачи деталей типа колпачков к станкам и автоматическим лини м. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства. Дл  этого устройство дл  ориентации деталей содержит ПОДВОДЯП1ИЙ лоток, отвод щий лоток 24, установленный под углом -к торцовой поверхности поворот/1 -А ного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещени  гнезд Д поворотного барабана 3 и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира 16. Криволинейный отвод щий лоток 25, установлен в одной плоскости с отвод щим лотком 24, вход которого расположен под верхней точкой траектории перемещени  гнезд 4, а выход - над отвод щим лотком 24. Привод поворотного барабана 3 выполнен в виде цилиндра 13, на одном штоке 11 которого выполнены выступы 14 с возможностью взаимодействи  с винтовыми пазами 7 поворотного барабана 3, а на основани  2 установлены подпружиненные фиксаторы 21 и 22 с возможностью взаимодействи  с храповыми колесами 19, 20, смонтированными соответственно на барабане 3 и втором - штоке цилиндра 13. I з.п. ф-лы, 5 ил. а S (Л 19 8 /J }8 Г :о со СП 4 фиг. 2The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used for oriented delivery of parts such as caps to machine tools and automatic lines. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device. For this, the device for orientation of the parts contains a TRAILING TRAY, a discharge tray 24, an angle of rotation / 1 -A of the drum 3 to the end surface under the lower point of the movement path of the slots D of the rotary drum 3 and in the same plane with the starting point of the helix of the copier 16. Curved discharge chute 25, installed in the same plane with the discharge chute 24, the inlet of which is located below the upper point of the path of movement of the slots 4, and the output above the diverting chute 24. The drive of the rotary drum 3 is made in Idea of cylinder 13, on one rod 11 of which protrusions 14 are made with possibility of interaction with screw grooves 7 of rotary drum 3, and spring-loaded clamps 21 and 22 are mounted on base 2 with possibility of interaction with ratchet wheels 19, 20 mounted on drum 3 and second respectively - to a cylinder rod 13. I zp f-ly, 5 ill. and S (L 19 8 / J} 8 G: o with SP 4, fig. 2

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл  ориентированной подачи дета- лей к станкам и автоматическим лини м .The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used for the oriented feeding of parts to machines and automatic lines.

Цель изобретени  расширение технологических возможностей путем обеспечени  подачи деталей типа колпач- ков в ориентированном положении.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the supply of parts such as caps in an oriented position.

На фиг. 1 изображено устройство дл  ориентации, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ви Б на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2.FIG. 1 shows a device for orientation, top view; in FIG. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 - vi B in fig 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 2; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 2

Устройство дл  ориентации деталей содержит вибробункер 1 и смонтированный на основании 2 поворотный барабан 3.The device for orientation of the parts comprises a vibro-bunker 1 and a rotary drum 3 mounted on the base 2.

Поворотный барабан 3 имеет равномерно расположенные по окружности гнезда 4 дл  захвата деталей 5. В центральном отверстии 6 поворотного барабана 3 нарезаны два винтовых паза 7 по всей его длине дл  поворота барабана 3 на шаг, равный углу между двум  смежными гнездами 4, Соосно с последними закреплены корпуса 8, в которых СООСНО гнездам 4 установлены подпружиненные относительно поворотного барабана 3 Пружинами 9 выталкиватели 10..Поворот барабана 3 производитс  от привода, состо щего из штока 11 с поршнем 12 и цилиндра 13, Поворот барабана 3 на шаг достигаетс  взаимодействием выступов, выполненных в виде штифта 14, запрессованного в штоке 1I с винтовым пазом 7 поворотного барабана 3, Регулировка хода штока 11 и соответственно угла поворота поворотного барабана 3 на шаг производитс  гайкой 15,The rotary drum 3 has evenly spaced around the circumference of the slot 4 to grip the parts 5. In the central hole 6 of the rotary drum 3, two screw grooves 7 are cut along its entire length to rotate the drum 3 by a step equal to the angle between the two adjacent slots 4, aligned with the latter are fixed bodies 8, in which SOOSNO sockets 4 are installed spring-loaded with respect to the rotary drum 3 Springs 9 ejector 10 .. The turn of the drum 3 is produced from a drive consisting of a rod 11 with a piston 12 and a cylinder 13, the turn of the drum 3 by step d Affected by the interaction of protrusions made in the form of a pin 14, pressed in the rod 1I with a screw groove 7 of the rotary drum 3. The adjustment of the stroke of the rod 11 and the angle of rotation of the rotary drum 3 is made by a step 15 by a nut,

Заодно с цилиндром 14 выполнен копир 16 в виде винтовой спирали дл  принудительного перемещени  выталкивателей 10 в осевом направлении при повороте поворотного барабана 3.At the same time with the cylinder 14, the copier 16 is made in the form of a helical spiral for forcibly moving the ejectors 10 in the axial direction when the rotary drum 3 is rotated.

Начальна  и конечна  точки винтовой спирали кулачка смещены в гори- зонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд 4 поворотного барабана 3. Подвод рабочей среды в полость цилиндра 13 производитс  через два отверсти  17 и 18. Дл  фикса ции поворотного барабана 3 и штока 11 поршн  12 в обратных направлени х на них смонтированы храповые колеса 19 и 20, вход щие в контакт с соотThe starting and ending points of the cam spiral spiral are displaced in the horizontal plane by at least two lengths of the sockets 4 of the rotary drum 3. The working medium is fed into the cavity of the cylinder 13 through two holes 17 and 18. To fix the rotary drum 3 and the piston rod 11 12, in the reverse directions, ratchet wheels 19 and 20 are mounted on them, which come into contact with the corresponding

00

5five

5-А5-A

. .

Q Q

д d

0 5 0 5

00

5five

00

5five

0707

ветстиующими подпружиненными фиксаторами 21 и 22, смо 1:тированным1 на основании 2,rotary spring-loaded clips 21 and 22, cm1: tirovanymi1 on the basis of 2,

На основании 2 смонтированы подвод щий лоток 23, отвод щий лоток 24 и дополнительный отвод щий лоток 25. Вход отвод щего лотка 24 установлен под углом к торцовой поверхности поворотного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещени  гнезд 4 поворотного барабана 3 и в одной плоскости с начальной точкйй винтовой линии копира 16.On base 2, a feed tray 23, a discharge tray 24 and an additional discharge tray 25 are mounted. The entrance of the discharge tray 24 is set at an angle to the end surface of the rotary drum 3 under the lower point of the movement path of the nests 4 of the rotary drum 3 and in the same plane from the initial 16 point helix copier.

Вход дополнительного отвод щего лотка 25 установлен под верхней точкой траектории перемещени  гнезд поворотного барабана 3, а выход - над отвод щим лотком 24, Дополнительный отвод щий лоток 23 выполнен криволинейным и лежит в одной плоскости с отвод щим лотком 24.The inlet of the additional diversion tray 25 is installed under the upper point of the path of movement of the sockets of the rotary drum 3, and the output is above the outlet tray 24. The additional outlet tray 23 is curved and lies in the same plane as the outlet tray 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Из вибробункера I детали 5 поступают к поворотному барабану 3, совершающему периодически повороты на шаг вокруг своей оси в одном направлении при возвратно-поступательных движени х штока 11 цилиндра 13,From the vibrating hopper I, the parts 5 come to the rotary drum 3, which periodically rotates one step around its axis in one direction during reciprocating movements of the rod 11 of the cylinder 13,

При ходе штока 11 цилиндра 13 влево штифт 14, действу  через винтовые пазы 7, поворачивает поворотный барабан 3 на ,, при этом пустые гнезда 4, останавлива сь напротив подвод щего лотка 23 с детал ми, подаваемыми из вибробункера 1, захватывают очередную деталь 5 и унос т по окружности к месту разгрузки в соответствующие лотки 23 и 24. Б момент поворота поворотного барабана 3 подпружиненный фиксатор 21 отжимаетс , а шток 1I удерживаетс  от возможного поворота вокруг оси подпружиненным фиксатором 22, взаимодействующим с храповым колесом 20, закрепленным на втором конце штока 11, При обратном ходе штифт 14 скользит по винтовым пазам 7 барабана 3, удерживаемого от возможного проворота подпружиненным фиксатором 21, взаимодействуюшд м с храповым колесом 19, смонтированным на поворотном барабане 3, и поворачивает шток 11 цилиндра 13 вокруг оси, Подпружиненный фиксатор 22 отжимаетс  поворачиваю1цимс  штоком 1 1 . При повороте поворотного барабана 3 подпружиненные выталкиватели 10 скольз т по винтовой спирали копира 16 и выдвигаютс  из гнезда 4 по мере подъема винтовой линии копира 16 с момента загрузки до разгрузки в допол- нительньп отвод щий лоток 25.When the rod 11 of the cylinder 13 moves to the left, the pin 14, acting through the screw grooves 7, rotates the rotary drum 3 by, while the empty slots 4, stopping opposite the inlet tray 23 with the parts supplied from the vibrating tank 1, seize the next part 5 and carried around the circumference to the place of unloading in the respective trays 23 and 24. At the moment of rotation of the rotary drum 3, the spring-loaded latch 21 is pressed, and the rod 1I is kept from possible rotation around the axis by the spring-loaded latch 22, interacting with the ratchet wheel 20, secured left at the second end of the rod 11. During the return stroke, the pin 14 slides along the screw grooves 7 of the drum 3 held from possible rotation by a spring-loaded latch 21, interacting with the ratchet wheel 19 mounted on the rotary drum 3, and rotates the rod 11 of the cylinder 13 around an axis, The spring-loaded retainer 22 is pressed to turn the 1ms 1 1 rod. When the rotary drum 3 is rotated, the spring-loaded ejectors 10 slide along the helical spiral of copier 16 and move out of slot 4 as the helix of copier 16 rises from the moment of loading until unloading into the additional discharge tray 25.

Детали 5 в гнезде 4 могут быть ориентированы любым образом: донышком вперед или донышком назад.Details 5 in the socket 4 can be oriented in any way: bottom forward or bottom back.

При попадании деталей 5 в гнездо 4 донышком вперед выталкивание их из гнезда 4 начинаетс  сразу же из-за упирани  выдвигающегос  по мере поворота барабана 3 подпружиненного выталкивател  10 в дно детали 5. При подходе таких деталей к криволинейному дополни-гельному отвод щему лотку 25 они полностью извлекаютс  подпружиненным выталкивателем 10 из гнезда 4 и падают на криволинейный дополнительный отвод щий лоток 25.When the parts 5 get into the nest 4 by the bottom forward, pushing them out of the nest 4 begins immediately because the drum 3 of the spring-loaded ejector 10 pushes forward as the drum 3 rotates into the bottom of the part 5. When these parts approach the curvilinear additional-gel discharge tray 25, they are completely removed by the spring-loaded ejector 10 from the socket 4 and fall on the curved additional discharge tray 25.

Скатыва сь по криволинейному дополни- 2о тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, отвод щие лотки расположены в одной плоскости, при этом копир выполнен в виде винтовой спирали, начальна  и конечна  точкиRolling along a curvilinear additionally, in order to expand technological capabilities, the discharge trays are located in one plane, while the copier is made in the form of a helical spiral, the starting and ending points

25 винтовой линии которой смещены в горизонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд поворотного барабана, причем вход одного из отвод щих лотков установлен под углом кThe 25 helix of which is displaced in the horizontal plane by at least two lengths of the sockets of the rotary drum, and the input of one of the discharge trays is set at an angle to

2Q торцовой поверхности поворотного барабана под нижней точкой траектории перемещени  его гнезд и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира.2Q of the end surface of the rotary drum under the lower point of the path of movement of its sockets and in the same plane with the starting point of the helix of the copier.

тельному отвод щему лотку 25 и пада  на отвод щий лоток 24, детали 5 мен ют свою первоначальную ориентацию на 180 и в ориентированном положении двигаютс  на выход отвод щего лот-. ка 24.The taller discharge tray 25 and the pad on the discharge tray 24, the parts 5 change their initial orientation by 180 and in the oriented position move to the exit of the discharge lot-. ka 24.

При попадании детали 5 в гнездо 4 . доньщ1ком назад подпружиненный выталкиватель 10 вначале, выдвига сь по мере поворота барабана 3 беспреп тственно уходит в глухое отверстие детали 5, поэтому деталь 5 остаетс  неподвижной в гнезде 4,-.После прохождени  криволинейного дополнительного отвод щего лотка 25 подпружиненный выталкиватель 10, продолжа  выдвигатьс  по мере поворота поворотного барабана 3, упираетс  в дно глухого отверсти  детали 5 и извлекает ее из гнезда 4, Деталь 5 своим отверстием провисает на подпружиненном выталкивателе 10. При подходе такой детали 5 к отвод щему лотку 24 подпружиненный выталкиватель 10 под действием пружины 9 быстро возвращаетс If part 5 gets into the socket 4. bottom back spring-loaded ejector 10 first, pushing as you rotate the drum 3 freely goes into the blank hole of the part 5, so part 5 remains stationary in the slot 4 ,. After the passage of the curvilinear additional discharge tray 25, the spring-loaded ejector 10 continues to move as far as rotation of the rotary drum 3, rests in the bottom of the blind hole of the part 5 and removes it from the slot 4, Part 5 with its hole sags on the spring-loaded ejector 10. When approaching such a part 5 to the outlet 24 spring loaded ejector chute 10 under the action of the spring 9 returns rapidly

3535

4040

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод поворотного барабана выполнен в виде цилиндра с двум  штоками, на одном штоке которого выполнены выступы, установленные с возможностью взаимодействи  с винтовыми пазами, дополнительно выполненными на поворотном барабане , и снабжен подпружиненными фиксаторами , установленными с возможнов исходное положение из-за резкого пе- стью взаимодействи  с дополнительно2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the rotary drum is made in the form of a cylinder with two rods, on one rod of which protrusions are made, installed with the ability to interact with screw grooves, additionally made on the rotary drum, and provided with spring-loaded latches installed with a possible initial position due to the sharp interaction with additional

репада винтовой поверхности копира 16, Освободивша с  деталь 5 падает на отвод п;ий лоток 24. Таким образом, все детали 5, пройд  устройство ори1335407of the screw surface of the copier 16, released from part 5, falls to the retraction of the n; i-th tray 24. Thus, all the parts 5 have passed the device 1335407

ентации, оказываютс  ентированными.The presentations are provided.

однозначно ориФормула изобретени unequivocally inventive formula

1. Устройство дл  ориентации деталей , содержащее барабан, установленный с возможностью поворота, захваты,1. A device for orientation of parts comprising a pivotally mounted drum, grippers,

выполненные в виде гнезд, расположенных по периферии барабана, подпружиненные относительно барабана выталкиватели , смонтированные на барабане соосно соответствующим гнездам, каждый из которых одним из своих концов установлен с возможностью взаимодействи  с неподвижным копиром, подвод щий и отвод щий лотки и привод поворота барабана, о тли чающее с made in the form of sockets located on the periphery of the drum, spring-loaded with respect to the drum, ejectors mounted on the drum coaxially with the corresponding sockets, each of which with one of its ends is installed with the ability to interact with a stationary copier, supply and discharge trays and drive rotation of the drum, about aphids something with

3535

4040

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод поворотного барабана выполнен в виде цилиндра с двум  штоками, на одном штоке которого выполнены выступы, установленные с возможностью взаимодействи  с винтовыми пазами, дополнительно выполненными на поворотном барабане , и снабжен подпружиненными фиксаторами , установленными с возможно стью взаимодействи  с дополнительно2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the rotary drum is made in the form of a cylinder with two rods, on one rod of which protrusions are made, installed with the ability to interact with screw grooves, additionally made on the rotary drum, and provided with spring-loaded latches installed with the ability to interact with additionally

введенными в устройство храповыми колесами , соответственно смонтированными на поворотном барабане и на другом штоке пневмоцилиндра.ratchet wheels inserted into the device, respectively, mounted on the rotary drum and on the other rod of the pneumatic cylinder.

Фиг.FIG.

Фи.г.5Fi.g.5

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для ориентации деталей, содержащее барабан, установленный с возможностью поворота, захваты, выполненные в виде гнезд, расположенных по периферии барабана, подпружиненные относительно барабана выталкиватели, смонтированные на барабане соосно соответствующим гнездам, каждый из которых одним из своих концов установлен с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, подводящий и отводящий лотки и привод поворота барабана, о тли чающее ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, отводящие лотки расположены в одной плоскости, при этом копир выполнен в виде винтовой спирали, начальная и конечная точки винтовой линии которой смещены в горизонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд поворотного барабана, причем вход одного из отводящих лотков установлен под углом к торцовой поверхности поворотного барабана под нижней точкой траектории перемещения его гнезд и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира.1. A device for orienting parts, comprising a rotatably mounted drum, grips made in the form of sockets located on the periphery of the drum, ejectors spring-loaded relative to the drum, mounted on the drum coaxially with respective sockets, each of which has one of its ends interoperable with a stationary copier, inlet and outlet trays and a drum rotation drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the outlet trays are located They are in the same plane, while the copier is made in the form of a helical spiral, the starting and ending points of the helical line of which are offset in the horizontal plane by at least two lengths of the sleeves of the rotary drum, and the input of one of the outlet trays is set at an angle to the end surface of the rotary drum under the lower point of the trajectory of movement of its nests and in the same plane with the starting point of the helix of the copier. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод поворотного барабана выполнен в виде цилиндра с двумя штоками, на одном штоке которого выполнены выступы, установленные с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами, дополнительно выполненными на поворотном барабане, и снабжен подпружиненными фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство храповыми колесами, соответственно смонтированными на поворотном барабане и на другом штоке пневмоцилиндра.2. The device according to π. 1, characterized in that the rotary drum drive is made in the form of a cylinder with two rods, on one rod of which there are protrusions mounted with the possibility of interaction with screw grooves, additionally made on the rotary drum, and equipped with spring-loaded clamps installed with the possibility of interaction with additionally inserted into the device with ratchet wheels, respectively mounted on a rotary drum and on another rod of the pneumatic cylinder. Вид ВView B ФигЛFigl